CN113509683A

CN113509683A - 一种人工智能骨科用术后康复训练设备

Info

Publication number: CN113509683A
Application number: CN202110933036.5A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-13
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2021-10-19

Abstract

本发明公开了一种骨科用术后康复训练设备，包括箱体，所述箱体外表面设有扬声器，所述箱体顶部中心处设有容纳槽，所述容纳槽内设有比试机构，所述比试机构包括两个活动件，两个活动件均通过固定轴与容纳槽内壁活动连接，两个所述活动件相对一侧外表面均设有圆弧形凸面，所述活动件的侧边底部且位于所述圆弧形凸面的下方设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的内底部设有触碰开关，所述活动件的一侧底部设有握杆。有益效果：通过顶出机构的设计，方便控制器根据胜出者的信息将相应位置的糖果顶出，在达到康复效果的同时增强了趣味性与娱乐性，通过糖果的奖励来刺激孩童使用康复装置，同时扬声器播出的儿童音乐也给予孩童舒适的环境。

Description

一种人工智能骨科用术后康复训练设备

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体来说，涉及一种人工智能骨科用术后康复训练设备。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。

目前患儿在手术后，由于年龄较小，在康复训练的积极性不高，且配合度不够，从而使得患儿的康复缓慢。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种骨科用术后康复训练设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种骨科用术后康复训练设备，包括箱体，所述箱体外表面设有扬声器，所述箱体顶部中心处设有容纳槽，所述容纳槽内设有比试机构，所述比试机构包括两个活动件，两个活动件均通过固定轴与容纳槽内壁活动连接，两个所述活动件相对一侧外表面均设有圆弧形凸面，所述活动件的侧边底部且位于所述圆弧形凸面的下方设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的内底部设有触碰开关，所述活动件的一侧底部设有握杆，所述握杆的顶端贯穿至所述箱体的上方，所述活动件的另一侧顶部设有卡块，两个所述卡块上分别套设有拉扯筒与拉扯件，所述拉扯件靠近所述拉扯筒内一端贯穿至所述拉扯筒内，且套设有弹簧一，所述箱体内部设有内腔，所述内腔的内底部设有若干组顶出机构，所述顶出机构包括支撑板与支撑架，所述支撑架的一侧顶部设有电机一，所述电机一的输出端设有输出轴，所述驱动轴的另一端贯穿所述支撑架与转盘连接，所述支撑板靠近所述支撑架一侧底部设有固定杆与滑槽，所述固定杆位于所述滑槽的下方，所述固定杆上套设有伸展臂，所述滑槽内设有滑块，所述滑块中部设有圆杆，所述圆杆贯穿所述伸展臂与滚轮一连接，所述滚轮一与所述转盘的侧边相接触，所述伸展臂的顶部设有滚轮二，所述内腔的内顶部设有若干个与所述顶出机构相配合的凸块，所述凸块的中部设有贯穿至所述箱体外表面的通孔，所述通孔的两侧连接贯通有活动槽，所述通孔内底部设有T形杆，所述T形杆的底端贯穿至所述内腔中，所述T形杆的顶部中心处设有光电开关一，所述T形杆的上方放置有糖果，所述T形杆的两侧边均设有贯穿至所述活动槽内的挤压板，所述挤压板的顶部设有弹簧二，所述弹簧二的顶端与所述活动槽的顶部内壁连接，所述箱体的两侧边中部均设有框架，所述框架的顶部设有支架，所述支架的顶部中心处设有电机二，所述电机二的底部输出端设有转轴，所述转轴贯穿所述支架与圆盘连接，所述圆盘的顶部设有若干个固定座，所述固定座的顶部中心处设有凹槽，所述凹槽的中部设有挂杆，所述挂杆的侧边顶部设有若干个挂钩，所述挂杆的顶部中心处设有光电开关二，所述挂钩上缠绕着气球，所述支架的内底部两侧分别设有一组破碎机构，所述破碎机构包括固定板，所述固定板与所述支架连接固定，所述固定板一侧外表面顶部设有两个对称设置的限位块，两个所述限位块之间设有连接件，所述限位块的顶部设有气缸，所述气缸的输出端与所述连接件连接，所述连接件的底部设有U形件，所述U形件的侧边底部设有两个滑动块，所述固定板的侧边底部设有轴杆，所述轴杆上套设有两个夹块，所述夹块的顶部设有滑动槽，所述滑动块位于所述滑动槽内。

