CN113509233A - 一种用于腔镜下的驱动装置吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，涉及到吻合器领域，包括主筒体，所述主筒体的一侧固定安装有连接套管，所述连接套管的一端固定安装有缝合筒，所述缝合筒的一侧设置有抵钉板，所述抵钉板靠近所述缝合筒的一侧固定安装有移动柱。本发明驱动方式为机械驱动，出现故障的几率低，提高了吻合器在使用时的稳定性，且在缝合前可对缝合位置进行夹紧，使得医护人员不再需要频繁地调节位置，可有效避免缝合位置偏离而导致手术出现意外，提高了手术的准确性，同时医护人员可根据限位环与主筒体之间的距离来判断缝合的松紧度，直观可靠，不再需要依靠医护人员的经验和手感来判断，降低了缝合的误差，保证了手术的正常进行。

Description

一种用于腔镜下的驱动装置吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器领域，特别涉及一种用于腔镜下的驱动装置吻合器。

背景技术

吻合器为临床上使用的替代传统手工缝合的设备，其利用钛钉对组织进行离断或吻合，即向组织内击发并植入两排相互交错的缝钉进行交叉缝合，其用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，吻合器的应用领域不断扩展，广泛应用于心胸外科、胃肠外科、肝胆脾胰外科、普外科等手术领域。临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。

中国发明专利CN110604603A公开了一种驱动及其及电动吻合器，包括操作手柄10、第一壳体20、第二壳体40、细长轴30、端部执行器50及驱动机构60。驱动机构60容置于第一壳体20及第二壳体40的共同形成的容置空间中，驱动机构60的远侧组件结合于细长轴30的近侧，端部执行器50连接于细长杆30的远侧，操作手柄10连接于第一壳体20，操作手柄10包括击发按钮11，通过击发按钮11可控制驱动机构动作，以实现电动吻合器100的端部执行器50的第一钳口51相对第二钳口52的闭合及打开操作，以及切割刀31的进刀和退刀操作。其中，操作手柄10可采用注塑成型的方式形成，在一优选的实施例中，操作手柄10例如为分体式结构，沿着细长轴30的中心轴线C，操作手柄10可包括左右两个手柄部，左右两个手柄部可分别与第一壳体20一体成型。中国实用新型专利CN207928349U公开了一种一次性肛肠选择切割吻合器的击发驱动装置，包括环形刀、推片、推片推动板、推片推动板座、直推杆、直推杆销、活动手柄销、活动手柄弹簧、活动手柄、活动手柄罩、推动板销和推片连接销；活动手柄罩安装在活动手柄外侧，活动手柄通过活动手柄销安装在固定手柄上，活动手柄弹簧安装在活动手柄销上；活动手柄前端设有击发凸台和击发保险凸台；直推杆前端的圆形安装台阶，安装在推片推动板座的直推杆安装槽内，直推杆的前端放置在直推杆销上；推片推动板安装在推片推动板座的安装槽内，推片固定在推片推动板上。

上述背景技术的吻合器在缝合时，不能对缝合位置进行夹紧，需要医护人员频繁地调节位置，稍微不注意就可能会造成缝合位置偏离，导致手术出现意外，且上述背景技术中吻合器缝合的松紧度是靠医护人员的经验和手感来判断，误差较大，容易造成手术失败，且上述背景技术中吻合器采用气动或者电动，在进行手术时，比较容易出现故障，稳定性差，为此，本发明提出了一种用于腔镜下的驱动装置吻合器以克服背景技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，包括主筒体，所述主筒体的一侧固定安装有连接套管，所述连接套管的一端固定安装有缝合筒，所述缝合筒的一侧设置有抵钉板，所述抵钉板靠近所述缝合筒的一侧固定安装有移动柱，所述移动柱的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次贯穿所述连接套管和所述主筒体并固定安装有控制旋钮，所述缝合筒内设置有出钉组件和顶环，所述顶环的一侧固定安装有移动管，所述移动管的一端贯穿所述连接套管延伸至所述主筒体内，所述移动管上螺纹套接有调节套筒，所述调节套筒的一端延伸至所述主筒体外并固定安装有限位环，所述主筒体上设置有驱动组件，所述移动管受所述驱动组件驱动移动，所述移动柱上设置有导向机构，所述移动管上设置有限位机构。

借由上述结构，当转动控制旋钮时，可带动抵钉板左右移动，从而可对缝合位置进行夹紧或者松开，通过夹紧操作可使得医护人员不再需要频繁地调节位置，可有效避免缝合位置偏离而导致手术出现意外，当转动限位环时，可以调节移动管所能够移动的距离，医护人员可根据限位环与主筒体之间的距离来判断缝合的松紧度，直观可靠，不再需要依靠医护人员的经验和手感来判断，降低了缝合的误差，保证了手术的正常进行。

