CN113494562A - 减振装置 - Google Patents

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Abstract

在减振装置中，抑制预减振单元中的异常噪声的产生。该减振装置(1)具备预减振器(50)。预减振器(50)在旋转方向上弹性地连结毂(30)与凸缘(40)，并在低扭转角度区域内动作。预减振器(50)具有第一以及第二小螺旋弹簧(53、54)。第一小螺旋弹簧(53)在毂(30)和凸缘(40)没有相对旋转的中立时以被压缩的状态配置，相对于毂(30)向旋转方向的第一侧对凸缘(40)施力。第二小螺旋弹簧(54)在中立时以被压缩的状态配置，相对于毂(30)向旋转方向的第二侧对凸缘(40)施力。

Description

减振装置
技术领域
本发明涉及一种减振装置。
背景技术
为了将由发动机产生的动力传递到变速器侧并且使旋转变动衰减，在车辆上搭载有减振装置。
这种减振装置具有输入旋转体、输出旋转体和多个螺旋弹簧。螺旋弹簧配置在输入旋转体的窗部以及输出旋转体的窗孔，在旋转方向上弹性地连结输入旋转体和输出旋转体。
另外，在减振装置中，特别是为了抑制怠速时的振动以及异常噪声，有时除了主减振单元以外还设置有预减振单元(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-90428号公报
在专利文献1所示的预减振单元中，输出侧旋转体由筒状的毂、设置于毂的外周侧的圆板状的凸缘，以及配置在它们之间的多个弹簧构成。在毂的外周形成有多个齿，该齿与在凸缘的内周面形成的多个凹部卡合。另外，在这些齿与凹部之间形成有圆周方向的间隙，毂与凸缘能够相对旋转该间隙的角度。
在这样的预减振单元中，存在由于毂和凸缘之间的间隙与弹簧的长度的关系，在旋转方向上产生松动，并因该松动而产生异常噪声等问题。
发明内容
本发明的技术问题在于，在减振装置中，抑制预减振单元中的异常噪声的产生。
(1)本发明涉及的减振装置具备第一旋转体、第二旋转体、第一预减振器以及第一主弹性部件。第二旋转体具有筒状的毂和以能够与毂相对旋转的方式配置在毂的外周侧的凸缘，该第二旋转体能够与第一旋转体相对旋转。第一预减振器在旋转方向上弹性地连结毂和凸缘，在第一旋转体和第二旋转体的第一扭转角度区域内动作。第一主弹性部件配置于在圆周方向上与第一预减振器不同的位置处，并在旋转方向上弹性地连结第一旋转体和第二旋转体，该第一主弹性部件在比第一扭转角度区域大的第二扭转角度区域内动作。
另外，第一预减振器具有第一副弹性部件以及第二副弹性部件。第一副弹性部件在毂和凸缘没有相对旋转的中立时以被压缩的状态配置，相对于毂向旋转方向的第一侧对凸缘施力。另外，第二副弹性部件在中立时以被压缩的状态配置，相对于毂向旋转方向的第二侧对凸缘施力。
在该装置中，在如怠速时那样第一旋转体与第二旋转体的扭转角度较小的第一扭转角度区域中，第一预减振器动作。另外，在第一旋转体与第二旋转体的扭转角度较大的第二扭转角度区域中，第一主弹性部件动作。
在此，第一预减振器的第一副弹性部件以及第二副弹性部件在毂与凸缘之间处于被压缩的状态，并且各副弹性部件相对于毂分别向不同的方向对凸缘施力。因此，在中立时，通过两个副弹性部件将毂与凸缘之间的间隙保持在一定的间隙，例如，在怠速时，能够抑制由毂与凸缘的碰撞引起的异常噪声。
(2)优选的是，在毂相对于凸缘向旋转方向的第一侧旋转时，第一副弹性部件进一步被压缩。在该情况下，在毂相对于凸缘向旋转方向的第二侧旋转时，第二副弹性部件进一步被压缩。
(3)优选的是，在毂相对于凸缘向旋转方向的第二侧旋转时，第一副弹性部件伸长。另外，在毂相对于凸缘向旋转方向的第一侧旋转时，第二副弹性部件伸长。
(4)优选的是，毂在外周面上具有多个第一卡合部和支承部。在该情况下，凸缘在内周面具有多个第二卡合部和保持用切口。多个第二卡合部在圆周方向上隔开间隙与多个第一卡合部对置。保持用切口具有规定的宽度且插入有支承部。
另外，第一副弹性部件以被压缩的状态安装在支承部与保持用切口的一个端部之间。另外，第二副弹性部件以被压缩的状态安装在支承部与保持用切口的另一个端部之间。
(5)优选的是，凸缘具有收纳第一主弹性部件的第一窗孔。另外，优选的是，减振装置还具备将第一旋转体与第二旋转体的相对旋转角度限制在规定的角度范围的止动机构。
