CN109260666B - 一种体育用升降式压腿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体育用升降式压腿装置，属于体育器械领域。该装置包括若干并排布置的压腿器，竖杆上具有有驱动齿条，还包括：动力装置，其包括与竖杆一一对应的驱动轮和用于驱动驱动轮转动的驱动装置，驱动轮包括驱动盘、驱动齿块、复位弹簧和设置在驱动盘上的电磁铁；驱动齿块可滑动地设置在驱动盘上，复位弹簧一端连接在电磁铁上、另一端连接至驱动齿块，锁止装置，用于使竖杆保持静止或可移动状态。本发明通过一套动力装置可以实现多个压腿器的不同高度的调节，多个压腿器之间彼此独立，可以分别调整高度，通过锁止装置可以方便地实现竖杆的升降或静止状态的调节，无需通过电机自锁，避免压腿时较大的力矩对电机造成损伤。

Description

一种体育用升降式压腿装置

技术领域

本发明涉及体育器械领域，特别涉及一种体育用升降式压腿装置。

背景技术

压腿能够热身拉筋，是畅快运动的推进器，也是避免受伤的防护罩；每一个人，必须把握以上的原则，并建立个人最适合的例行步骤，便之成为习惯。良好的柔韧性不会妨碍生长，而且有利于生长。保护骨骼肌肉，有效预防伤病。柔韧性练习可促进身体健康和体形完美，柔韧性训练可减少受伤的危险性。

在体育训练之前，经常需要进行压腿。对于一些舞蹈学习者，压腿是一项基础的、必不可少的训练。现有技术中的压腿装置通常是固定设置在两根竖杆支撑的一根横杆，其高度无法调整，然而对于不同年龄段、不同身高、不同练习阶段的人来说，其需要不同高度的压腿装置，以便能够根据身高、韧带训练程度等因素来适用，过高的压腿装置可能导致身高较低的人无法使用甚至造成拉伤，而过低又难以达到训练效果。

申请号为201710019028.3的中国发明专利公开了一种体育装置，尤其涉及一种体育用升降式压腿装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够调节高度，能够适用于不同身高的人们，能够使人们的运动效果佳，能够提高利用率的体育用升降式压腿装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育用升降式压腿装置，包括有箱体、第一轴承座、底板、第二轴承座、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮等；地面上开有凹槽，凹槽左右两侧的地面上均竖直连接有箱体。本发明通过对n形杆进行升降，达到了能够调节高度n形杆，能够适用于不同身高的人们，能够使人们的运动效果佳。

其采用皮带传动的方式，借助锥齿轮转动，带动第一螺杆转动进而带动滑块上下移动，然而这种方式在室外可以通过在地面挖坑埋设的方式来实现，对于在地表设置或者在室内，其驱动装置已经占据很大一部分高度，因此会影响可调整距离。另外，这种设计方式适用于单个压腿装置的调节，对于多个压腿装置其需要多套动力系统，造价成本较高。

发明内容

本发明提供一种体育用升降式压腿装置，可以解决现有技术中压腿装置高度不能调节、结构较为复杂、成本较高的问题。

一种体育用升降式压腿装置，包括若干并排布置的压腿器，所述压腿器包括横杆和用于支撑所述横杆的竖杆，所述竖杆上具有有驱动齿条，所述竖杆可沿竖直方向上下移动，还包括：

动力装置，其包括与所述竖杆一一对应的驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动装置，所述驱动轮包括驱动盘、驱动齿块、复位弹簧和设置在所述驱动盘上的电磁铁；所述驱动齿块可滑动地设置在所述驱动盘上，所述复位弹簧一端连接在所述电磁铁上、另一端连接至所述驱动齿块，所述驱动齿块至少具有第一工作状态和第二工作状态；当处于第一工作状态时，所述电磁铁通电，所述驱动齿块向驱动盘的转动中心方向移动且驱动盘转动的过程中，所述驱动齿块与所述驱动齿条相分离；当处于第二工作状态时，所述电磁铁断电，所述驱动齿块向背离驱动盘的转动中心方向移动且驱动盘转动时，所述驱动齿块能够与所述驱动齿条相啮合；

锁止装置，用于使所述竖杆保持静止或可移动状态。

更优地，所述驱动装置包括电机和驱动连接在所述电机上的传动轴，所述传动轴同轴驱动连接至所述驱动盘。

更优地，所述竖杆上设置有若干沿所述竖杆的延伸方向设置的限位挡块，所述锁止装置包括限位齿和踏板，所述踏板连接至所述限位齿；所述限位齿至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述限位齿位于相邻的两个限位挡块之间，所述竖杆能够向上移动但不能够向下移动；当处于第二工作状态时，所述限位齿与所述限位挡块相脱离，所述竖杆能够自由上下移动。

