CN113501169B - 一种焊剂成品自动码垛包装机 - Google Patents

Abstract

一种焊剂成品自动码垛包装机，解决了现在焊剂成品包装后的盒子在码垛包装时候依靠人工成本高，采用机械手生产成本高的问题。其包括支撑架，支撑架上端设有输送带，输送带上方设有导流防护装置，导流防护装置与支撑架固定连接，导流防护装置为将盒子进行导向输送的结构；所述输送带右侧设有盒子接受排列装置，盒子接受排列装置为将输送过来的盒子进行整齐码垛的结构。

Description

一种焊剂成品自动码垛包装机

技术领域

本发明涉及焊剂成品生产设备技术领域，尤其涉及一种焊剂成品自动码垛包装机。

背景技术

焊剂也叫纤剂，定义很广泛，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等，即除去母材和纤料外，泛指第三种用来降低母材和纤料界面张力的所有物质。

焊剂成品生产后包装成单个的盒子内，盒子在输送带2上进行输送，现在都是采用人工或者采用机械手将小盒放置到一个纸箱内，从而进行码垛包装，但是这种方式人工强度会很高，如果采用机械手那么对于机械手的精度要求很高，设备的成本价格就会很高，对于一些中小型企业，高昂的设备费用是企业无法接受的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种焊剂成品自动码垛包装机，有效的解决了现在焊剂成品包装后的盒子在码垛包装时候依靠人工成本高，采用机械手生产成本高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种焊剂成品自动码垛包装机，包括支撑架，支撑架上端设有输送带，输送带上方设有导流防护装置，导流防护装置与支撑架固定连接，导流防护装置为将盒子进行导向输送的结构；

所述输送带右侧设有盒子接受排列装置，盒子接受排列装置为将输送过来的盒子进行整齐码垛的结构。

优选的，所述盒子接受排列装置包括位于支撑架右侧的支架，支撑上端设有前后水平滑动的支撑板，支撑板上端卡装有承载板，支撑板为进行间隙单向滑动的结构；

所述支撑板右端固定有多个前后水平排列的棘齿，支架上端设有水平滑动的插入销，插入销与棘齿配合构成支撑板单向水平滑动的结构；

所述支撑板下端固定有前后排列的拓展板，支架上端设有摆动的推板，推板摆动与拓展板接触构成推动支撑板水平滑动的结构。

优选的，所述支架上端可摆动的设有第一连杆，第一连杆上端铰接有中间板，中间板后端铰接有第二连杆，第二连杆与支架铰接固定，第一连杆、中间板和第二连杆构成平行四边形结构，推板可竖直滑动的位于中间板上方。

优选的，所述中间板上端固定有螺纹杆，螺纹杆上端螺纹连接有套管，套管上端位于螺纹杆上方，套管上端可转动的连接有转动轴，转动轴上端贯穿套管与推板固定连接。

优选的，所述中间板上端固定有导向套，导向套内可滑动设有导向杆，导向杆上端贯穿导向套与推板固定连接。

优选的，所述插入销靠近棘齿侧为楔形的结构。

优选的，所述支架上端固定有矩形块，插入销远离棘齿端可滑动的位于矩形块，插入销右端固定连接有挡块，挡块可滑动的位于矩形块内，挡块右端固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端固定在矩形块内，第一弹簧为始终推动插入销远离矩形块的结构。

优选的，所述支撑板前端固定有第二弹簧，第二弹簧前端与支架固定连接，第二弹簧为始终推动支撑板向后滑动的结构。

优选的，所述导流防护装置包括水平的前护板，前护板与支撑架固定连接，前护板后侧设有后护板，后护板为折线型的结构，后护板左端与前护板配合为大口型，后护板右端与前护板配合为小口型；

所述后护板中部前端可转动的设有滚动轮，滚动轮后方设有阻挡板，阻挡板后端与后护板固定连接，阻挡板上设有多个竖直的长条孔，阻挡板右端固定有快速的击打装置，击打装置为推动盒子沿着滚动轮摆动的结构。

