CN113493174A - 一种具有缓冲和减振功能的液压设备 - Google Patents
一种具有缓冲和减振功能的液压设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113493174A CN113493174A CN202110614531.XA CN202110614531A CN113493174A CN 113493174 A CN113493174 A CN 113493174A CN 202110614531 A CN202110614531 A CN 202110614531A CN 113493174 A CN113493174 A CN 113493174A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- block
- fork
- fixed
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/62—Other vehicle fittings for cleaning
- B60S1/66—Other vehicle fittings for cleaning for cleaning vehicle exterior
- B60S1/68—Other vehicle fittings for cleaning for cleaning vehicle exterior for freeing wheels or tyres from foreign matter, e.g. wheel scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种具有缓冲和减振功能的液压设备,包括货叉、推杆和四个车轮,所述推杆设置在货叉的一侧,所述车轮均匀设置在货叉的底部,所述货叉上设有液压系统,所述货叉上设有减振机构和辅助机构,所述减振机构包括支撑板和四个减振组件,所述减振组件包括固定管、密封块、气管、安装孔、缓冲单元和清洁单元,所述缓冲单元包括固定块、导杆、限位块和第一弹簧,所述辅助机构包括连接管、连接块、通孔、连接孔和两个辅助组件,所述辅助组件包括导管、移动盘和传动单元,该具有缓冲和减振功能的液压设备通过减振机构实现了缓冲和减振,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及液压机械设备领域,特别涉及一种具有缓冲和减振功能的液压设备。
背景技术
液压车是液压机械设备的一种,液压车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业的机械设备。
现有的液压车在使用期间,易产生颠簸,而颠簸会使易碎物品损坏,降低了实用性,不仅如此,当液压车行驶在斜坡路段时,物品易滑落而损坏,降低了稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有缓冲和减振功能的液压设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有缓冲和减振功能的液压设备,包括货叉、推杆和四个车轮,所述推杆设置在货叉的一侧,所述车轮均匀设置在货叉的底部,所述货叉上设有液压系统,所述货叉上设有减振机构和辅助机构;
所述减振机构包括支撑板和四个减振组件,所述支撑板水平设置在货叉的上方,所述支撑板与货叉正对设置,所述支撑板与货叉之间设有间隙,所述减振组件设置在支撑板的底部,所述减振组件与车轮一一对应;
所述减振组件包括固定管、密封块、气管、安装孔、缓冲单元和清洁单元,所述安装孔设置在货叉上,所述固定管竖向设置,所述固定管的顶端插入安装孔内,所述固定管与安装孔的内壁密封连接,所述密封块密封设置在固定管的底端,所述气管水平设置在密封块和货叉之间,所述气管与车轮正对设置,所述气管设置在固定管上,所述气管与固定管连通,所述清洁单元设置在气管内,所述支撑板的底部通过清洁单元与固定管连接;
所述缓冲单元包括固定块、导杆、限位块和第一弹簧,所述导杆与固定管同轴设置,所述导杆的顶端设置在支撑板的底部,所述限位块设置在导杆的底端,所述固定块位于固定块内,所述固定块设置在固定管的内壁上,所述固定块上设有导孔,所述导杆穿过导孔,所述导杆与导孔的内壁滑动连接,所述限位块与固定块抵靠,所述第一弹簧位于固定块和支撑板之间,所述支撑板通过第一弹簧与固定块连接,所述限位块位于气管的上方,所述限位块与清洁单元连接;
所述辅助机构包括连接管、连接块、通孔、连接孔和两个辅助组件,所述通孔设置在支撑板上,所述连接孔设置在货叉上,所述连接管竖向设置,所述连接管的顶端插入通孔内,所述连接管与通孔的内壁密封连接,所述连接管穿过连接孔,所述连接管与连接孔的内壁滑动连接,所述连接块密封设置在连接管的底端,各辅助组件以连接管的轴线为中心周向均匀设置在货叉和连接块之间;
