CN113500626A - 一种冲击力缓冲浮动连接装置 - Google Patents

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苏成伟
李恒
焦霖泽
王磊
王猛
高原
马国倩
胡耀华
孙贤文
孙贤锋
马刚
陈海龙
孟强
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Shandong Bee Intelligent Manufacturing Co ltd
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Shandong Bee Intelligent Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4)，还包括第二定位盘(5)，所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接，所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙，所述气缸(3)具有推杆(31)，所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。

Description

一种冲击力缓冲浮动连接装置
技术领域
本发明属于机械设备连接技术领域，涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置。
背景技术
在现代化工业生产中，机器人在于其他设备协同作业时，还会受到来自其他设备的冲击力，导致其结构受损，降低其使用寿命，严重的将直接造成机器人损坏，甚至还会导致安全事故。因此设计一种连接结构以适应不同的工作状态，消除冲击力是当前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种冲击力缓冲浮动连接装置。
为实现上述目的，本发明提供一冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘、气缸连接盘、气缸和第一定位盘，还包括第二定位盘，所述第二定位盘和所述第一定位盘通过钢丝相连接，所述第二定位盘与所述第一定位盘之间具有间隙，所述气缸具有推杆，所述推杆穿过所述第一定位盘与所述第二定位盘活动连接。
根据本发明的一个方面，所述第一定位盘为方形板结构，所述第一定位盘四周朝向所述第二定位盘的一侧设有定位槽。
根据本发明的一个方面，所述定位槽为V型槽。
根据本发明的一个方面，所述第二定位盘上定位凸台与所述定位槽相配合。
根据本发明的一个方面，所述第二定位盘上中间位置远离所述第一定位盘的一侧设有连接座，所述连接座设有凹槽，所述第二定位盘上社设用通孔与所述凹槽相连通。
根据本发明的一个方面，所述凹槽中设有定位件，所述定位件上连接有链条，所述链条的另一端连接有固定螺母，所述推杆的前端设有螺纹孔，所述固定螺母安装在所述螺纹孔中。
根据本发明的一个方面，所述第二定位盘远离所述第一定位盘的一侧的四角位置分别设有连接有缓冲柱，所述缓冲柱具有内腔。
根据本发明的一个方面，所述内腔中设有弹簧，所述弹簧一端固定在所述内腔壁上，另一端连接有活动端盖。
根据本发明的一个方面，所述钢丝一端固定在所述第一定位盘中，另一端依次穿过所述第二定位盘和弹簧固定在所述活动端盖上。
根据本发明的一个方面，所述连接座上还连接有第二气缸，所述第二气缸用于连接夹爪。
本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，其中第一连接盘可以连接机器人端，第二气缸连接夹爪用于夹持工具，本发明的冲击力缓冲浮动连接装置可以有两种如下两种状态：第一种状态为，气缸通气，推杆向着靠近气缸连接盘的方向移动，进而拉紧链条，使得第二定位盘向着第一定位盘的方向移动，使得定位凸台与定位凹槽相配合实现锁紧。第二种状态为，气缸停止通气，在第二气缸、夹爪以及工件的重力作用下，推杆向着第二定位盘的方向伸展，本发明的冲击力缓冲浮动连接装置处于浮动保护状态，即弹簧起到缓冲作用，钢丝保持最大浮动距离，拉住工具端，然后通过链条实现工具端的万向浮动。然后可以根据需要，对气缸再通气，实现第二定位盘与第一定位盘的复位锁紧。
本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。
附图说明
图1示意性表示根据本发明一种实施方式的冲击力缓冲浮动连接装置的立体图；
图2示意性表示根据本发明一种实施方式的冲击力缓冲浮动连接装置的侧面视图；
图3示意性表示图2中B向剖视图；
图4示意性表示图2中C向剖视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
结合图1-图4所示，本发明提供一种冲击力缓冲浮动连接装置。包括依次固定连接的第一连接盘1、气缸连接盘2、气缸3和第一定位盘4，还包括第二定位盘5，第二定位盘5和第一定位盘4通过钢丝6相连接，第二定位盘5与第一定位盘4之间具有间隙，气缸3具有推杆31，推杆31穿过第一定位盘4与第二定位盘5活动连接。