作为优选，所述转盘的侧边分为圆弧面与凹凸面两个部分，一个所述活动件的圆弧形凸面始终位于另一个所述活动件的所述圆弧形凹槽内。

作为优选，所述弹簧一与所述弹簧二两者均为压缩弹簧，所述弹簧一与所述弹簧二两者的两端均设有弹簧垫圈。

作为优选，所述框架上设有坐垫，所述坐垫上设有若干个透气孔，所述坐垫外表面设有一层弹性层。

作为优选，所述握杆外表面顶部设有防滑垫，所述防滑垫外表面设有若干个防滑颗粒，若干个所述防滑颗粒之间设有防滑螺纹。

作为优选，所述T形杆与所述挤压板两者为一体式机构，所述T形杆的底部外表面设有密封垫。

作为优选，所述箱体外表面设有控制开关与太阳能板，所述箱体内设有蓄电池、控制器、存储器以及无线信号收发装置。

作为优选，所述太阳能板外表面设有保护罩，所述保护罩由亚克力板材料制成，所述箱体外表面一侧设有充电孔，所述充电孔上设有绝缘保护套。

作为优选，所述存储器与所述扬声器电性连接，两个所述夹块相对一侧边均设有若干个破碎颗粒，所述破碎颗粒为圆锥形结构。

作为优选，所述触碰开关、所述电机一、所述光电开关一、所述电机二、所述光电开关二、所述气缸、所述存储器以及所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。

本发明的有益效果为：通过顶出机构的设计，方便控制器根据胜出者的信息将相应位置的糖果顶出，在达到康复效果的同时增强了趣味性与娱乐性，通过糖果的奖励来刺激孩童使用康复装置，同时扬声器播出的儿童音乐也给予孩童舒适的环境；通过光电开关一的设计，使得孩童将糖果取出后，控制器可以根据光电开关一的信号来启动电机一带动转盘旋转，从而收缩顶出机构；通过滚轮一与滚轮二的设计，在便于通过转盘带动伸展臂的同时也方便滚轮二顶出T形杆；通过滑槽与滑块的设计，提高了伸展臂在伸展过程中的稳定性；通过破碎机构的设计，增加了康复装置的趣味性与刺激性，激发了儿童使用康复装置的胜负欲，便于孩童接受康复装置；通过触碰开关的设计，方便控制器记录双方的成功次数，从而方便判断双方的输赢；通过挂杆顶部的光电开关二的设计，使得控制器可以判断出圆盘上还有多少个气球，便于调节气球进入破碎机构内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的比试机构结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的顶出机构结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的支撑板与伸展臂连接结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的转盘结构示意图；

图6根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的凸块内部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的固定座结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备的破碎机构结构示意图；。

图中：

1、箱体；2、扬声器；3、固定轴；4、活动件；5、触碰开关；6、握杆；7、卡块；8、拉扯筒；9、拉扯件；10、弹簧一；11、支撑板；12、固定杆；13、滑槽；14、伸展臂；15、滑块；16、滚轮一；17、滚轮二；18、支撑架；19、电机一；20、转盘；21、凸块；22、通孔；23、活动槽；24、糖果；25、T形杆；26、光电开关一；27、挤压板；28、弹簧二；29、框架；30、坐垫；31、支架；32、电机二；33、转轴；34、圆盘；35、固定座；36、凹槽；37、挂杆；38、挂钩；39、光电开关二；40、气球；41、固定板；42、限位块；43、连接件；44、气缸；45、U形件；46、轴杆；47、夹块；48、滑动槽；49、滑动块。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种骨科用术后康复训练设备。