止动机构具有形成在凸缘上的第一切口以及第二切口，以及固定在第一旋转体上的两个止动部件。第一切口在第一窗孔的圆周方向的一侧沿圆周方向延伸而形成。第二切口是在第一窗孔的圆周方向的另一侧沿圆周方向延伸而形成的孔，并且接近第一窗孔的端部与第一窗孔连通。两个止动部件能够在第一切口内以及第二切口内沿圆周方向移动。
在该减振装置中，第二切口的一个端部与第一窗孔连通。因此，能够使第二切口的圆周方向的长度变长。即，能够扩大止动机构的动作范围，能够使第一旋转体和第二旋转体向相互的一个方向的相对旋转角度(扭转角度)广角化。
(6)优选的是，第一切口与第一窗孔分离地设置。在该情况下，由于第一切口与第一窗孔分离地设置，因此与第一切口和第一窗孔连通的情况相比，能够抑制凸缘的强度的降低。
(7)优选的是，第一切口在第一节距半径上形成为圆弧状。在该情况下，第二切口是在比第一节距半径靠近内周侧的第二节距半径上形成为圆弧状的孔。
在此，由于改变了第一切口的节距半径和第二切口的节距半径，因此能够使隔着第一窗孔的第一切口和第二切口相互接近。即，能够使相邻的切口与旋转轴形成的角度接近90°，能够抑制第一旋转体以及凸缘的强度变得不均匀。
(8)优选的是，第一窗孔在圆周方向上的一个按压面具有突出部，突出部在按压面的径向的中央部以向圆周方向鼓起的方式突出。在该情况下，第一切口的接近第一窗孔的端部朝向突出部延伸。
在此，能够将第一切口的一个端部延长到陷入第一窗孔的突出部的程度。因此，能够使第一切口的圆周方向的长度变长。
(9)优选的是，减振装置还具备第二主弹性部件。第二主弹性部件配置在第一预减振器的径向外侧，并在旋转方向上弹性地连结第一旋转体和第二旋转体。在该情况下，第一旋转体具有比第二主弹性部件的圆周方向长度长的一对窗部，凸缘具有收纳有第二主弹性部件的一对窗孔。
(10)优选的是，减振装置还具备第二预减振器、第三主弹性部件以及第四主弹性部件。第二预减振器隔着第一旋转体的旋转轴与第一预减振器对置地配置，并与第一预减振器一起在旋转方向上弹性地连结毂和凸缘。第三主弹性部件隔着第一旋转体的旋转轴与第一主弹性部件对置地配置，并与第一主弹性部件一起在旋转方向上弹性地连结第一旋转体和第二旋转体。第四主弹性部件隔着第一旋转体的旋转轴与第二主弹性部件对置且配置在第二预减振器的径向外侧，并与第二主弹性部件一起在旋转方向上弹性地连结第一旋转体和第二旋转体。
发明效果
在以上那样的本发明中，在具有预减振单元的减振装置中，能够抑制预减振单元中的异常噪声的产生。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的带转矩限制器的减振装置的剖视图。
图2是减振单元的主视图。
图3是第二板的主视图。
图4是凸缘的主视图。
图5是第一弹簧座的侧视图。
图6是图5的VI-VI线剖视图。
图7是预减振器的正面局部图。
图8是图1的放大局部图。
图9是弹簧保持件的主视图。
图10是承载部件的立体图。
图11是扭转特性线图。
具体实施方式
[整体结构]
图1是本发明的一个实施方式的带转矩限制器的减振装置1(以下，有时也仅记载为“减振装置”)的剖视图。另外，图2是减振装置1的主视图，是将一部分部件拆卸或者将部件的一部分删除而示出的。在图1中，O-O线为旋转轴。在图1中，在减振装置1的左侧配置有发动机，在右侧配置有包括电动机、变速装置等的驱动单元。
需要说明的是，在以下的说明中，轴向是指减振装置1的旋转轴O延伸的方向。另外，圆周方向是指以旋转轴O为中心的圆的圆周方向，径向是指以旋转轴O为中心的圆的径向。需要说明的是，圆周方向不需要与以旋转轴O为中心的圆的圆周方向完全一致，例如也包括以图2的上部所示的窗部以及窗孔为基准的左右方向的概念。另外，径向不需要与以旋转轴O为中心的圆的直径方向完全一致，例如也包括以图2的上部所示的窗部以及窗孔为基准的上下方向的概念。
该减振装置1设置在未图示的飞轮与驱动单元的输入轴之间，是用于限制在发动机与驱动单元之间传递的转矩并且使旋转变动衰减的装置。减振装置1具有转矩限制器单元10和减振单元20。
[转矩限制器单元10]
转矩限制器单元10配置在减振单元20的外周侧。转矩限制器单元10限制在飞轮与减振单元20之间传递的转矩。转矩限制器单元10具有第一侧板11和第二侧板12、摩擦盘13、压板14以及锥形弹簧15。