优选的，所述击打装置包括方框，方框与阻挡板固定连接，方框内设有水平滑动的击打杆，击打杆左端球铰接有球头，击打杆可水平滑动经过长条孔贯穿阻挡板；

所述方框内设有水平滑动的滑动块，滑动块左端经连接杆固定连接有拓展块，击打杆右端与拓展块固定连接；

所述方框内固定连接有阻挡头，拓展块位于阻挡头左侧，拓展板右端与阻挡头接触构成限制连接杆运动的结构。

优选的，所述滑动块右端固定连接有第三弹簧，第三弹簧右端与方框固定连接，第三弹簧为始终推动击打杆向远离方框运动的结构。

优选的，所述方框内设有往复滑动的方形台，方形台靠近滑动块端固定有销杆；

所述滑动块内设有前后滑动的滑台，滑台靠近方形台侧为楔形的结构，滑台左端面大于右端面，滑台远离方形台端固定连接有导向轴，导向轴另一端贯穿方形台置于方形台外端且固定连接有阻挡盘，导向轴外圆周套装有第四弹簧，第四弹簧一端与滑台固定连接，第四弹簧的另一端固定在滑动块内，第四弹簧为始终推动滑台向方形台滑动的结构；

所述销杆与滑台挤压接触从而构成方形台水平滑动带动滑块块水平滑动的结构。

优选的，所述方框内固定有楔形块，楔形块靠近滑动块侧的端面为小端面，楔形块为与滑台相配合的结构，滑台与楔形块挤压接触构成滑台向靠近滑动块方向滑动的结构。

优选的，所述楔形块靠近方形台侧设有通过槽，销杆经过通孔槽可水平滑动贯穿楔形块。

优选的，所述输送带上方设有拨动装置，拨动装置位于输送带上方右侧，拨动装置为推动盒子进入承载板的结构。

优选的，所述拨动装置包括固定在支撑架上端的U型框，U型框下端设有水平往复滑动的套筒，套筒外端铰接有第三连杆；

所述U型框内设有沿着弧形滑动的推动板，推动板为从左侧先倾斜向下滑动然后再水平滑动的结构，第三连杆另一端与推动板铰接固定。

优选的，所述U型框上设有弧形的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向轮，导向轮靠近推动板端贯穿导向槽与推动板固定连接，导向轮另一端贯穿U型框固定且固定连接阻挡轮。

优选的，所述U型框下端可转动的设有转动筒，转动筒上沿着圆周异形槽，异形槽包括依次首尾相连接的弧形的第一凸轮槽、第一竖直槽、弧形的第二凸轮槽和第二竖直槽，第一凸轮槽和第二竖直槽也首尾相接；

所述异形槽内设有滑动的销轴，销轴外端贯穿异形槽与套筒固定连接；

所述U型框内固定有导向架，套筒下端固定连接有导杆，导杆下端可滑动的贯穿导向架，导杆外圆周套装有第五弹簧，第五弹簧上端与套筒固定连接，第五弹簧下端与导向架固定连接，第五弹簧为始终推动套筒向上滑动的结构。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)在滚动轮的作用下，从而使得沿着宽度方向的盒子进行一定方向的梳理，确保以长度方向进行下一个环节；2)在击打装置的作用下，盒子的位置被快速的调整，避免盒子的堵塞，造成后续工作的麻烦；3)在拨动装置的作用下，从而使得盒子进入指定的位置，且拨动装置具有很好的急回特性，从而节约时间成本；4)支撑板是单向运动的，且会间歇性运动，从而很好的满足生产的需求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体轴侧结构示意图；

