CN112808628A - 围棋棋子分拣器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种围棋棋子分拣器，包括支架、进料斗、颜色识别模块、舵机以及控制模块，进料斗安装于支架上层并具有棋子入口和棋子出口，舵机安装于支架上并具有舵机主体和舵机臂，舵机臂设有舵机臂孔，舵机臂可相对于舵机主体转动使得舵机臂孔位于棋子出口的正下方，颜色识别模块安装于支架上并布置在棋子出口的下方，用于对舵机臂孔内的棋子颜色进行识别，以及控制模块安装于支架上并与舵机和颜色识别模块信号连通并根据颜色识别模块的信息控制舵机的舵机臂转动方向和/或角度，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集。本发明具有适用范围大、结构紧凑、携带方便的有益技术效果。

Description

围棋棋子分拣器

技术领域

本发明涉及围棋领域，具体涉及一种围棋棋子分拣器。

背景技术

围棋运动是一项非常有益于智力发展的运动，各个年龄段都有深爱这项运动的群体。然而，下完棋后收棋是一个比较浪费时间且无趣的工作，怎么样在下完棋后可以方便有效地对棋子进行分类收集，是一个值得伸入研究的问题。

目前的处理方法主要是以下两类：

第一类是发明特制棋子，又可分为如下几种：

(1)棋子里装磁粉或铁粉，利用磁性进行区分。这种棋子分拣起来非常快，但是棋子容易相互吸引影响从而正常下棋，还会吸一些铁的东西。

(2)把黑白子做不一样大，用筛子筛。这个分拣也比较方便，但是棋子不一样大下起来不舒服。

(3)把棋子两面做成不同颜色。这下倒不用区分了，但下棋时容易出错。这些方法最大的问题是不通用。

第二类是特制棋盘或棋桌。这些特制的棋盘棋桌可以通过颜色分离普通的棋子。但是为了便于单个棋子的识别，避免堵塞，一般在内部增加了震动装置和传动装置，使棋子散开，这导致这些设备体积较大，也比较费电，而且需要外接电源，用起来并不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种围棋棋子分拣器，以至少解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种围棋棋子分拣器，所述围棋棋子分拣器包括支架、进料斗、颜色识别模块、舵机以及控制模块，

所述支架至少包括支架上层和支架下层，所述进料斗安装于所述支架上层并具有棋子入口和棋子出口，所述棋子入口布置于所述支架上层的上方，所述棋子出口布置于所述支架上层的下方，

所述舵机安装于所述支架上并具有舵机主体和舵机臂，所述舵机臂设有舵机臂孔，所述舵机臂孔的孔径大于围棋棋子的直径，所述舵机臂可相对于所述舵机主体转动使得所述舵机臂孔位于所述棋子出口的正下方，

所述颜色识别模块安装于所述支架上并布置在所述棋子出口的下方，用于对所述舵机臂孔内的棋子颜色进行识别，以及

所述控制模块安装于所述支架上并与所述舵机和所述颜色识别模块信号连通并根据所述颜色识别模块的信息控制所述舵机的舵机臂转动方向和/或角度，从而将从所述棋子入口放入的不通颜色的围棋棋子分开收集。

在一个实施例中，所述颜色识别模块包括光敏电阻和发光二极管，所述控制模块与所述光敏电阻和发光二极管信号连接并控制所述发光二极管以及读取所述光敏电阻的光强，并通过读取的所述光敏电阻的光强判断所述舵机臂孔内的棋子的颜色以及所述舵机臂孔内是否有棋子。

在一个实施例中，所述围棋棋子分拣器还包括电源模块，所述电源模块与所述颜色识别模块、舵机以及控制模块电连接并为其供电。

在一个实施例中，所述舵机主体安装于所述支架上层的下表面，所述舵机臂布置于所述支架上层与所述支架下层之间；所述颜色识别模块安装于所述支架下层的下表面并正对所述进料斗的棋子出口布置；以及所述控制模块与所述电源模块安装于所述支架下层。

