CN113494085B - 一种打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打桩机，涉及一种打桩器械，包括：打桩箱体，所述打桩箱体上方表面设置有固定台，所述固定台与所述打桩箱体固定连接，所述固定台表面固定连接有限位套，所述限位套一端与所述打桩箱体固定连接；还包括有支撑机构、调节机构、调频机构和打桩机构。本申请通过设置有调节机构进而使得使得工作人员可根据待打桩地方的实际地质特点选用打桩的桩锤，将不同型号的桩锤安装于换锤盘上，去除了工作人员在需要更换桩锤时来回运输桩锤的时间，进而一定程度上提高了打桩机的打桩效率。通过设置有调频机构和提升组件进而使得打桩机在打桩时可根据实际情况灵活的选用不同的打桩频率和打桩时桩锤的冲击力。

Description

一种打桩机

技术领域

本发明涉及一种打桩器械，具体是一种打桩机。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。工程机械行业产品范围主要从通用设备制造专业和专用设备制造业大类中分列出来。国家机械工业行业规划都确认了工程机械这18大类产品，这18大类产品，包括挖掘机械，铲土运输机械，工程起重机械，工业车辆，压实机械，桩工机械，混凝土机械，钢筋及预应力机械，装修机械，凿岩机械，气动工具，铁路路线机械，军用工程机械，电梯与扶梯，工程机械专用零部件等。工程机械中常用的机械其中之一即是打桩机。

目前的打桩机在更换桩锤时，还需工作人员将相应的桩锤运输过来，由于打桩机的桩锤质量较大因此其运输相当的不便，因此这极大的增长了打桩机的打桩时长，降低了打桩效率，且目前的打桩机不能够根据实际情况灵活的选用打桩频率和打桩时桩锤的冲击力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打桩机，包括：

打桩箱体，所述打桩箱体上方表面设置有固定台，所述固定台与所述打桩箱体固定连接，所述固定台表面固定连接有限位套，所述限位套一端与所述打桩箱体固定连接；

支撑机构，所述支撑机构设置于所述打桩箱体下方，所述支撑机构与所述打桩箱体固定连接，所述支撑机构用于支撑固定打桩机；

调节机构，所述调节机构与所述打桩箱体和支撑机构配合，所述调节机构用于打桩机调节更换不同直径的桩锤，所述调节机构包括驱动组件和换锤组件，所述驱动组件包括电机支板、驱动电机、横板和转动件，所述电机支板与所述横板均与打桩箱体的侧壁内侧固定连接，所述驱动电机设置于所述电机支板的上方，所述驱动电机输出端与所述转动件连接，所述换锤组件包括转动板、纵轴、换锤盘、卡合板和桩锤，所述纵轴的一端所述转动板固定连接，所述转动板与所述转动件配合，所述纵轴的另一端与所述换锤盘固定连接，所述桩锤与所述换锤盘配合，所述桩锤等角度设置有四个；

调频机构，所述调频机构设置于所述打桩箱体内，所述调频机构与所述打桩箱体连接，所述调频机构用于调节打桩机打桩的频率，所述调频机构包括原动组件和传动组件，所述原动组件包括第一原动件和第二原动件，所述第一原动件包括移动件和第一驱动齿轮，第一原动件中的移动件与所述打桩箱体的顶壁固定连接，所述第一驱动齿轮与第一原动件中的移动件转动连接，所述第一驱动齿轮与所述传动组件配合；所述第二原动件包括移动件和第二驱动齿轮，第二原动件中的移动件与所述打桩箱体的侧壁固定连接，所述第二驱动齿轮与第二原动件中的移动件转动连接，所述第二驱动齿轮与所述传动组件配合，所述第二驱动齿轮的直径为所述第一驱动齿轮的直径的1.3倍，所述传动组件包括传动轴、传动齿轮和主动轮，所述传动轴与所述打桩箱体的后壁转动连接，所述传动齿轮设置于所述传动轴的表面，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接，所述主动轮设置于传动轴的表面，且所述主动轮与所述传动轴固定连接；