第一侧板11和第二侧板12通过多个铆钉而相互固定。摩擦盘13具有芯板131以及一对摩擦部件132。压板14以及锥形弹簧15配置在第一侧板11与摩擦盘13之间。锥形弹簧15经由压板14将摩擦盘13向第二侧板12按压。
[减振单元20]
减振单元20由输入侧板21(第一旋转体的一个例子)、毂凸缘22(第二旋转体的一个例子)、配置于输入侧板21与毂凸缘22之间的减振部23构成。
＜输入侧板21＞
输入侧板21具有第一板211和第二板212(以下，有时也将第一板211以及第二板212一并记载为“输入侧板21”)。如图3所示，第一板211以及第二板212均为具有中心孔的环状的部件。需要说明的是，图3仅示出了第二板212，但关于基本的结构，第一板211也是相同的。第一板211和第二板212通过四个止动销24(参照图2)在轴向上隔开规定的间隔而相互固定。因此，第一板211和第二板212无法在轴向以及旋转方向上相对地移动。另外，如图1所示，通过四个铆钉25将摩擦盘13的芯板131的内周部固定于第二板212的外周部。
如图3所示，在第一板211以及第二板212上分别形成有一对第一窗部21a以及第二窗部21b。一对第一窗部21a隔着旋转轴O对置地配置。在图3中，示出了第二板212的第一窗部21a以及第二窗部21b，但第一板211的第一窗部以及第二窗部也是相同的结构。一对第一窗部21a是分别对板211、212进行切折而形成的，在圆周方向的两个端面具有按压面21c，并且在外周缘以及内周缘分别具有支承部。另外，一对第二窗部21b与第一窗部21a以隔开90°的间隔的方式隔着旋转轴O对置地配置。一对第二窗部21b是在圆周方向上延伸并且在轴向上贯通的圆弧状的开口，并在圆周方向上的两个端面具有按压面21d。
另外，在第一板211以及第二板212上，用于铆接铆钉25的四个组装用孔21e形成在与铆钉25对应的位置。
＜毂凸缘22＞
毂凸缘22是用于将来自输入侧板21的转矩向输出侧的装置传递的部件。如图1以及图2所示，毂凸缘22具有毂30和凸缘40。
毂30是筒状的部件，配置在第一板211以及第二板212的中心孔内。在毂30的内周部形成有花键孔，输出侧的部件能够与该花键孔花键卡合。另外，在毂30的外周面形成有八个齿30a(第一卡合部的一个例子)和一对突起部30b(支承部的一个例子)。一对突起部30b隔着旋转轴O对置地配置。
如图2以及图4所示，凸缘40形成为圆板状，配置在第一板211与第二板212的轴向之间。凸缘40具有一对第一窗孔41a和一对第二窗孔41b，以及一对第一止动用孔42a(第一切口的一个例子)和一对第二止动用孔42b(第二切口的一个例子)。另外，凸缘40在中心部形成有能够供毂30插入的开口43。在该开口43的内周面形成有八个卡合孔43a(第二卡合部的一个例子)和一对保持用切口43b。需要说明的是，八个卡合孔43a中的四个与一对保持用切口43b连通，不是明确的卡合孔的形状。
第一窗孔41a隔着旋转轴O对置地配置，形成在与第一板211以及第二板212的第一窗部21a对应的位置。第一窗孔41a在圆周方向上的两个端面具有按压面41c。另外，第一窗孔41a的圆周方向的R1侧(以下，仅记载为“R1侧”)的按压面41c具有突出部41d，该突出部41d以朝向对置的按压面41c(即，向圆周方向)鼓起的方式突出。
第二窗孔41b与第一窗孔41a以隔开90°的间隔的方式隔着旋转轴O对置地配置。即，第二窗孔41b形成在与第一板211以及第二板212的第二窗部21b对应的位置。第二窗孔41b形成为矩形状，第二窗孔41b的径向位置(孔的径向的宽度的中央位置)位于比第一窗孔41a的径向的中心位置更靠近径向内侧的位置。第二窗孔41b在圆周方向上的两个端面具有按压面41f，两个按压面41f之间的距离设定为比输入侧板21的第二窗部21b的两个按压面21d之间的距离(圆周方向上的长度)短。
如图4所示，第一止动用孔42a是在第一窗孔41a的R1侧呈圆弧状延伸的长孔。第一止动用孔42a与第一窗孔41a分离地形成。第一止动用孔42a的远离第一窗孔41a的一侧的端部延伸至第二窗孔41b的径向外侧。另外，第一止动用孔42a的靠近第一窗孔41a的一侧的端部朝向第一窗孔41a的突出部41d延伸。具体而言，第一止动用孔42a的第一窗孔41a侧的端部到达直线L。在此，直线L是连接第一窗孔41a的未形成有突出部41d的外周侧的端面和内周侧的端面的直线。