优选地，所述出钉组件包括钉仓、出钉环和多个出钉顶杆，所述钉仓固定套接在所述缝合筒内，所述出钉环位于所述缝合筒内并与所述顶环相接触，多个所述出钉顶杆的一端均均匀固定安装在所述出钉环的一侧上，多个所述出钉顶杆的另一端均延伸至所述钉仓内，所述抵钉板的一侧均匀开设有多个抵钉槽，多个所述抵钉槽分别与多个所述出钉顶杆的位置相对应。

进一步地，通过出钉组件的设置，当顶环移动时，会挤压出钉环移动，出钉环移动带动出钉顶杆移动，进而可使实现出钉缝合的目的。

优选地，多个所述出钉顶杆上均套设有复位弹簧，多个所述复位弹簧的两端分别与所述钉仓和所述出钉环相互靠近的一侧相接触。

进一步地，通过复位弹簧的设置，可在缝合完成后对出钉顶杆实现自动回位，便于下一次的出钉缝合操作。

优选地，所述驱动组件包括固定齿条和联动齿轮，所述固定齿条固定安装在所述移动管的底侧上，所述主筒体的周侧内壁上转动安装有转轴，所述联动齿轮固定套接在所述转轴上，所述固定齿条与所述联动齿轮相啮合。

优选地，所述联动齿轮的周侧上固定安装有操作手柄，所述主筒体的底侧内壁上开设有通孔，所述操作手柄的底端贯穿所述通孔，所述主筒体的底侧固定安装有固定手柄，所述操作手柄与所述固定手柄的位置相对应。

通过驱动组件的设置，可使得移动管和顶环移动，顶环移动可使得出钉组件进行出钉缝合，驱动方式为机械驱动，出现故障的几率低，提高了吻合器在使用时的稳定性。

优选地，所述导向机构包括多个固定杆和滑套，多个所述固定杆的一端均固定安装在所述滑套的周侧上，多个所述固定杆的另一端均固定安装在钉仓上，所述移动柱滑动套接在所述滑套内。

进一步地，通过导向机构的设置，可使得移动柱和抵钉板只能左右移动而不会转动，保证了抵钉槽可以起到正常的缝合作用。

优选地，所述限位机构包括多个滑动孔和多个固定块，多个所述滑动孔均均匀开设在所述移动管的周侧内壁上，多个所述固定块均均匀固定安装在所述连接套管的周侧内壁上，多个所述固定块分别位于多个所述滑动孔内。

进一步地，通过固定块和滑动孔的设置，可对移动管起到限位作用，使得固定齿条与联动齿轮保持啮合联动状态，提高了装置的稳定性。

优选地，多个所述固定块的一端分别延伸至多个所述滑动孔外并固定安装有同一个轴套，螺纹杆活动套接在所述轴套内。

优选地，所述轴套的周侧内壁上开设有同一个环形限位槽，所述环形限位槽内活动安装有环形限位块，所述环形限位块固定套接在所述螺纹杆上。

通过轴套和环形限位块的设置，使得螺纹杆只能转动而不会来回移动。

优选地，所述抵钉板远离所述缝合筒的一侧固定安装有保护头，所述抵钉板和所述缝合筒相互靠近的一侧均固定安装有环形橡胶垫。

进一步地，通过保护头和环形橡胶垫的设置，可在放入吻合器和夹紧时对患者的缝合位置起到保护作用，可有效避免用力过大或者操作不当而对患者的缝合位置造成二次伤害。

综上，本发明相比现有技术，具有如下的有益效果：

1、本发明中，当捏动操作手柄时，操作手柄移动使得联动齿轮转动，进而会带动固定齿条移动，固定齿条移动通过移动管带动顶环移动，顶环移动会挤压出钉环移动，出钉环移动带动出钉顶杆移动，从而可实现出钉缝合的目的，驱动方式为机械驱动，出现故障的几率低，提高了吻合器在使用时的稳定性；

2、本发明中，当缝合前可转动控制旋钮，控制旋钮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动柱移动，进而会带动抵钉板左右移动，从而可对缝合位置进行夹紧或者松开，通过夹紧操作可使得医护人员不再需要频繁地调节位置，可有效避免缝合位置偏离而导致手术出现意外，提高了手术的准确性；

