CN111803880A - 一种新型的神经内科康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的神经内科康复训练器，包括床体、臂力训练机构和按摩装置，臂力训练机构包括两个立杆、连接在两个立杆顶端上的横杆、转动连接在两个立杆之间的主动轴、分别固定在主动轴上的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮、固定在横杆底端的两个导向轮、分别滑动连接于两个立杆上并分别对应与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合连接的两个升降齿板、用于将两个升降齿板顶端连接的牵引绳和分别固定在两个升降齿板底端上的拉环，主动轴通过链条与动力轴传动连接，本发明通过按摩装置可以全方位地对患者的整个腿部进行全面性地按摩，患者在使用臂力训练机构训练臂力的同时就能带动按摩装置对其腿部进行全方位的按摩，具有多重训练功能。

Description

一种新型的神经内科康复训练器

技术领域

本发明涉及神经内科领域，具体为一种新型的神经内科康复训练器。

背景技术

神经内科患者大多伴有肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，保持肢体的正常机能。但是，现有技术中，目前的康复训练多由医护人员搀扶进行，操作较为麻烦，给医务工作带来了负担，也有一些神经内科康复训练器采用机械的方式进行锻炼，但是在实际的应用中，只能单一的对患者的上肢和下肢单独的进行锻炼，使其不能对患者的上肢和下肢进行同时的锻炼，从而在使用上会大大降低神经内科康复训练器的使用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的神经内科康复训练器以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的神经内科康复训练器，包括床体、臂力训练机构和按摩装置，所述床体包括背板和腿板，所述按摩装置包括腿部按摩机构一和腿部按摩机构二，所述腿板沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域，且腿板的内部设有腔室，所述腔室内设有腿部按摩机构一，且腿部按摩机构一包括均匀分布在两个腿部放置区域上的按摩孔、滑动连接于每个按摩孔内部的第一按摩触头、固定在第一按摩触头底端上并位于腔室内的滚轮、位于腔室内并可以沿腔室的长度方向水平滑动的推板和等间距分布在推板上并用于推动第一按摩触头升降的凸起，且所述凸起均为拱形结构，所述腔室位于推板的前、后两端转动连接有两个相互平行的动力轴，且其中一个所述动力轴上至少套装有一个凸轮，所述腔室远离凸轮的一端等间距分布有复位弹簧，且每个复位弹簧的自由端均与推板的端部固定连接；

所述腿板靠近背板的一端设有臂力训练机构，所述臂力训练机构包括对称固定在腿板左、右两侧的两个立杆、连接在两个立杆顶端上并与腿板平行的横杆、转动连接在两个立杆之间并位于横杆下方的主动轴、分别固定在主动轴上的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮、固定在横杆底端的两个导向轮、分别在纵向上滑动连接于两个立杆上并分别对应与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合连接的两个升降齿板、用于将两个升降齿板顶端连接并经过两个导向轮顶部的一条牵引绳和分别固定在两个升降齿板底端上的拉环，所述主动轴与腿板平行，且主动轴通过链条与动力轴传动连接，所述第一不完全齿轮的表面等间距匀分布有齿条组，且所述齿条组占第一不完全齿轮周长的二分之一，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的结构、尺寸相同，且第一不完全齿轮上的齿条组和第二不完全齿轮组的齿条组分别位于主动轴的两侧；