在一个实施例中，所述支架下层与所述进料斗的棋子出口的相对的位置设有通孔，所述颜色识别模块布置于所述通孔正下方。

在一个实施例中，所述支架下层还设置有白色棋子孔和黑色棋子孔，所述白色棋子孔和黑色棋子孔分别位于所述通孔的两侧并在所述舵机臂转动时与所述舵机臂的舵机臂孔配合。

在一个实施例中，所述支架包括沿竖直方向间隔一定距离布置的所述支架上层、支架中层以及所述支架下层，所述舵机主体安装于所述支架中层的下表面，所述舵机臂安装在所述支架中层的上表面并使得所述舵机臂孔能够转动到所述棋子出口的正下方，以及所述颜色识别模块安装于所述支架中层的下表面并正对所述进料斗的棋子出口布置。

在一个实施例中，所述支架中层还设置有白色棋子孔和黑色棋子孔，所述白色棋子孔和黑色棋子孔分别位于所述棋子出口的两侧并在所述舵机臂转动时与所述舵机臂的舵机臂孔配合。

在一个实施例中，所述白色棋子孔和所述黑色棋子孔的下方各设有一个滑槽，通过所述滑槽将白色棋子和黑色棋子分别引导至不同的棋篓中。

在一个实施例中，所述上层和中层利用塑料板制成，和/或所述进料斗利用矿泉水瓶制成。

本申请的分拣器至少具有以下有益技术效果之一：

第一、结构紧凑。棋子进入进料斗，在进料斗处叠加排列，最下层棋子直接用机器视觉方法进行识别，不需要传动和震动装置平铺棋子后识别，减少体积和功耗，可用普通电池或可充电锂电池供电。

第二、采用独立的手持式设计，使用普通棋子和棋盘，易随身携带，实用性强。

第三、进料斗可以直接用普通矿泉水瓶上半部分制成，分拣器本体设计对应接口，进一步缩小本体体积，耗材方便易得。

附图说明

图1A是本发明一个实施例的围棋棋子分拣器的主视示意图。

图1B示出图1A的支架中层的俯视示意图。

图1C示出本发明一个实施例的围棋棋子分拣器的各模块的一种示例电路连接图。

图2A是本发明另一个实施例的棋子分炼器的主视示意图。

图2B示出图2A的支架下层的俯视示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本发明总体上涉及一种围棋棋子分拣器，其主要功能是下完围棋后，将黑白棋子智能地放入对应的棋篓中。

围棋分拣器最主要的问题就是“怎么区分棋子？”目前的设备和方法都缺少通用性，对于普通棋子，这些方法都不合适。本发明的分拣器的目标是能区分普通的棋子。一般的通用棋子分黑白两色，其他特征如材质、大小、重量基本都是一样的，因此，本发明从颜色这个特点入手。

围棋分拣器第二个要解决的问题是“怎么检测棋子的颜色？”，发明人发现“Microduino”套件里有一个颜色识别模块可以应用。发明人通过搭建颜色识别模块的电路进行尝试，发现这个颜色识别模块可以识别一个物体的红绿蓝三色的亮度，但是用来测黑白子区分不太明显，特别是有阴影的时候红绿蓝三色的亮度值变化不定，非常难以捉摸。发明人进一步研究后考虑到围棋棋子只有黑白两色，不需要“颜色”识别，只需要检测反射光的亮度就行。于是采用光敏电阻进行测试。在测试中，发明人发现外界光的阴影变化对测试值的干扰比较大，于是通过增加发光二极管用来照明，使得黑白棋子反射的光强保持稳定。

围棋分拣器的第三个要解决的问题是“怎么分离棋子？”。发明人看过硬币分拣机，了解到不同面值的硬币滚下去会掉到不同大小的坑里。发明人首先想利用装一个滑槽，中间装一个门，白棋一直滚，黑棋打开门让它掉下去，像个倒y字形。然而，这种方法具有滑槽较长，体积比较大的问题。发明人进一步深入研究后和多次试验后，发现利用三角形的两个斜坡，棋子分别从三角形的其中一个顶点向两边滚动即可以实现很好分离。

