CN113504762A - 卸料控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸料控制系统。系统包括位置传感器，用于获取拌车的位置信息；门阀控制器，用于获取拌车的卸料阀门的开启状态；处理器，用于获取拌车的位置信息和卸料阀门的开启状态，根据位置信息判断拌车是否在预设的目标位置，在拌车在目标位置的情况下，判断卸料阀门的开启状态是否为关闭状态，在卸料阀门的开启状态为关闭状态的情况下，向可编程逻辑控制器发送开启指令；可编程逻辑控制器，用于接收开启指令，并根据开启指令控制卸料阀门开启。采用本发明提供的方案能获取拌车的位置信息，并根据位置信息判断拌车到达目标位置后，才控制卸料阀门开启，可以防止运输人员在运输途中卸料或加水，加强对拌车在运输途中的控制。

Description

卸料控制系统

技术领域

本发明涉及系统控制技术领域，尤其涉及一种卸料控制系统。

背景技术

目前在混凝土行业，拌车下料（也称为卸料）完全靠运输人员手动操作。运输人员确认到达目的地后，手动打开与关闭卸料阀门进行下料作业。这种作业方式中拌车卸料阀门的开启或关闭是通过人员手动控制的，因此上述方式无法防止人员在运输过程中发生中途卸料与非法加水的行为，即上述方式无法实现对拌车运输过程中的监管。由于拌车在运输过程中缺乏监管，因此可能发生原料丢失造成收益损失的问题，且还会因为交付的砼质量下降造成严重后果。

发明内容

为解决拌车运输过程中缺乏监管的技术问题，本发明实施例提供一种卸料控制系统。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种卸料控制系统，系统包括：

位置传感器，用于获取拌车的位置信息；

门阀控制器，用于获取所述拌车的卸料阀门的开启状态；

处理器，与所述位置传感器和所述门阀控制器连接，用于获取所述拌车的位置信息和所述卸料阀门的开启状态，根据所述位置信息判断所述拌车是否在预设的目标位置，在所述拌车在所述目标位置的情况下，判断所述卸料阀门的开启状态是否为关闭状态，在所述卸料阀门的开启状态为关闭状态的情况下，向可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）发送开启指令；

PLC，与所述处理器连接，用于接收所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述卸料阀门开启。

上述方案中，所述系统还包括：

位置获取开关，与所述位置传感器连接，用于被触发时，向所述位置传感器发送位置获取命令；所述位置获取命令用于指示所述位置传感器获取所述拌车的位置信息。

上述方案中，所述处理器，还用于在所述位置信息不为所述目标位置的情况下，获取所述拌车各个模块的运行状态，并在所述拌车各个模块的运行状态为正常的情况下，向报警模块发送报警指令；

报警模块，与所述处理器连接，用于接收所述报警指令，并进行报警。

上述方案中，所述系统还包括：

强制开合开关，与所述处理器连接，用于被触发时，向所述处理器发送卸料阀门强制开启命令；

所述处理器，还用于接收所述卸料阀门强制开启命令，并在所述位置信息不为所述目标位置，且所述拌车的任一模块为异常的情况下，根据所述卸料阀门强制开启命令向所述PLC发送开启指令。