更优地，还包括壳体，所述驱动轮位于所述壳体内，所述壳体上开设有用于容纳所述竖杆通过的滑槽，所述竖杆部分伸入所述壳体内，所述踏板部分外露于所述壳体。

更优地，所述踏板通过一铰接轴铰接在所述壳体上，所述锁止装置的重心偏离所述铰接轴且靠近所述限位齿的一侧。

更优地，所述踏板通过一铰接轴铰接在所述壳体上，所述踏板与所述铰接轴之间通过扭簧连接。

更优地，还包括控制装置，其包括控制器、无线发射模块、处理器和无线接收模块，所述处理器和所述无线接收模块设置在所述驱动盘上，所述无线接收模块和所述电磁铁均信号连接至所述处理器，所述无线发射模块和所述电机均信号连接至所述控制器，所述无线发射模块用于与所述无线接收模块通信。

本发明提供一种体育用升降式压腿装置，通过一套动力装置可以实现多个压腿器的不同高度的调节，多个压腿器之间彼此独立，可以分别调整高度，适用于多人训练使用，通过锁止装置可以方便地实现竖杆的升降或静止状态的调节，无需通过电机自锁，避免压腿时较大的力矩对电机造成损伤。

附图说明

图1为本发明提供的一种体育用升降式压腿装置的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图的工作状态示意图一；

图3为图2中B处局部放大图；

图4为图2中驱动轮的工作状态示意图一；

图5为图2中驱动轮的工作状态示意图二；

图6为图1中A-A剖视图的工作状态示意图二；

图7为图6中驱动轮的工作状态示意图一；

图8为图6中驱动轮的工作状态示意图二；

图9为本发明提供的一种体育用升降式压腿装置的系统原理示意图一；

图10为本发明提供的一种体育用升降式压腿装置的系统原理示意图二。

附图标记说明：

10、横杆，11、竖杆，111、驱动齿条，112、限位挡块，21、电机，211、传动轴，22、壳体，23、驱动盘，24、驱动齿块，25、复位弹簧，26、电磁铁，30、限位齿，31、踏板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种体育用升降式压腿装置，包括若干并排布置的压腿器，所述压腿器包括横杆10和用于支撑所述横杆10的竖杆11，其整体呈n型结构，所述竖杆11上具有有驱动齿条111，所述竖杆11可沿竖直方向上下移动，本实施例还包括：

动力装置，其包括与所述竖杆11一一对应的驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动装置，驱动装置可以为电机21、内燃机等任何可驱动动力装置，所述驱动轮包括驱动盘23、驱动齿块24、复位弹簧25和设置在所述驱动盘23上的电磁铁26；所述驱动齿块24可滑动地设置在所述驱动盘23上，所述复位弹簧25一端连接在所述电磁铁26上、另一端连接至所述驱动齿块24，当需要将某一压腿器抬升时，控制该压腿器对应的驱动轮上的电磁铁26断电，控制其他无需抬升的压腿器对应的驱动轮上的电磁铁26通电，打开电机21，驱动齿块24采用铁磁性材料制成，可与电磁铁26相互吸引，通电的电磁铁26对应的驱动齿块24在电磁铁26的吸附力的作用下向驱动盘23的转动中心方向移动，此时驱动齿块24与驱动齿条111距离较远，驱动齿块24在驱动盘23带动转动时，也不会和驱动齿条111相啮合，因此不会对压腿器进行抬升；而需要抬升的压腿器所对应的驱动轮上的电磁铁26断电，此时对应的驱动齿块24失去吸力，在复位弹簧25的作用下，驱动齿块24被向远离驱动盘23的转动中心的方向移动，驱动盘23转动的过程中带动驱动齿块24转动，转动过程中与驱动齿条111相啮合，带动驱动齿条111上升；驱动齿块24可以采用滑轨设置在驱动盘23上，也可以直接在驱动盘23上开设滑槽，在驱动齿块24上设置滑块，通过滑块与滑槽相配合的方式连接，其中滑轨或滑槽的延伸方向优选采用沿驱动盘23的径向方向。由于驱动齿块24与驱动齿条111啮合时，驱动齿块24所受到的力不是径向的，而且有复位弹簧25的作用，因此只需合理设计弹簧的弹力，即可使驱动齿块24可以有效地保证驱动齿块24与驱动齿条111相啮合，而不会被“挤压”，导致回缩。这是本领域技术人员可以合理确定的。

锁止装置，用于使所述竖杆11保持静止或可移动状态。锁止装置可以采用现有技术中的挡块或其他具有能够锁定竖杆11的锁止结构均可。

具体地，所述驱动装置包括电机21和驱动连接在所述电机21上的传动轴211，所述传动轴211同轴驱动连接至所述驱动盘23。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图4、5、7、8所示，所述竖杆11上设置有若干沿所述竖杆11的延伸方向设置的限位挡块112，所述锁止装置包括限位齿30和踏板31，所述踏板31连接至所述限位齿30；锁止装置铰接在支架上或其他现有设施或建筑基础上，限位齿30呈向内收拢的弧形结构，与现有技术中的棘爪类似，当限位齿30伸入相邻的两个限位挡块112之间时，竖杆11在自动和受到练习者腿部压力的作用下具有向下运动的趋势时，会将力传递至踏板31的铰接轴上，从而依靠铰接轴的反作用力保持竖杆11的静止，而向上运动时限位齿30的作用原理与棘轮棘爪的作用原理类似，限位齿30能够沿铰接轴翻转，因此不会限制竖杆11上移。