所述辅助组件包括导管、移动盘和传动单元,所述导管水平设置,所述导管设置在连接管上,所述导管与连接管连通,所述移动盘设置在导管内,所述移动盘与导管的内壁滑动连接,所述连接管内设有第二弹簧,所述第二弹簧位于两个移动盘之间,两个移动盘通过第二弹簧连接,所述移动盘的远离第二弹簧的一侧通过传动单元与货叉的底部连接。
作为优选,为了实现气管排气,所述清洁单元包括扇叶、轴承、扭转弹簧、连接线和连接轴,所述连接轴与气管同轴设置,所述扇叶安装在连接轴上,所述轴承的内圈安装在连接轴上,所述轴承的外圈与气管连接,所述扇叶通过扭转弹簧与轴承的外圈连接,所述扭转弹簧处于形变状态,所述连接线的一端设置在限位块上,所述连接线的另一端卷绕在连接轴上。
作为优选,为了提高连接线的可靠性,所述连接线为钢丝绳。
作为优选,为了实现两个移动盘远离移动,所述传动单元包括定滑轮和传动线,所述定滑轮设置在导管上,所述传动线的一端设置在移动盘上,所述传动线的另一端绕过定滑轮设置在货叉的底部。
作为优选,为了提升减振效果,所述货叉上设有缓冲单元,所述缓冲单元包括气囊和固定板,所述固定板水平设置在连接块的下方,所述固定板和气囊均与连接块正对设置,所述气囊位于固定板和连接块之间,所述固定板与货叉连接,所述气囊设置在固定板的顶部,所述气囊与连接块之间设有间隙。
作为优选,为了便于导杆的安装,所述导杆的两端均设有倒角。
本发明的有益效果是,该具有缓冲和减振功能的液压设备通过减振机构实现了缓冲和减振,与现有的减振机构相比,该减振机构还可以清除车轮上的杂质,防止车轮在移动过程中因杂质而产生颠簸,实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过支撑板与货叉之间的相对移动控制连接管内的气压,与减振机构实现了一体式联动结构,实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有缓冲和减振功能的液压设备的结构示意图;
图2是图1的A部放大图;
图3是本发明的具有缓冲和减振功能的液压设备的辅助机构的结构示意图;
图4是本发明的具有缓冲和减振功能的液压设备的清洁单元的结构示意图;
图中:1.货叉,2.推杆,3.车轮,4.支撑板,5.固定管,6.密封块,7.气管,8.固定块,9.导杆,10.限位块,11.第一弹簧,12.连接管,13.连接块,14.导管,15.移动盘,16.第二弹簧,17.扇叶,18.轴承,19.扭转弹簧,20.连接线,21.连接轴,22.定滑轮,23.传动线,24.气囊,25.固定板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示,一种具有缓冲和减振功能的液压设备,包括货叉1、推杆2和四个车轮3,所述推杆2设置在货叉1的一侧,所述车轮3均匀设置在货叉1的底部,所述货叉1上设有液压系统,所述货叉1上设有减振机构和辅助机构;
所述减振机构包括支撑板4和四个减振组件,所述支撑板4水平设置在货叉1的上方,所述支撑板4与货叉1正对设置,所述支撑板4与货叉1之间设有间隙,所述减振组件设置在支撑板4的底部,所述减振组件与车轮3一一对应;
所述减振组件包括固定管5、密封块6、气管7、安装孔、缓冲单元和清洁单元,所述安装孔设置在货叉1上,所述固定管5竖向设置,所述固定管5的顶端插入安装孔内,所述固定管5与安装孔的内壁密封连接,所述密封块6密封设置在固定管5的底端,所述气管7水平设置在密封块6和货叉1之间,所述气管7与车轮3正对设置,所述气管7设置在固定管5上,所述气管7与固定管5连通,所述清洁单元设置在气管7内,所述支撑板4的底部通过清洁单元与固定管5连接;
所述缓冲单元包括固定块8、导杆9、限位块10和第一弹簧11,所述导杆9与固定管5同轴设置,所述导杆9的顶端设置在支撑板4的底部,所述限位块10设置在导杆9的底端,所述固定块8位于固定块8内,所述固定块8设置在固定管5的内壁上,所述固定块8上设有导孔,所述导杆9穿过导孔,所述导杆9与导孔的内壁滑动连接,所述限位块10与固定块8抵靠,所述第一弹簧11位于固定块8和支撑板4之间,所述支撑板4通过第一弹簧11与固定块8连接,所述限位块10位于气管7的上方,所述限位块10与清洁单元连接;
该设备使用期间,将支撑板4移动至物品的下方,随后,通过液压系统使货叉1上升,货叉1的上升带动支撑板4与物品的底部抵靠,随着货叉1的继续上升,即可以使支撑板4顶起物品,且支撑板4通过物品自身重力作用带动导杆9在固定块8上向下移动,并使第一弹簧11产生形变,这里,通过第一弹簧11的弹性作用,则可以起到缓冲和减振的功能,而导杆9带动限位块10向下移动期间,通过清洁单元使气管7内的空气排出并作用到车轮3上,在气流的作用下可以清除车轮3上的杂质,防止车轮3移动期间因杂质而产生颠簸,即可以提升减振效果。