围棋分拣器的最后一个问题是“怎么把棋子放进去？”。显然，用漏斗是很容易想到的，不过一般的漏斗都比较复杂，发明人发现更简单高效的方式，利用矿泉水瓶的瓶口与围棋子大小近似，把瓶子上半部分剪了再倒置形成漏斗。

下面结合图1A和图1B介绍本发明围棋棋子分拣器的一个实施例。

图1A是本发明一个实施例的围棋棋子分拣器100的结构示意图。如图1A所示，围棋棋子分拣器100包括支架10、进料斗20、舵机30、颜色识别模块40、控制模块50以及可选地包括电源模块60。支架10包括沿竖直方向间隔一定距离布置的支架上层11、支架中层12以及支架下层13。支架上层11、支架中层12以及支架下层13相互固定并形成一个可以自由搬用的整体结构。可选地，支架上层11、支架中层12以及支架下层13可以利用塑料板制成，例如，由家用的废弃塑料收纳箱等裁剪制成，当然，支架上层11、支架中层12以及支架下层13也可以利用铝板等轻金属材料制成。

进料斗20安装于支架10的支架上层11上并具有位于顶部的棋子入口21和位于底部的棋子出口22，棋子入口21的口径较大，棋子出口22的口径较小，进料斗20从棋子入口21向棋子出口22半径逐渐减小，整体上呈倒圆锥形形状。其中，棋子入口21的口径可以远大于围棋棋子的直径，以便可以同时从棋子入口21放入多个棋子，而棋子出口22则具有与围棋棋子的直径适配的尺寸，围棋棋子能够刚好从棋子出口22掉落，保证每一次从棋子出口22只能出来一颗棋子。发明人意外发现，进料斗20可以利用矿泉水瓶制成，将矿泉水瓶的底部去掉，留下带瓶口的部分，瓶口口径比围棋棋子直径略大，刚好用作棋子出口22。支架10的支架上层11设有开口，进料斗20插入开口内并使得棋子入口21位于支架上层11上方而棋子出口22位于支架上层11和支架中层12之间，也就是说，围棋棋子从支架上层11的上方放入，从支架上层11和支架中层12之间滑出。

舵机30安装于支架中层12上并包括舵机主体31和与舵机主体31可转动连接的舵机臂32，具体地，舵机主体31安装于支架中层12的下表面，即支架中层12朝向支架下层13的表面，舵机臂32安装在支架中层12的上表面，即支架中层12朝向支架上层11的表面，并使得舵机臂32的前端位于进料斗20的棋子出口22的正下方。舵机臂32的前端设有舵机臂孔321，舵机臂孔321为通孔，舵机臂孔321的孔径与棋子的外径匹配并能够容纳一个棋子，当棋子从棋子出口22出来后掉落到舵机臂孔321内，舵机臂32能够在控制模块50的控制下向左或右转动一定角度，以使得舵机臂孔321内的棋子掉落，下文会进一步详细描述。

颜色识别模块40安装于支架中层12的下表面并正对进料斗20的棋子出口22布置，可选地，支架中层12与进料斗20的棋子出口22的相对的位置可以设有通孔，颜色识别模块40布置于该通孔正下方，舵机臂32的舵机臂孔321布置在该通孔的正上方，也就是说，舵机臂32的舵机臂孔321布置在该通孔与棋子出口22之间。颜色识别模块40与控制模块50信号连接，当棋子从棋子出口22掉落到舵机臂孔321内后，颜色识别模块40识别舵机臂孔321内的棋子的颜色，并将该颜色信号传递给控制模块50，控制模块50根据该颜色信号控制舵机30的舵机臂32向左或向右转动，例如，当颜色识别模块40识别出舵机臂孔321内的棋子是黑色棋子时，控制模块50控制舵机臂32向左转动，当颜色识别模块40识别出舵机臂孔321内的棋子是白色棋子时，控制模块50控制舵机臂32向右转动，从而将黑色棋子和白色棋子进行分离。