图3为本发明盒子接受排列装置结构示意图；

图4为图3的B部放大结构示意图；

图5为本发明盒子接受排列装置轴侧结构示意图；

图6为图5中A部放大结构示意图；

图7为本发明推板摆动结构示意图；

图8为本发明插入销水平滑动结构示意图；

图9为本发明击打装置结构示意图；

图10本发明击打装置轴侧结构示意图；

图11图10的D部放大结构示意图；

图12为本发明击打装置中滑动块局部剖开后结构示意图；

图13为图12中C部放大结构示意图；

图14为本发明击打装置轴侧结构示意图；

图15为本发明拨动装置结构示意图；

图16为本发明拨动装置轴侧结构示意图；

图17为本发明拨动装置中套筒局部剖开后结构示意图；

图18为本发明转动筒结构示意图；

图19为本发明转动筒轴侧结构示意图；

其中：1、支撑架；2、输送带；3、导流防护装置；4、盒子接受排列装置；5、支架；6、支撑板；7、承载板；8、棘齿；9、插入销；10、拓展板；11、推板；12、第一连杆；13、中间板；14、第二连杆；15、螺纹杆；16、套管；17、转动轴；18、导向套；19、导向杆；20、矩形块；21、挡块；22、第一弹簧；23、第二弹簧；24、前护板；25、后护板；26、滚动轮；27、阻挡板；28、方框；29、击打杆；30、球头；31、滑动块，32、拓展块，33、阻挡头，34、第三弹簧，35、方形台，36、销杆，37、滑台，38、导向轴，39、第四弹簧，40、楔形块，41、拨动装置，42、U型框，43、套筒，44、第三连杆，45、推动板，46、转动筒，47、第一凸轮槽，48、第一竖直槽，49、第二凸轮槽，50、第二竖直槽，51、销轴，52、导杆，53、第五弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-19示，一种焊剂成品自动码垛包装机，包括支撑架1，支撑架1上端设有输送带2，输送带2上方设有导流防护装置3，导流防护装置3与支撑架1固定连接，导流防护装置3为将盒子进行导向输送的结构；

所述输送带2右侧设有盒子接受排列装置4，盒子接受排列装置4为将输送过来的盒子进行整齐码垛的结构。

在本发明中，焊剂成品装到盒子内以后，此时我们需要将盒子码垛起来进行包装，传统的码垛包装方式为采用人工或者采用机械手的方式，我们采用的是盒子放置到输送带2上，在输送带2的作用下，盒子向右侧进行水平的滑动，因为我们设置了导流防护装置3，此时我们对盒子进行一个方向的疏导管理，使得盒子沿着长度方向进行排列，然后盒子进入到盒子接受排列装置4内，对盒子进行码垛，这样为后期的整个包装提供了极大的方便之处。

所述盒子接受排列装置4包括位于支撑架1右侧的支架5，支撑上端设有前后水平滑动的支撑板6，支撑板6上端卡装有承载板7，支撑板6为进行间隙单向滑动的结构；

所述支撑板6右端固定有多个前后水平排列的棘齿8，支架5上端设有水平滑动的插入销9，插入销9与棘齿8配合构成支撑板6单向水平滑动的结构；

所述支撑板6下端固定有前后排列的拓展板10，支架5上端设有摆动的推板11，推板11摆动与拓展板10接触构成推动支撑板6水平滑动的结构。

如图3-8所示，支架5上设置有导向轨道，支撑板6下端设有导向槽，导向槽与导向轨道的配合从而实现支撑板6的前后滑动，我们的支撑板6上端设有护板，且支撑板6靠近输送带2一段为开口的结构，承载板7结构与支撑板6结构类似，承载板7卡在支撑板6内，方便承载板7取出，增加设备使用的方便性，在使用的时候，运行支撑板6进行单向的间隙性滑动，支撑板6向前间隙滑动，承载一个盒子和向前移动一个单元，方便后续的盒子放入，同时在棘齿8和插入销9的作用下，此时的支撑板6只能单向向前滑动，每次移动一个单元，正好放入一个盒子，且支撑板6为单向滑动，从而增加其便捷性；

支撑板6的水平滑动是依靠着推板11的摆动，推板11与拓展板10进行挤压接触，从而推动支撑板6向前滑动，因为推板11为摆动的单元结构，当推板11不与拓展板10接触的时候，支撑板6就不再向前滑动，从而实现了间隙滑动的效果。