实施例一，如图1- 8所示，根据本发明实施例的一种骨科用术后康复训练设备，包括箱体1，所述箱体1外表面设有扬声器2，所述箱体1顶部中心处设有容纳槽，所述容纳槽内设有比试机构，所述比试机构包括两个活动件4，两个活动件4均通过固定轴3与容纳槽内壁活动连接，两个所述活动件4相对一侧外表面均设有圆弧形凸面，所述活动件4的侧边底部且位于所述圆弧形凸面的下方设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的内底部设有触碰开关5，所述活动件4的一侧底部设有握杆6，所述握杆6的顶端贯穿至所述箱体1的上方，所述活动件4的另一侧顶部设有卡块7，两个所述卡块7上分别套设有拉扯筒8与拉扯件9，所述拉扯件9靠近所述拉扯筒8内一端贯穿至所述拉扯筒8内，且套设有弹簧一10，所述箱体1内部设有内腔，所述内腔的内底部设有若干组顶出机构，所述顶出机构包括支撑板11与支撑架18，所述支撑架18的一侧顶部设有电机一19，所述电机一19的输出端设有输出轴，所述驱动轴的另一端贯穿所述支撑架18与转盘20连接，所述支撑板11靠近所述支撑架18一侧底部设有固定杆12与滑槽13，所述固定杆12位于所述滑槽13的下方，所述固定杆12上套设有伸展臂14，所述滑槽13内设有滑块15，所述滑块15中部设有圆杆，所述圆杆贯穿所述伸展臂14与滚轮一16连接，所述滚轮一16与所述转盘20的侧边相接触，所述伸展臂14的顶部设有滚轮二17，所述内腔的内顶部设有若干个与所述顶出机构相配合的凸块21，所述凸块21的中部设有贯穿至所述箱体1外表面的通孔22，所述通孔22的两侧连接贯通有活动槽23，所述通孔22内底部设有T形杆25，所述T形杆25的底端贯穿至所述内腔中，所述T形杆25的顶部中心处设有光电开关一26，所述T形杆25的上方放置有糖果24，所述T形杆25的两侧边均设有贯穿至所述活动槽23内的挤压板27，所述挤压板27的顶部设有弹簧二28，所述弹簧二28的顶端与所述活动槽23的顶部内壁连接，所述箱体1的两侧边中部均设有框架29，所述框架29的顶部设有支架31，所述支架31的顶部中心处设有电机二32，所述电机二32的底部输出端设有转轴33，所述转轴33贯穿所述支架31与圆盘34连接，所述圆盘34的顶部设有若干个固定座35，所述固定座35的顶部中心处设有凹槽36，所述凹槽36的中部设有挂杆37，所述挂杆37的侧边顶部设有若干个挂钩38，所述挂杆37的顶部中心处设有光电开关二39，所述挂钩38上缠绕着气球40，所述支架31的内底部两侧分别设有一组破碎机构，所述破碎机构包括固定板41，所述固定板41与所述支架31连接固定，所述固定板41一侧外表面顶部设有两个对称设置的限位块42，两个所述限位块42之间设有连接件43，所述限位块42的顶部设有气缸44，所述气缸44的输出端与所述连接件43连接，所述连接件43的底部设有U形件45，所述U形件45的侧边底部设有两个滑动块49，所述固定板41的侧边底部设有轴杆46，所述轴杆46上套设有两个夹块47，所述夹块47的顶部设有滑动槽48，所述滑动块49位于所述滑动槽48内。

实施例二，所述转盘20的侧边分为圆弧面与凹凸面两个部分，一个所述活动件4的圆弧形凸面始终位于另一个所述活动件4的所述圆弧形凹槽内，所述弹簧一10与所述弹簧二28两者均为压缩弹簧，所述弹簧一10与所述弹簧二28两者的两端均设有弹簧垫圈。从上述的设计不难看出，通过弹簧垫圈的设计，提高弹簧一10与弹簧二28两者的使用寿命。

实施例三，所述框架29上设有坐垫30，所述坐垫30上设有若干个透气孔，所述坐垫30外表面设有一层弹性层，所述握杆6外表面顶部设有防滑垫，所述防滑垫外表面设有若干个防滑颗粒，若干个所述防滑颗粒之间设有防滑螺纹，所述T形杆25与所述挤压板27两者为一体式机构，所述T形杆25的底部外表面设有密封垫。从上述的设计不难看出，通过防滑颗粒与防滑螺纹的设计，放置使用者的手掌与握杆6脱手。

