CN102194327A - 一种物料运输车及其卸料监控装置 - Google Patents

Abstract

一种物料运输车及其卸料监控装置，包括：监控中心，配有远程可视指挥和监控管理平台，可实时接收信号并反馈解决措施；车载检测器，用于检测所述物料运输车的载货箱体和/或所载物料的运动状态；车载定位装置，设置在所述物料运输车上，与所述车载检测器连接，用于接收和处理所述车载检测器发出的信号并反馈至所述监控中心；信息传输网络，可实现所述车载定位装置与所述监控中心的交互通信。本发明可对物料运输过程进行监控，实现了对工作车辆的规范作业、提高收益、统筹管理的目的。

Description

一种物料运输车及其卸料监控装置

技术领域

本发明涉及卸料监控装置，特别是一种物料运输车及其卸料监控装置。

背景技术

目前市场上物料运输车的防偷料措施，基本可分为两种，以混泥土搅拌运输车为例：

一、人工监控措施。当搅拌站的水泥输出量和建筑公司的需求量频繁冲突时，搅拌站会派出专门人员进行过程监控或定期指定人员进行监查，属事后处理措施，存在明显缺点：第一，前期偷料无法弥补；第二，少量偷料不明显；第三，车辆多，运输点多，监查难度大；第四，费时，费力，效果并不明显。

二、基于电控搅拌车的防偷料监控措施。目前市场上少量的混凝土搅拌运输车配有电控系统，主要目的是通过控制搅拌车罐体恒速转动获得更好的搅拌效果，其实现的根本是在使用电比例泵和电控发动机的基础上配合电气控制，那么通过扩展CAN总线控制器60、整车增加GPS模块、转速传感器20和及其他功能传感器等可实现远程监控报警和运输过程控制(降速、停机或停止二次启动等措施)。如图1，图1为现有技术的搅拌运输车卸料控制装置，如图所示，通过CAN总线控制器60来控制电控油泵执行机构(电磁阀)的角度，从而改变油泵的排量，配合转速传感器20的反馈信号实现罐体在行驶当中的恒速转动；通过控制发动机油门执行机构的角度实现对发动机转速控制；另外引入了遥控器50，可实现搅拌车的遥控操作，同时整车匹配操作显示器30，用于整车近控操作，这种措施即使功能全面，但也存在明显缺点：第一，罐体转动控制中执行器伺服电机在实现恒速的过程中必须高频率、带有一定负荷的运转，这样就对电机的选用提出了很高的要求，就目前市场来说很难满足；第二，该系统的电信号反馈与机械结构的滞后性存在明显冲突，要获得理想控制效果很难；第三，整车成本浮动很大，而且由于故障率高，电控搅拌车已经逐渐退出市场，基于电控系统开发的功能其实用性并不强。

专利号为“ZL200720033589.0”，名称为“GPS汽车燃油控制仪”的中国实用新型专利公开了一种加载在GPS/GPRS定位装置上的车辆燃油使用监控装置；专利号为“ZL200620148828.2”，名称为“货柜车专用型GPS跟踪定位装置”的中国实用新型专利，均未能解决物料运输车在运输过程中对物料的实时监控问题，无法保证物料在运输过程中的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以对物料运输车在运输过程中进行实时监控，保证物料运输车在指定地点卸料的物料运输车及其卸料监控装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料运输车的卸料监控装置，其中，包括：