所述支架5上端可摆动的设有第一连杆12，第一连杆12上端铰接有中间板13，中间板13后端铰接有第二连杆14，第二连杆14与支架5铰接固定，第一连杆12、中间板13和第二连杆14构成平行四边形结构，推板11可竖直滑动的位于中间板13上方。

我们在在支架5上端固定有电机，电机驱动第一连杆12进行摆动，因为第一连杆12、中间板13和第二连杆14构成平行四边形结构，此时中间板13永远处于一个水平的状态，从而保证推板11一直处于水平状态，在推板11与拓展板10去接触的时候，增大接触面积，不会产生倾斜的力，保证推动支撑板6水平滑动的效果。

所述中间板13上端固定有螺纹杆15，螺纹杆15上端螺纹连接有套管16，套管16上端位于螺纹杆15上方，套管16上端可转动的连接有转动轴17，转动轴17上端贯穿套管16与推板11固定连接。

所述中间板13上端固定有导向套18，导向套18内可滑动设有导向杆19，导向杆19上端贯穿导向套18与推板11固定连接。

我们将推板11设置成高度可以调节的结构，这样在使用的时候我们可以根据实际的情况，对推板11的高度微调，从而保证更加准确的精度，当需要调节推板11的高度时候，我们转动套管16，套管16与螺纹杆15配合长度发生变化，从而改变推板11的高度，导向杆19的设置，保证了推板11的竖直滑动效果。

所述插入销9靠近棘齿8侧为楔形的结构。

如图4所示，因为我们的棘齿8为倾斜的面，此时我们的插入销9与之配合的一面也是倾斜的，类似于棘轮棘爪的结构，从而去保证我们的单向滑动效果。

所述支架5上端固定有矩形块20，插入销9远离棘齿8端可滑动的位于矩形块20，插入销9右端固定连接有挡块21，挡块21可滑动的位于矩形块20内，挡块21右端固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22另一端固定在矩形块20内，第一弹簧22为始终推动插入销9远离矩形块20的结构。

在挡块21的作用下，从而可以避免插入销9滑出矩形块20，在第一弹簧22的作用下，插入销9与棘齿8去配合，从而实现支撑板6的单向滑动；

我们在矩形块20上设置有开口槽，开口槽内滑动的把手，把手内端与挡块21固定连接，当需要解除支撑板6的单向滑动状态时候，向右侧拉动把手，然后将把手固定，插入销9不再与棘轮接触配合，就可以实现支撑板6任意方向的运动。

所述支撑板6前端固定有第二弹簧23，第二弹簧23前端与支架5固定连接，第二弹簧23为始终推动支撑板6向后滑动的结构。

支撑板6为向前进行单向滑动的，第二弹簧23为推动支撑板6向后侧滑动的，这样当支撑板6向前滑动的时候，可以很好的保证支撑板6的稳定状态。

所述导流防护装置3包括水平的前护板24，前护板24与支撑架1固定连接，前护板24后侧设有后护板25，后护板25为折线型的结构，后护板25左端与前护板24配合为大口型，后护板25右端与前护板24配合为小口型；

所述后护板25中部前端可转动的设有滚动轮26，滚动轮26后方设有阻挡板27，阻挡板27后端与后护板25固定连接，阻挡板27上设有多个竖直的长条孔，阻挡板27右端固定有快速击打装置，击打装置为推动盒子沿着滚动轮26摆动的结构。

我们的前护板24为一个水平板，后护板25为一个折线的板，前护板24和后护板25左侧形成一个大口，此时盒子可以进行任意方向的滑动，前护板24和后护板25右侧形成一个小口，这个小口只允许盒子进行长度方向通过，滚动轮26在设置的时候，对于滚动轮26的位置，此时如果盒子为水平的状态，其无法正常的通过滚动轮26，需要盒子产生一个摆动的状态，如果盒子本身为倾斜的，且不会滚动轮26接触，此时盒子可以正常通过滚动轮26，如果此时盒子与滚动轮26接触，不影响后续的正常使用，另外，以为后护板25有一端为倾斜向前的，此时也会将盒子进行一个方向的疏导，保证盒子沿着长度方向进行，为了一个更好的效果，我们可以在前护板24和后护板25上设置滚轮，从而减小摩擦力，方便盒子的滑动。