如图3所示,所述辅助机构包括连接管12、连接块13、通孔、连接孔和两个辅助组件,所述通孔设置在支撑板4上,所述连接孔设置在货叉1上,所述连接管12竖向设置,所述连接管12的顶端插入通孔内,所述连接管12与通孔的内壁密封连接,所述连接管12穿过连接孔,所述连接管12与连接孔的内壁滑动连接,所述连接块13密封设置在连接管12的底端,各辅助组件以连接管12的轴线为中心周向均匀设置在货叉1和连接块13之间;
所述辅助组件包括导管14、移动盘15和传动单元,所述导管14水平设置,所述导管14设置在连接管12上,所述导管14与连接管12连通,所述移动盘15设置在导管14内,所述移动盘15与导管14的内壁滑动连接,所述连接管12内设有第二弹簧16,所述第二弹簧16位于两个移动盘15之间,两个移动盘15通过第二弹簧16连接,所述移动盘15的远离第二弹簧16的一侧通过传动单元与货叉1的底部连接。
支撑板4与货叉1之间的距离减小时,通过传动单元则可以使两个移动盘15远离移动,即可以使连接管12内的空气吸入导管14内,从而使连接管12内的气压降低,在气压的作用下则可以使连接管12吸附物品,防止物品滑落,提高了稳定性,而两个移动盘15远离移动期间,使第二弹簧16拉伸,当支撑板4与货叉1之间的距离增大时,则通过第二弹簧16的弹性作用使两个移动盘15靠近移动,即可以使固定管5停止吸附物品。
如图4所示,所述清洁单元包括扇叶17、轴承18、扭转弹簧19、连接线20和连接轴21,所述连接轴21与气管7同轴设置,所述扇叶17安装在连接轴21上,所述轴承18的内圈安装在连接轴21上,所述轴承18的外圈与气管7连接,所述扇叶17通过扭转弹簧19与轴承18的外圈连接,所述扭转弹簧19处于形变状态,所述连接线20的一端设置在限位块10上,所述连接线20的另一端卷绕在连接轴21上。
限位块10与密封块6之间的距离减小时,使连接线20松开,且通过扭转弹簧19的弹性作用则可以使扇叶17带动连接轴21在轴承18的支撑作用下转动,并使连接轴21卷绕连接线20,且通过扇叶17的转动则可以使气管7内的空气排出,当限位块10与密封块6之间的距离增大使,则可以使连接线20拉动连接轴21转动,并使扭转弹簧19产生形变。
作为优选,为了提高连接线20的可靠性,所述连接线20为钢丝绳。
钢丝绳具有强度高、不易断等特点,从而可以提高连接线20的可靠性。
作为优选,为了实现两个移动盘15远离移动,所述传动单元包括定滑轮22和传动线23,所述定滑轮22设置在导管14上,所述传动线23的一端设置在移动盘15上,所述传动线23的另一端绕过定滑轮22设置在货叉1的底部。
支撑板4与货叉1之间的距离减小时,则可以使传动线23拉动移动盘15向着远离第二弹簧16方向移动,当支撑块与货叉1之间的距离增大时,移动盘15通过第二弹簧16反向移动,并拉紧传动线23。
作为优选,为了提升减振效果,所述货叉1上设有缓冲单元,所述缓冲单元包括气囊24和固定板25,所述固定板25水平设置在连接块13的下方,所述固定板25和气囊24均与连接块13正对设置,所述气囊24位于固定板25和连接块13之间,所述固定板25与货叉1连接,所述气囊24设置在固定板25的顶部,所述气囊24与连接块13之间设有间隙。
支撑板4的下降通过连接管12带动连接块13同步下降,当连接块13与气囊24抵靠时,通过气囊24较为柔软的特点,从而可以提升该设备的减振效果。
作为优选,为了便于导杆9的安装,所述导杆9的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小导杆9穿过导孔时的口径,起到了便于安装的效果。
该设备使用期间,将支撑板4移动至物品的下方,随后,通过液压系统使货叉1上升,货叉1的上升带动支撑板4与物品的底部抵靠,随着货叉1的继续上升,即可以使支撑板4顶起物品,且支撑板4通过物品自身重力作用带动导杆9在固定块8上向下移动,并使第一弹簧11产生形变,这里,通过第一弹簧11的弹性作用,则可以起到缓冲和减振的功能,而导杆9带动限位块10向下移动期间,通过清洁单元使气管7内的空气排出并作用到车轮3上,在气流的作用下可以清除车轮3上的杂质,防止车轮3移动期间因杂质而产生颠簸,即可以提升减振效果,并且,支撑板4与货叉1之间的距离减小时,通过传动单元则可以使两个移动盘15远离移动,即可以使连接管12内的空气吸入导管14内,从而使连接管12内的气压降低,在气压的作用下则可以使连接管12吸附物品,防止物品滑落,提高了稳定性,而两个移动盘15远离移动期间,使第二弹簧16拉伸,当支撑板4与货叉1之间的距离增大时,则通过第二弹簧16的弹性作用使两个移动盘15靠近移动,即可以使固定管5停止吸附物品。
与现有技术相比,该具有缓冲和减振功能的液压设备通过减振机构实现了缓冲和减振,与现有的减振机构相比,该减振机构还可以清除车轮3上的杂质,防止车轮3在移动过程中因杂质而产生颠簸,实用性更强,不仅如此,还通过辅助机构提高了稳定性,与现有的辅助机构相比,该辅助机构通过支撑板4与货叉1之间的相对移动控制连接管12内的气压,与减振机构实现了一体式联动结构,实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种具有缓冲和减振功能的液压设备,包括货叉(1)、推杆(2)和四个车轮(3),所述推杆(2)设置在货叉(1)的一侧,所述车轮(3)均匀设置在货叉(1)的底部,所述货叉(1)上设有液压系统,其特征在于,所述货叉(1)上设有减振机构和辅助机构;