打桩机构，所述打桩机构与所述限位套配合，所述打桩机构包括动力组件、提升组件和打桩组件，所述动力组件包括固定轴、从动轮和限位环，所述固定轴与所述打桩箱体后壁转动连接，所述从动轮设置于所述固定轴的表面，所述从动轮与所述固定轴固定连接，所述从动轮与所述主动轮带轮传动连接，所述限位环设置于所述固定轴的端部，且所述限位环与所述固定轴固定连接；所述提升组件包括固定环、连接块、电动伸缩轴、顶块和滑动杆，所述固定环设置于所述固定轴的表面，所述固定环与所述固定轴固定连接，所述连接块设置于所述固定环的侧面，且所述连接块与所述固定环固定连接，所述连接块设置有两个，且两个连接块关于所述固定环的中心对称，所述电动伸缩轴设置于所述连接块的另一端面，所述电动伸缩轴的另一端与所述顶块固定连接，所述顶块与电动伸缩轴连接的一端端面设置有滑动杆，所述滑动杆设置有两个，且两个滑动杆对称设置，所述顶块的另一端端面为半球形；所述打桩组件包括中间杆、安装轴和配合板，所述中间杆与所述限位套滑动连接，所述中间杆表面开设有贯通的条形槽，所述固定轴设置于所述条形槽内，所述配合板设置于所述中间杆的表面，且所述配合板与中间杆固定连接，所述配合板设置于所述条形槽上方，所述配合板与所述顶块配合，所述中间杆的底端与所述安装轴固定连接，所述安装轴的另一端与所述桩锤配合。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括一级支撑组件和二级支撑组件，所述一级支撑组件与所述打桩箱体固定连接，所述二级支撑组件与所述一级支撑组件固定连接，所述一级支撑组件包括支撑底板、连接座、滑动套和转动套，所述支撑底板与所述打桩箱体固定连接，所述连接座设置于所述支撑底板下方，且所述连接座与所述支撑底板固定连接，所述连接座设置有四个，所述连接座与所述二级支撑组件固定连接，所述滑动套设置于所述支撑底板的中部，且所述滑动套与所述支撑底板固定连接，所述安装轴与所述滑动套滑动连接，所述转动套与所述支撑底板固定连接，所述纵轴与转动套转动连接；所述二级支撑组件包括支撑杆和支撑底座，所述支撑杆的一端设置于所述连接座内，所述支撑杆与所述连接座固定连接，所述支撑杆的另一端与支撑底座固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过设置有调节机构进而使得使得工作人员可根据待打桩地方的实际地质特点选用打桩的桩锤，将不同型号的桩锤安装于换锤盘上，去除了工作人员在需要更换桩锤时来回运输桩锤的时间，进而一定程度上提高了打桩机的打桩效率。通过设置有调频机构和提升组件进而使得打桩机在打桩时可根据实际情况灵活的选用不同的打桩频率和打桩时桩锤的冲击力。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种打桩机的结构示意图；

图2为一种打桩机中传动组件的结构示意图；

图3为一种打桩机中调节机构的部分结构示意图；

图4为一种打桩机中A处结构的局部放大示意图；

图中：1、打桩箱体；2、固定台；3、限位套；4、支撑底板；5、连接座；6、滑动套；7、转动套；8、支撑杆；9、支撑底座；10、电机支板；11、驱动电机；12、横板；13、连接轴；14、转动块；15、连接板；16、驱动杆；17、转动板；18、纵轴；19、换锤盘；20、卡合板；21、桩锤；22、滑动槽；23、液压伸缩轴；24、移动块；25、传动轴；26、传动齿轮；27、主动轮；28、固定轴；29、从动轮；30、限位环；31、固定环；32、连接块；33、电动伸缩轴；34、顶块；35、滑动杆；36、中间杆；37、安装轴；38、配合板；39、条形槽；40、第一驱动齿轮；41、第二驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：请参阅图1-4，一种打桩机，包括：