两个所述动力轴的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带传动连接，且两条皮带分别位于推板的外侧，两个所述皮带上的位于同一高度处固定有关于推板左、右对称的两个移动块，且腔室的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块相适配的两个移动滑槽，每个所述移动块远离皮带的一端均穿过与其对应的移动滑槽并延伸至腔室的外侧固定有腿部按摩机构二，每个所述腿部按摩机构二均包括一个L型固定板，一个从动轴、两个按摩板、两个按摩臂、一个转盘和若干个拨片，所述L型固定板是由纵板和横板组成，且横板位于腿板的上方并与腿板平行，所述横板位于腿部放置区域上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板，且两个按摩板相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂，两个所述按摩臂相向面的底端均固定有第二按摩触头，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴，每个所述纵板位于从动轴的下方均转动连接有与从动轴平行的传动轴，且从动轴与传动轴之间通过传动带传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮，所述腿板位于每个行走齿轮的正下方固定有与行走齿轮啮合连接的驱动齿条板，且驱动齿条板的长度与移动滑槽的长度相等，所述从动轴依次穿过两个按摩板，且两个按摩板分别与从动轴转动连接，所述从动轴位于两个按摩板中间的位置处固定有转盘，所述转盘的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂拨开的拨片，且每个拨片均为梭形结构，每个所述拨片远离转盘的一侧均固定有按摩杆，且每个按摩杆的顶部通过固定弹簧固定有第三按摩触头。

优选的，所述腿板的侧壁上固定有双向电机，且双向电机的输出轴通过联轴器与动力轴的端部连接。

优选的，所述腿板位于两个腿部放置区域的位置处设有用于固定患者腿部的绑带。

优选的，所述推板远离腿部放置区域的一侧固定有滑轮。

优选的，所述推板的左、右两侧壁上至少对称固定有一组导向杆，且每个导向杆与腔室的内侧壁滑动连接。

优选的，两个所述腿部放置区域之间的最大距离为L，且L小于或等于推板的宽度，所述推板的长度大于腿部放置区域的长度。

优选的，每个所述凸起的长度等于推板的宽度。

优选的，所述腿板的左右两侧均垂直转动连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆分别与两个立杆的底端螺纹连接。

优选的，两个所述升降齿板的侧壁均固定有分别与两个立杆在纵向上滑动连接的导向滑杆。

优选的，每个所述凸起的长度等于推板的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中述床体包括背板和腿板，所述按摩装置包括腿部按摩机构一和腿部按摩机构二，所述腿板沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域，且腿板的内部设有腔室，所述腔室内设有腿部按摩机构一，且腿部按摩机构一包括均匀分布在两个腿部放置区域上的按摩孔、滑动连接于每个按摩孔内部的第一按摩触头、固定在第一按摩触头底端上并位于腔室内的滚轮、位于腔室内并可以沿腔室的长度方向水平滑动的推板和等间距分布在推板上并用于推动第一按摩触头升降的凸起，且所述凸起均为拱形结构，所述腔室位于推板的前、后两端转动连接有两个相互平行的动力轴，且其中一个所述动力轴上至少套装有一个凸轮，所述腔室远离凸轮的一端等间距分布有复位弹簧，且每个复位弹簧的自由端均与推板的端部固定连接，当动力轴转动的过程中，位于动力轴上的凸轮跟随动力轴一起转动，而凸轮在转动的过程中通过复位弹簧的配合下推动推板在腔室内做前、后往返直线移动。推板在移动的过程中，分布在其表面上的凸起推动位于按摩孔内的第一按摩触头穿出按摩孔敲打到患者腿部与床体接触的部位，按摩的过程中无需挪动患者的腿部就能够实现对对患者腿部与床体接触的一侧进行按摩，减轻了看护人员的工作难度和工作量，间接地提高了舒适度。