实施例四，所述箱体1外表面设有控制开关与太阳能板，所述箱体1内设有蓄电池、控制器、存储器以及无线信号收发装置，所述太阳能板外表面设有保护罩，所述保护罩由亚克力板材料制成，所述箱体1外表面一侧设有充电孔，所述充电孔上设有绝缘保护套，所述存储器与所述扬声器2电性连接，两个所述夹块47相对一侧边均设有若干个破碎颗粒，所述破碎颗粒为圆锥形结构，所述存储器与所述扬声器2电性连接，两个所述夹块47相对一侧边均设有若干个破碎颗粒，所述破碎颗粒为圆锥形结构。从上述的设计不难看出，通过破碎颗粒的设计，增强夹块47的破碎能力。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，当两个孩童（亦或者一个孩童一个陪护人员）需要进行初步的康复锻炼时，首先，通过更换弹簧一10的强度来调整拉力的大小，两方轮流拉扯，通过是否拉扯成功来判断双方的胜利与否，即：通过拉扯垂直的那根握杆6，握杆6会带动活动件4以固定轴3为支点旋转，活动件4在旋转的同时会通过卡块7带动拉扯筒8（亦或者拉扯件9）移动，同时旋转的活动件4的圆弧面会在另一个活动件4圆弧形的凹槽内移动并逐渐脱离，拉扯筒8（亦或者拉扯件9）移动时会挤压弹簧一10，当旋转的活动件4从另一个活动件4的圆弧形凹槽内脱离时，弹簧一10伸张释放弹力从而拉扯另一个活动件4的圆弧面进入到旋转活动件4的圆弧形凹槽内（旋转活动件4与另一个活动件4的状态现在发生了调换），同时旋转活动件4上的触碰开关5会被检测到，控制器会根据触碰开关5而启动相应位置的顶出机构以及扬声器2，扬声器2播放儿童音乐，而顶出机构上的电机一19会带动转盘20旋转，当转盘20的圆弧段与滚轮一16相接处时会将逐渐将滚轮一16顶起，滚轮一16通过滑块15沿着滑槽13逐渐升起，在滚轮一16升起的同时带动伸展臂14伸展，伸展臂14伸展的同时会带动滚轮二17升起，滚轮二17逐渐与T形杆25的底部接触，并逐渐将T形杆25顶起，T形杆25逐渐将糖果24顶出箱体1，T形杆25在升起的同时会通过挤压板27挤压弹簧二28，当孩童将糖果24取出后，光电开关一26向控制器发射信号，控制器通过电机一19使得转盘20旋转到凹凸面与滚轮一16接触，从而使得伸展臂14收缩，这时，T形杆25在弹簧二28与挤压板27的作用下回落到初始位置；同时控制器会启动电机二32，电机二32通过转轴33带动圆盘34旋转，圆盘34带动气球40移动到输者头顶的破碎机构内，这时，气缸44逐渐收缩推杆，连接件43随着气缸44的收缩而下降，随着连接件43的下降U形件45也进行下降，U形件45侧边底部的滑动块49会从滑动槽48的顶部移动到底部，在这个移动的过程中，两个夹块47会以轴杆46为支点逐渐向下方旋转，在旋转的同时逐渐挤压气球40，气球40破碎（气球40破碎会发生两种情况：一是气球40内什么都没有，气球40发生炸裂，二是气球40内含有水，水随着气球40一同发生炸裂，通过未知的情况来增加康复装置的趣味性）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）外表面设有扬声器（2），所述箱体（1）顶部中心处设有容纳槽。