可选地，控制模块50可以由“Microduino”套件来实现，其主板非常小巧，差不多一元硬币大小，非常适合作为本发明分拣器的控制模块，前述颜色识别模块、舵机的控制部分也都可以由该套件实现，这些模块在“Mixly”图形化工具里都有对应图标，编程很方便。

可选地，颜色识别模块40包括光敏电阻41和发光二极管42(参照图1C)，控制模块50与光敏电阻41和发光二极管42信号连接并控制发光二极管42的开关和读取光敏电阻41的光强，通过读取的光敏电阻41的光强判断舵机臂孔321内的是黑色棋子、白色棋子或者没有棋子，并通知舵机30向左转动、向右转动或保持不动。经检测，白色棋子的反射光强值为750左右，黑子的反射光强值为550左右，相互之间的差别较大，而一般的测量值浮动仅为10左右，因而具有较好的防止出错的能力。需要注意的是，由于安装舵臂时初始角度不能精确控制，程序初始化部分需要设定一个偏转校正角度，这个角度可以通过测试获得。

图1B示出图1A的支架中层12的俯视示意图。可选地，如图1B所示，在支架中层12上还设置有白色棋子孔121和黑色棋子孔122，白色棋子孔121和黑色棋子孔122分别位于舵机臂32的左右两侧并与舵机臂32的舵机臂孔321对应布置，也就是说，当舵机臂32在控制模块50的控制下向左转过一个固定角度时，舵机臂32的舵机臂孔321位于黑色棋子孔122的正上方，当舵机臂32在控制模块50的控制下向右转过一个固定角度时，舵机臂32的舵机臂孔321位于白色棋子孔121的正上方。舵机臂孔321设置为通孔，当舵机臂32在控制模块50的控制下向右转过一个固定角度位于白色棋子孔121的正上方时，舵机臂孔121内的白色棋子从白色棋子孔121内掉落，当舵机臂32在控制模块50的控制下向左转过一个固定角度位于黑色棋子孔122的正上方时，舵机臂孔321内的黑色棋子从黑色棋子孔122内掉落。可选地，在白色棋子孔121和黑色棋子孔122的下方分别放置盛放白色棋子的盒子和盛放黑色棋子的棋篓，即可以将白色棋子和黑色棋子分别收集。

需要注意的是，上述的白色棋子孔121和黑色棋子孔122分别位于舵机臂32的右侧和左侧仅仅是一种示例形方案，在其他的实施例中，白色棋子孔121和黑色棋子孔122也可以分别位于舵机臂32的左侧和右侧，在此不进行限制。

可选地，也可以在白色棋子孔121和黑色棋子孔122的下方各接一个滑槽，通过滑槽将白色棋子和黑色棋子分别引导至不同的棋篓中，从而更方便地将白色棋子和黑色棋子分离收集。

可选地，也可以在白色棋子孔121和黑色棋子孔122的下方设置一个三角块，三角块的定点位于白色棋子孔121和黑色棋子孔122之间，三角块的两个斜面分别位于白色棋子孔121和黑色棋子孔122的下方，从白色棋子孔121和黑色棋子孔122掉落的白色棋子和黑色棋子通过各自下方的斜片滑落到对应棋篓中。

控制模块50和可选的电源模块60安装于支架下层13的上表面，控制模块50与颜色识别模块40和舵机30信号连接，电源模块60与颜色识别模块40、舵机30以及控制模块50电连接并为其供电。需要注意的是，在另外的实施例中，也可以不包括电源模块，而是通过外接电源的方式为各模块供电。

图1C示出本发明一个实施例的围棋棋子分拣器100的各模块的一种电路连接图。如图1C所示，控制模块50与光敏电阻41、发光二级管42以及舵机30信号连接，电源模块60与控制模块50与光敏电阻41、发光二级管42以及舵机30电连接并为其供电。