(2)本发明中两个所述动力轴的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带传动连接，两条皮带分别位于推板的外侧，两个所述皮带上的位于同一高度处固定有关于推板左、右对称的两个移动块，且腔室的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块相适配的两个移动滑槽，每个所述移动块远离皮带的一端均穿过与其对应的移动滑槽并延伸至腔室的外侧固定有腿部按摩机构二，每个所述腿部按摩机构二均包括一个L型固定板，一个从动轴、两个按摩板、两个按摩臂、一个转盘和若干个拨片，所述L型固定板是由纵板和横板组成，且横板位于腿板的上方并与腿板平行，所述横板位于腿部放置区域上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板，且两个按摩板相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂，两个所述按摩臂相向面的底端均固定有第二按摩触头，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴，每个所述纵板位于从动轴的下方均转动连接有与从动轴平行的传动轴，且从动轴与传动轴之间通过传动带传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮，所述腿板位于每个行走齿轮的正下方固定有与行走齿轮啮合连接的驱动齿条板，所述从动轴依次穿过两个按摩板，且两个按摩板分别与从动轴转动连接，所述从动轴位于两个按摩板中间的位置处固定有转盘，所述转盘的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂拨开的拨片，且每个拨片均为梭形结构，每个所述拨片远离转盘的一侧均固定有按摩杆，且每个按摩杆的顶部通过固定弹簧固定有第三按摩触头，移动块随之皮带转动在移动滑槽上移动的过程中，固定在L型固定板上的行走齿轮在随着移动块移动的过程中并驱动齿条板上转动前进，又由于行走齿轮所在的传动轴通过传动带与从动轴传动连接，因此，行走齿轮在行走的过程中带动传动轴转动，而传动轴通过传动带带动从动轴转动，从动轴在转动的过程中带动固定在其上并位于两个按摩板之间的转盘转动，而转盘在转动的过程中，固定在其转盘表面上的多个拨片可实现对分别位于两个按摩板上的两个按摩臂进行间歇式地靠拢和张开，从而可以使通过连接弹簧转动连接在两个按摩臂上的两个第二按摩触头对患者腿部的两侧进行振动式的敲打按摩，而另外，由于每个拨片背对转盘的表面均固定有按摩杆，且每个按摩杆的顶部均通过固定弹簧固定有第三按摩触头，使转盘在转动的过程中带动第三按摩触头对患者腿部的上表面进行敲打按摩。

(3)本发明中两个所述腿部放置区域之间的最大距离为L，且L小于或等于推板的宽度，所述推板的长度大于腿部放置区域的长度，使推板同时将两个腿部放置区域覆盖住，以便当推板在移动的过程中，通过其表面上的凸起可以对分布在两个腿部放置区域上的所有第一按摩触头起到升降的作用，进而达到对患者腿部与床体接触面进行全面地按摩，增加按摩面积，使腿部按摩机构一对患者腿部与床体接触的一侧按摩的更均匀。

(4)本发明中臂力训练机构的使用方式为：患者的两只手分别抓住拉环，例如：左手向下拉动左侧的拉环，使位于左侧的升降齿板在导向滑杆的作用下沿竖直方向向下移动，移动的过程中左侧的升降齿板与左侧的第二不完全齿轮啮合，与此同时，右侧的升降齿板带着患者的右手上升，此时，右侧的第一不完全齿轮上的齿条组不与右侧的升降齿板啮合，因此，当左侧的升降齿板从最高点下降至最低点的过程中，也就是左侧的升降齿板从开始与左侧的第二不完全齿轮啮合到左侧的升降齿板恰好与左侧的第二不完全齿轮脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在左侧的升降齿板和左侧的第二不完全齿轮的配合下带动主动轴转动半圈，与此同时，当左侧的升降齿板和左侧的第二不完全齿轮的配合下带动主动轴转动半圈的过程中位于右侧的升降齿板从最低点上升至最高点，此时，右侧的第一不完全齿轮上的齿条组转动至与右侧的升降齿板恰好啮合的位置处，然后患者的右手下拉右侧的拉环，使右侧的升降齿板从最高位置恢复至最低位置，同理，当右侧的升降齿板从最高位置恢复至最低位置的这一过程中也就是右侧的升降齿板与右侧的第一不完全齿轮从开始啮合到右侧的升降齿板与右侧的第一不完全齿轮脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在右侧的升降齿板和右侧的第一不完全齿轮的配合下带动主动轴再继续转动半圈，通过上述一升一降的一个操作过程使得主动轴沿着同一个方向连续转动一圈，而主动轴通过链条与动力轴传动连接，因而，重复上述复返拉扯拉环的这一操作过程中就能够实现主动轴连续转动，而主动轴在转动的过程中带动动力轴转动来启动按摩装置工作，实现了通过训练患者手臂臂力的这一过程的同时也完成了对患者腿部按摩的工作，起到了一举两得的双重作用。