3、本发明中，当转动限位环时，会带动调节套筒转动，进而调节套筒和限位环会在移动管上进行移动，从而可以调节移动管所能够移动的距离，医护人员可根据限位环与主筒体之间的距离来判断缝合的松紧度，直观可靠，不再需要依靠医护人员的经验和手感来判断，降低了缝合的误差，保证了手术的正常进行；

4、本发明中，通过固定杆和滑套的设置，可使得移动柱和抵钉板只能左右移动而不会转动，保证了抵钉槽可以起到正常的缝合作用，通过轴套和环形限位块的设置，使得螺纹杆只能转动而不会来回移动，通过固定块和滑动孔的设置，可对移动管起到限位作用，使得固定齿条与联动齿轮保持啮合联动状态，提高了装置的稳定性；

5、本发明中，通过复位弹簧的设置，可在缝合完成后对出钉顶杆、移动管和操作手柄实现自动回位，便于下一次的出钉缝合操作，通过保护头和环形橡胶垫的设置，可在放入吻合器和夹紧时对患者的缝合位置起到保护作用，可有效避免用力过大或者操作不当而对患者的缝合位置造成二次伤害。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的剖切立体结构示意图；

图3为图1中部分放大结构示意图；

图4为图2中第一部分放大结构示意图；

图5为图2中第二部分放大结构示意图；

图6为图2中A处放大结构示意图；

图7为图2中第三部分放大结构示意图；

图8为图7中部分放大结构示意图。

图中：1、主筒体；2、连接套管；3、缝合筒；4、抵钉板；5、移动柱；6、螺纹杆；7、控制旋钮；8、顶环；9、移动管；10、调节套筒；11、限位环；12、钉仓；13、出钉环；14、出钉顶杆；15、抵钉槽；16、复位弹簧；17、固定齿条；18、转轴；19、联动齿轮；20、操作手柄；21、固定手柄；22、固定杆；23、滑套；24、滑动孔；25、固定块；26、轴套；27、环形限位槽；28、环形限位块；29、保护头；30、环形橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：参考图1-8所示，本实施例公开了一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，包括主筒体1，主筒体1可以是一种左右开口的筒体机构，例如金属筒。

主筒体1的一侧固定安装有连接套管2，连接套管2的一端固定安装有缝合筒3，连接套管2可以是一种金属套管，其与主筒体1和缝合筒3焊接进行固定。

缝合筒3的一侧设置有抵钉板4，抵钉板4可以是一种圆形板，例如金属圆板。

抵钉板4靠近缝合筒3的一侧固定安装有移动柱5，移动柱5可以是一种金属柱，其与抵钉板4的一侧螺接进行固定。

移动柱5的一端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆6，螺纹杆6的一端依次贯穿连接套管2和主筒体1并固定安装有控制旋钮7，缝合筒3内设置有出钉组件和顶环8，顶环8的一侧固定安装有移动管9，移动管9的一端贯穿连接套管2延伸至主筒体1内，移动管9上螺纹套接有调节套筒10，调节套筒10的一端延伸至主筒体1外并固定安装有限位环11，主筒体1上设置有驱动组件，移动管9受驱动组件驱动移动，移动柱5上设置有导向机构，移动管9上设置有限位机构。

借由上述结构，当转动控制旋钮7时，可带动移动柱5和抵钉板4左右移动，从而可对缝合位置进行夹紧或者松开，通过夹紧操作可使得医护人员不再需要频繁地调节位置，可有效避免缝合位置偏离而导致手术出现意外，当转动限位环11时，可以调节移动管9所能够移动的距离，医护人员可根据限位环11与主筒体1之间的距离来判断缝合的松紧度，直观可靠，不再需要依靠医护人员的经验和手感来判断，降低了缝合的误差，保证了手术的正常进行。

作为本实施例的一种优选的实施方式，出钉组件包括钉仓12、出钉环13和多个出钉顶杆14，钉仓12固定套接在缝合筒3内，出钉环13位于缝合筒3内并与顶环8相接触，多个出钉顶杆14的一端均均匀固定安装在出钉环13的一侧上，出钉顶杆14可以是一种金属顶杆，其与出钉环13的一侧焊接进行固定。多个出钉顶杆14的另一端均延伸至钉仓12内，抵钉板4的一侧均匀开设有多个抵钉槽15，多个抵钉槽15分别与多个出钉顶杆14的位置相对应。藉由上述的结构，当顶环8移动时，会挤压出钉环13移动，出钉环13移动带动出钉顶杆14移动，从而可使实现出钉缝合的目的。