第二止动用孔42b是在第一窗孔41a的圆周方向的R2侧(以下，仅记载为“R侧”)呈圆弧状延伸的长孔。第二止动用孔42b的R1侧的端部与第一窗孔41a的径向的中央部连通。
另外，在第一止动用孔42a以及第二止动用孔42b中，在R2侧的端部附近形成有向外周侧鼓起的切口42c。该切口42c在与输入侧板21的铆钉25的组装用孔21e对应的位置处形成为相同的大小。通过该切口42c以及组装用孔21e，能够铆接铆钉25。
在这样的结构中，与未在第一窗孔41a形成有突出部41d的情况相比，能够将第一止动用孔42a的第一窗孔41a侧的端部进一步延长而形成。另外，由于第二止动用孔42b的一个端部与第一窗孔41a连通，因此能够将第二止动用孔42b的圆周方向长度形成得更长。其结果为，能够使隔着第一窗孔41a的一对止动销24与旋转轴O形成的角度接近90°。
另外，止动销24沿轴向贯穿第一止动用孔42a以及第二止动用孔42b。因此，输入侧板21和毂凸缘22能够在止动销24能够在各止动用孔42a、42b内移动的范围内相对旋转。换言之，通过止动销24和各止动用孔42a、42b构成止动机构45，输入侧板21和毂凸缘22通过止动销24与各止动用孔42a、42b的端面抵接而限制彼此的相对旋转。
在此，一对第一窗孔41a的径向位置相同，但第一止动用孔42a的节距半径P1(第一止动用孔42a的径向中央部的半径)大于第二止动用孔42b的节距半径P2。即，第一止动用孔42a和第二止动用孔42b形成于在径向上错开的位置。
因此，能够使第一止动用孔42a的R2侧的端部朝向第一窗孔41a的径向的中央部(即突出部41d)延伸。另外，能够使第二止动用孔42b的R1侧的端部与第一窗孔41a的径向的中心部连通。
八个卡合孔43a中的四个卡合孔43a分别形成于两个卡合孔43a隔着旋转轴O而对置的位置。如图2所示，在该四个卡合孔43a中，毂30的八个齿30a中的四个齿30a隔着规定的间隙(与角度θ1对应)嵌在圆周方向的两侧。
一对保持用切口43b形成于与一对第一窗孔41a错开90°的位置(即，在圆周方向上与一对第二窗孔41b相同的位置)。保持用切口43b在圆周方向上形成为直线状，并具有规定的宽度。即，保持用切口43b的一个端部朝向一对第一窗孔41a的一方延伸，另一个端部朝向一对第一窗孔41a的另一方延伸。
＜减振部23＞
如图1以及图2所示，减振部23具有一对大螺旋弹簧47(第一以及第二主弹性部件的一个例子)、一对树脂部件48(第三以及第四主弹性部件的一个例子)、一对预减振器50(第一以及第二预减振器的一个例子)，以及滞后产生机构60。
一对大螺旋弹簧47以及一对树脂部件48是用于在旋转方向上弹性地连结输入侧板21和毂凸缘22的机构。
-大螺旋弹簧47以及树脂部件48-
大螺旋弹簧47收纳于凸缘40的第一窗孔41a，树脂部件48收纳于凸缘40的第二窗孔41b。另外，大螺旋弹簧47以及树脂部件48由第一板211以及第二板212的各窗部21a、21b沿轴向以及径向支承。
需要说明的是，如图2所示，树脂部件48相对于输入侧板21的第二窗部21b在圆周方向上隔开间隙(相当于角度θ2)而配置。另一方面，树脂部件48相对于凸缘40的第二窗孔41b在圆周方向上无间隙地配置。
在大螺旋弹簧47的R1侧的端面设置有第一弹簧座71。如图5以及图6所示，第一弹簧座71具有端面支承部711和外周支承部712。需要说明的是，图5是第一弹簧座71的侧视图(从圆周方向的一侧观察的图)，图6是图5的VI-VI线剖视图。
端面支承部711支承大螺旋弹簧47的R1侧的端面，并且支承于输入侧板21的第一窗部21a的按压面21c以及凸缘40的第一窗孔41a的按压面41c。在端面支承部711中，如图6所示，在支承于第一窗孔41a的按压面41c的面上形成有朝向大螺旋弹簧47侧呈圆弧状凹陷的凹部711a。另外，在该凹部711a的中央部，即径向的中央部且轴向的中央部具有在圆周方向上贯通的孔711b。另外，凸缘40的第一窗孔41a的突出部41d嵌入到该凹部711a。