(5)由(4)可知，对于上肢健康的患者而言，患者自身亲自手通过臂力训练机构带动从动轴转动，使腿部按摩机构一和腿部按摩机构二同时对患者腿部的上下左右进行全方位地按摩，而且腿部按摩机构二可以从患者腿部的一端移动至另一端这种往返移动，从而可以患者腿部两侧以其上侧采用行走的方式对患者腿部进行全面性地按摩，进一步增加按摩面积，同时也使按摩装置对患者腿部按摩的更加均匀。

综上，本发明通过按摩装置可以全方位地对患者的整个腿部进行全面性地按摩，患者在使用臂力训练机构训练臂力的同时就能带动按摩装置对其腿部进行全方位的按摩，具有多重训练功能。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构正视图；

图3为本发明的结构侧视图(臂力训练机构未画出)；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为腿部按摩机构一的结构示意图；

图6为图3中A的局部结构放大示意图(腿部按摩机构二的结构示意图)；

图7为臂力训练机构与腿板的安装结构示意图(按摩装置未画出)；

图8为第一不完全齿轮(第二不完全齿轮)的结构示意图。

图中：101、背板；102、腿板；2、腿部放置区域；3、腔室；4、腿部按摩机构一；401、按摩孔；402、第一按摩触头；403、滚轮；404、推板；405、凸起；5、动力轴；6、凸轮；7、复位弹簧；8、皮带；9、移动块；10、移动滑槽；11、行走齿轮；12、驱动齿条板；13、导向杆；14、腿部按摩机构二；1401、L型固定板；1402、从动轴；1403、按摩板；1404、按摩臂；1405、转盘；1406、拨片；15、第二按摩触头；16、按摩杆；17、第三按摩触头；18、双向电机；19、固定弹簧；20、绑带；21、臂力训练机构；2101、立杆；2102、横杆；2103、主动轴；2104、第一不完全齿轮；2105、第二不完全齿轮；2106、导向轮；2107、升降齿板；2108、牵引绳；2109、拉环；22、导向滑杆；23、链条；24、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种新型的神经内科康复训练器，包括床体和按摩装置，所述床体包括背板101和腿板102，所述按摩装置包括腿部按摩机构一4和腿部按摩机构二14，所述腿板102沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域2，且腿板102的内部设有腔室3，所述腔室3内设有腿部按摩机构一4，且腿部按摩机构一4包括均匀分布在两个腿部放置区域2上的按摩孔401、滑动连接于每个按摩孔401内部的第一按摩触头402、固定在第一按摩触头402底端上并位于腔室3内的滚轮403、位于腔室3内并可以沿腔室3的长度方向水平滑动的推板404和等间距分布在推板404上并用于推动第一按摩触头402升降的凸起405，且所述凸起405均为拱形结构，所述腔室3位于推板404的前、后两端转动连接有两个相互平行的动力轴5，且其中一个所述动力轴5上至少套装有一个凸轮6，所述腔室3远离凸轮6的一端等间距分布有复位弹簧7，且每个复位弹簧7的自由端均与推板404的端部固定连接；

