CN113500003A - 一种石材色差筛选排版仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石材色差筛选排版仪。包括皮带运输机、控制模块、上料清洗装置和色差分类装置，所述上料清洗装置用于对石材进行清洗，并将其送入皮带运输机上，所述上料清洗装置位于皮带运输机一侧，所述色差分类装置用于对石材颜色进行检测，并将其分类，所述色差分类装置与皮带运输机固定连接。本发明公开一种石材色差筛选排版仪，能够解决现有石材因色差在人工筛选时受主观因素和熟练程度因素影响较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及石材筛选分类技术领域，具体涉及一种石材色差筛选排版仪。
背景技术
天然石材存在着颜色的差异，同一矿区、同一矿点的不同部位颜色会有着不同，石材特别是其颜色直接关系到饰面石材的优劣贵贱，价格高低，可以说颜色起作决定性的作用，颜色在装饰石材中的占有重要地位，而同一装修风格也会首选颜色相近的石材。
石材切割后，石材表面的颜色才会显示出来，需要对其进行表面进行色差筛选，根据颜色不同来对其进行分类，现有的色差筛选即为人工检测，基本上是将石材设置在人工视觉范围类，工人将其与标准的石材进行对比，然后根据自己的判断，进行标记属于哪个色号，受主观因素和熟练程度因素影响较大，难以满足高精度、高效率及其稳定的检测要求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开一种石材色差筛选排版仪，能够解决现有石材因色差在人工筛选时受主观因素和熟练程度因素影响较大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种石材色差筛选排版仪，包括皮带运输机、控制模块、上料清洗装置和色差分类装置，所述上料清洗装置用于对石材进行清洗，并将其送入皮带运输机上，所述上料清洗装置位于皮带运输机一侧，所述色差分类装置用于对石材颜色进行检测，并将其分类，所述色差分类装置与皮带运输机固定连接。
优选的技术方案，所述上料清洗装置包括送料台，所述送料台两侧固定装有限位板，所述送料台位于皮带运输机一端，且靠近皮带运输机侧边，所述皮带运输机外侧固定装有安装架，所述安装架上固定装有遮光罩，所述遮光罩靠近送料台一端的底部固定装有刷毛，所述刷毛与皮带运输机的运输皮带滑动相抵，所述遮光罩一端设有淋水管，所述淋水管上固定装有连接件，所述连接件一端与遮光罩固定，所述淋水管上固定装有进水管，所述淋水管位于送料台正上方，所述皮带运输机上固定装有色差分类装置，其中进水管外接水泵。
优选的技术方案，所述色差分类装置包括安装柱，所述安装柱有两组，每组安装柱设有两个，两组安装柱分别位于皮带运输机两侧，每组所述安装柱位于皮带运输机两端，且与皮带运输机固定，每组所述安装柱之间固定装有滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有安装筒，两个所述安装筒之间固定装有连接杆，其中一个所述安装筒上固定装有探照灯，另一个所述安装筒上设有光敏电阻，所述光敏电阻与安装筒之间固定装有连接架，所述光敏电阻与皮带运输机串联，其中一个所述安装筒端部固定装有限位架，所述限位架呈L型，所述限位架底端设有插槽，所述安装槽中滑动插接有限位杆，所述限位杆上固定装有弹簧，所述弹簧位于安装槽中，且一端与限位架固定，所述限位杆底端接近皮带运输机的运输皮带。
优选的技术方案，所述滑杆设为倾斜，且两端的高度差小于石材的厚度，所述皮带运输机的运输皮带宽度为石材宽度的两倍，所述皮带运输机表面设有黑色涂料。
优选的技术方案，所述皮带运输机两侧设有安装槽，其中一个所述安装槽外侧的安装架上固定装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆插接在遮光罩中，所述自动伸缩杆输出端位于安装槽中，且端部固定装有推杆，所述推杆高度低于石材高度，所述推杆表面设有多个滚柱，所述推杆上固定装有第一感应器，所述推杆与限位杆底端滑动相抵，所述限位杆两端与推杆接触面设有斜面，另一个所述安装槽中固定装有第二感应器。