使用时，开启开关，舵机30的舵机臂32的舵机臂孔321置于进料斗20的棋子出口22的正下方，控制模块50控制颜色识别模块40开启发光二极管41，当向进料斗20内放入黑白混合的多枚棋子，棋子下落到舵机臂32的舵机臂孔321内时，控制模块50根据颜色识别模块40的光敏电阻42传来的光信号判断该棋子是白色棋子还是黑色棋子，如果是白色棋子，控制模块50控制舵机臂32例如向右转动至白色棋子孔121的正上方，白色棋子从白色棋子孔121掉落至右侧滑槽，并通过右侧滑槽滑落到收集白色棋子的棋篓内，如果是黑色棋子，控制模块50控制舵机臂32向左转动至黑色棋子孔122的正上方，黑色棋子从黑色棋子孔122掉落至左侧滑槽，并通过左侧滑槽滑落到收集黑色棋子的棋篓内。

图2A是本发明另一个实施例的棋子分炼器的结构示意图。下面参照图2A描述本发明另一个实施例的棋子分拣器200。图2A所示的棋子分拣器200与图1A所示的棋子分拣器100的区别在于，图2A所示的棋子分拣器200的支架仅仅由两层板构成，其整体结构更加小巧，携带更为方便。下面仅就棋子分拣器200与棋子分拣器100的不同之处进行描述，相同之处参照前文的相关描述，此处不再详述。

如图2A所示，棋子分拣器200包括支架70、进料斗20、舵机30、颜色识别模块40、控制模块50以及可选地包括电源模块60。支架70包括沿竖直方向间隔一定距离布置的支架上层71和支架下层72。支架上层71和支架下层72相互固定并形成一个可以自由搬运的整体支架结构。可选地，支架上层71和支架下层72可以利用塑料板制成，例如，由家用的废弃塑料收纳箱等裁剪制成，当然，支架上层71和支架下层72也可以利用铝板等金属材料制成。

进料斗20安装于支架70的支架上层71上，具体地，支架70的支架上层71设有开口，进料斗20插入开口内并使得棋子入口21位于支架上层71上方而棋子出口22位于支架上层71和支架下层72之间，也就是说，围棋棋子从支架上层71的上方放入，从支架上层71和支架下层72之间滑出。

舵机30安装于支架上层71和支架下层72之间，具体地，舵机主体31安装于支架上层71的下表面，即支架上层71朝向支架下层72的表面，舵机臂32安装在支架下层72的上表面，即朝向支架上层71的表面，并使得舵机臂32的前端位于进料斗20的棋子出口22的正下方。舵机臂32的前端设有舵机臂孔321，舵机臂孔321的孔径与棋子的外径匹配并能够容纳一个棋子，当棋子从棋子出口22出来后掉落到舵机臂孔321内。舵机30与控制模块50电连接并在控制模块50的控制下舵机臂32能够向左右转动一定角度，以使得舵机臂孔321内的棋子掉落。

颜色识别模块40安装于支架下层72的下表面并正对进料斗20的棋子出口22布置，可选地，支架下层72与进料斗20的棋子出口22的相对的位置可以设有通孔，颜色识别模块40布置于该通孔正下方，舵机臂32的舵机臂孔321布置在该通孔的正上方，也就是说，舵机臂32的舵机臂孔321布置在该通孔与棋子出口22之间。颜色识别模块40与控制模块50信号连接，当棋子从棋子出口22掉落到舵机臂孔321内后，颜色识别模块40识别舵机臂孔321内的棋子的颜色，并将该颜色信号传递给控制模块50，控制模块50根据该颜色信号控制舵机30的舵机臂32向左或向右转动，例如，当颜色识别模块40识别出舵机臂孔321内的棋子是黑色棋子时，控制模块50控制舵机臂32向左转动，当颜色识别模块40识别出舵机臂孔321内的棋子是白色棋子时，控制模块50控制舵机臂32向右转动，从而将黑色棋子和白色棋子进行分离。

可选地，颜色识别模块40包括光敏电阻41和发光二极管42，控制模块40与光敏电阻41和发光二极管42连接并控制发光二极管42的开关和读取光敏电阻42的光强，通过读取的光敏电阻42的光强判断是黑色棋子、白色棋子或者没有棋子，并通知舵机30向左转动、向右转动或保持不动。