所述腿板102靠近背板101的一端设有臂力训练机构21，所述臂力训练机构21包括对称固定在腿板102左、右两侧的两个立杆2101、连接在两个立杆2101顶端上并与腿板102平行的横杆2102、转动连接在两个立杆2101之间并位于横杆2102下方的主动轴2103、分别固定在主动轴2103上的第一不完全齿轮2104和第二不完全齿轮2105、固定在横杆2102底端的两个导向轮2106、分别在纵向上滑动连接于两个立杆2101上并分别对应与第一不完全齿轮2104和第二不完全齿轮2105啮合连接的两个升降齿板2107、用于将两个升降齿板2107顶端连接并经过两个导向轮2106顶部的一条牵引绳2108和分别固定在两个升降齿板2107底端上的拉环2109，所述主动轴2103与腿板102平行，且主动轴2103通过链条23与动力轴5传动连接，所述第一不完全齿轮2104的表面等间距匀分布有齿条组，且所述齿条组占第一不完全齿轮2104周长的二分之一，所述第一不完全齿轮2104和第二不完全齿轮2105的结构、尺寸相同，且第一不完全齿轮2104上的齿条组和第二不完全齿轮组2105的齿条组分别位于主动轴2103的两侧；

两个所述动力轴5的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带8传动连接，且两条皮带8分别位于推板404的外侧，两个所述皮带8上的位于同一高度处固定有关于推板404左、右对称的两个移动块9，且腔室3的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块9相适配的两个移动滑槽10，每个所述移动块9远离皮带8的一端均穿过与其对应的移动滑槽10并延伸至腔室3的外侧固定有腿部按摩机构二14，每个所述腿部按摩机构二14均包括一个L型固定板1401，一个从动轴1402、两个按摩板1403、两个按摩臂1404、一个转盘1405和若干个拨片1406，所述L型固定板1401是由纵板和横板组成，且横板位于腿板102的上方并与腿板102平行，所述横板位于腿部放置区域2上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板1403，且两个按摩板1403相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂1404，两个所述按摩臂1404相向面的底端均固定有第二按摩触头15，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴1402，每个所述纵板位于从动轴1402的下方均转动连接有与从动轴1402平行的传动轴，且从动轴1402与传动轴之间通过传动带传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮11，所述腿板102位于每个行走齿轮11的正下方固定有与行走齿轮11啮合连接的驱动齿条板12，且驱动齿条板12的长度与移动滑槽10的长度相等，所述从动轴1402依次穿过两个按摩板1403，且两个按摩板1403分别与从动轴1402转动连接，所述从动轴1402位于两个按摩板1403中间的位置处固定有转盘1405，所述转盘1405的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂1404拨开的拨片1406，且每个拨片1406均为梭形结构，所述拨片1406的个数可根据实际情况来适当地增加或减少，每个所述拨片1406远离转盘1405的一侧均固定有按摩杆16，且每个按摩杆16的顶部通过固定弹簧19固定有第三按摩触头17。

在本实施例中，所述腿板102固定有双向电机18，且双向电机18的输出轴通过联轴器与动力轴5连接，根据患者的实际情况可以双向电机18来驱动动力轴5转动从而间接带动按摩装置工作，实现自动化按摩操作。

在本实施例中，所述腿板102位于两个腿部放置区域2的位置处设有用于固定患者腿部的绑带20，在对患者的腿部进行按摩时，先将患者腿部通过绑带20固定在腿部放置区域2内，当按摩装置对患者腿部进行按摩时，以免患者的腿部移动而偏离腿部放置区域2。

在本实施例中，所述推板404远离腿部放置区域2的一侧固定有滑轮，滑轮一方面是用于支撑推板404，另一方面推板404在腔室3内移动的过程中减小腔室3与推板404之间的摩擦力。

在本实施例中，所述推板404的左、右两侧壁上至少对称固定有一组导向杆13，且每个导向杆13与腔室3的内侧壁滑动连接，在本实施例中导向杆13设置有两组，如图4，这样做的目的是以便使推板404在两组导向杆13的作用下做直线移动，避免推板404在移动的过程中发生倾斜而导致位于推板404上的凸起405不能完全对分布在两个腿部放置区域2上的第一按摩触头402起到升降作用。

在本实施例中，两个所述腿部放置区域2之间的最大距离为L，且L小于或等于推板404的宽度，所述推板404的长度大于腿部放置区域2的长度，使推板404同时将两个腿部放置区域2覆盖住，以便当推板404在移动的过程中，通过其表面上的凸起405可以对分布在两个腿部放置区域2上的所有第一按摩触头402起到升降的作用，进而达到对患者腿部与床体接触面进行全面地按摩。