打桩箱体1，所述打桩箱体1上方表面设置有固定台2，所述固定台2与所述打桩箱体1固定连接，所述固定台2表面固定连接有限位套3，所述限位套3一端与所述打桩箱体1固定连接；

支撑机构，所述支撑机构设置于所述打桩箱体1下方，所述支撑机构与所述打桩箱体1固定连接，所述支撑机构用于支撑固定打桩机；

调节机构，所述调节机构与所述打桩箱体1和支撑机构配合，所述调节机构用于打桩机调节更换不同直径的桩锤21，以便于打桩机能够打出不同直径的桩孔；

调频机构，所述调频机构设置于所述打桩箱体1内，所述调频机构与所述打桩箱体1连接，所述调频机构用于调节打桩机打桩的频率，通过设置有调频机构进而可对打桩机的打桩频率进行调节，进而可根据实际打桩地质情况调节打桩机的打桩速度，进而一定程度上保护了打桩机的桩头延长了其使用寿命；

打桩机构，所述打桩机构与所述限位套3配合，所述打桩机构与支撑机构、调频机构和调节机构配合。

请参阅图1，优选的，所述支撑机构包括一级支撑组件和二级支撑组件，所述一级支撑组件与所述打桩箱体1固定连接，所述二级支撑组件与所述一级支撑组件固定连接。

请参阅图1，优选的，所述一级支撑组件包括支撑底板4、连接座5、滑动套6和转动套7，所述支撑底板4与所述打桩箱体1固定连接，所述连接座5设置于所述支撑底板4下方，且所述连接座5与所述支撑底板4固定连接，所述连接座5设置有四个，所述连接座5与所述二级支撑组件固定连接，所述滑动套6设置于所述支撑底板4的中部，且所述滑动套6与所述支撑底板4固定连接，所述滑动套6与打桩机构配合，所述转动套7与所述支撑底板4固定连接，所述转动套7与调节机构配合。

请参阅图1，优选的，所述二级支撑组件包括支撑杆8和支撑底座9，所述支撑杆8的一端设置于所述连接座5内，所述支撑杆8与所述连接座5固定连接，所述支撑杆8的另一端与支撑底座9固定连接。

请参阅图1和图3，优选的，所述调节机构包括驱动组件和换锤组件，所述驱动组件与所述打桩箱体1固定连接，所述换锤组件与所述驱动组件配合，所述换锤组件与一级支撑组件连接，所述换锤组件与打桩机构配合。

请参阅图1和图3，优选的，所述驱动组件包括电机支板10、驱动电机11、横板12和转动件，所述电机支板10与所述横板12均与打桩箱体1的侧壁内侧固定连接，所述驱动电机11设置于所述电机支板10的上方，所述驱动电机11输出端与所述转动件连接，所述转动件与所述换锤组件配合。

所述转动件包括连接轴13、转动块14、连接板15和驱动杆16，所述连接轴13与所述横板12转动连接，所述连接轴13的一端与所述驱动电机11的输出端固定连接，所述连接轴13的另一端与所述转动块14固定连接，所述连接板15设置于所述转动块14的表面，且所述连接板15与所述转动块14固定连接，所述驱动杆16设置于所述连接板15的表面，且所述驱动杆16与所述连接板15固定连接，所述驱动杆16与所述转动板17配合。

请参阅图1和图3，优选的，所述换锤组件包括转动板17、纵轴18、换锤盘19、卡合板20和桩锤21，所述纵轴18与转动套7转动连接，所述纵轴18的一端所述转动板17固定连接，所述转动板17与所述转动件配合，所述纵轴18的另一端与所述换锤盘19固定连接，所述桩锤21与所述换锤盘19配合，所述桩锤21等角度设置有四个，所述桩锤21与所述打桩机构配合。