图2B示出图2A的支架中层72的俯视示意图。可选地，在支架下层72上还设置有白色棋子孔721和黑色棋子孔722，白色棋子孔721和黑色棋子孔722分别位于舵机臂32的左右两侧并与舵机臂32的舵机臂孔321对应设置，也就是说，当舵机臂32在控制模块50的控制下向左转过一个固定角度时，舵机臂32的舵机臂孔321位于白色棋子孔721的正上方，当舵机臂32在控制模块50的控制下向右转过一个固定角度时，舵机臂32的舵机臂孔321位于白色棋子孔721的正上方。舵机臂孔321设置为通孔，当舵机臂32在控制模块50的控制下向右转过一个固定角度位于白色棋子孔721的正上方时，舵机臂孔321内的白色棋子从白色棋子孔721内掉落，当舵机臂32在控制模块50的控制下向左转过一个固定角度位于黑色棋子孔722的正上方时，舵机臂孔321内的黑色棋子从黑色棋子孔722内掉落，在白色棋子孔721和黑色棋子孔722的下方分别放置盛放白色棋子的盒子和盛放黑色棋子的盒子，即可以将白色棋子和黑色棋子分别收集。需要注意的是，上述的白色棋子孔721和黑色棋子孔722分别位于舵机臂32的右侧和左侧仅仅是一种示例形方案，在其他的实施例中，白色棋子孔721和黑色棋子孔722也可以分别位于舵机臂32的左侧和右侧，在此不进行限制。

可选地，也可以在白色棋子孔721和黑色棋子孔172的下方各接一个滑槽，通过滑槽将白色棋子和黑色棋子分别引导至不同的棋篓中，从而更方便地将白色棋子和黑色棋子分离收集。

控制模块50和可选的电源模块60安装于支架下层72上，控制模块50与颜色识别模块40和舵机30信号连接，电源模块60与颜色识别模块40、舵机30以及控制模块50电连接并为其供电。需要注意的是，在另外的实施例中，也可以不包括电源模块，而是通过外接电源的方式为各模块供电。可选地，电源模块60为可充电的锂电池，其结构小巧，可以更方便地固定在支架下层72上。

使用时，开启开关，舵机30的舵机臂32的舵机臂孔321置于进料斗20的棋子出口22的正下方，控制模块50控制颜色识别模块40开启发光二极管41，当向进料斗20的内放入棋子，棋子下落到舵机臂32的舵机臂孔321内时，控制模块50根据颜色识别模块40的光敏电阻42传来的光信号判断该棋子是白色棋子还是黑色棋子，如果是白色棋子，控制模块50控制舵机臂32例如向右转动至白色棋子孔721的正上方，白色棋子从白色棋子孔721掉落至右侧滑槽，并通过右侧滑槽滑落到收集白色棋子的棋篓内，如果是黑色棋子，控制模块50控制舵机臂32向左转动至黑色棋子孔122的正上方，黑色棋子从黑色棋子孔122掉落至左侧滑槽，并通过左侧滑槽滑落到收集黑色棋子的棋篓内。与图1A所示的棋子分拣器100相比，棋子分拣器200占地面积更小，层板进一步瘦身，更方便手握。

综上，本申请的围棋棋子分拣器具有结构小巧、使用携带方便、制造成本低、方便制作等有益技术效果。其由进料斗、颜色识别模块、舵机、控制模块、以及可选的电源模块组成。黑白混合的棋子进入进料斗后，依次掉入舵机臂孔，经下方颜色识别模块进行颜色检测后，转动舵机臂将棋子搬运至相应黑色棋子孔或白色棋子孔中下落，经滑槽划入对应棋篓。棋子分离的速度可以达到每秒2颗棋子左右，实际测试分离的准确率为100％。经检测，在室内正常光线下，白色棋子的反射光强值为750左右，黑色棋子的反射光强值为550左右，相互之间的差别较大，而一般的测量值浮动仅为10左右，因而具有较好的防止出错的能力。