2.根据权利要求2所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述容纳槽内设有比试机构，所述比试机构包括两个活动件（4），两个活动件（4）均通过固定轴（3）与容纳槽内壁活动连接，两个所述活动件（4）相对一侧外表面均设有圆弧形凸面，所述活动件（4）的侧边底部且位于所述圆弧形凸面的下方设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的内底部设有触碰开关（5），所述活动件（4）的一侧底部设有握杆（6），所述握杆（6）的顶端贯穿至所述箱体（1）的上方，所述活动件（4）的另一侧顶部设有卡块（7），两个所述卡块（7）上分别套设有拉扯筒（8）与拉扯件（9），所述拉扯件（9）靠近所述拉扯筒（8）内一端贯穿至所述拉扯筒（8）内，且套设有弹簧一（10），所述箱体（1）内部设有内腔，所述内腔的内底部设有若干组顶出机构，所述顶出机构包括支撑板（11）与支撑架（18），所述支撑架（18）的一侧顶部设有电机一（19），所述电机一（19）的输出端设有输出轴，所述驱动轴的另一端贯穿所述支撑架（18）与转盘（20）连接，所述支撑板（11）靠近所述支撑架（18）一侧底部设有固定杆（12）与滑槽（13），所述固定杆（12）位于所述滑槽（13）的下方，所述固定杆（12）上套设有伸展臂（14），所述滑槽（13）内设有滑块（15），所述滑块（15）中部设有圆杆，所述圆杆贯穿所述伸展臂（14）与滚轮一（16）连接，所述滚轮一（16）与所述转盘（20）的侧边相接触，所述伸展臂（14）的顶部设有滚轮二（17），所述内腔的内顶部设有若干个与所述顶出机构相配合的凸块（21），所述凸块（21）的中部设有贯穿至所述箱体（1）外表面的通孔（22），所述通孔（22）的两侧连接贯通有活动槽（23），所述通孔（22）内底部设有T形杆（25），所述T形杆（25）的底端贯穿至所述内腔中，所述T形杆（25）的顶部中心处设有光电开关一（26），所述T形杆（25）的上方放置有糖果（24），所述T形杆（25）的两侧边均设有贯穿至所述活动槽（23）内的挤压板（27），所述挤压板（27）的顶部设有弹簧二（28），所述弹簧二（28）的顶端与所述活动槽（23）的顶部内壁连接，所述箱体（1）的两侧边中部均设有框架（29），所述框架（29）的顶部设有支架（31），所述支架（31）的顶部中心处设有电机二（32），所述电机二（32）的底部输出端设有转轴（33），所述转轴（33）贯穿所述支架（31）与圆盘（34）连接，所述圆盘（34）的顶部设有若干个固定座（35），所述固定座（35）的顶部中心处设有凹槽（36），所述凹槽（36）的中部设有挂杆（37），所述挂杆（37）的侧边顶部设有若干个挂钩（38），所述挂杆（37）的顶部中心处设有光电开关二（39），所述挂钩（38）上缠绕着气球（40），所述支架（31）的内底部两侧分别设有一组破碎机构，所述破碎机构包括固定板（41），所述固定板（41）与所述支架（31）连接固定，所述固定板（41）一侧外表面顶部设有两个对称设置的限位块（42），两个所述限位块（42）之间设有连接件（43），所述限位块（42）的顶部设有气缸（44），所述气缸（44）的输出端与所述连接件（43）连接，所述连接件（43）的底部设有U形件（45），所述U形件（45）的侧边底部设有两个滑动块（49），所述固定板（41）的侧边底部设有轴杆（46），所述轴杆（46）上套设有两个夹块（47），所述夹块（47）的顶部设有滑动槽（48），所述滑动块（49）位于所述滑动槽（48）内；所述转盘（20）的侧边分为圆弧面与凹凸面两个部分，一个所述活动件（4）的圆弧形凸面始终位于另一个所述活动件（4）的所述圆弧形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述弹簧一（10）与所述弹簧二（28）两者均为压缩弹簧，所述弹簧一（10）与所述弹簧二（28）两者的两端均设有弹簧垫圈。

4.根据权利要求3所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述框架（29）上设有坐垫（30），所述坐垫（30）上设有若干个透气孔，所述坐垫（30）外表面设有一层弹性层。

5.根据权利要求4所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述握杆（6）外表面顶部设有防滑垫，所述防滑垫外表面设有若干个防滑颗粒，若干个所述防滑颗粒之间设有防滑螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述T形杆（25）与所述挤压板（27）两者为一体式机构，所述T形杆（25）的底部外表面设有密封垫。

7.根据权利要求6所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述箱体（1）外表面设有控制开关与太阳能板，所述箱体（1）内设有蓄电池、控制器、存储器以及无线信号收发装置。

8.根据权利要求7所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述太阳能板外表面设有保护罩，所述保护罩由亚克力板材料制成，所述箱体（1）外表面一侧设有充电孔，所述充电孔上设有绝缘保护套。

9.根据权利要求8所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述存储器与所述扬声器（2）电性连接，两个所述夹块（47）相对一侧边均设有若干个破碎颗粒，所述破碎颗粒为圆锥形结构。

10.根据权利要求9所述的一种骨科用术后康复训练设备，其特征在于，所述触碰开关（5）、所述电机一（19）、所述光电开关一（26）、所述电机二（32）、所述光电开关二（39）、所述气缸（44）、所述存储器以及所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。