所述转动板17表面开设有等角度设置的滑动槽22，所述驱动杆16与所述滑动槽22配合。

工作时，工作人员开启驱动电机11，驱动电机11输出端转动进而带动了与其输出端固定连接的连接轴13转动，进而带动了与连接轴13固定连接的转动块14转动，进而带动了连接板15转动，进而带动了与连接板15固定连接的驱动杆16，通过驱动杆16与转动板17的配合，进而使得与转动板17固定连接的纵轴18转动，进而带动了换锤盘19转动，进而将需要使用的桩锤21调节至安装轴37的下方。

通过设置有调节机构进而使得工作人员可根据待打桩地方的实际地质特点选用打桩的桩锤21，将不同型号的桩锤21安装于换锤盘19上，去除了工作人员在需要更换桩锤21时来回运输桩锤21的时间，进而一定程度上提高了打桩机的打桩效率。

请参阅图1和图2，优选的，所述调频机构包括原动组件和传动组件，所述原动组件与所述打桩箱体1固定连接，所述原动组件设置有两组，所述传动组件与所述打桩箱体1转动连接，所述传动组件与所述原动组件配合，所述传动组件与所述打桩机构配合。

请参阅图1，优选的，所述原动组件包括第一原动件和第二原动件，所述第一原动件包括移动件和第一驱动齿轮40，所述移动件与所述打桩箱体1的箱壁固定连接，所述第一驱动齿轮40与所述移动件转动连接，所述第一驱动齿轮40与所述传动组件配合；所述第二原动件包括移动件和第二驱动齿轮41，所述第二驱动齿轮41与所述移动件转动连接，所述第二驱动齿轮41与所述传动组件配合，所述第二驱动齿轮41的直径为所述第一驱动齿轮40的直径的1.3倍。

所述移动件包括液压伸缩轴23和移动块24，所述液压伸缩轴23与所述打桩箱体1固定连接，且所述液压伸缩轴23设置有两个，两个液压伸缩轴23对称设置，所述液压伸缩轴23的另一端与所述移动块24固定连接，所述移动块24与所述第一驱动齿轮40和第二驱动齿轮41转动连接。

请参阅图1和图2，优选的，所述传动组件包括传动轴25、传动齿轮26和主动轮27，所述传动轴25与所述打桩箱体1的后壁转动连接，所述传动齿轮26设置于所述传动轴25的表面，所述传动齿轮26与所述传动轴25固定连接，所述主动轮27设置于传动轴25的表面，且所述主动轮27与所述传动轴25固定连接，所述主动轮27与所述打桩机构配合。

工作时，工作人员根据所需的打桩频率选择使用第一原动件或第二原动件与传动组件配合，假设使用第一原动件与传动组件配合，液压伸缩轴23启动，进而推动了移动块24移动，进而使得第一驱动齿轮40与传动齿轮26啮合，第一驱动齿轮40转动带动了传动齿轮26转动，传动齿轮26转动进而使得与其固定连接的传动轴25转动，进而带动了与传动轴25固定连接的主动轮27转动，进而使得主动轮27为打桩组件提供打桩动力。

请参阅图1和图4，所述打桩机构包括动力组件、提升组件和打桩组件，所述动力组件与所述打桩箱体1后壁转动连接，所述动力组件与所述传动组件配合，所述提升组件设置于所述动力组件的表面，所述提升组件与所述动力组件固定连接，所述提升组件设置有两组，所述提升组件与所述打桩组件配合，所述打桩组件与所述限位套3和滑动套6配合，所述打桩组件与所述桩锤21配合。

请参阅图1，所述动力组件包括固定轴28、从动轮29和限位环30，所述固定轴28与所述打桩箱体1后壁转动连接，所述从动轮29设置于所述固定轴28的表面，所述从动轮29与所述固定轴28固定连接，所述从动轮29与所述主动轮27带轮传动连接，所述限位环30设置于所述固定轴28的端部，且所述限位环30与所述固定轴28固定连接。