作为本实施例的一种优选的实施方式，多个出钉顶杆14上均套设有复位弹簧16，复位弹簧16可以是金属弹簧。多个复位弹簧16的两端分别与钉仓12和出钉环13相互靠近的一侧相接触。藉由上述的结构，可在缝合完成后对出钉顶杆14实现自动回位，便于出钉组件下一次的出钉缝合操作。

作为本实施例的一种优选的实施方式，驱动组件包括固定齿条17和联动齿轮19，固定齿条17固定安装在移动管9的底侧上，固定齿条17可以是金属齿条，其与移动管9的底侧焊接进行固定。主筒体1的周侧内壁上转动安装有转轴18，联动齿轮19固定套接在转轴18上，联动齿轮19可以是金属齿轮，其与转轴18通过焊接进行固定套接。固定齿条17与联动齿轮19相啮合。藉由上述的结构，当联动齿轮19转动时，会带动固定齿条17移动，固定齿条17移动带动移动管9移动，可对出钉组件进行驱动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，联动齿轮19的周侧上固定安装有操作手柄20，主筒体1的底侧内壁上开设有通孔，操作手柄20的底端贯穿通孔，主筒体1的底侧固定安装有固定手柄21，操作手柄20与固定手柄21的位置相对应。操作手柄20和固定手柄21可以是现有技术中的任意一种手柄结构，例如金属手柄。藉由上述的结构，当捏动操作手柄20时，操作手柄20移动使得联动齿轮19转动，对驱动组件提供动力。

作为本实施例的一种优选的实施方式，导向机构包括多个固定杆22和滑套23，多个固定杆22的一端均固定安装在滑套23的周侧上，多个固定杆22的另一端均固定安装在钉仓12上，固定杆22可以是现有技术中的任意一种金属杆，其与钉仓12和滑套23焊接进行固定。移动柱5滑动套接在滑套23内。藉由上述的结构，可使得移动柱5和抵钉板4只能左右移动而不会转动，保证了抵钉槽15可以起到正常的缝合作用。

作为本实施例的一种优选的实施方式，限位机构包括多个滑动孔24和多个固定块25，多个滑动孔24均均匀开设在移动管9的周侧内壁上，多个固定块25均均匀固定安装在连接套管2的周侧内壁上，固定块25可以是现有技术中的任意一种金属块，其与连接套管2的周侧内壁焊接进行固定。多个固定块25分别位于多个滑动孔24内。藉由上述的结构，可对移动管9起到限位作用，使得固定齿条17与联动齿轮19保持啮合联动状态，提高了装置的稳定性。

作为本实施例的一种优选的实施方式，多个固定块25的一端分别延伸至多个滑动孔24外并固定安装有同一个轴套26，螺纹杆6活动套接在轴套26内。

作为本实施例的一种优选的实施方式，轴套26的周侧内壁上开设有同一个环形限位槽27，环形限位槽27内活动安装有环形限位块28，环形限位块28固定套接在螺纹杆6上。藉由上述的结构，使得螺纹杆6只能转动而不会来回移动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，抵钉板4远离缝合筒3的一侧固定安装有保护头29，抵钉板4和缝合筒3相互靠近的一侧均固定安装有环形橡胶垫30。保护头29和环形橡胶垫30可以是现有技术中的任意一种橡胶头和橡胶垫，其与抵钉板4和缝合筒3胶接进行固定。

本发明的吻合器在具体操作时：当转动控制旋钮7时，会带动螺纹杆6转动，螺纹杆6转动带动移动柱5移动，进而会带动抵钉板4左右移动，从而可对缝合位置进行夹紧或者松开，通过夹紧操作可使得医护人员不再需要频繁地调节位置，可有效避免缝合位置偏离而导致手术出现意外。

当转动限位环11时，会带动调节套筒10转动，调节套筒10转动会在移动管9上进行移动，从而可以调节移动管9所能够移动的距离，医护人员可根据限位环11与主筒体1之间的距离来判断缝合的松紧度，直观可靠，不再需要依靠医护人员的经验和手感来判断，降低了缝合的误差，保证了手术的正常进行。

当医护人员捏动操作手柄20时，操作手柄20移动使得联动齿轮19转动，进而会带动固定齿条17移动，固定齿条17移动通过移动管9带动顶环8移动，顶环8移动会挤压出钉环13移动，出钉环13移动带动出钉顶杆14移动，从而可实现出钉缝合的目的，驱动方式为机械驱动，出现故障的几率低，提高了吻合器的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，包括主筒体(1)，其特征在于：所述主筒体(1)的一侧固定安装有连接套管(2)，所述连接套管(2)的一端固定安装有缝合筒(3)，所述缝合筒(3)的一侧设置有抵钉板(4)，所述抵钉板(4)靠近所述缝合筒(3)的一侧固定安装有移动柱(5)，所述移动柱(5)的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端依次贯穿所述连接套管(2)和所述主筒体(1)并固定安装有控制旋钮(7)；