上述方案中，所述门阀控制器包括光线感应器，所述光线感应器的入光口对准所述卸料阀门。

上述方案中，所述系统还包括：

通信模块，用于将所述拌车各个模块之间的消息通过物联网络进行传输。

上述方案中，所述系统还包括：

数据存储模块，用于接收所述拌车各个模块发送过来的数据，并进行存储。

上述方案中，所述数据存储模块包括私有云、公有云和/或混合云。

上述方案中，所述系统还包括：

显示交互模块，与所述处理器连接，用于从所述处理器获取数据并进行显示。

上述方案中，所述显示交互模块包括应用程序端的交互界面和网页端的交互界面。

本发明实施例提供的卸料控制系统，系统包括位置传感器，用于获取拌车的位置信息；门阀控制器，用于获取所述拌车的卸料阀门的开启状态；处理器，与所述位置传感器和所述门阀控制器连接，用于获取所述拌车的位置信息和所述卸料阀门的开启状态，根据所述位置信息判断所述拌车是否在预设的目标位置，在所述拌车在所述目标位置的情况下，判断所述卸料阀门的开启状态是否为关闭状态，在所述卸料阀门的开启状态为关闭状态的情况下，向PLC发送开启指令；PLC，与所述处理器连接，用于接收所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述卸料阀门开启。采用本发明提供的方案能获取拌车的位置信息，并根据位置信息判断拌车到达目标位置后，才控制卸料阀门开启，可以防止运输人员在运输途中卸料或加水，加强对拌车在运输途中的控制。

附图说明

图1为本发明实施例卸料控制系统的结构示意图；

图2为本发明应用实施例卸料控制系统的系统架构示意图；

图3为本发明实施例计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步详细的描述。

本发明实施例提供了一种卸料控制系统，如图1所示，该系统包括：

位置传感器101，用于获取拌车的位置信息；

门阀控制器102，用于获取所述拌车的卸料阀门的开启状态；

处理器103，与所述位置传感器和所述门阀控制器连接，用于获取所述拌车的位置信息和所述卸料阀门的开启状态，根据所述位置信息判断所述拌车是否在预设的目标位置，在所述拌车在所述目标位置的情况下，判断所述卸料阀门的开启状态是否为关闭状态，在所述卸料阀门的开启状态为关闭状态的情况下，向PLC发送开启指令；

PLC104，与所述处理器连接，用于接收所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述卸料阀门开启。

具体地，本实施例中的卸料控制系统可应用于拌车。具体地，可应用于运输砼的拌车。

实际应用时，位置传感器101可设置于拌车的任意位置。通过设置在拌车上的位置传感器101可获得拌车的位置信息。具体地，该位置信息可以为经纬度信息，利用经纬度信息实现对拌车位置的定位。

进一步地，在一实施例中，所述门阀控制器102包括光线感应器，该光线感应器在安装时，可将该光线感应器安装于合适位置，以使得所述光线感应器的入光口对准所述卸料阀门。优选地，该光线感应器可安装于所述卸料阀门开口处的正后方。这里，光线感应器可通过光线感应器是否被遮挡来判断卸料阀门是否开启或关闭。即当光线感应器被遮挡时，判定所述卸料阀门关闭；当光线感应器没有被遮挡时，判定所述卸料阀门开启。当然，光线感应器还可以通过入光口处接收的反射光来判断卸料阀门是否开启或关闭。例如，根据反射光的距离和/或反射光的强度来判断卸料阀门是否开启或关闭。实际应用时，可根据实际情况进行设置和安装，以实现光线感应器对卸料阀门开启或关闭状态的监测。

实际应用时，目标位置可以根据用户订单信息进行获取。不同的用户，会有不同的运输需求，所下发的订单信息中会有不同的目标地址，因此，可实时根据用户下发的订单信息获取目标位置。实际获取过程中，不同的用户，目标地址可能不同；且同一用户，不同的订单，目标地址也可能不同。因此，在获取目标地址时，仅根据每个订单获取该订单中的位置信息。具体地，在获取订单中的目标地址后，可将该目标地址预先进行存储，以便当拌车到达指定位置后，根据拌车上位置传感器101获取的位置信息和预先存储的目标地址，判断拌车是否到达位置。

PLC为一种数字运算操作电子系统，通过PLC对卸料阀门等部件的开启或关闭进行控制，为常用技术手段，在此不再赘述。

进一步地，在一实施例中，所述处理器还用于在所述位置信息不为所述目标位置的情况下，获取所述拌车各个模块的运行状态，并在所述拌车各个模块的运行状态为正常的情况下，向报警模块发送报警指令；