在本实施例中，每个所述凸起405的长度等于推板404的宽度。

在本实施例中，所述腿板102的左右两侧均垂直转动连接有两个螺纹杆24，且两个螺纹杆24分别与两个立杆2101的底端螺纹连接，当患者需要睡觉或休息的时候，可以将臂力训练机构21从床体上拆卸下来。

在本实施例中，两个所述升降齿板2107的侧壁均固定有分别与两个立杆2101在纵向上滑动连接的导向滑杆22，起到导向的作用，以便患者在拉动升降齿板2107的过程中，始终保证升降齿板2107在与第一不完全齿轮2104或第二不完全齿轮2105在啮合的过程中发生脱离。

工作原理：使用时，患者的下半身位于腿板102上，然后用绑带20将患者的腿部分别固定在两个腿部放置区域2内，患者可以在使用臂力训练机构21的过程中来带动动力轴5转动从而启动按摩装置工作。而臂力训练机构21的使用方式为：患者的两只手分别抓住拉环2109，例如：左手向下拉动左侧的拉环2109，使位于左侧的升降齿板2107在导向滑杆22的作用下沿竖直方向向下移动，移动的过程中左侧的升降齿板2107与左侧的第二不完全齿轮2105啮合，与此同时，右侧的升降齿板2107带着患者的右手上升，此时，右侧的第一不完全齿轮2104上的齿条组不与右侧的升降齿板2107啮合，因此，当左侧的升降齿板2107从最高点下降至最低点的过程中，也就是左侧的升降齿板2107从开始与左侧的第二不完全齿轮2105啮合到左侧的升降齿板2107恰好与左侧的第二不完全齿轮2105脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在左侧的升降齿板210和左侧的第二不完全齿轮2105的配合下带动主动轴2103转动半圈，与此同时，当左侧的升降齿板210和左侧的第二不完全齿轮2105的配合下带动主动轴2103转动半圈的过程中位于右侧的升降齿板2107从最低点上升至最高点，此时，右侧的第一不完全齿轮2104上的齿条组转动至与右侧的升降齿板2107恰好啮合的位置处，然后患者的右手下拉右侧的拉环2109，使右侧的升降齿板2107从最高位置恢复至最低位置，同理，当右侧的升降齿板2107从最高位置恢复至最低位置的这一过程中也就是右侧的升降齿板2107与右侧的第一不完全齿轮2104从开始啮合到右侧的升降齿板2107与右侧的第一不完全齿轮2104脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在右侧的升降齿板210和右侧的第一不完全齿轮2104的配合下带动主动轴2103再继续转动半圈，通过上述一升一降的一个操作过程使得主动轴2103沿着同一个方向连续转动一圈，而主动轴2103通过链条23与动力轴5传动连接，因而，重复上述复返拉扯拉环2109的这一操作过程中就能够实现主动轴2103连续转动，而主动轴2103在转动的过程中带动动力轴5转动来启动按摩装置工作，实现了通过训练患者手臂臂力的这一过程的同时也完成了对患者腿部按摩的工作，起到了一举两得的双重作用。

如图4，当动力轴5转动的过程中，带动腿部按摩机构一4工作，而腿部按摩机构一4的工作方式为：位于动力轴5上的凸轮6跟随动力轴5一起转动，而凸轮6在转动的过程中通过复位弹簧7的配合下推动推板404在腔室3内做前、后往返直线移动。如图5，推板404在移动的过程中，分布在其表面上的凸起405推动位于按摩孔401内的第一按摩触头402穿出按摩孔401敲打到患者腿部与床体接触的部位，与此同时，如图4，固定在两个皮带8上的两个移动块9分别沿着移动滑槽10并从移动滑槽10的一端移动至其另一端(相当于移动块9从患者腿部的一端向另一端移动)，而移动块9在移动的过程中固定在其上的腿部按摩机构二14开始工作。