外周支承部712形成为从端面支承部711的外周端部沿圆周方向延伸。该外周支承部712配置在大螺旋弹簧47的R1侧的端部的外周部与第一窗部21a以及第一窗孔41a的内周面之间。因此，即使大螺旋弹簧47在离心力的作用下或者在被压缩的状态下向外周侧移动，也能够避免大螺旋弹簧47与第一窗部21a以及第一窗孔41a的接触。
另外，在大螺旋弹簧47的R2侧的端面设置有第二弹簧座72。更详细而言，大螺旋弹簧47的R2侧的端面由第二弹簧座72支承，第二弹簧座72由第一窗部21a的R2侧的按压面21c以及第一窗孔41a的R2侧的按压面41c支承。该第二弹簧座72是以往公知的，在此省略详细的说明。
-预减振器50-
一对预减振器50是用于在旋转方向上弹性地连结毂30和凸缘40的机构。如图2所示，一对预减振器50隔着旋转轴O对置地配置。各预减振器50被配置成在第二窗孔41b的径向内侧被一对第一窗孔41a夹持。如图7所示，各预减振器50具有弹簧保持件51、承载部件52、第一以及第二小螺旋弹簧53、54(第一以及第二副弹性部件的一个例子)。
如将图1的一部分放大表示的图8所示，弹簧保持件51配置在第一板211与凸缘40的轴向之间。如图9所示，弹簧保持件51具有在中心部具有孔的圆板部511和一对承载部512。
圆板部511的内周面支承于毂30的外周面。如图8所示，在圆板部511的第二板212侧的侧面，毂30的齿30a以及突起部30b与凸缘40的内周部抵接。
如图9所示，一对承载部512在圆板部511的第二板212侧的侧面隔着旋转轴O对置地形成。一对承载部512是相同的结构，因此以下，仅对一个承载部512以及与其相关的部件进行说明。
承载部512从圆板部511的侧面向第二板212侧突出地形成。如图7所示，承载部512在一对第一窗孔41a的内周端部之间以规定的宽度延伸，并嵌入到凸缘40的保持用切口43b。因此，凸缘40和弹簧保持件51无法相对旋转。另外，承载部512在第一窗孔41a的内周端部附近具有一对弹簧承载部512a、512b。更详细而言，在承载部512的R1侧的端部具有弹簧承载部512a，在R2侧的端部具有弹簧承载部512b。另外，在承载部512的中心部，即对置的一对弹簧承载部512a、512b的中心部插入有毂30的突起部30b。
如图7以及图10所示，承载部件52安装于毂30的突起部30b。承载部件52形成为块状，具有在内周侧打开的开口52a和在两侧面朝向外侧打开的一对弹簧用孔52b、52c。在开口52a中插入有毂30的突起部30b。弹簧用孔52b、52c具有底部，在圆周方向上不贯通。另外，在承载部件52与弹簧保持件51的一对承载部512a、512b的每一个之间，以被压缩的状态配置有第一小螺旋弹簧53以及第二小螺旋弹簧54。
第一小螺旋弹簧53的一个端面由弹簧保持件51的R1侧的承载部512a支承，另一个端面被插入并支承于承载部件52的弹簧用孔52b。另外，第二小螺旋弹簧54的一个端面由弹簧保持件51的R2侧的承载部512b支承，另一个端面被插入并支承于承载部件52的弹簧用孔52c。
在这样的结构中，第一小螺旋弹簧53相对于毂30向R1方向对凸缘40施力，第二小螺旋弹簧54相对于毂30向R2方向对凸缘40施力。
需要说明的是，预减振器50的各小螺旋弹簧53、54与配置于第一窗孔41a的大螺旋弹簧47相比，为低刚性。因此，在减振部23动作时，在扭转角度较小的区域中，预减振器50的各小螺旋弹簧53、54动作，在其动作停止后的扭转角度较大的区域中，大螺旋弹簧47以及树脂部件48动作。
另外，如图8所示，在弹簧保持件51的第二板212侧的端面配置有罩55。即，罩55配置在弹簧保持件51的端面与第二板212的轴向之间。通过该罩55，第一以及第二小螺旋弹簧53、54被保持在弹簧保持件51的承载部512的内部。
如图8所示，滞后产生机构60配置在第一板211以及第二板212与毂凸缘22的轴向之间。滞后产生机构60包括弹簧保持件51以及罩55，并具有衬套61和锥形弹簧62。衬套61以及锥形弹簧62配置在罩55与第二板212的轴向之间。衬套61相对于第二板212无法相对旋转，锥形弹簧62以被压缩的状态配置在衬套61与第二板212的轴向之间。
通过以上那样的结构，如果毂30与凸缘40彼此相对旋转，则在弹簧保持件51与毂30之间产生比较小的第一滞后转矩。另外，如果第一板211以及第二板212与毂凸缘22彼此相对旋转，则在弹簧保持件51的侧面与第一板211之间、罩55与衬套61之间产生比较大的第二滞后转矩。