所述报警模块，用于接收所述报警指令，并进行报警。

具体地，获取所述拌车各个模块的运行状态包括获取各个模块的供电状态、获取各个模块的网络状态、获取各个模块的操作是否异常状态等。当各个模块中的任意一个状态异常时，判定该模块异常；当各个模块中的任意一个模块异常时，判定所述拌车各个模块的运行状态不为正常。当所述拌车所有模块的所有运作状态都正常时，判定所述拌车各个模块的运作状态为正常，此时，若所述位置信息不为所述目标位置，则向所述报警模块发送报警指令。

这里，报警模块可以为灯具模块，该灯具模块在接收到报警指令后，能够进行灯光闪烁；该报警模块也可以为响铃模块，该响铃模块在接收到报警指令后，能够通过提示音进行报警。

实际应用时，各个模块的运行状态可能出现异常。例如，位置传感器的供电状态可能出现异常，导致位置传感器无法获取拌车的位置信息。再例如，门阀控制器的网络状态可能出现异常，导致门阀控制器无法向处理器发送卸料阀门的开启状态。上述情况，都会导致拌车到达目标位置后，由于某一模块出现异常，而导致拌车无法开启卸料阀门，从而影响工程进度。

基于此，在一实施例中，所述系统还包括：

强制开合开关，用于被触发时，向所述处理器发送卸料阀门强制开启命令；

所述处理器，还用于接收所述卸料阀门强制开启命令，并在所述位置信息不为所述目标位置，且所述拌车的任一模块为异常的情况下，根据所述卸料阀门强制开启命令向所述PLC发送开启指令。

在本实施例中，当拌车的某一模块出现异常，拌车到达目标位置后无法开启卸料阀门时，可通过用户触发该强制开合开关，来实现人工控制卸料阀门的开合，毕竟由于模块异常影响工程进度。

实际应用时，该强制开合开关可以为一按压按钮，当该按压按钮被触发时，可向处理器发送卸料阀门强制开启命令。另外，该强制开合开关也可以为应用程序或网页等交互界面上的一虚拟按钮，该虚拟按钮被触发时，可向处理器发送卸料阀门强制开启命令。

进一步地，在一实施例中，所述系统还包括：

位置获取开关，用于被触发时，向所述位置传感器发送位置获取命令；所述位置获取命令用于指示所述位置传感器获取所述拌车的位置信息。

由于车辆到达目标地址后，可能需要进行位置的微调，才能继续执行下料操作。为使得用户在完成位置微调后，才进行卸料阀门的开启控制，可设置一个位置获取开关。当用户完成位置微调后，确定满足执行下料操作的条件，则触发该位置获取开关。该位置获取开关在被触发后，向位置传感器发送位置获取命令，使得位置传感器获取拌车的位置信息，进而使得处理器能够根据该位置信息进行卸料阀门能否开启的判断。

实际应用时，该位置获取开关可以为一按压按钮，当该按压按钮被触发时，可向位置传感器发送位置获取命令。另外，该位置获取开关也可以为应用程序或网页等交互界面上的一虚拟按钮，该虚拟按钮被触发时，可向位置传感器发送位置获取命令。

进一步地，在一实施例中，所述系统还包括：

通信模块，用于将所述拌车各个模块之间的消息通过物联网络进行传输。

具体地，该通信模块可为物联网通信模块。即该通信模块可通过物联网络进行数据的传输。

进一步地，为实现数据的保存，在一实施例中，所述系统还包括：

数据存储模块，用于接收所述拌车各个模块发送过来的数据，并进行存储。

这里，所述数据存储模块可包括私有云、公有云和/或混合云。

另外，在一实施例中，所述系统还包括：

显示交互模块，与所述处理器连接，用于从所述处理器获取数据并进行显示。

具体地，所述显示交互模块包括应用程序端的交互界面和网页端的交互界面。

该显示交互模块可显示拌车各个模块的运行状态，还可以显示车辆是否达到目标地址，还可以显示卸料阀门的开启状态等。该显示交互模块可向用户显示相关信息，并与用户进行交互。