腿部按摩机构二14的工作原理为：移动块9随之皮带8转动在移动滑槽10上移动的过程中，固定在L型固定板1401上的行走齿轮11在随着移动块9移动的过程中并驱动齿条板12上转动前进，又由于行走齿轮11所在的传动轴通过传动带与从动轴1402传动连接，因此，行走齿轮11在行走的过程中带动传动轴转动，而传动轴通过传动带动从动轴1402转动，从动轴1402在转动的过程中带动固定在其上并位于两个按摩板1403之间的转盘1405转动，而转盘1405在转动的过程中，固定在其转盘1405表面上的多个拨片1406可实现对分别位于两个按摩板1403上的两个按摩臂1404进行间歇式地靠拢和张开，从而可以使通过连接弹簧转动连接在两个按摩臂1404上的两个第二按摩触头15对患者腿部的两侧进行振动式的敲打按摩，而另外，由于每个拨片1406背对转盘1405的表面均固定有按摩杆16，且每个按摩杆16的顶部均通过固定弹簧19固定有第三按摩触头17，因此，转盘1405在转动的过程中带动第三按摩触头17对患者腿部的上表面进行敲打按摩。

综上所述，当两个动力轴5通过皮带8同步转动的过程中，使腿部按摩机构一4工作并对患者腿部与床体接触的一面进行敲打按摩，与此同时，位于皮带8上的两个腿部按摩机构二14从患者腿部的一端移动到另一端并返回到初始位置的这一过程中实现对患者腿部两侧以及腿部上表面进行全面、多方位地按摩，按摩效果较为明显，而且在整个按摩的过程中无需挪动患者的腿部，提高了其舒适度，对于上肢健康的患者而言，患者通过使用臂力训练机构21来锻炼臂力的过程中就能够完后整个按摩操作，当然也可以通过电力驱动的方式来实现按摩装置工作，从而大大地减小了看护人员的工作量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型的神经内科康复训练器，其特征在于：包括床体、臂力训练机构(21)和按摩装置，所述床体包括背板(101)和腿板(102)，所述按摩装置包括腿部按摩机构一(4)和腿部按摩机构二(14)，所述腿板(102)沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域(2)，且腿板(102)的内部设有腔室(3)，所述腔室(3)内设有腿部按摩机构一(4)，且腿部按摩机构一(4)包括均匀分布在两个腿部放置区域(2)上的按摩孔(401)、滑动连接于每个按摩孔(401)内部的第一按摩触头(402)、固定在第一按摩触头(402)底端上并位于腔室(3)内的滚轮(403)、位于腔室(3)内并可以沿腔室(3)的长度方向水平滑动的推板(404)和等间距分布在推板(404)上并用于推动第一按摩触头(402)升降的凸起(405)，且所述凸起(405)均为拱形结构，所述腔室(3)位于推板(404)的前、后两端转动连接有两个相互平行的动力轴(5)，且其中一个所述动力轴(5)上至少套装有一个凸轮(6)，所述腔室(3)远离凸轮(6)的一端等间距分布有复位弹簧(7)，且每个复位弹簧(7)的自由端均与推板(404)的端部固定连接；