请参阅图1和图4，所述提升组件包括固定环31、连接块32、电动伸缩轴33、顶块34和滑动杆35，所述固定环31设置于所述固定轴28的表面，所述固定环31与所述固定轴28固定连接，所述连接块32设置于所述固定环31的侧面，且所述连接块32与所述固定环31固定连接，所述连接块32设置有两个，且两个连接块32关于所述固定环31的中心对称，所述电动伸缩轴33设置于所述连接块32的另一端面，所述电动伸缩轴33的另一端与所述顶块34固定连接，所述顶块34与电动伸缩轴33连接的一端端面设置有滑动杆35，所述滑动杆35设置有两个，且两个滑动杆35对称设置，所述顶块34的另一端端面为半球形，所述顶块34与所述打桩组件配合。

工作时也可通过启动电动伸缩轴33进而改变顶块34与连接块32间的间距，进而使得顶块34可将配合板38顶起至不同的高度，进而使得打桩机获得不同的打桩冲击力。

请参阅图1，所述打桩组件包括中间杆36、安装轴37和配合板38，所述中间杆36与所述限位套3滑动连接，所述中间杆36表面开设有贯通的条形槽39，所述固定轴28设置于所述条形槽39内，所述配合板38设置于所述中间杆36的表面，且所述配合板38与中间杆36固定连接，所述配合板38设置于所述条形槽39上方，所述配合板38与所述顶块34配合，所述中间杆36的底端与所述安装轴37固定连接，所述安装轴37与所述滑动套6滑动连接，所述安装轴37的另一端与所述桩锤21配合。

工作时，与主动轮27带轮传动连接的从动轮29转动，进而带动了固定轴28转动，进而使得与固定轴28固定连接的连接块32转动，进而使得与连接块32固定连接的电动伸缩轴33转动，进而带动了与电动伸缩轴33固定连接的顶块34转动，通过顶块34与配合的配合，进而使得顶块34将配合板38向上顶起，当顶块34脱离与配合板38的配合时，配合板38自由落下，进而使得与配合板38固定连接的中间杆36落下，进而使得安装轴37落下，进而带动了与安装轴37配合的桩锤21落下，进而完成了一次打桩动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种打桩机，其特征在于，包括：

打桩箱体（1），所述打桩箱体（1）上方表面设置有固定台（2），所述固定台（2）与所述打桩箱体（1）固定连接，所述固定台（2）表面固定连接有限位套（3），所述限位套（3）一端与所述打桩箱体（1）固定连接；

支撑机构，所述支撑机构设置于所述打桩箱体（1）下方，所述支撑机构与所述打桩箱体（1）固定连接，所述支撑机构用于支撑固定打桩机；

调节机构，所述调节机构与所述打桩箱体（1）和支撑机构配合，所述调节机构用于打桩机调节更换不同直径的桩锤（21），所述调节机构包括驱动组件和换锤组件，所述驱动组件包括电机支板（10）、驱动电机（11）、横板（12）和转动件，所述电机支板（10）与所述横板（12）均与打桩箱体（1）的侧壁内侧固定连接，所述驱动电机（11）设置于所述电机支板（10）的上方，所述驱动电机（11）输出端与所述转动件连接，所述换锤组件包括转动板（17）、纵轴（18）、换锤盘（19）、卡合板（20）和桩锤（21），所述纵轴（18）的一端所述转动板（17）固定连接，所述转动板（17）与所述转动件配合，所述纵轴（18）的另一端与所述换锤盘（19）固定连接，所述桩锤（21）与所述换锤盘（19）配合，所述桩锤（21）等角度设置有四个；