车载检测器，设置在所述物料运输车上，用于检测所述物料运输车的载货箱体和/或所载物料的运动状态，并将所述运动状态转换为运动状态电信号输出；

车载定位装置，设置在所述物料运输车上，与所述车载检测器连接，包括：

车辆定位模块，用于实现所述物料运输车的实时定位，输出所述物料运输车的位置信号；

运动状态检测模块，用于接收并输出所述运动状态电信号；

监控中心，包括：

信息接收模块，能够实时接收所述位置信号及所述运动状态电信号；

信息处理模块，用于分别比较所述位置信号与目的地信息及所述运动状态电信号与运动状态信息，并根据比较结果对所述物料运输车发出指令信号；

信息传输网络，用于实现所述车载定位装置与所述监控中心的交互通信。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述监控中心还包括信息存储模块，用于存储所述目的地信息及所述运动状态信息，以及位置信号和/或运动状态电信号。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述车载定位装置为GPS车载终端或车载定位器。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述物料运输车为搅拌运输车，所述车载检测器为用于检测所述搅拌运输车的搅拌罐体旋转方向的正反转传感器，所述运动状态电信号为所述搅拌罐体旋转方向的正反转信号。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述正反转传感器为通过霍尔探头检测的非接触式车载检测器。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述正反转传感器安装在所述搅拌运输车的水箱支架上，所述搅拌罐体的封头法兰的固定螺栓上均匀设置有磁钢。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述物料运输车为厢式运输车，所述车载检测器为检测所述厢式运输车的箱体门开闭的传感器，所述运动状态电信号为所述箱体门的开闭信号。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述物料运输车为流体罐式运输车，所述车载检测器为安装在流体罐式运输车的罐体排放口位置的流量传感器，所述运动状态电信号为所述罐体排放口的流量信号。

上述的物料运输车的卸料监控装置，其中，所述监控中心还包括报警装置，所述报警装置与所述信息处理模块连接。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种物料运输车，包括卸料监控装置，其中，所述卸料监控装置为上述的卸料监控装置。

本发明的有益功效在于：在不改变整车结构和不影响物料正常运输的条件下，基于GPS平台和通讯装置，对工作车辆进行集中监控管理，实现了规范作业、提高收益、统筹管理的目的。本发明可对物料的运输过程进行监控，该装置安装时不会改变物料运输车的部件结构，能对物料运输车的卸料情况做出合理判定，保证物料在指定目的地卸出。本发明结构简单，在满足使用要求的同时不会增加高额成本，而且还可通过扩展GPS模块和增加功能传感器实现物料运输车其他方面的使用需求。采用本发明结构，对物料运输车从装料到卸料整个运输途中进行实时监控，若物料运输车中途卸料，监控人员可根据接收到的报警信号采取必要措施防止操作人员中途卸料，保障了公司利益，提高了生产效益。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为现有技术的搅拌运输车卸料控制装置结构示意图；

图2为本发明的卸料控制装置框图；

图3为本发明一实施例的搅拌运输车结构示意图；

图4为图3所示的搅拌运输车的车载定位装置安装示意图；

图5为图3所示的搅拌运输车的正反转传感器安装示意图；

图6为图5的正反转传感器结构示意图；

图7为图6的正反转传感器连接电路图；

图8为图5中磁钢安装示意图；

图9为图8中磁钢的C向视图。

其中，附图标记

现有技术                141信息接收模块

20转速传感器            142信息处理模块

30操作显示器            143信息存储模块

50遥控器                144报警装置

60CAN总线控制器         2搅拌运输车

本发明                  21驾驶室

1卸料监控装置           211仪表盘安装架

11车载定位装置          22底盘

111车辆定位模块         23传动装置

112运动状态检测模块     24水箱

12信息传输网络          241水箱支架

13车载检测器            25搅拌罐体

131正反转传感器         26封头法兰

1311霍尔探头            261固定螺栓

1312状态指示灯          262磁钢

1313标志点              27减速器

1314电源线              A车载定位装置安装位置

132传感器安装板         B正反转传感器安装位置

14监控中心

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图2，图2为本发明的卸料控制装置框图。本发明的物料运输车的卸料监控装置1，包括：车载检测器13，设置在所述物料运输车上，用于检测所述物料运输车的载货箱体和/或所载物料的运动状态，并将所述运动状态转换为运动状态电信号输出；车载定位装置11，设置在所述物料运输车上，与所述车载检测器13连接，包括：车辆定位模块111，用于实现所述物料运输车的实时定位，输出所述物料运输车的位置信号；运动状态检测模块112，用于接收并输出所述运动状态电信号；监控中心14，用于接收及处理所述位置信号及所述运动状态电信号并发送指令信号给所述物料运输车，包括：信息接收模块141，能够实时接收所述车载定位模块111输出的所述位置信号及所述运动状态检测模块输出的所述运动状态电信号；信息处理模块142，用于分别比较所述位置信号与目的地信息及所述运动状态电信号与运动状态信息，并根据比较结果对所述物料运输车发出指令信号，当收到的位置信号与目的地信息一致，且运动状态电信号与运动状态信息一致时，指令该物料运输车卸货，当收到的位置信号与目的地信息不一致，或运动状态电信号与运动状态信息不一致时，指令该物料运输车不得卸货；信息传输网络12，用于实现所述车载定位装置11与所述监控中心14的交互通信，所述监控中心14通过所述信息传输网络12接收所述位置信号及运动状态电信号或发送指令信号给所述物料运输车。