结合图1-图4所示，本发明的第一定位盘4为方形板结构，第一定位盘4四周朝向第二定位盘5的一侧设有定位槽41。在本实施方式中，定位槽41为V型槽。第二定位盘5上定位凸台51与定位槽41相配合。第二定位盘5上中间位置远离第一定位盘4的一侧设有连接座7，连接座7上还连接有第二气缸10，第二气缸10用于连接夹爪101，夹爪101用于抓取工件等。
根据本发明的一种实施方式中，连接座7设有凹槽71，第二定位盘5上社设有通孔52与凹槽71相连通。凹槽71中设有定位件72，定位件72上连接有链条8，链条8的另一端连接有固定螺母81，推杆31的前端设有螺纹孔311，固定螺母81安装在螺纹孔311中。此外，本发明的第二定位盘5远离第一定位盘4的一侧的四角位置分别设有连接有缓冲柱9，缓冲柱9具有内腔91。内腔91中设有弹簧92，弹簧92一端固定在内腔91壁上，另一端连接有活动端盖93。在本实施方式中，钢丝6一端固定在第一定位盘4中，另一端依次穿过第二定位盘5和弹簧92固定在活动端盖93上。
本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，其中第一连接盘1可以连接机器人端，第二气缸10连接夹爪101用于夹持工具，本发明的冲击力缓冲浮动连接装置可以有两种如下两种状态：第一种状态为，气缸3通气，推杆31向着靠近气缸连接盘2的方向移动，进而拉紧链条8，使得第二定位盘5向着第一定位盘4的方向移动，使得定位凸台51与定位凹槽41相配合实现锁紧。第二种状态为，气缸3停止通气，在第二气缸10、夹爪101以及工件的重力作用下，推杆3向着第二定位盘5的方向伸展，本发明的冲击力缓冲浮动连接装置处于浮动保护状态，即弹簧92起到缓冲作用，钢丝6保持最大浮动距离，拉住工具端，然后通过链条8实现工具端的万向浮动。然后可以根据需要，对气缸3再通气，实现第二定位盘5与第一定位盘4的复位锁紧。
本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。
以上仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4)，还包括第二定位盘(5)，所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接，所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙，所述气缸(3)具有推杆(31)，所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。
2.根据权利要求1所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述第一定位盘(4)为方形板结构，所述第一定位盘(4)四周朝向所述第二定位盘(5)的一侧设有定位槽(41)。
3.根据权利要求2所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述定位槽(41)为V型槽。
4.根据权利要求2或3所述冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述第二定位盘(5)上定位凸台(51)与所述定位槽(41)相配合。
5.根据权利要求4所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述第二定位盘(5)上中间位置远离所述第一定位盘(4)的一侧设有连接座(7)，所述连接座(7)设有凹槽(71)，所述第二定位盘(5)上社设有通孔(52)与所述凹槽(71)相连通。
6.根据权利要求5所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述凹槽(71)中设有定位件(72)，所述定位件(72)上连接有链条(8)，所述链条(8)的另一端连接有固定螺母(81)，所述推杆(31)的前端设有螺纹孔(311)，所述固定螺母(81)安装在所述螺纹孔(311)中。
7.根据权利要求6所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述第二定位盘(5)远离所述第一定位盘(4)的一侧的四角位置分别设有连接有缓冲柱(9)，所述缓冲柱(9)具有内腔(91)。
8.根据权利要求7所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述内腔(91)中设有弹簧(92)，所述弹簧(92)一端固定在所述内腔(91)壁上，另一端连接有活动端盖(93)。
9.根据权利要求8所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述钢丝(6)一端固定在所述第一定位盘(4)中，另一端依次穿过所述第二定位盘(5)和弹簧(92)固定在所述活动端盖(93)上。
10.根据权利要求5所述的冲击力缓冲浮动连接装置，其特征在于，所述连接座(7)上还连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)用于连接夹爪(101)。
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