所述减振机构包括支撑板(4)和四个减振组件,所述支撑板(4)水平设置在货叉(1)的上方,所述支撑板(4)与货叉(1)正对设置,所述支撑板(4)与货叉(1)之间设有间隙,所述减振组件设置在支撑板(4)的底部,所述减振组件与车轮(3)一一对应;
所述减振组件包括固定管(5)、密封块(6)、气管(7)、安装孔、缓冲单元和清洁单元,所述安装孔设置在货叉(1)上,所述固定管(5)竖向设置,所述固定管(5)的顶端插入安装孔内,所述固定管(5)与安装孔的内壁密封连接,所述密封块(6)密封设置在固定管(5)的底端,所述气管(7)水平设置在密封块(6)和货叉(1)之间,所述气管(7)与车轮(3)正对设置,所述气管(7)设置在固定管(5)上,所述气管(7)与固定管(5)连通,所述清洁单元设置在气管(7)内,所述支撑板(4)的底部通过清洁单元与固定管(5)连接;
所述缓冲单元包括固定块(8)、导杆(9)、限位块(10)和第一弹簧(11),所述导杆(9)与固定管(5)同轴设置,所述导杆(9)的顶端设置在支撑板(4)的底部,所述限位块(10)设置在导杆(9)的底端,所述固定块(8)位于固定块(8)内,所述固定块(8)设置在固定管(5)的内壁上,所述固定块(8)上设有导孔,所述导杆(9)穿过导孔,所述导杆(9)与导孔的内壁滑动连接,所述限位块(10)与固定块(8)抵靠,所述第一弹簧(11)位于固定块(8)和支撑板(4)之间,所述支撑板(4)通过第一弹簧(11)与固定块(8)连接,所述限位块(10)位于气管(7)的上方,所述限位块(10)与清洁单元连接;
所述辅助机构包括连接管(12)、连接块(13)、通孔、连接孔和两个辅助组件,所述通孔设置在支撑板(4)上,所述连接孔设置在货叉(1)上,所述连接管(12)竖向设置,所述连接管(12)的顶端插入通孔内,所述连接管(12)与通孔的内壁密封连接,所述连接管(12)穿过连接孔,所述连接管(12)与连接孔的内壁滑动连接,所述连接块(13)密封设置在连接管(12)的底端,各辅助组件以连接管(12)的轴线为中心周向均匀设置在货叉(1)和连接块(13)之间;
所述辅助组件包括导管(14)、移动盘(15)和传动单元,所述导管(14)水平设置,所述导管(14)设置在连接管(12)上,所述导管(14)与连接管(12)连通,所述移动盘(15)设置在导管(14)内,所述移动盘(15)与导管(14)的内壁滑动连接,所述连接管(12)内设有第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)位于两个移动盘(15)之间,两个移动盘(15)通过第二弹簧(16)连接,所述移动盘(15)的远离第二弹簧(16)的一侧通过传动单元与货叉(1)的底部连接。
2.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的液压设备,其特征在于,所述清洁单元包括扇叶(17)、轴承(18)、扭转弹簧(19)、连接线(20)和连接轴(21),所述连接轴(21)与气管(7)同轴设置,所述扇叶(17)安装在连接轴(21)上,所述轴承(18)的内圈安装在连接轴(21)上,所述轴承(18)的外圈与气管(7)连接,所述扇叶(17)通过扭转弹簧(19)与轴承(18)的外圈连接,所述扭转弹簧(19)处于形变状态,所述连接线(20)的一端设置在限位块(10)上,所述连接线(20)的另一端卷绕在连接轴(21)上。
3.如权利要求2所述的具有缓冲和减振功能的液压设备,其特征在于,所述连接线(20)为钢丝绳。
4.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的液压设备,其特征在于,所述传动单元包括定滑轮(22)和传动线(23),所述定滑轮(22)设置在导管(14)上,所述传动线(23)的一端设置在移动盘(15)上,所述传动线(23)的另一端绕过定滑轮(22)设置在货叉(1)的底部。
5.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的液压设备,其特征在于,所述货叉(1)上设有缓冲单元,所述缓冲单元包括气囊(24)和固定板(25),所述固定板(25)水平设置在连接块(13)的下方,所述固定板(25)和气囊(24)均与连接块(13)正对设置,所述气囊(24)位于固定板(25)和连接块(13)之间,所述固定板(25)与货叉(1)连接,所述气囊(24)设置在固定板(25)的顶部,所述气囊(24)与连接块(13)之间设有间隙。