优选的技术方案，装有所述第二感应器的安装槽外侧的安装架上固定装有承载板，所述承载板上方的遮光罩上设有有出料口，所述出料口上方铰链连接有遮光板。
优选的技术方案，所述承载板一侧固定装有承载架，所述承载架与承载板之间设有夹角，所述承载架上设有多组三角柱。
优选的技术方案，所述控制模块与第一感应器、第二感应器、自动伸缩杆和皮带运输机之间为电气连接。
(三)有益效果
本发明公开一种石材色差筛选排版仪，具有以下优点：
将石材放在送料台上，推入皮带运输机中，进水管外接抽水泵，通过淋水管对石材表面进行淋水，通过刷毛时，将表面灰尘清洗，有利于对石材表面进行颜色测试，淋水清洗的同时，还能在石材表面形成水膜，对探照灯形成镜面反射，且刷毛还能遮光。
其中，石材进入皮带运输机中时，被皮带运输就带动前进，与限位杆相抵，带动安装筒同步前进，同时探照灯照射在石材上会产生反射光，反射光照射在光敏电阻上，使的光敏电阻的阻值发生变化，从而改变皮带运输机的速度。
其中，石材运输至第一感应器时被感应到，自动伸缩杆伸出，推动石材，将石材从出料口推出，推杆经过限位杆时，会挤压限位杆，限位杆会向上移动，方便推杆穿过，当石材进入安装槽中时被第二感应器感应，同时皮带运输机停止工作，自动伸缩杆继续将石材从安装槽中完全推出。
其中，在推杆推动石材经过限位杆后，限位杆回弹，可能会使限位杆与自动伸缩杆的输出端相抵，使得安装筒无法自动滑回底端，限位杆两端都设为斜面，方便推杆回程再次穿过限位杆，此时限位杆没有阻碍，才会随着安装筒滑落到底端，等待下一个石材被检测，滑杆两端的高度差低于石材高度，推杆高度低于石材高度，保障在石材运输过程中，限位杆不会从石材一端脱落。
其中，石材表面颜色不同，导致反射的光先强度不同，导致光敏电阻接收光的强度不同，导致光明电阻的阻值变化不同，从而导致皮带运输机的运输速度不同，当石材被第二传感器检测到之后，皮带运输机停止工作，直至石材被完全推出，由于自动伸缩杆的推出速度和行程一致，运输石材颜色的不同对应的皮带运输机的运输速度不同，在石材完全推出后，皮带运输机运行的长度不同，导致推出的位置不同，收集同一范围中石材，即可得到色差偏差不大的石材。
其中，石材被推出之后落入承载架中，承载架上两个范围中间设有三角柱，当石材颜色在两个范围中间时，会落在三角柱上，并会向颜色更接近的一侧倾斜，减少人工分辨的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体示意图；
图2是本发明实施例的局部示意图；
图3是本发明实施例的皮带运输机示意图；
图4是本发明实施例的安装筒示意图；
图5是本发明实施例的限位杆示意图；
图6是本发明实施例的自动伸缩杆示意图；
图7是本发明实施例的系统图。
其中：1皮带运输机、2控制模块、3上料清洗装置、4色差分类装置、5送料台、6限位板、7安装架、8遮光罩、9刷毛、10淋水管、11连接件、12进水管、13安装柱、14滑杆、15安装筒、16探照灯、17光敏电阻、18连接架、19限位架、20插槽、21限位杆、22弹簧、23安装槽、24自动伸缩杆、25推杆、26滚柱、27第一感应器、28第二感应器、29承载板、30出料口、31遮光板、32承载架、33三角柱、34连接杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，本发明实施例所述一种石材色差筛选排版仪包括皮带运输机1、控制模块2、上料清洗装置3和色差分类装置4，所述上料清洗装置3用于对石材进行清洗，并将其送入皮带运输机1上，所述上料清洗装置3位于皮带运输机1一侧，所述色差分类装置4用于对石材颜色进行检测，并将其分类，所述色差分类装置4与皮带运输机1固定连接。