所述击打装置包括方框28，方框28与阻挡板27固定连接，方框28内设有水平滑动的击打杆29，击打杆29左端球铰接有球头30，击打杆29可水平滑动经过长条孔贯穿阻挡板27；

所述方框28内设有水平滑动的滑动块31，滑动块31左端经连接杆固定连接有拓展块32，击打杆29右端与拓展块32固定连接；

所述方框28内固定连接有阻挡头33，拓展块32位于板左侧，拓展板10右端与阻挡块21接触构成限制连接杆运动的结构。

在本发明中，我们设置了两个击打杆29，因为我们盒子的位置是不同的，此时采用两个击打杆29，其中一个会先与盒子接触，从而增加调节的范围，同时击打杆29前端为球铰接的球头30，这样可以击打程度上避免对盒子的损坏，在阻挡头33的作用下，拓展块32被阻挡头33限制，从而限制了击打杆29滑动的极限位置。

所述滑动块31右端固定连接有第三弹簧34，第三弹簧34右端与方框28固定连接，第三弹簧34为始终推动击打杆29向远离方框28运动的结构。

滑动块31向右侧滑动的时候，第三弹簧34被压缩，此时我们的第三弹簧34的势能增大，当滑动块31被释放的时候，在第三弹簧34的作用下，击打杆29快速进行发射，从而与盒子产生碰撞，推动盒子绕着滚动轮26转动。

所述方框28内设有往复滑动的方形台35，方形台35靠近滑动块31端固定有销杆36；

所述滑动块31内设有前后滑动的滑台37，滑台37靠近方形台35侧为楔形的结构，滑台37左端面大于右端面，滑台37远离方形台35端固定连接有导向轴38，导向轴38另一端贯穿方形台35置于方形台35外端且固定连接有阻挡盘，导向轴38外圆周套装有第四弹簧39，第四弹簧39一端与滑台37固定连接，第四弹簧39的另一端固定在滑动块31内，第四弹簧39为始终推动滑台37向方形台35滑动的结构；

所述销杆36与滑台37挤压接触从而构成方形台35水平滑动带动滑块块水平滑动的结构。

在本发明中，对于方形台35的往复滑动，我们没有进行相关的介绍，无论采用何种的方式，只要满足方形台35的往复滑动即可；

方形台35向靠近第三弹簧34侧进行滑动的时候，销杆36此时位于滑台37的左侧，销杆36推动滑台37向右侧滑动；

在第四弹簧39的作用下，我们的滑台37外端是超出滑动块31的，从而可以使得销杆36的水平滑动带动滑动块31一起进行滑动。

所述方框28内固定有楔形块40，楔形块40靠近滑动块31侧的端面为小端面，楔形块40为与滑台37相配合的结构，滑台37与楔形块40挤压接触构成滑台37向靠近滑动块31方向滑动的结构。

当滑台37滑动至楔形块40处，在楔形块40的作用下，滑台37向靠近滑动块31方向滑动，当销杆36不再与滑台37进行接触的时候，销杆36不再推动滑台37运动，同时销杆36也不会对滑台37产生阻挡，在第三弹簧34的作用下，滑动块31快速向左侧滑动，从而使得击打杆29产生一定的初始速度，对盒子进行击打推动。