实施例三：

在实施例二的基础上，本实施例还包括壳体22，所述驱动轮位于所述壳体22内，所述壳体22上开设有用于容纳所述竖杆11通过的滑槽，所述竖杆11部分伸入所述壳体22内，所述踏板31部分外露于所述壳体22。

实施例四：

在实施例1-3的基础上，所述踏板31通过一铰接轴铰接在所述壳体22上，所述锁止装置的重心偏离所述铰接轴且靠近所述限位齿30的一侧。如此可以保证踏板31没有人力踩踏时也可以自动复位，使限位齿30卡设在相邻的两个限位挡块112之间。

实施例五：

在实施例1-3的基础上，所述踏板31通过一铰接轴铰接在所述壳体22上，所述踏板31与所述铰接轴之间通过扭簧连接。扭簧可以保证人力踩踏踏板31时，限位齿30脱离限位挡块112，而当没有人力踩踏时，限位齿30可以在扭簧的作用下复位卡设在相邻的两个限位挡块112之间。

实施例六：

在实施例1-5的基础上，本实施例还包括控制装置，其包括控制器、无线发射模块、处理器和无线接收模块，所述处理器和所述无线接收模块设置在所述驱动盘23上，所述无线接收模块和所述电磁铁26均信号连接至所述处理器，所述无线发射模块和所述电机21均信号连接至所述控制器，所述无线发射模块用于与所述无线接收模块通信。控制器可以设置在室内的墙壁上或者直接设置在压腿器上，通过控制器可以控制电机21转动与否以及电磁铁26通电与否，控制器与电机21之间可以采用有线通信或无线通信均可，通过控制器发送控制信号，无线发射模块将信号发送至无线接收模块，无线接收模块将信号传送至处理器，处理器控制电磁铁26断电或通电，控制器再通过控制电机21转动与否，即可实现对不同压腿器高度的调整，具体原理同实施例一。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种体育用升降式压腿装置，包括若干并排布置的压腿器，所述压腿器包括横杆和用于支撑所述横杆的竖杆，其特征在于，所述竖杆上具有有驱动齿条，所述竖杆可沿竖直方向上下移动，还包括：

动力装置，其包括与所述竖杆一一对应的驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动装置，所述驱动轮包括驱动盘、驱动齿块、复位弹簧和设置在所述驱动盘上的电磁铁；所述驱动齿块可滑动地设置在所述驱动盘上，所述复位弹簧一端连接在所述电磁铁上、另一端连接至所述驱动齿块，所述驱动齿块至少具有第一工作状态和第二工作状态；当处于第一工作状态时，所述电磁铁通电，所述驱动齿块向驱动盘的转动中心方向移动且驱动盘转动的过程中，所述驱动齿块与所述驱动齿条相分离；当处于第二工作状态时，所述电磁铁断电，所述驱动齿块向背离驱动盘的转动中心方向移动且驱动盘转动时，所述驱动齿块能够与所述驱动齿条相啮合；

锁止装置，用于使所述竖杆保持静止或可移动状态。

2.如权利要求1所述的一种体育用升降式压腿装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和驱动连接在所述电机上的传动轴，所述传动轴同轴驱动连接至所述驱动盘。

3.如权利要求1所述的一种体育用升降式压腿装置，其特征在于，所述竖杆上设置有若干沿所述竖杆的延伸方向设置的限位挡块，所述锁止装置包括限位齿和踏板，所述踏板连接至所述限位齿；所述限位齿至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述限位齿位于相邻的两个限位挡块之间，所述竖杆能够向上移动但不能够向下移动；当处于第二工作状态时，所述限位齿与所述限位挡块相脱离，所述竖杆能够自由上下移动。

4.如权利要求3所述的一种体育用升降式压腿装置，其特征在于，还包括壳体，所述驱动轮位于所述壳体内，所述壳体上开设有用于容纳所述竖杆通过的滑槽，所述竖杆部分伸入所述壳体内，所述踏板部分外露于所述壳体。

5.如权利要求4所述的一种体育用升降式压腿装置，其特征在于，所述踏板通过一铰接轴铰接在所述壳体上，所述锁止装置的重心偏离所述铰接轴且靠近所述限位齿的一侧。

6.如权利要求4所述的一种体育用升降式压腿装置，其特征在于，所述踏板通过一铰接轴铰接在所述壳体上，所述踏板与所述铰接轴之间通过扭簧连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种体育用升降式压腿装置，其特征在于，还包括控制装置，其包括控制器、无线发射模块、处理器和无线接收模块，所述处理器和所述无线接收模块设置在所述驱动盘上，所述无线接收模块和所述电磁铁均信号连接至所述处理器，所述无线发射模块和所述电机均信号连接至所述控制器，所述无线发射模块用于与所述无线接收模块通信。

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