[转矩限制器单元10和减振单元20的组装]
在该减振装置1的组装时，首先，分别将转矩限制器单元10和减振单元20分别组装。之后，通过铆钉25将转矩限制器单元10的芯板131的内周部和第二板212的外周部铆接固定。
此时，由于在第一板211上形成有组装用孔21e，并且在凸缘40上形成有组装用切口42c，因此利用这些孔21e以及切口42c，能够将铆接工具与铆钉25抵接，并铆接铆钉25。
[动作]
从发动机传递到飞轮的转矩经由转矩限制器单元10输入到减振单元20。在减振单元20中，转矩被输入到固定有转矩限制器单元10的摩擦盘13的输入侧板21，该转矩经由预减振器50、螺旋弹簧47以及树脂部件48传递到毂凸缘22。另外，从毂凸缘22向输出侧的电动机、发电机、变速器等传递动力。
另外，例如，在发动机起动时，由于输出侧的惯性量较大，因此有时会从输出侧向发动机传递过大的转矩。在这样的情况下，通过转矩限制器单元10将向发动机侧传递的转矩限制在规定值以下。
＜正侧扭转特性＞
对减振单元20中的正侧的扭转特性，即从发动机输入了转矩的情况(正侧转矩的输入)的特性进行说明。
在此，在预减振器50中，如上所述，第一小螺旋弹簧53以及第二小螺旋弹簧54均以被压缩的状态配置，相对于毂30分别向不同的旋转方向对凸缘40施力。因此，在扭转角度为“0”的中立状态下，毂30与凸缘40的圆周方向间隙维持为角度θ1，不会产生因两者的松动而产生的异常噪声。
当输入正侧转矩时，在图2中，输入侧板21向R1方向旋转。如上所述，大螺旋弹簧47的刚性比第一以及第二小螺旋弹簧53、54高。因此，在扭转角度小于角度θ1的情况下，大螺旋弹簧47不动作(未被压缩)，输入侧板21与凸缘40一体地旋转。
在该情况下，凸缘40相对于毂30向R1侧相对旋转，预减振器50的第二小螺旋弹簧54进一步被压缩，第一小螺旋弹簧53伸长。因此，如图11所示，在扭转角度成为角度θ1之前，可以得到低刚性的扭转特性C1。需要说明的是，第一小螺旋弹簧53虽然伸长，但在扭转角度θ1的状况下仍然是被压缩的状态，并不会伸长至自由状态。另外，在此，由于毂30与凸缘40彼此相对旋转，因此产生比较小的第一滞后转矩。
当扭转角度成为角度θ1时，毂30的齿30a与凸缘40的卡合孔43a的端面抵接。因此，毂30与凸缘40一体地旋转，两个小螺旋弹簧53、54的动作停止。在该情况下，两个大螺旋弹簧47在由输入侧板21的第一窗部21a的R2侧的按压面21c支承的第二弹簧座72与由凸缘40的第一窗孔41a的R1侧的按压面41c支承的第一弹簧座71之间被压缩。
需要说明的是，如图2所示，树脂部件48在中立时无间隙地支承于凸缘40的第二窗孔41b，但在输入侧板21的第二窗部21b中，在R1侧以及R2侧分别存在θ2的圆周方向间隙。另外，在止动销24与各止动用孔42a之间，在R1侧以及R2侧存在θ3的圆周方向间隙。在此，各圆周方向间隙(以下，仅记载为“间隙”)的关系如下设定。
θ2<θ3
通过设定以上那样的间隙，在输入侧板21与毂凸缘22的扭转角度(以下，在记载为“扭转角度”的情况下，是输入侧板21与毂凸缘22的扭转角度)成为θ2之前，仅大螺旋弹簧47被压缩，树脂部件48不被压缩。另外，当扭转角度超过θ2时，树脂部件48在输入侧板21的第二窗部21b的R2侧按压面21d与凸缘40的第二窗孔41b的R1侧按压面41f之间被压缩。因此，如图11所示，正侧的扭转特性在扭转角度为θ1至θ2时成为特性C2，在扭转角度超过θ2时成为特性C3。
另外，当扭转角度成为θ3时，止动销24与第一止动用孔42a的R1侧的端面抵接，从而限制输入侧板21与毂凸缘22彼此的相对旋转。
＜负侧扭转特性＞
对减振单元20中的负侧的扭转特性，即从驱动单元侧相反地输入了转矩的情况下(负侧转矩的输入)的特性进行说明。
与在正侧扭转特性中说明的相同，在扭转角度小于角度-θ1的情况下，大螺旋弹簧47不动作(未被压缩)，输入侧板21与凸缘40一体地旋转。
在该情况下，毂30相对于凸缘40向R1侧相对旋转，预减振器50的第一小螺旋弹簧53进一步被压缩，第二小螺旋弹簧54伸长。因此，如图11所示，在扭转角度成为角度-θ1之前，可以得到低刚性的扭转特性C1。需要说明的是，第二小螺旋弹簧54虽然伸长，但在扭转角度为-θ1的状况下仍然是被压缩的状态，并不会伸长至自由状态。另外，在此，由于毂30与凸缘40彼此相对旋转，因此产生比较小的第一滞后转矩。