所述缝合筒(3)内设置有出钉组件和顶环(8)，所述顶环(8)的一侧固定安装有移动管(9)，所述移动管(9)的一端贯穿所述连接套管(2)延伸至所述主筒体(1)内，所述移动管(9)上螺纹套接有调节套筒(10)，所述调节套筒(10)的一端延伸至所述主筒体(1)外并固定安装有限位环(11)；

所述主筒体(1)上设置有驱动组件，所述移动管(9)受所述驱动组件驱动移动，所述移动柱(5)上设置有导向机构，所述移动管(9)上设置有限位机构，所述抵钉板(4)远离所述缝合筒(3)的一侧固定安装有保护头(29)，所述抵钉板(4)和所述缝合筒(3)相互靠近的一侧均固定安装有环形橡胶垫(30)。

2.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，其特征在于：所述出钉组件包括钉仓(12)、出钉环(13)和多个出钉顶杆(14)，所述钉仓(12)固定套接在所述缝合筒(3)内，所述出钉环(13)位于所述缝合筒(3)内并与所述顶环(8)相接触，多个所述出钉顶杆(14)的一端均均匀固定安装在所述出钉环(13)的一侧上，多个所述出钉顶杆(14)的另一端均延伸至所述钉仓(12)内，所述抵钉板(4)的一侧均匀开设有多个抵钉槽(15)，多个所述抵钉槽(15)分别与多个所述出钉顶杆(14)的位置相对应，多个所述出钉顶杆(14)上均套设有复位弹簧(16)，多个所述复位弹簧(16)的两端分别与所述钉仓(12)和所述出钉环(13)相互靠近的一侧相接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，其特征在于：所述驱动组件包括固定齿条(17)和联动齿轮(19)，所述固定齿条(17)固定安装在所述移动管(9)的底侧上，所述主筒体(1)的周侧内壁上转动安装有转轴(18)，所述联动齿轮(19)固定套接在所述转轴(18)上，所述固定齿条(17)与所述联动齿轮(19)相啮合，所述联动齿轮(19)的周侧上固定安装有操作手柄(20)，所述主筒体(1)的底侧内壁上开设有通孔，所述操作手柄(20)的底端贯穿所述通孔，所述主筒体(1)的底侧固定安装有固定手柄(21)，所述操作手柄(20)与所述固定手柄(21)的位置相对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，其特征在于：所述导向机构包括多个固定杆(22)和滑套(23)，多个所述固定杆(22)的一端均固定安装在所述滑套(23)的周侧上，多个所述固定杆(22)的另一端均固定安装在钉仓(12)上，所述移动柱(5)滑动套接在所述滑套(23)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，其特征在于：所述限位机构包括多个滑动孔(24)和多个固定块(25)，多个所述滑动孔(24)均均匀开设在所述移动管(9)的周侧内壁上，多个所述固定块(25)均均匀固定安装在所述连接套管(2)的周侧内壁上，多个所述固定块(25)分别位于多个所述滑动孔(24)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，其特征在于：多个所述固定块(25)的一端分别延伸至多个所述滑动孔(24)外并固定安装有同一个轴套(26)，螺纹杆(6)活动套接在所述轴套(26)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器，其特征在于：所述轴套(26)的周侧内壁上开设有同一个环形限位槽(27)，所述环形限位槽(27)内活动安装有环形限位块(28)，所述环形限位块(28)固定套接在所述螺纹杆(6)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于腔镜下的驱动装置吻合器的操作方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：转动控制旋钮(7)，带动螺纹杆(6)转动，螺纹杆(6)转动带动移动柱(5)移动，进而带动抵钉板(4)左右移动，从而对缝合位置进行夹紧或者松开；

S2：转动限位环(11)，带动调节套筒(10)转动，调节套筒(10)转动会在移动管(9)上进行移动，从而调节移动管(9)所能够移动的距离，医护人员根据限位环(11)与主筒体(1)之间的距离来判断缝合的松紧度；

S3：医护人员捏动操作手柄(20)时，操作手柄(20)移动使得联动齿轮(19)转动，进而带动固定齿条(17)移动，固定齿条(17)移动通过移动管(9)带动顶环(8)移动，顶环(8)移动会挤压出钉环(13)移动，出钉环(13)移动带动出钉顶杆(14)移动，从而实现出钉缝合的目的。

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