上料清洗装置3包括送料台5，所述送料台5两侧固定装有限位板6，所述送料台5位于皮带运输机1一端，且靠近皮带运输机1侧边，所述皮带运输机1外侧固定装有安装架7，所述安装架7上固定装有遮光罩8，所述遮光罩8靠近送料台5一端的底部固定装有刷毛9，所述刷毛9与皮带运输机1的运输皮带滑动相抵，所述遮光罩8一端设有淋水管10，所述淋水管10上固定装有连接件11，所述连接件11一端与遮光罩8固定，所述淋水管10上固定装有进水管12，所述淋水管10位于送料台5正上方，所述皮带运输机1上固定装有色差分类装置4，其中进水管12外接水泵，进行淋水清洗。
色差分类装置4包括安装柱13，所述安装柱13有两组，每组安装柱13设有两个，两组安装柱13分别位于皮带运输机1两侧，每组所述安装柱13位于皮带运输机1两端，且与皮带运输机1固定，每组所述安装柱13之间固定装有滑杆14，两个所述滑杆14上滑动连接有安装筒15，两个所述安装筒15之间固定装有连接杆34，其中一个所述安装筒15上固定装有探照灯16，另一个所述安装筒15上设有光敏电阻17，所述光敏电阻17与安装筒15之间固定装有连接架18，所述光敏电阻17与皮带运输机1电气串联，其中一个所述安装筒15端部固定装有限位架19，所述限位架19呈L型，所述限位架19底端设有插槽20，所述安装槽23中滑动插接有限位杆21，所述限位杆21上固定装有弹簧22，所述弹簧22位于安装槽23中，且一端与限位架19固定，所述限位杆21底端接近皮带运输机1的运输皮带。
滑杆14设为倾斜，且两端的高度差小于石材的厚度，所述皮带运输机1的运输皮带宽度为石材宽度的两倍，所述皮带运输机1表面设有黑色涂料，其中黑色涂料减少不必要的反光对光敏电阻17产生影响。
皮带运输机1两侧设有安装槽23，其中一个所述安装槽23外侧的安装架7上固定装有自动伸缩杆24，所述自动伸缩杆24插接在遮光罩8中，所述自动伸缩杆24输出端位于安装槽23中，且端部固定装有推杆25，所述推杆25高度低于石材高度，所述推杆25表面设有多个滚柱26，所述推杆25上固定装有第一感应器27，所述推杆25与限位杆21底端滑动相抵，所述限位杆21两端与推杆25接触面设有斜面，另一个所述安装槽23中固定装有第二感应器28。
装有所述第二感应器28的安装槽23外侧的安装架7上固定装有承载板29，所述承载板29上方的遮光罩8上设有有出料口30，所述出料口30上方铰链连接有遮光板31，减少光先进入遮光罩8内部。
承载板29一侧固定装有承载架32，所述承载架32与承载板29之间设有夹角，所述承载架32上设有多组三角柱33，其中三角柱33之间为不同颜色石材对应的范围，且三角柱33可以对两个范围之间的石材进行划分，石材落在三角柱33上，会向颜色更接近的一侧倾斜。
控制模块2与第一感应器27、第二感应器28、自动伸缩杆24和皮带运输机1之间为电气连接。
本方案的工作原理：进水管12外接水泵，同时将石材放在送料台5上，淋水管10向石材表面淋水，同时将石材推入到皮带运输机1上，经过刷毛9时，对灰尘进行清理，同时石材表面被镀上水膜，石材被皮带运输机1运输移动时，经过限位杆21时与限位杆21相抵，带动安装筒15同步前进，同时探照灯16照射在石材上会产生反射光，反射光照射在光敏电阻17上，使的光敏电阻17发生变化，从而改变皮带运输机1的速度，石材运输至第一感应器27时被感应到，自动伸缩杆24伸出，推动石材，将石材从出料口30推出，推杆25经过限位杆21时，会挤压限位杆21，限位杆21会向上移动，方便推杆25穿过，当石材进入安装槽23中时被第二感应器28感应时，皮带运输机1停止工作，自动伸缩杆24继续将石材从安装槽23中完全推出后，落入承载架32中，自动伸缩杆24回程，安装筒15沿着滑杆14滑落最低端，等待下一个石材进入被检测，在第二感应器28在感应不到石材后，皮带运输机1继续工作；由于自动伸缩杆24的推出速度和行程一致，运输石材颜色的不同对应的皮带运输机1的运输速度不同，在石材完全推出时，皮带运输机1运行的长度不同，导致推出的位置不同，收集同一范围内的石材，即可得到色差偏差不大的石材。