所述楔形块40靠近方形台35侧设有通过槽，销杆36经过通孔槽可水平滑动贯穿楔形块40。

销杆36从通过槽内进行滑动，这样可以很好的保证销杆36运动的极限位置，降低了设备的的尺寸。

所述输送带2上方设有拨动装置41，拨动装置41位于输送带2上方右侧，拨动装置41为推动盒子进入承载板7的结构。

因为盒子运动至输送带2最右侧的时候，我们可以采用输送带2继续向右侧运动的方式，从而使得盒子进入到盒子接受排列装置4内，但是这时候对于这个设备的位置精度要求就会比较高，所以我们采用了拨动装置41去推动盒子运动，当盒子在输送带2的作用下进入到盒子接受排列装置4内后，再采用拨动装置41推动盒子运动至需要的位置，从而完成盒子进入预定的位置。

所述拨动装置41包括固定在支撑架1上端的U型框42，U型框42下端设有水平往复滑动的套筒43，套筒43外端铰接有第三连杆44；

所述U型框42内设有沿着弧形滑动的推动板45，推动板45为从左侧先倾斜向下滑动然后再水平滑动的结构，第三连杆44另一端与推动板45铰接固定。

在整个采用推动板45推动盒子进行运动，推动下向倾斜向下滑动，从而与盒子进行接触，再进行水平的滑动，从而推动盒子进入指定的位置。

当套筒43进行竖直滑动的时候，在第三连杆44的作用下，从而带动推动板45进行相应的运动。

所述U型框42上设有弧形的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向轮，导向轮靠近推动板45端贯穿导向槽与推动板45固定连接，导向轮另一端贯穿U型框42固定且固定连接阻挡轮。

导向槽的设置，从而保证了我们的推动板45可以产生先倾斜向下滑动然后再水平滑动这个状态，保证推动板45产生预期的效果。

所述U型框42下端可转动的设有转动筒46，转动筒46上沿着圆周异形槽，异形槽包括依次首尾相连接的弧形的第一凸轮槽47、第一竖直槽48、弧形的第二凸轮槽49和第二竖直槽50，第一凸轮槽47和第二竖直槽50也首尾相接；

所述异形槽内设有滑动的销轴51，销轴51外端贯穿异形槽与套筒43固定连接；

所述U型框42内固定有导向架，套筒43下端固定连接有导杆52，导杆52下端可滑动的贯穿导向架，导杆52外圆周套装有第五弹簧53，第五弹簧53上端与套筒43固定连接，第五弹簧53下端与导向架固定连接，第五弹簧53为始终推动套筒43向上滑动的结构。

在转动筒46上设置异形槽，如图18和图19所示，这样，当转动筒46进行转动的时候，当第一凸轮槽47与销轴51进行配合的时候，使得套筒43进行竖直向下的滑动，当销轴51运动至第一凸轮槽47与第一竖直槽48交接位置，套筒43产生快速的竖直向上运动，从而使得套筒43产生急回特性，其他部位同理，从而使得在转动筒46的转动过程中，套筒43不断的竖直运动，从而还会产生急回特性，节约时间成本。

本发明在使用的时候，先是对盒子的位置进行调整，从而保证盒子以长度方向进行到盒子排列装置内，在盒子在输送带2的作用下，进入盒子排列装置内后，采用拨动装置41对盒子向右侧推动，同时，盒子位置确定好以后，我们的支撑板6向前进行一定范围的滑动，为下次的运动做好准备。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊剂成品自动码垛包装机，包括支撑架（1），支撑架（1）上端设有输送带（2），其特征在于，所述输送带（2）上方设有导流防护装置（3），导流防护装置（3）与支撑架（1）固定连接，导流防护装置（3）为将盒子进行导向输送的结构；

所述输送带（2）右侧设有盒子接受排列装置（4），盒子接受排列装置（4）为将输送过来的盒子进行整齐码垛的结构；

所述盒子接受排列装置（4）包括位于支撑架（1）右侧的支架（5），支架（5）上端设有前后水平滑动的支撑板（6），支撑板（6）上端卡装有承载板（7），支撑板（6）为进行间隙单向滑动的结构；

所述支撑板（6）右端固定有多个前后水平排列的棘齿（8），支架（5）上端设有水平滑动的插入销（9），插入销（9）与棘齿（8）配合构成支撑板（6）单向水平滑动的结构；