所述腿板(102)靠近背板(101)的一端设有臂力训练机构(21)，所述臂力训练机构(21)包括对称固定在腿板(102)左、右两侧的两个立杆(2101)、连接在两个立杆(2101)顶端上并与腿板(102)平行的横杆(2102)、转动连接在两个立杆(2101)之间并位于横杆(2102)下方的主动轴(2103)、分别固定在主动轴(2103)上的第一不完全齿轮(2104)和第二不完全齿轮(2105)、固定在横杆(2102)底端的两个导向轮(2106)、分别在纵向上滑动连接于两个立杆(2101)上并分别对应与第一不完全齿轮(2104)和第二不完全齿轮(2105)啮合连接的两个升降齿板(2107)、用于将两个升降齿板(2107)顶端连接并经过两个导向轮(2106)顶部的一条牵引绳(2108)和分别固定在两个升降齿板(2107)底端上的拉环(2109)，所述主动轴(2103)与腿板(102)平行，且主动轴(2103)通过链条(23)与动力轴(5)传动连接，所述第一不完全齿轮(2104)的表面等间距匀分布有齿条组，且所述齿条组占第一不完全齿轮(2104)周长的二分之一，所述第一不完全齿轮(2104)和第二不完全齿轮(2105)的结构、尺寸相同，且第一不完全齿轮(2104)上的齿条组和第二不完全齿轮组(2105)的齿条组分别位于主动轴(2103)的两侧；

两个所述动力轴(5)的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带(8)传动连接，且两条皮带(8)分别位于推板(404)的外侧，两个所述皮带(8)上的位于同一高度处固定有关于推板(404)左、右对称的两个移动块(9)，且腔室(3)的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块(9)相适配的两个移动滑槽(10)，每个所述移动块(9)远离皮带(8)的一端均穿过与其对应的移动滑槽(10)并延伸至腔室(3)的外侧固定有腿部按摩机构二(14)，每个所述腿部按摩机构二(14)均包括一个L型固定板(1401)，一个从动轴(1402)、两个按摩板(1403)、两个按摩臂(1404)、一个转盘(1405)和若干个拨片(1406)，所述L型固定板(1401)是由纵板和横板组成，且横板位于腿板(102)的上方并与腿板(102)平行，所述横板位于腿部放置区域(2)上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板(1403)，且两个按摩板(1403)相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂(1404)，两个所述按摩臂(1404)相向面的底端均固定有第二按摩触头(15)，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴(1402)，每个所述纵板位于从动轴(1402)的下方均转动连接有与从动轴(1402)平行的传动轴，且从动轴(1402)与传动轴之间通过传动带传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮(11)，所述腿板(102)位于每个行走齿轮(11)的正下方固定有与行走齿轮(11)啮合连接的驱动齿条板(12)，且驱动齿条板(12)的长度与移动滑槽(10)的长度相等，所述从动轴(1402)依次穿过两个按摩板(1403)，且两个按摩板(1403)分别与从动轴(1402)转动连接，所述从动轴(1402)位于两个按摩板(1403)中间的位置处固定有转盘(1405)，所述转盘(1405)的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂(1404)拨开的拨片(1406)，且每个拨片(1406)均为梭形结构，每个所述拨片(1406)远离转盘(1405)的一侧均固定有按摩杆(16)，且每个按摩杆(16)的顶部通过固定弹簧(19)固定有第三按摩触头(17)。

2.根据权利要求1所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：所述腿板(102)的侧壁上固定有双向电机(18)，且双向电机(18)的输出轴通过联轴器与动力轴(5)的端部连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：所述腿板(102)位于两个腿部放置区域(2)的位置处设有用于固定患者腿部的绑带(20)。

4.根据权利要求1所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：所述推板(404)远离腿部放置区域(2)的一侧固定有滑轮。

5.根据权利要求1所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：所述推板(404)的左、右两侧壁上至少对称固定有一组导向杆(13)，且每个导向杆(13)与腔室(3)的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：两个所述腿部放置区域(2)之间的最大距离为L，且L小于或等于推板(404)的宽度，所述推板(404)的长度大于腿部放置区域(2)的长度。

7.根据权利要求1或4所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：每个所述凸起(405)的长度等于推板(404)的宽度。

8.根据权利要求1所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：所述腿板(102)的左右两侧均垂直转动连接有两个螺纹杆(24)，且两个螺纹杆(24)分别与两个立杆(2101)的底端螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的新型的神经内科康复训练器，其特征在于：两个所述升降齿板(2107)的侧壁均固定有分别与两个立杆(2101)在纵向上滑动连接的导向滑杆(22)。

Images