本发明实施例提供的卸料控制系统，系统包括位置传感器，用于获取拌车的位置信息；门阀控制器，用于获取卸料阀门的开启状态；处理器，用于获取所述拌车的位置信息和所述卸料阀门的开启状态，根据所述位置信息判断所述位置信息是否为预设的目标位置，在所述位置信息为所述目标位置的情况下，判断所述卸料阀门的开启状态是否为关闭状态，在所述开启状态为关闭状态的情况下，向PLC发送开启指令；PLC，用于接收所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述卸料阀门开启。采用本发明提供的方案能获取拌车的位置信息，并根据位置信息判断拌车到达目标位置后，才控制卸料阀门开启，可以防止运输人员在运输途中卸料或加水，加强对拌车在运输途中的控制。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例提供一种基于物联网的砼拌车下料控制系统与装置。该砼拌车下料控制系统与装置可采用web网页端与APP端进行同步开发。

具体地，该砼拌车下料控制系统与装置的基础操作逻辑为：

（1）各车辆加装定位模组（可理解为上述实施例中的位置传感器）、门阀控制器等终端，提供定位功能、门阀输出确认功能。

（2）按照监控中心的订单指令，拌车运送物料到目的工地。

（3）车辆在运输过程中，系统可实时监测拌车具体的位置。

（4）到底现场后，司机在APP端操作发送送料申请，系统确认定位已经到目的地，控制门阀打开，开始实际的输送作业。整个过程受到统一控制并监督。

（5）全部作业完成后，反馈至系统结束操作。

在本实施例中，整个过程结合车辆门阀控制器与定位模组，对未到目的地的开阀门行为进行监测，并对违法开门的行为，进行立即警示，以及联动信息预警给协同中心，从根源上杜绝人为的中途卸料与非法加水造成的损失。

进一步地，该砼拌车下料控制系统与装置可应用于拌车，该拌车可包括底盘系统、上装小传动轴及液压系统、搅拌罐体、出料系统、清洗系统、副车架系统、操纵系统、托轮系统、进料系统、上装电器系统（即拌车出料口挡板控制模块）。门阀控制器实际安装时，可安装于拌车出料口挡板控制模块上。

进一步地，参见图2，该砼拌车下料控制系统与装置的系统架构可以划分为5个层次：

第一层现场设备层：主要链接砼站所有拌车。

第二层数据感知层：主要通过定位模组感知车辆定位信息，通过门阀控制器确认拌车下料口开关状态，通过下料控制PLC系统信息采集完成反馈的操作指令。

第三层数据存储层：基于物联网信息技术，对感知的数据从各接口接入后，进行统一的清洗、转发、存储以及向上的结果展示。整个数据存储位置可以依据砼站运行规模，大型砼站选择建设自己的私有云作为数据中心，小型企业可依托互联网公共平台的公有云进行管理，另外也可对使用混合云的砼站提供存储。

第四层数据处理层：在数据处理层，依据采集清洗后的数据，进行进一步的处理。从订单系统的具体订单时间与目标地址的字段采集；从GIS系统里实际定位经纬度的数据提取；从自身系统后台对操作人的送料权限进行判断，以及对PLC控制的指令库进行数据的整理。

第五层应用层：最终下料系统以应用的形式提供部署服务。系统的功能模块主要有订单指令、送料申请、定位判断、反馈控制、统计分析、后台配置等。

另外，该砼拌车下料控制系统与装置从功能上划分，可进行如下功能设计：

（1）通信功能：定位模组、门阀控制器配备通信模组，有数据传输功能，可以基于运营商4G网络进行通信。

（2）控制功能：门阀控制器与车辆出料口挡板控制PLC模块进行对接，接收指令后，可控制PLC进行挡板阀门的开合控制。

（3）手动模式：当出现极端情况（无定位、断电、断网），门阀控制器可使用手动模式，由人工控制挡板阀门的开合。但手动模式启用后，需要人员事后对事件进行补充说明，由技术人员判断异常状态，并实时维修。