本发明通过机器视觉的识别，解决了通用棋子的问题，通过紧凑型的设计，解决了功耗体积和便携性等问题。与国内同类研究及产品成果相比，本申请的围棋棋子分拣器具有以下有益技术效果：

第一、通用，可用普通棋子；

第二、小巧，手持式设计，携带方便；

第三、省电，用三节电池或锂电池即可；

第四、成本低，主要材料成本大约50元。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种围棋棋子分拣器，其特征在于，所述围棋棋子分拣器包括支架、进料斗、颜色识别模块、舵机以及控制模块，

所述支架至少包括支架上层和支架下层，所述进料斗安装于所述支架上层并具有棋子入口和棋子出口，所述棋子入口布置于所述支架上层的上方，所述棋子出口布置于所述支架上层的下方，

所述舵机安装于所述支架上并具有舵机主体和舵机臂，所述舵机臂设有舵机臂孔，所述舵机臂孔的孔径大于围棋棋子的直径，所述舵机臂可相对于所述舵机主体转动使得所述舵机臂孔位于所述棋子出口的正下方，

所述颜色识别模块安装于所述支架上并布置在所述棋子出口的下方，用于对所述舵机臂孔内的棋子颜色进行识别，以及

所述控制模块安装于所述支架上并与所述舵机和所述颜色识别模块信号连通并根据所述颜色识别模块的信息控制所述舵机的舵机臂转动方向和/或角度，从而将从所述棋子入口放入的不通颜色的围棋棋子分开收集。

2.根据权利要求1所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述颜色识别模块包括光敏电阻和发光二极管，所述控制模块与所述光敏电阻和发光二极管信号连接并控制所述发光二极管以及读取所述光敏电阻的光强，并通过读取的所述光敏电阻的光强判断所述舵机臂孔内的棋子的颜色以及所述舵机臂孔内是否有棋子。

3.根据权利要求1所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述围棋棋子分拣器还包括电源模块，所述电源模块安装于所述支架上并与所述颜色识别模块、舵机以及控制模块电连接从而为其供电。

4.根据权利要求3所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述舵机主体安装于所述支架上层的下表面，所述舵机臂布置于所述支架上层与所述支架下层之间；所述颜色识别模块安装于所述支架下层的下表面并正对所述进料斗的棋子出口布置；以及所述控制模块与所述电源模块安装于所述支架下层。

5.根据权利要求1所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述支架下层与所述进料斗的棋子出口相对的部分由透明材料制成，所述颜色识别模块布置于所述透明材料的正下方；或所述支架下层由不透明材料制成并在与所述进料斗的棋子出口的相对的位置设有通孔，所述颜色识别模块布置于所述通孔正下方。

6.根据权利要求5所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述支架下层还设置有白色棋子孔和黑色棋子孔，所述白色棋子孔和黑色棋子孔分别位于所述通孔的两侧并在所述舵机臂转动时与所述舵机臂的舵机臂孔配合。

7.根据权利要求1所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述支架包括沿竖直方向间隔一定距离布置的所述支架上层、支架中层以及所述支架下层，所述舵机主体安装于所述支架中层的下表面，所述舵机臂安装在所述支架中层的上表面并使得所述舵机臂孔能够转动到所述棋子出口的正下方，以及所述颜色识别模块安装于所述支架中层的下表面并正对所述进料斗的棋子出口布置。

8.根据权利要求1所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述支架中层还设置有白色棋子孔和黑色棋子孔，所述白色棋子孔和黑色棋子孔分别位于所述棋子出口的两侧并在所述舵机臂转动时与所述舵机臂的舵机臂孔配合。

9.根据权利要求6或8所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述白色棋子孔和所述黑色棋子孔的下方各设有一个滑槽，通过所述滑槽将白色棋子和黑色棋子分别引导至不同的棋篓中。

10.根据权利要求7-8任一项所述的围棋棋子分拣器，其特征在于，所述支架上层和支架中层利用塑料板制成，和/或所述进料斗利用矿泉水瓶制成。

Images