当扭转角度成为角度-θ1时，毂30的齿30a与凸缘40的卡合孔43a的端面抵接。因此，毂30与凸缘40一体地旋转，两个小螺旋弹簧53、54的动作停止。在该情况下，大螺旋弹簧47在安装于毂凸缘22的第一窗孔41a的R2侧按压面41c的第二弹簧座72与安装于输入侧板21的第一窗部21a的R1侧按压面21c的第一弹簧座71之间被压缩。
关于树脂部件48的动作，与输入了正侧转矩的情况相同。即，在扭转角度成为-θ2之前不被压缩，在扭转角度为-θ2以下时，如图11所示，成为低刚性的扭转特性C2。另外，当扭转角度成为-θ2时，树脂部件48在毂凸缘22的第二窗孔41b的R2侧按压面41f与输入侧板21的第二窗部21b的R1侧按压面21d之间开始被压缩。因此，当扭转角度超过-θ2时，如图11所示，成为高刚性的扭转特性C3。
当扭转角度成为-θ3时，止动销24与第二止动用孔42b的R2侧端面抵接，从而限制输入侧板21与毂凸缘22彼此的相对旋转。
[特征]
(1)在预减振器50中，两个小螺旋弹簧53、54以被压缩的状态配置，相对于毂30分别向不同的旋转方向对凸缘40施力。因此，在怠速时等，能够抑制由毂30与凸缘40的间隙引起的异常噪声。
(2)在输入侧板21中，使第二窗部21b的圆周方向长度比树脂部件48的宽度长。因此，可以使凸缘40的第二窗孔41b的圆周方向长度与树脂部件48相同。其结果为，可以在凸缘40中确保用于配置具有特征性结构的预减振器50的空间。
(3)在第一弹簧座71形成有凹部711a，在该凹部711a嵌入有形成于凸缘40的第一窗孔41a的突出部41d。另外，第一止动用孔42a的端部朝向该突出部41d延伸。因此，能够使第一止动用孔42a的圆周方向的长度变长。即，与弹簧座没有凹部且窗孔的端面由一个平面形成的情况(没有突出部的情况)相比，能够使输入侧板21与毂凸缘40的扭转角度变大(即，广角化)。
(4)第二止动用孔42b的第一窗孔41a侧的端部与第一窗孔41a连通。因此，能够使第二止动用孔42b的圆周方向的长度变长，能够使输入侧板21与毂凸缘22的扭转角度变大。
(5)根据与以上相同的理由，能够使凸缘40的第一窗孔41a的两侧的止动用孔42a、42b相互接近。其结果为，能够使第一窗孔41a的两侧的止动销24与旋转轴O形成的角度接近90°，能够抑制输入侧板21以及毂凸缘22的强度的不均匀性。
(6)由于第一窗孔41a的一个端部不与第一止动用孔42a连通，因此能够抑制凸缘40的强度的降低。
[其它实施方式]
本发明并不限定于以上那样的实施方式，能够在不脱离本发明的范围的情况下进行各种变形或修正。
(a)在所述实施方式中，将本发明应用于具有三级的扭转特性的减振装置，但对于具有两级的扭转特性的装置也能够同样地应用本发明。在该情况下，不需要所述实施方式中的第二窗部21b、第二窗孔41b以及树脂部件48。
(b)在所述实施方式中，在大螺旋弹簧47的两个端部设置有弹簧座71、72，但也可以不设置这些弹簧座。此外，也可以仅在大螺旋弹簧47的一个端部设置弹簧座。
(c)弹性部件的结构并不限定于两个螺旋弹簧以及两个树脂部件。例如，可以将所有的弹性部件设为螺旋弹簧，另外，个数并不限定。
(d)在所述实施方式中，将本发明应用于带转矩限制器的减振装置，但也能够同样地应用于其它减振装置。
(e)扭转特性并不限定于图11所示的特性。
附图标记说明
21…输入侧板(第一旋转体)；22…毂凸缘(第二旋转体)；24…止动销；30…毂；30a…齿(第一卡合部)；30b…突起部(支承部)；40…凸缘；41a…第一窗孔；42a…第一止动用孔(第一切口)；42b…第二止动用孔(第二切口)；43a…卡合孔(第二卡合部)；43b…保持用切口；45…止动机构；47…大螺旋弹簧(第一以及第三主弹性部件)；48…树脂部件(第二以及第四主弹性部件)；50…预减振器；53、54…第一以及第二小螺旋弹簧(第一以及第二副弹性部件)。

Claims (10)

1.一种减振装置，具备：
第一旋转体；
第二旋转体，具有筒状的毂和以能够与所述毂相对旋转的方式配置在所述毂的外周侧的凸缘，所述第二旋转体能够与所述第一旋转体相对旋转；