为了实时地了解车辆的运行位置及物料状态，还可以在所述监控中心14内设置信息存储模块143，用于存储所述目的地信息及所述运动状态信息，以及位置信号和/或运动状态电信号。这样，可以实时监控所述物料运输车的运载路线及运输过程中的运动速度与物料状态等，并可根据这些存储信息进行后期的分析与比较，以制定包括行车路线、燃油消耗等在内的更经济、更有利的管理方案。

其中，所述信息传输网络12可为无线传输网络，例如GSM或GPRS等，也可为GPS。所述车载定位装置11可为GPS车载终端或车载定位器。

本发明一实施例的所述物料运输车为搅拌运输车2，参见图3，图3为本发明一实施例的搅拌运输车结构示意图。本实施例中所述卸料监控装置1中的所述车载检测器13为用于检测所述搅拌运输车2的搅拌罐体25旋转方向的正反转传感器131，所述车载定位装置11输出的信号包括所述搅拌运输车2的位置信号及所述搅拌罐体25旋转方向的正反转信号。该搅拌运输车2，包括底盘22、安装在底盘22上的驾驶室21、传动装置23、水箱支架24、搅拌罐体25、减速器27及卸料监控装置1，所述传动装置23与所述搅拌罐体25连接，所述水箱24设置在所述搅拌罐体25的前方，并通过水箱支架241安装支撑在底盘22上，所述减速器27通过封头法兰26与所述搅拌罐体25连接，因搅拌运输车2的其他结构均为较成熟的现有技术，在此不做赘述。下面对本实施例中的卸料监控装置1予以详细说明。

参见图4，图4为本发明一实施例的车载定位装置安装示意图。本发明所述卸料监控装置1，包括车载定位装置11、可实现所述车载定位装置11的信号传输的信息传输网络12、车载检测器13及监控中心14，所述车载检测器13与所述车载定位装置11连接，所述监控中心14通过所述信息传输网络12接收所述车载定位装置11输出的信号，本实施例中所述车载检测器13为用于检测所述搅拌罐体25正反转的正反转传感器131。

所述车载定位装置11可为GPS车载终端或车载定位器，本实施例中该车载定位装置11优选为GPS车载终端，该GPS车载终端设置在所述驾驶室21内，并安装于驾驶室21内仪表盘安装架211上，该GPS终端主机用于接收和处理正反转传感器131发出的运动状态电信号并反馈至监控中心14；可实现所述车载定位装置11的信号传输的信息传输网络12，本实施例中采用中国电信的音视频数据传输广域无线网络，是实现GPS信号传输的平台；用于检测所述搅拌运输车2的搅拌罐体25的运动状态的车载检测器13及监控中心14，监控中心14可为搅拌站调度中心，可配有远程可视指挥和监控管理平台，可实时接收所述车载定位装置11输出的信号并提供合理解决措施。

参见图5，图5为图3所示的搅拌运输车的正反转传感器安装示意图。本实施例的正反转传感器131固定安装在水箱支架241上，具体说，所述正反转传感器131安装在所述搅拌运输车2的传感器安装板132上，该传感器安装板132设置在水箱支架241上，同时在所述搅拌罐体25的封头法兰26外侧沿固定螺栓261均匀粘贴磁钢262(磁钢262的个数根据检测信号消失时间确定，注意将霍尔探头1311的标志点1313顺着被测转动方向；磁钢262的S极朝着霍尔探头1311；检测间隔1～8mm)，使车载检测器13处于环形磁场中(参见图8及图9，图8为图5中磁钢安装示意图，图9为图8中磁钢的C向视图)。将车载检测器13的信号线与车载定位装置11的信号输入线连接，将正反转传感器131的电源线和信号线1314分别与车载电源和GPS信号接口连接，将车载定位装置11和正反转传感器131的电源线与车载电源连接。进行输入输出设置和调试，即通过检测信号(搅拌罐体25的旋转方向)设定报警需求，可实现搅拌运输车2反转卸料的实施监控，再配合车载定位装置11的定位信息，当搅拌运输车2未在指定区域反转卸料时，认定偷料情况发生，监控中心14报警，监控人员可根据报警情况进行合理处理。