所述支撑板（6）下端固定有前后排列的拓展板（10），支架（5）上端设有摆动的推板（11），推板（11）摆动与拓展板（10）接触构成推动支撑板（6）水平滑动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述支架（5）上端可摆动的设有第一连杆（12），第一连杆（12）上端铰接有中间板（13），中间板（13）后端铰接有第二连杆（14），第二连杆（14）与支架（5）铰接固定，第一连杆（12）、中间板（13）和第二连杆（14）构成平行四边形结构，推板（11）可竖直滑动的位于中间板（13）上方。

3.根据权利要求2所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述插入销（9）靠近棘齿（8）侧为楔形的结构。

4.根据权利要求2所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述支架（5）上端固定有矩形块（20），插入销（9）远离棘齿（8）端可滑动的位于矩形块（20），插入销（9）右端固定连接有挡块（21），挡块（21）可滑动的位于矩形块（20）内，挡块（21）右端固定连接有第一弹簧（22），第一弹簧（22）另一端固定在矩形块（20）内，第一弹簧（22）为始终推动插入销（9）远离矩形块（20）的结构。

5.根据权利要求1所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述导流防护装置（3）包括水平的前护板（24），前护板（24）与支撑架（1）固定连接，前护板（24）后侧设有后护板（25），后护板（25）为折线型的结构，后护板（25）左端与前护板（24）配合为大口型，后护板（25）右端与前护板（24）配合为小口型；

所述后护板（25）中部前端可转动的设有滚动轮（26），滚动轮（26）后方设有阻挡板（27），阻挡板（27）后端与后护板（25）固定连接，阻挡板（27）上设有多个竖直的长条孔，阻挡板（27）右端固定有快速的击打装置，击打装置为推动盒子沿着滚动轮（26）摆动的结构。

6.根据权利要求5所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述击打装置包括方框（28），方框（28）与阻挡板（27）固定连接，方框（28）内设有水平滑动的击打杆（29），击打杆（29）左端球铰接有球头（30），击打杆（29）可水平滑动经过长条孔贯穿阻挡板（27）；

所述方框（28）内设有水平滑动的滑动块（31），滑动块（31）左端经连接杆固定连接有拓展块（32），击打杆（29）右端与拓展块（32）固定连接；

所述方框（28）内固定连接有阻挡头（33），拓展块（32）位于阻挡头（33）左侧，拓展块（32）右端与阻挡头（33）接触构成限制连接杆运动的结构。

7.根据权利要求6所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述方框（28）内设有往复滑动的方形台（35），方形台（35）靠近滑动块（31）端固定有销杆（36）；

所述滑动块（31）内设有前后滑动的滑台（37），滑台（37）靠近方形台（35）侧为楔形的结构，滑台（37）左端面大于右端面，滑台（37）远离方形台（35）端固定连接有导向轴（38），导向轴（38）另一端贯穿方形台（35）置于方形台（35）外端且固定连接有阻挡盘，导向轴（38）外圆周套装有第四弹簧（39），第四弹簧（39）一端与滑台（37）固定连接，第四弹簧（39）的另一端固定在滑动块（31）内，第四弹簧（39）为始终推动滑台（37）向方形台（35）滑动的结构；

所述销杆（36）与滑台（37）挤压接触从而构成方形台（35）水平滑动带动滑台（37）水平滑动的结构。

8.根据权利要求7所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述方框（28）内固定有楔形块（40），楔形块（40）靠近滑动块（31）侧的端面为小端面，楔形块（40）为与滑台（37）相配合的结构，滑台（37）与楔形块（40）挤压接触构成滑台（37）向靠近滑动块（31）方向滑动的结构。

9.根据权利要求1所述的一种焊剂成品自动码垛包装机，其特征在于，所述输送带（2）上方设有拨动装置（41），拨动装置（41）位于输送带（2）上方右侧，拨动装置（41）为推动盒子进入承载板（7）的结构。

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