CN216755342U - 一种羽毛球的发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球的发球装置，包括机体、设置在机体底部用于对机体的方向进行调节的底座和角度调节座，所述底座内通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上与角度调节座的底面中部固定连接，角度调节座的顶面通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴水平设置并与机体的底面固定连接，在实际使用中，通过第一电机的工作来使角度调节座在水平方向上转动，从而调节发球装置的发球方向，角度调节座上的第二电机驱动机体的转动，从而调节机体的倾斜角度，对发球装置的发球角度进行调节，通过底座和角度调节座的设计，使发球装置能够向空间内任意方向发球，自由度高，且结构简单，设计合理，提高了发球装置的实用性。

Description

一种羽毛球的发球装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球领域，具体是一种羽毛球的发球装置。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

在单人进行羽毛球的练习时，通常需要用到羽毛球的发球装置。但是现有的羽毛球发球装置在实际使用中，对于羽毛球的发球方向调节后就难以调节，而发球方向如果不变的话，就会极大影响羽毛球的训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种羽毛球的发球装置，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种羽毛球的发球装置，包括机体、设置在机体底部用于对机体的方向进行调节的底座和角度调节座，所述底座内通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上与角度调节座的底面中部固定连接，角度调节座的顶面通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴水平设置并与机体的底面固定连接，在实际使用中，通过第一电机的工作来使角度调节座在水平方向上转动，从而调节发球装置的发球方向，角度调节座上的第二电机驱动机体的转动，从而调节机体的倾斜角度，对发球装置的发球角度进行调节，通过底座和角度调节座的设计，使发球装置能够向空间内任意方向发球，自由度高，且结构简单，设计合理，提高了发球装置的实用性。

优选的：所述机体的顶部一端通过一体成型的方式固定连接有竖直设置的存储仓，羽毛球储存在存储仓中，且羽毛球的球体部分向下设置，存储仓的下方在机体内安装有用于将羽毛球从存储仓中向下拉出来的夹拉机构，机体的内部位于夹拉机构下方的位置安装有用于将羽毛球发出去的弹拍。

优选的：所述存储仓的内部通过一体成型的方式固定连接有限位环，通过限位环将羽毛球的羽毛部分挂住，从而使羽毛球在无外力作用时不会从存储仓中落下来。

优选的：所述机体的内部开设有供弹拍滑动的滑槽，弹拍与弹力绳的一端固定连接，弹力绳的另一端与机体的一端固定连接，机体的另一端通过螺栓固定安装有发球电机，发球电机的输出轴与拉弹拍齿轮固定连接，拉弹拍齿轮为扇形齿轮，拉弹拍齿轮与滑动安装在滑槽底部的齿条啮合，且齿条的一端与弹拍的侧面固定连接。

需要说明的是，在将羽毛球发出时，通过夹拉机构将羽毛球从存储仓中拉下来并落到机体内开设的滑槽中，此时启动发球电机，发球电机带动拉弹拍齿轮转动，从而带动齿条将弹拍向发球电机的方向拉动，当拉弹拍齿轮的齿部分与齿条分离时，弹拍在弹力绳的作用下迅速向羽毛球移动，从而将羽毛球打出去。

优选的：所述夹拉机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮与夹拉马达的输出轴固定连接，夹拉马达通过螺栓固定安装在机体内，主动齿轮和从动齿轮上均焊接固定有传动轴，传动轴的端部均固定连接有凸轮机构，且主动齿轮和从动齿轮上的凸轮机构对称设置。

优选的：所述凸轮机构包括转动轮、导向槽、导向杆、弹簧和弹性夹头，转动轮与传动轴固定连接，转动轮的侧面设有平面，且平面的两端均开设有与平面相互垂直的导向槽，导向槽内均滑动安装有导向杆，导向杆位于转动轮外的端部均与弹性夹头固定连接，且弹性夹头朝向转动轮的侧面与套设在导向杆上的弹簧一端固定连接，弹簧的另一端与转动轮固定连接，通过上述的结构设计，使弹性夹头具有一定的形变空间，在将羽毛球夹住时，随着转动轮的转动，羽毛球随着弹性夹头被向下拉出，而由于弹性夹头的形变效果，能够避免将羽毛球夹坏。