调频机构，所述调频机构设置于所述打桩箱体（1）内，所述调频机构与所述打桩箱体（1）连接，所述调频机构用于调节打桩机打桩的频率，所述调频机构包括原动组件和传动组件，所述原动组件包括第一原动件和第二原动件，所述第一原动件包括移动件和第一驱动齿轮（40），第一原动件中的移动件与所述打桩箱体（1）的顶壁固定连接，所述第一驱动齿轮（40）与第一原动件中的移动件转动连接，所述第一驱动齿轮（40）与所述传动组件配合；所述第二原动件包括移动件和第二驱动齿轮（41），第二原动件中的移动件与所述打桩箱体（1）的侧壁固定连接，所述第二驱动齿轮（41）与第二原动件中的移动件转动连接，所述第二驱动齿轮（41）与所述传动组件配合，所述第二驱动齿轮（41）的直径为所述第一驱动齿轮（40）的直径的1.3倍，所述传动组件包括传动轴（25）、传动齿轮（26）和主动轮（27），所述传动轴（25）与所述打桩箱体（1）的后壁转动连接，所述传动齿轮（26）设置于所述传动轴（25）的表面，所述传动齿轮（26）与所述传动轴（25）固定连接，所述主动轮（27）设置于传动轴（25）的表面，且所述主动轮（27）与所述传动轴（25）固定连接；

打桩机构，所述打桩机构与所述限位套（3）配合，所述打桩机构包括动力组件、提升组件和打桩组件，所述动力组件包括固定轴（28）、从动轮（29）和限位环（30），所述固定轴（28）与所述打桩箱体（1）后壁转动连接，所述从动轮（29）设置于所述固定轴（28）的表面，所述从动轮（29）与所述固定轴（28）固定连接，所述从动轮（29）与所述主动轮27带轮传动连接，所述限位环（30）设置于所述固定轴（28）的端部，且所述限位环（30）与所述固定轴（28）固定连接；所述提升组件包括固定环（31）、连接块（32）、电动伸缩轴（33）、顶块（34）和滑动杆（35），所述固定环（31）设置于所述固定轴（28）的表面，所述固定环（31）与所述固定轴（28）固定连接，所述连接块（32）设置于所述固定环（31）的侧面，且所述连接块（32）与所述固定环（31）固定连接，所述连接块（32）设置有两个，且两个连接块（32）关于所述固定环（31）的中心对称，所述电动伸缩轴（33）设置于所述连接块（32）的另一端面，所述电动伸缩轴（33）的另一端与所述顶块（34）固定连接，所述顶块（34）与电动伸缩轴（33）连接的一端端面设置有滑动杆（35），所述滑动杆（35）设置有两个，且两个滑动杆（35）对称设置，所述顶块（34）的另一端端面为半球形；所述打桩组件包括中间杆（36）、安装轴（37）和配合板（38），所述中间杆（36）与所述限位套（3）滑动连接，所述中间杆（36）表面开设有贯通的条形槽39，所述固定轴（28）设置于所述条形槽（39）内，所述配合板（38）设置于所述中间杆（36）的表面，且所述配合板（38）与中间杆（36）固定连接，所述配合板（38）设置于所述条形槽（39）上方，所述配合板（38）与所述顶块（34）配合，所述中间杆（36）的底端与所述安装轴（37）固定连接，所述安装轴（37）的另一端与所述桩锤（21）配合。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述支撑机构包括一级支撑组件和二级支撑组件，所述一级支撑组件与所述打桩箱体（1）固定连接，所述二级支撑组件与所述一级支撑组件固定连接，所述一级支撑组件包括支撑底板（4）、连接座（5）、滑动套（6）和转动套（7），所述支撑底板（4）与所述打桩箱体（1）固定连接，所述连接座（5）设置于所述支撑底板（4）下方，且所述连接座（5）与所述支撑底板（4）固定连接，所述连接座（5）设置有四个，所述连接座（5）与所述二级支撑组件固定连接，所述滑动套（6）设置于所述支撑底板（4）的中部，且所述滑动套（6）与所述支撑底板（4）固定连接，所述安装轴（37）与所述滑动套（6）滑动连接，所述转动套（7）与所述支撑底板（4）固定连接，所述纵轴（18）与转动套（7）转动连接；所述二级支撑组件包括支撑杆（8）和支撑底座（9），所述支撑杆（8）的一端设置于所述连接座（5）内，所述支撑杆（8）与所述连接座（5）固定连接，所述支撑杆（8）的另一端与支撑底座（9）固定连接。

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