第一预减振器，在旋转方向上弹性地连结所述毂与所述凸缘，并在所述第一旋转体与所述第二旋转体的第一扭转角度区域内动作；以及
第一主弹性部件，配置于在圆周方向上与所述第一预减振器不同的位置处，并在旋转方向上弹性地连结所述第一旋转体与所述第二旋转体，所述第一主弹性部件在比所述第一扭转角度区域大的第二扭转角度区域内动作，
所述第一预减振器具有第一副弹性部件以及第二副弹性部件，
所述第一副弹性部件在所述毂与所述凸缘没有相对旋转的中立时以被压缩的状态配置，相对于所述毂向旋转方向的第一侧对所述凸缘施力，
所述第二副弹性部件在所述中立时以被压缩的状态配置，相对于所述毂向旋转方向的第二侧对所述凸缘施力。
2.根据权利要求1所述的减振装置，其中，
在所述毂相对于所述凸缘向旋转方向的第一侧旋转时，所述第一副弹性部件进一步被压缩，
在所述毂相对于所述凸缘向旋转方向的第二侧旋转时，所述第二副弹性部件进一步被压缩。
3.根据权利要求1或2所述的减振装置，其中，
在所述毂相对于所述凸缘向旋转方向的第二侧旋转时，所述第一副弹性部件伸长，
在所述毂相对于所述凸缘向旋转方向的第一侧旋转时，所述第二副弹性部件伸长。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的减振装置，其中，
所述毂在外周面具有多个第一卡合部和支承部，
所述凸缘在内周面具有多个第二卡合部和保持用切口，所述多个第二卡合部在圆周方向上隔开间隙与所述多个第一卡合部对置，所述保持用切口具有规定的宽度且插入有所述支承部，
所述第一副弹性部件以被压缩的状态安装在所述支承部与所述保持用切口的一端部之间，
所述第二副弹性部件以被压缩的状态安装在所述支承部与所述保持用切口的另一端部之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的减振装置，其中，
所述凸缘具有收纳所述第一主弹性部件的第一窗孔，
所述减振装置还具备将所述第一旋转体与所述第二旋转体的相对旋转角度限制在规定的角度范围的止动机构，
所述止动机构具有形成在所述凸缘的第一切口和第二切口以及固定在所述第一旋转体的两个止动部件，
所述第一切口在所述第一窗孔的圆周方向的一侧沿圆周方向延伸而形成，
所述第二切口是在所述第一窗孔的圆周方向的另一侧沿圆周方向延伸而形成的孔，并且接近所述第一窗孔的端部与所述第一窗孔连通，
所述两个止动部件能够在所述第一切口内以及所述第二切口内沿圆周方向移动。
6.根据权利要求5所述的减振装置，其中，
所述第一切口与所述第一窗孔分离地设置。
7.根据权利要求6所述的减振装置，其中，
所述第一切口在第一节距半径上形成为圆弧状，
所述第二切口是在比所述第一节距半径靠近内周侧的第二节距半径上形成为圆弧状的孔。
8.根据权利要求7所述的减振装置，其中，
所述第一窗孔在圆周方向上的一按压面具有突出部，所述突出部在所述按压面的径向的中央部以向圆周方向鼓起的方式突出，
所述第一切口的接近所述第一窗孔的端部朝向所述突出部延伸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的减振装置，其中，
所述减振装置还具备第二主弹性部件，所述第二主弹性部件配置在所述第一预减振器的径向外侧，并在旋转方向上弹性地连结所述第一旋转体与所述第二旋转体，
所述第一旋转体具有比所述第二主弹性部件的圆周方向长度长的一对窗部，
所述凸缘具有收纳有所述第二主弹性部件的一对窗孔。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的减振装置，其中，所述减振装置还具备：
第二预减振器，隔着所述第一旋转体的旋转轴与所述第一预减振器对置地配置，并与所述第一预减振器一起在旋转方向上弹性地连结所述毂与所述凸缘；
第三主弹性部件，隔着所述第一旋转体的旋转轴与所述第一主弹性部件对置地配置，并与所述第一主弹性部件一起在旋转方向上弹性地连结所述第一旋转体与所述第二旋转体；以及
第四主弹性部件，隔着所述第一旋转体的旋转轴与所述第二主弹性部件对置且配置在所述第二预减振器的径向外侧，并与所述第二主弹性部件一起在旋转方向上弹性地连结所述第一旋转体与所述第二旋转体。
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