参见图6及图7，图6为图5的正反转传感器结构示意图，图7为图6的正反转传感器连接电路图。本实施例中所述正反转传感器131为通过霍尔探头检测的非接触式车载检测器，通过霍尔探头检测，一旦罐体发生与预设方向相反的转动，传感器的输出信号发生变化。该正反转传感器131通过霍尔探头1311检测，只需在封头法兰26与减速器27的固定螺栓261表面固定磁钢262，将霍尔探头1311靠近该磁钢262安装，当搅拌罐体25转动时，磁钢262顺标志点1313方向扫过霍尔探头1311且保持下一次在“转向信号”消失前又扫过，标定情况下，霍尔探头1311黑线输出高电平同时黄线输出低电平；磁钢262逆标志点1313方向扫过霍尔探头1311且保持下一次在“转向信号”消失前又扫过，霍尔探头1311的黄线输出高电平同时黑线输出低电平；当轮或轴停转且持续时间达“转向信号”消失时间之久时，霍尔探头1311的黑线和黄线都输出低电平。该正反转传感器131上还可设置用于指示霍尔探头1311的旋转状态的状态指示灯1312。

所述车载定位装置11输出的信号包括所述搅拌运输车2的位置信号及所述搅拌罐体25的正反转信号，所述监控中心14包括用于接收所述位置信号及所述正反转信号的信息接收模块141、信号处理模块142及信号存储模块143，所述信号处理模块142与所述信号接收模块141及所述信号存储模块143连接。所述监控中心14还可设置报警装置144，所述报警装置144与所述信号处理模块142连接。

通过监控中心14对搅拌运输车2进行管理，根据车辆的GPS定位信息确定车辆的实时位置，如果搅拌运输车2出现反转出料的操作，安装于搅拌运输车2的水箱支架241部分的正反转传感器131会反馈给车载定位装置11一个运动状态电信号，并通过无线通信告知监控中心14，监控中心14根据车辆所处的位置判断该车辆是否按照预定位置进行操作，如果未按照预定位置，监控中心14将通过报警装置144报警，必要时采取遥控智能锁车措施，防止偷料行为发生。

工作时，当搅拌罐体25正转，磁钢262顺标志点1313方向扫过霍尔探头1311且保持下一次在“转向信号”消失前又扫过(“转向信号”消失时间可选值为：1s、2s、4s、8s。以适应不同转速的设备)，霍尔探头1311黑线输出高电平同时黄线输出低电平，状态指示灯1312“绿、橙闪烁”；搅拌罐体25反转，磁钢262逆标志点1313方向扫过霍尔探头1311且保持下一次在“转向信号”消失前又扫过，霍尔探头1311黄线输出高电平同时黑线输出低电平，状态指示灯1312“红、橙闪烁”；搅拌罐体25停转，当搅拌罐体25停转且持续时间达“转向信号”消失时间之久时，霍尔探头1311的黑线和黄线都输出低电平，状态指示灯1312为“橙色”。车载定位装置11采集到三种信号并反馈至监控中心14，在车辆未到指定位置范围出现反转时，监控中心14报警，监控人员可与搅拌运输车2的操作人员联系，必要时可采取遥控智能锁车措施，实现搅拌运输车2的防偷料功能。

另外，本发明的所述物料运输车还可以为厢式运输车，此时所述车载检测器13可为检测所述厢式运输车的箱体门开闭的传感器，所述车载定位装置11输出的信号包括所述厢式运输车的位置信号及所述箱体门的开闭信号。