优选的：所述弹性夹头采用天然橡胶制作而成，且弹性夹头的表面设有防滑纹，从而提高弹性夹头与羽毛球之间的摩擦力，避免弹性夹头在将羽毛球向下拉出时发生打滑的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底座和角度调节座的设计，能够对发球装置的发球角度进行随机调节，从而实现羽毛球的发球工作，提高了发球装置的实用性。

通过夹拉机构的设计，在将羽毛球拉下来的时候，能够保证羽毛球的顺利下落，不仅能够避免羽毛球出现打滑的情况，而且不会对羽毛球造成损坏。

附图说明

图1为一种羽毛球的发球装置的结构示意图。

图2为一种羽毛球的发球装置中拉弹拍齿轮和齿条的结构示意图。

图3为一种羽毛球的发球装置中夹拉机构的结构示意图。

图4为一种羽毛球的发球装置中凸轮机构的结构示意图。

如图所示：1、机体；2、底座；3、角度调节座；4、弹力绳；5、弹拍；6、夹拉机构； 61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、凸轮机构；631、转动轮；632、导向槽；633、导向杆；634、弹簧；635、弹性夹头；64、传动轴；7、限位环；8、存储仓；9、夹拉马达； 10、齿条；11、拉弹拍齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种羽毛球的发球装置，包括机体1、设置在机体1底部用于对机体1的方向进行调节的底座2和角度调节座3，所述底座2内通过螺栓固定有第一电机(图中未画出)，第一电机的输出轴竖直向上与角度调节座3的底面中部固定连接，角度调节座3的顶面通过螺栓固定安装有第二电机(图中未画出)，第二电机的输出轴水平设置并与机体1的底面固定连接，在实际使用中，通过第一电机的工作来使角度调节座3在水平方向上转动，从而调节发球装置的发球方向，角度调节座3上的第二电机驱动机体1的转动，从而调节机体1的倾斜角度，对发球装置的发球角度进行调节，通过底座2和角度调节座3的设计，使发球装置能够向空间内任意方向发球，自由度高，且结构简单，设计合理，提高了发球装置的实用性。

所述机体1的顶部一端通过一体成型的方式固定连接有竖直设置的存储仓8，羽毛球储存在存储仓8中，且羽毛球的球体部分向下设置，存储仓8的下方在机体1内安装有用于将羽毛球从存储仓8中向下拉出来的夹拉机构6，机体1的内部位于夹拉机构6下方的位置安装有用于将羽毛球发出去的弹拍5。

所述存储仓8的内部通过一体成型的方式固定连接有限位环7，通过限位环7将羽毛球的羽毛部分挂住，从而使羽毛球在无外力作用时不会从存储仓8中落下来。

所述机体1的内部开设有供弹拍5滑动的滑槽，弹拍5与弹力绳4的一端固定连接，弹力绳4的另一端与机体1的一端固定连接，机体1的另一端通过螺栓固定安装有发球电机(图中未标出)，发球电机的输出轴与拉弹拍齿轮11固定连接，拉弹拍齿轮11为扇形齿轮，拉弹拍齿轮11与滑动安装在滑槽底部的齿条10啮合，且齿条10的一端与弹拍5 的侧面固定连接。

需要说明的是，在将羽毛球发出时，通过夹拉机构6将羽毛球从存储仓8中拉下来并落到机体1内开设的滑槽中，此时启动发球电机，发球电机带动拉弹拍齿轮11转动，从而带动齿条10将弹拍5向发球电机的方向拉动，当拉弹拍齿轮11的齿部分与齿条10分离时，弹拍5在弹力绳4的作用下迅速向羽毛球移动，从而将羽毛球打出去。

所述夹拉机构6包括相互啮合的主动齿轮61和从动齿轮62，其中主动齿轮61与夹拉马达9的输出轴固定连接，夹拉马达9通过螺栓固定安装在机体1内，主动齿轮61和从动齿轮62上均焊接固定有传动轴64，传动轴64的端部均固定连接有凸轮机构63，且主动齿轮61和从动齿轮62上的凸轮机构63对称设置。

所述凸轮机构63包括转动轮631、导向槽632、导向杆633、弹簧634和弹性夹头635，转动轮631与传动轴64固定连接，转动轮631的侧面设有平面，且平面的两端均开设有与平面相互垂直的导向槽632，导向槽632内均滑动安装有导向杆633，导向杆633位于转动轮631外的端部均与弹性夹头635固定连接，且弹性夹头635朝向转动轮631的侧面与套设在导向杆633上的弹簧634一端固定连接，弹簧634的另一端与转动轮631固定连接，通过上述的结构设计，使弹性夹头635具有一定的形变空间，在将羽毛球夹住时，随着转动轮631的转动，羽毛球随着弹性夹头635被向下拉出，而由于弹性夹头635的形变效果，能够避免将羽毛球夹坏。