本方案中：驱动电机优选Y80M1-2型号，自动伸缩杆24优选TOMUU-U2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种石材色差筛选排版仪，其特征在于，包括；
皮带运输机；
控制模块；
上料清洗装置，所述上料清洗装置用于对石材进行清洗，并将其送入皮带运输机上，所述上料清洗装置位于皮带运输机一侧；
色差分类装置，所述色差分类装置用于对石材颜色进行检测，并将其分类，所述色差分类装置与皮带运输机固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：所述上料清洗装置包括送料台，所述送料台两侧固定装有限位板，所述送料台位于皮带运输机一端，且靠近皮带运输机侧边，所述皮带运输机外侧固定装有安装架，所述安装架上固定装有遮光罩，所述遮光罩靠近送料台一端的底部固定装有刷毛，所述刷毛与皮带运输机的运输皮带滑动相抵，所述遮光罩一端设有淋水管，所述淋水管上固定装有连接件，所述连接件一端与遮光罩固定，所述淋水管上固定装有进水管，所述淋水管位于送料台正上方，所述皮带运输机上固定装有色差分类装置。
3.根据权利要求2所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：所述色差分类装置包括安装柱，所述安装柱有两组，每组安装柱设有两个，两组安装柱分别位于皮带运输机两侧，每组所述安装柱位于皮带运输机两端，且与皮带运输机固定，每组所述安装柱之间固定装有滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有安装筒，两个所述安装筒之间固定装有连接杆，其中一个所述安装筒上固定装有探照灯，另一个所述安装筒上设有光敏电阻，所述光敏电阻与安装筒之间固定装有连接架，所述光敏电阻与皮带运输机串联，其中一个所述安装筒端部固定装有限位架，所述限位架呈L型，所述限位架底端设有插槽，所述安装槽中滑动插接有限位杆，所述限位杆上固定装有弹簧，所述弹簧位于安装槽中，且一端与限位架固定，所述限位杆底端接近皮带运输机的运输皮带。
4.根据权利要求3所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：所述滑杆设为倾斜，且两端的高度差小于石材的厚度，所述皮带运输机的运输皮带宽度为石材宽度的两倍，所述皮带运输机表面设有黑色涂料。
5.根据权利要求3所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：所述皮带运输机两侧设有安装槽，其中一个所述安装槽外侧的安装架上固定装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆插接在遮光罩中，所述自动伸缩杆输出端位于安装槽中，且端部固定装有推杆，所述推杆高度低于石材高度，所述推杆表面设有多个滚柱，所述推杆上固定装有第一感应器，所述推杆与限位杆底端滑动相抵，所述限位杆底端与推杆两端接触面设有斜面，另一个所述安装槽中固定装有第二感应器。
6.根据权利要求5所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：装有所述第二感应器的安装槽外侧的安装架上固定装有承载板，所述承载板上方的遮光罩上设有有出料口，所述出料口上方铰链连接有遮光板。
7.根据权利要求6所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：所述承载板一侧固定装有承载架，所述承载架与承载板之间设有夹角，所述承载架上设有多组三角柱。
8.根据权利要求5所述的一种石材色差筛选排版仪，其特征在于：所述控制模块与第一感应器、第二感应器、自动伸缩杆和皮带运输机之间为电气连接。
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