本发明的所述物料运输车还可以为流体罐式运输车，该流体可以为液体、气体或者是干粉，所述车载检测器13为安装在流体罐式运输车的罐体排放口位置的流量传感器，所述车载定位装置11输出的信号包括所述流体罐式运输车的位置信号及所述罐体排放口的流量信号。当本发明的物料运输车为厢式运输车或流体罐式运输车时，其卸料监控装置1与上述搅拌运输车2的相似，可参照搅拌运输车2的卸料监控装置1进行设置，在此不做赘述。

该技术方案只是对物料的运输过程进行监控，该卸料监控装置1安装时不会改变物料运输车2的部件结构，另防偷料的处理不像电控操纵系统搅拌运输车那样可以直接采取强制控制措施，如：降速、停机、强制搅拌等，该方案只能对物料运输车的卸料情况做出合理判定，其处理措施可通过监控人员与物料运输车的操作员进行信息交流，保证物料在指定目的地卸出。

本发明在满足使用要求的同时不会增加高额成本，而且在此基础上还可通过扩展GPS模块和增加功能传感器实现物料运输车2其他方面的使用需求。

本发明的有益功效在于：在不改变整车结构和不影响物料正常运输的条件下，基于GSM/GPRS/GPS平台和通讯装置，对工作车辆进行集中监控管理，实现了规范作业、提高收益、统筹管理的目的。本发明可对物料的运输过程进行监控，该装置安装时不会改变物料运输车的部件结构，能对物料运输车的卸料情况做出合理判定，保证物料在指定目的地卸出。本发明在满足使用要求的同时不会增加高额成本，而且还可通过扩展GPS模块和增加功能传感器实现物料运输车其他方面的使用需求。采用本发明结构，对物料运输车从装料到卸料的整个运输途中进行实时监控，若物料运输车中途卸料，监控人员可根据接收到的报警信号采取必要措施防止操作人员中途卸料，保障了公司利益，提高了生产效益。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，包括：

车载检测器，设置在所述物料运输车上，用于检测所述物料运输车的载货箱体和/或所载物料的运动状态，并将所述运动状态转换为运动状态电信号输出；

车载定位装置，设置在所述物料运输车上，与所述车载检测器连接，包括：

车辆定位模块，用于实现所述物料运输车的实时定位，输出所述物料运输车的位置信号；

运动状态检测模块，用于接收并输出所述运动状态电信号；

监控中心，包括：

信息接收模块，能够实时接收所述位置信号及所述运动状态电信号；

信息处理模块，用于分别比较所述位置信号与目的地信息及所述运动状态电信号与运动状态信息，并根据比较结果对所述物料运输车发出指令信号；

信息传输网络，用于实现所述车载定位装置与所述监控中心的交互通信。

2.如权利要求1所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述监控中心还包括信息存储模块，用于存储所述目的地信息及所述运动状态信息，以及位置信号和/或运动状态电信号。

3.如权利要求1所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述车载定位装置为GPS车载终端或车载定位器。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述物料运输车为搅拌运输车，所述车载检测器为用于检测所述搅拌运输车的搅拌罐体旋转方向的正反转传感器，所述运动状态电信号为所述搅拌罐体旋转方向的正反转信号。

5.如权利要求4所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述正反转传感器为通过霍尔探头检测的非接触式车载检测器。

6.如权利要求5所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述正反转传感器安装在所述搅拌运输车的水箱支架上，所述搅拌罐体的封头法兰的固定螺栓上均匀设置有磁钢。

7.如权利要求1～3中任意一项所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述物料运输车为厢式运输车，所述车载检测器为检测所述厢式运输车的箱体门开闭的传感器，所述运动状态电信号为所述箱体门的开闭信号。

8.如权利要求1～3中任意一项所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述物料运输车为流体罐式运输车，所述车载检测器为安装在流体罐式运输车的罐体排放口位置的流量传感器，所述运动状态电信号为所述罐体排放口的流量信号。

9.如权利要求1～3中任意一项所述的物料运输车的卸料监控装置，其特征在于，所述监控中心还包括报警装置，所述报警装置与所述信息处理模块连接。

10.一种物料运输车，包括卸料监控装置，其特征在于，所述卸料监控装置为权利要求1～3中任意一项所述的卸料监控装置。

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