所述弹性夹头635采用天然橡胶制作而成，且弹性夹头635的表面设有防滑纹，从而提高弹性夹头635与羽毛球之间的摩擦力，避免弹性夹头635在将羽毛球向下拉出时发生打滑的情况。

需要说明的是，发球装置中的用电设备都由市政供电系统统一供电，而发球装置中通过控制器来控制发球装置中的各个部件电机的配合从而实现羽毛球发出的技术为现有成熟技术，在此不做赘述。

作为本实用新型的另一种较佳实施例，本实用新型中的第一电机、第二电机、夹拉马达9和发球电机均与发球装置内置的控制器电连接，从而通过控制器对发球装置中的各个电机的协调工作进行控制，从而实现发球的控制，发球装置内置有蓝牙模块，且蓝牙模块与控制器电连接，通过打开手机蓝牙，从而实现通过手机APP控制发球装置工作的效果，提高发球装置便于使用和控制的特性，而需要说明的是，上述通过控制器控制电机工作以及手机通过蓝牙模块对控制器进行控制，从而通过控制器对各个部件发出工作指令的技术均为现有成熟技术，在此不做赘述。

Claims (7)

1.一种羽毛球的发球装置，包括机体(1)、设置在机体(1)底部用于对机体(1)的方向进行调节的底座(2)和角度调节座(3)，其特征在于，所述底座(2)内通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上与角度调节座(3)的底面中部固定连接，角度调节座(3)的顶面通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴水平设置并与机体(1)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球的发球装置，其特征在于，所述机体(1)的顶部一端通过一体成型的方式固定连接有竖直设置的存储仓(8)，羽毛球储存在存储仓(8)中，且羽毛球的球体部分向下设置，存储仓(8)的下方在机体(1)内安装有用于将羽毛球从存储仓(8)中向下拉出来的夹拉机构(6)，机体(1)的内部位于夹拉机构(6)下方的位置安装有用于将羽毛球发出去的弹拍(5)。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球的发球装置，其特征在于，所述存储仓(8)的内部通过一体成型的方式固定连接有限位环(7)。

4.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球的发球装置，其特征在于，所述机体(1)的内部开设有供弹拍(5)滑动的滑槽，弹拍(5)与弹力绳(4)的一端固定连接，弹力绳(4)的另一端与机体(1)的一端固定连接，机体(1)的另一端通过螺栓固定安装有发球电机，发球电机的输出轴与拉弹拍齿轮(11)固定连接，拉弹拍齿轮(11)为扇形齿轮，拉弹拍齿轮(11)与滑动安装在滑槽底部的齿条(10)啮合，且齿条(10)的一端与弹拍(5)的侧面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种羽毛球的发球装置，其特征在于，所述夹拉机构(6)包括相互啮合的主动齿轮(61)和从动齿轮(62)，其中主动齿轮(61)与夹拉马达(9)的输出轴固定连接，夹拉马达(9)通过螺栓固定安装在机体(1)内，主动齿轮(61)和从动齿轮(62)上均焊接固定有传动轴(64)，传动轴(64)的端部均固定连接有凸轮机构(63)，且主动齿轮(61)和从动齿轮(62)上的凸轮机构(63)对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球的发球装置，其特征在于，所述凸轮机构(63)包括转动轮(631)、导向槽(632)、导向杆(633)、弹簧(634)和弹性夹头(635)，转动轮(631)与传动轴(64)固定连接，转动轮(631)的侧面设有平面，且平面的两端均开设有与平面相互垂直的导向槽(632)，导向槽(632)内均滑动安装有导向杆(633)，导向杆(633)位于转动轮(631)外的端部均与弹性夹头(635)固定连接，且弹性夹头(635)朝向转动轮(631)的侧面与套设在导向杆(633)上的弹簧(634)一端固定连接，弹簧(634)的另一端与转动轮(631)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球的发球装置，其特征在于，所述弹性夹头(635)采用天然橡胶制作而成，且弹性夹头(635)的表面设有防滑纹。

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