（4）记录功能：系统对操作命令有记录功能。管理人员可定期与控制室指令进行比对，发现有手动开合情况，需要与维修人员的维修记录进行匹配，确保当时的异常是否真实，以确保所有状态可控。

（5）报警功能：针对设备无异常的情况下，人员在未到达目的地就非法手动打卡阀门的行为，立即反馈异常信息给监控中心，并语音提示操作员此为非法操作，请立即停止的警告，监控中心可立即安排人员进行排查处理。

在本实施例中，整个系统设有网页端与应用程序端的两个终端页面。在网页端，可主要为管理员操作。主要进行实时监测车辆位置状态，发送调度指令与控制门阀的指令，监控整个运送过程等。在APP端，可用于司机操作，司机可以完成接受订单指令，发送申请送料，并实时反馈系统。

本实施例通过在拌车上加装定位模组与门阀控制器，能有效解决人员中途卸料与非法加水造成的不可估量的损失，从根源上杜绝此类问题的发生。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以实现上述系统的所有操作。具体地，在一个实施例中，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏A04、输入装置A05和存储器（图中未示出）。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现上述任意一项实施例的方法。该计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供的设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述任意一项实施例的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序物体。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序物体的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序物体的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

可以理解，本发明实施例的存储器可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（ROM，ReadOnly Memory）、可编程只读存储器（PROM，Programmable Read-Only Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、磁性随机存取存储器（FRAM，ferromagnetic random access memory）、快闪存储器（Flash Memory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory）；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（SRAM，Static Random Access Memory）、同步静态随机存取存储器（SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory）、动态随机存取存储器（DRAM，Dynamic Random Access Memory）、同步动态随机存取存储器（SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）、增强型同步动态随机存取存储器（ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory）、同步连接动态随机存取存储器（SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory）、直接内存总线随机存取存储器（DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory）。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种卸料控制系统，其特征在于，所述系统包括：

位置传感器，用于获取拌车的位置信息；

门阀控制器，用于获取所述拌车的卸料阀门的开启状态；

处理器，与所述位置传感器和所述门阀控制器连接，用于获取所述拌车的位置信息和所述卸料阀门的开启状态，根据所述位置信息判断所述拌车是否在预设的目标位置，在所述拌车在所述目标位置的情况下，判断所述卸料阀门的开启状态是否为关闭状态，在所述卸料阀门的开启状态为关闭状态的情况下，向可编程逻辑控制器发送开启指令；

可编程逻辑控制器，与所述处理器连接，用于接收所述开启指令，并根据所述开启指令控制所述卸料阀门开启。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

位置获取开关，与所述位置传感器连接，用于被触发时，向所述位置传感器发送位置获取命令；所述位置获取命令用于指示所述位置传感器获取所述拌车的位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于在所述位置信息不为所述目标位置的情况下，获取所述拌车各个模块的运行状态，并在所述拌车各个模块的运行状态为正常的情况下，向报警模块发送报警指令；

报警模块，与所述处理器连接，用于接收所述报警指令，并进行报警。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

强制开合开关，与所述处理器连接，用于被触发时，向所述处理器发送卸料阀门强制开启命令；

所述处理器，还用于接收所述卸料阀门强制开启命令，并在所述位置信息不为所述目标位置，且所述拌车的任一模块为异常的情况下，根据所述卸料阀门强制开启命令向所述可编程逻辑控制器发送开启指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述门阀控制器包括光线感应器，所述光线感应器的入光口对准所述卸料阀门。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通信模块，用于将所述拌车各个模块之间的消息通过物联网络进行传输。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据存储模块，用于接收所述拌车各个模块发送过来的数据，并进行存储。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述数据存储模块包括私有云、公有云和/或混合云。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示交互模块，与所述处理器连接，用于从所述处理器获取数据并进行显示。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述显示交互模块包括应用程序端的交互界面和网页端的交互界面。

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