6.如权利要求1所述的具有缓冲和减振功能的液压设备,其特征在于,所述导杆(9)的两端均设有倒角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110614531.XA CN113493174A (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种具有缓冲和减振功能的液压设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110614531.XA CN113493174A (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种具有缓冲和减振功能的液压设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113493174A true CN113493174A (zh) | 2021-10-12 |
Family
ID=77997258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110614531.XA Withdrawn CN113493174A (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种具有缓冲和减振功能的液压设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113493174A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115303987A (zh) * | 2022-08-27 | 2022-11-08 | 库曼机器人(武汉)有限公司 | 一种移动式抓取机器人 |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202110614531.XA patent/CN113493174A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115303987A (zh) * | 2022-08-27 | 2022-11-08 | 库曼机器人(武汉)有限公司 | 一种移动式抓取机器人 |
CN115303987B (zh) * | 2022-08-27 | 2024-05-14 | 常州库曼智能装备有限公司 | 一种移动式抓取机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113493174A (zh) | 一种具有缓冲和减振功能的液压设备 | |
CN113816311A (zh) | 一种agv举升机构及具有其的agv小车 | |
CN116968491A (zh) | 一种amr多槽位晶圆盒搬运小车 | |
CN109353962B (zh) | 一种可升降皮带输送机 | |
CN113603020B (zh) | 一种具有清洁功能的液压设备 | |
CN113620207A (zh) | 一种具有防打滑功能的液压设备 | |
CN113336122A (zh) | 一种稳定型液压设备 | |
CN113511603B (zh) | 一种无极绳连续牵引绞车用托绳轮及使用方法 | |
CN113548103A (zh) | 一种用于玻璃制造的搬运设备 | |
CN113603019B (zh) | 一种稳定型液压设备 | |
CN113387303A (zh) | 一种具有杂质清除功能的液压设备 | |
CN220502597U (zh) | 无人搬运叉车的堆垛升降结构 | |
CN219408106U (zh) | 一种轮胎生产输送线 | |
CN111532317B (zh) | 一种橡胶原料运输装置 | |
CN215333321U (zh) | 一种空压机钢管固定支架总成 | |
CN218315355U (zh) | 巨型胎液压驱动升降式卸胎装置 | |
CN209602016U (zh) | 一种电动连杆顶升机 | |
CN219062638U (zh) | 一种非开挖顶管掘进设备 | |
CN221221282U (zh) | 一种码垛机辅助支架 | |
CN214164659U (zh) | 一种用于轮胎轮辋分离的气动安装工具台 | |
CN218055299U (zh) | 一种玻璃辅助搬运装置 | |
CN116986317B (zh) | 玻璃横移输送机构及其输送方法 | |
CN216336432U (zh) | 一种agv举升机构及具有其的agv小车 | |
CN218202051U (zh) | 一种水性墨加工用稳定周转装置 | |
CN220641806U (zh) | 一种货物运输用的卸货装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211012 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |