CN113492384A - 多功能电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能电动工具，包括：机壳；具有电机轴的电机；与电机轴依次传动连接的传动机构、撞击机构和工作头组件，撞击机构包括撞击块和撞击输出轴，工作头组件包括：第一、第二工作夹头；切换机构，用于可操作地使第一、第二工作夹头在工作位置与非工作位置之间切换，当第一工作夹头或者第二工作夹头处于工作位置时与撞击输出轴可传扭的配接；当第一工作夹头与撞击输出轴配接时，撞击块能沿着轴向由与撞击输出轴分离的状态运动至与其轴向重叠的状态，可间歇地撞击撞击输出轴；当第二工作夹头与撞击输出轴配接时，撞击块沿着轴向运动时至少与撞击输出轴始终存在部分重叠。本发明使用时操作便捷、效率高且便于携带，提高用户使用体验。

Description

多功能电动工具

技术领域

本发明涉及手持电动工具技术领域，特别涉及一种多功能电动工具。

背景技术

现有技术中，为了满足用户在不同工序中快速切换工作头，从而提高工作效率的需求，已经实现了将钻头(drill)和螺丝刀(driver)功能集成在一个手持式钻机中。

具体的，该手持式钻机将drill和driver两种工作头分别设置在主机上，工作中两个工作头都处在ready状态，只要用户将其中的一个工作头切换至工作位置，起动动力源，就可以工作。

目前的手持式钻机只是实现了drill和driver两功能间的切换。目前还有一种细分市场，为了实现大扭矩上紧螺栓(冲击扳手)和钻孔打螺钉(drill&drver)的需要，需要配齐冲击扳手和大扭矩螺丝批两把工具。然而用户用两把工具工作，存在更换效率低，携带和操作不方便等问题。

因此，有必要提供一种新的多功能工具，将具有drill和driver两功能的钻机与冲击扳手进行集成，使得使用时操作便捷、效率高、便于携带，从而提高用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多功能电动工具，使用时操作便捷、效率高且便于携带，提高用户使用体验。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种多功能电动工具，包括：机壳；设置在所述机壳中的电机，所述电机具有电机轴；与所述电机轴依次传动连接的传动机构、撞击机构和工作头组件，所述撞击机构包括：撞击块和撞击输出轴，所述撞击块可相对所述撞击输出轴的轴向运动，所述工作头组件包括：第一工作夹头、第二工作夹头；切换机构，用于可操作地使所述第一工作夹头、第二工作夹头在工作位置与非工作位置之间切换，当所述第一工作夹头或者第二工作夹头处于工作位置时与所述撞击输出轴可传扭的配接；当所述第一工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块能沿着所述轴向由与所述撞击输出轴分离的状态运动至与所述撞击输出轴轴向重叠的状态，从而所述撞击块可间歇地撞击所述撞击输出轴；当所述第二工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿着所述轴向运动时至少与所述撞击输出轴始终存在部分重叠。

在一个优选的实施方式中，所述撞击机构还包括：撞击驱动轴，所述撞击驱动轴的一端通过所述传动机构与所述电机轴相连接，另一端相对所述撞击输出轴可旋转的连接。

在一个优选的实施方式中，当所述第一工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿所述轴向相对所述撞击输出轴运动，运动行程为第一轴向距离；所述撞击块由与所述撞击输出轴重叠的状态运动至与所述撞击输出轴分离的状态，运动行程为第二轴向距离，所述第二轴向距离小于所述第一轴向距离。

在一个优选的实施方式中，当所述第二工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿所述轴向相对所述撞击输出轴运动，运动行程为第三轴向距离；所述第三轴向距离小于所述第二轴向距离。

在一个优选的实施方式中，所述第一工作夹头设置有第一工作轴，所述第二工作夹头设置有第二工作轴；当所述第一工作夹头或所述第二工作夹头在工作位置时，所述第一工作轴沿着所述轴向伸入所述机壳的轴向长度小于所述第二工作轴伸入所述机壳的轴向长度。

在一个优选的实施方式中，当所述第一工作夹头由工作位置向非工作位置切换的过程中，所述切换机构可操作地带动所述撞击输出轴沿着所述轴向，向靠近所述电机侧移动预定解锁距离；当所述第二工作夹头由非工作位置切换至工作位置的过程中，所述撞击输出轴沿着所述轴向，向背离所述电机侧移动预定复位距离，所述预定复位距离小于所述预定解锁距离。

在一个优选的实施方式中，所述撞击输出轴靠近所述撞击块的一侧设置有轴向盲孔，所述盲孔中设置有复位弹簧；所述撞击驱动轴的另一端伸入所述盲孔中，并抵压所述复位弹簧；当第一工作夹头位于工作位置时，所述复位弹簧的压缩量小于当所述第二工作夹头位于工作位置时，所述复位弹簧的压缩量。

在一个优选的实施方式中，所述切换机构包括复位件和与所述复位件联动的解锁件，所述解锁件被驱动后，在向靠近所述电机轴侧轴向移动预定距离时，带动所述复位件压缩所述预定距离，且带动所述复位弹簧压缩所述预定解锁距离；

所述解锁件复位时，在向远离所述电机轴侧轴向移动预定距离时，所述复位件复位所述预定距离，且所述复位弹簧复位所述预定复位距离。

在一个优选的实施方式中，所述撞击机构为径向撞击机构，当外部负载使所述撞击输出轴停止旋转时，所述撞击块在所述撞击驱动轴的驱动下间歇撞击所述撞击输出轴，为所述撞击输出轴提供冲击扭矩。

在一个优选的实施方式中，所述撞击块靠近所述撞击输出轴的一侧设置有撞击臂，所述撞击输出轴靠近所述撞击块的一端设置有被撞击臂，所述被撞击臂与所述撞击臂在圆周方向能错开排布。

在一个优选的实施方式中，所述切换机构还包括：连接套筒，所述连接套筒用于实现所述撞击输出轴与工作夹头之间可传扭连接；所述解锁件可带动所述连接套筒、所述撞击输出轴向靠近所述电机轴侧轴向移动，所述撞击输出轴与所述工作夹头分离。

在一个优选的实施方式中，所述第一工作夹头为设置有六方孔的夹头，所述第二工作夹头为三爪夹头。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请所提供的多功能电动工具，通过增加撞击机构，并且当接入不同的工作夹头后，该撞击机构中的撞击块撞击输出轴对应不同的运动状态，即当所述第一工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块能沿着所述撞击输出轴轴向由与所述撞击输出轴分离运动至与所述撞击输出轴轴向重叠，从而所述撞击块间歇地撞击所述撞击输出轴；当所述第二工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿着所述撞击输出轴轴向运动时至少与所述撞击输出轴存在部分重叠，从而所述撞击块能将所述电机的旋转动力传递至所述撞击输出轴，从而该将drill和driver两功能的钻机与冲击扳手实现了集成，使用时操作便捷、效率高且便于携带，提高用户使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种实施方式中提供的多功能电动工具的结构示意图；

图2是图1中多功能电动工具I处局部状态示意图；

图3是图1中多功能电动工具I处局部状态示意图；

图4是图1中多功能电动工具处于工作夹头切换状态的示意图；

图5是图4中多功能电动工具I处局部状态示意图；

图6是图1中多功能电动工具处于工作夹头切换状态的示意图；

图7是图1中多功能电动工具切换至另一工作夹头后的状态示意图；

图8是本发明另一中实施方式中提供的多功能电动工具的结构示意图；

图9是图8中多功能电动工具处于工作夹头切换状态的状态示意图；

图10是图8中多功能电动工具切换至另一工作夹头后的状态示意图；

图11是本发明又一中实施方式中提供的多功能电动工具的结构示意图；图12是图11中多功能电动工具处于工作夹头切换状态的状态示意图。

附图标记：

1、电源；

10、电机轴；

2、机壳；

3、握持部；

4、控制板；

5、电机；

51、电源开关；

6、传动机构；

7、撞击机构；

71、撞击驱动轴；

712、驱动轴配接部；

72、复位单元；

73、联动件；

74、撞击块；

741、撞击臂；

75、撞击输出轴；750、轴向；

751、被撞击臂；

752、输入配接部；

753、输出轴旋转支持部；

754、传扭输出部；

755、限位台阶；

761、复位弹簧；

762、钢珠；

8、解锁件；

81、解锁卡接部；

821、第一开槽；822、第二开槽；

9、按钮；

91、复位件；

11、第一工作夹头；110、第一工作轴；

114、工作头输入部；

12、第二工作夹头；120、第二工作轴；

13、支撑机构；

14、连接套筒；

141、套筒卡接部；

144、套筒输出连接部；

145、套筒端部；

15、拉伸机构；

X、工作头切换旋转轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提出一种多功能电动工具，实现了将具有drill和driver两功能的钻机与冲击扳手的集成，使用时操作便捷、效率高且便于携带，提高用户使用体验。

请参阅图1，本申请实施方式中提供一种多功能电动工具，该多功能电动工具与可以包括：电源1(例如电池包)，机壳2，握持部3，控制板4，设置在所述机壳2中的电机5(例如马达)，由所述电机5具有电机轴10，与所述电机轴10传动连接的传动机构6(例如齿轮传动部)，与所述传动机构6传动连接的撞击机构7，与所述撞击机构7传动连接的工作头组件，电源开关51，以及用于切换工作头组件中工作夹头与所述撞击机构7的配接关系的切换机构。

在本实施方式中，该多功能电动工具内形成有动力路径，该动力路径依次分布有：电机轴10、传动机构6、撞击机构7、工作头组件。

在本实施方式中，该电机5、传动机构6和撞击机构7可以位于机壳2中。此外，该撞击机构7还可能位于第一工作夹头11中。当该撞击机构7位于第一工作夹头11中时，相当于将图1中的撞击机构7整体向背离电机轴10侧(向前)移动至第一工作夹头11中。本申请实施方式中，重点阐述撞击机构7位于机壳2中的实施方式，该撞击机构7位于工作夹头的实施方式可以进行类比参照，本申请在此不再展开详述。

该撞击机构7可以包括：撞击块74和撞击输出轴75。所述撞击块74可相对所述撞击输出轴75的轴向750运动。其中，该撞击输出轴75的轴向750与该撞击输出轴75的纵长延伸方向一致。

该工作头组件可以包括第一工作夹头11、第二工作夹头12。当操作切换机构时，可以使所述第一工作夹头11、第二工作夹头12在工作位置与非工作位置之间切换运动。处于工作位置时的所述第一工作夹头11与第二工作夹头12其中之一与所述撞击输出轴75可传扭的配接。

具体的，该工作头组件可以具有工作头切换旋转轴X，绕着该工作头切换旋转轴X旋转，可以实现第一工作夹头11和第二工作夹头12的换位，将不同的工作夹头切换至工作位置。其中，该工作夹头切换至工作位置是指该工作夹头接入所述动力路径中。

其中，该第一工作夹头11和第二工作夹头12可以为两个结构不同的夹头，从而便于用户在外形上直接识别出当前工作夹头所对应下该多功能电动工具所能实现的功能(即所处的工作模式)。

当所述第一工作夹头11与所述撞击输出轴75配接，且该第一工作夹头11与负载(例如螺栓)相配接时，该撞击机构7工作，所述撞击块74能沿着所述电机轴10方向与所述撞击输出轴75间歇重叠，间歇撞击所述撞击输出轴75，进而实现旋转冲击功能。该旋转冲击功能具体可以为大扭矩上紧螺栓的冲击扳手功能。其中，该撞击块74与该撞击输出轴75间歇重叠时，该撞击块74沿着轴向由与撞击输出轴75分离，运动至与所述撞击输出轴75轴向重叠，撞击该撞击输出轴75；然后撞击输出轴75与撞击块74再分离，完成一个运动周期。

具体的，该第一工作夹头11可以为设置有六方孔的夹头，从而保证使用时的强度，满足大扭矩的需求。

当所述第二工作夹头12与所述撞击输出轴75配接时，所述撞击块74沿着所述电机轴10方向至少与所述撞击输出轴75存在部分重叠，该撞击块74与撞击输出轴75在轴向上始终存在重叠区域，使得该撞击机构7的冲击功能被屏蔽，只是与电机轴10同步转动，因此用于实现旋转功能，例如螺丝批或钻功能。具体的，该第二工作夹头12可以为三爪夹头的形式，以保证该第二工作夹头12具有良好的通用性，满足更换不同工作头的使用需求。

此外，本申请中也不排除将第一工作夹头11和第二工作夹头12设置为相同的结构，例如，都可以为设置有六方孔的夹头，或者都可以为三爪夹头等。

本申请实施方式中所提供的多功能电动工具，其撞击机构7可以为径向撞击机构，也可以为轴向撞击机构。当该撞击机构7为径向撞击机构时，当第一工作夹头11接入工作位置时，该多功能电动工具用于实现冲击扳手的功能。需要说明的是，在本申请以下实施方式中，主要以径向撞击机构为例进行举例说明，轴向撞击机构可以根据径向撞击机构的实施方式进行适应性调整，本申请在此不再赘述。

在本实施方式中，该撞击机构7为径向撞击机构，当所述第一工作夹头11与所述撞击输出轴75配接且当第一工作夹头11、撞击输出轴75因外部负载停止转动时，所述撞击块74在所述撞击驱动轴71的驱动下间歇径向撞击所述撞击输出轴75，为所述撞击输出轴75提供冲击扭矩(该冲击扭矩大于来自电机的额定传动扭矩)，达到驱动第一工作夹头11运动的技术效果，即实现冲击扳手功能。

请参阅图1，该径向撞击机构还可以包括：撞击驱动轴71、联动件73、复位单元72以及轴承和垫圈等。

所述撞击驱动轴71的一端与所述电机5相连接，另一端相对所述撞击输出轴75可旋转连接。其中，该撞击驱动轴71靠近所述电机轴10的一端可以通过传动机构6与电机5可传扭连接，即能够被该电机5驱动旋转。具体的，该撞击驱动轴71与电机5之间的连接关系本申请在此并不作具体的限定，只要实现该电机5的扭矩可以传递给撞击驱动轴71即可。

此外，该撞击机构7还可以设置有用于支撑所述撞击输出轴75的支撑机构13，该支撑机构13与所述撞击输出轴75之间为可移动地旋转配接。具体的，该支撑机构13可以包括固定在机壳2上的支承轴承。

该撞击输出轴75与工作夹头之间为可传扭连接。具体的，该撞击输出轴75可以直接与该工作夹头配接，实现扭矩传递，也可以通过中间过渡件实现扭矩传递。

如图2或图3所示，当该撞击输出轴75与工作夹头之间通过中间过渡件连接时，该撞击输出轴75靠近工作夹头的一端设置的传扭输出部754可以为六方轴的形式。此时，该工作夹头靠近所述撞击输出轴75的一端设置的工作头输入部114也可以为六方轴的形式。该中间过渡件可以为设置有六方孔的连接套筒14的形式。

如图8或图11所示，当该撞击输出轴75与工作夹头之间直接配接时，该撞击输出轴75的传扭输出部754可以为六方孔的形式，该工作头输入部114可以为六方轴的形式。

请结合参阅图2或图3，该撞击驱动轴71远离电机轴10的一端可以与所述撞击输出轴75为孔轴配合。

具体的，在该撞击驱动轴71的一端形成有横截面为圆形的驱动轴配接部712，在所述撞击输出轴75的一端形成有用于和所述驱动轴配接部712相配合的输入配接部752。该输入配接部752可以为开设有圆形孔的腔体。由于该撞击驱动轴71相对撞击输出轴75为可旋转配接，当撞击输出轴75因工作头侧而不动时，撞击驱动轴71还能继续旋转，驱动撞击块74工作。

所述撞击驱动轴71的外表面设置有用于安装所述联动件73的导向槽。具体的，该导向槽可以为沿着所述撞击驱动轴71圆周方向设置的两个V型槽。联动件73位于所述撞击块74与所述撞击驱动轴71之间且位于所述导向槽内。具体的，该联动件73可以为钢球的形式。复位单元72用于为所述撞击块74提供远离所述电机轴10运动的复位力。具体的，该复位单元72可以为弹簧。

所述撞击块74靠近所述撞击输出轴75的一侧设置有撞击臂741，所述撞击输出轴75靠近所述撞击块74的一端设置有被撞击臂751，所述被撞击臂751与所述撞击臂741在圆周方向能错开排布。具体的，该撞击臂741可以为所述撞击块74在圆周方向对称设置的两个凸起部。该被撞击臂751可以为设置在撞击输出轴75靠近所述撞击块74一侧的两个凸耳。两个凸起部之间形成的凹槽区域用于伸入凸耳。

具体的，该多功能电动工具处于冲击模式下，实现冲击扳手功能的原理如下。

撞击驱动轴71在电机5和齿轮传动部的驱动下旋转，其上的导向槽通过钢球带动撞击块74旋转，撞击臂741通过被撞击臂751带动撞击输出轴75传动，撞击输出轴75带动工作头转动。

当工作头因为负载不再旋转时，撞击块74也不再转动，而转动的撞击驱动轴71会通过其上的V型槽和钢球将撞击块74向后(远离工作夹头侧)移动，撞击臂741后退与被撞击臂751轴向错开时，撞击块74旋转，因为钢球和复位单元72等的作用同时前进，撞击块74的撞击臂741会径向敲击撞击输出轴75的被撞击臂751，实现冲击(Impact)扳手功能。

请结合参阅图7，该多功能电动工具处于非冲击模式下，即处于drill&driver模式下，实现钻或螺丝批功能的原理如下。

在该模式下，第二工作夹头12位于工作位置，撞击机构7不工作。撞击驱动轴71在电机5和齿轮传动部的驱动下旋转，其上的凹槽通过钢球带动撞击块74旋转，撞击块74上的撞击臂741通过撞击输出轴75上的被撞击臂751带动撞击输出轴75转动，撞击输出轴75带动第二工作夹头12转动。

当第二工作夹头12因为负载不再旋转时，撞击块74也不再转动，而转动的撞击驱动轴71会通过其上的凹槽(V字形)和钢球将撞击块74向后(远离工作头)移动，撞击臂741后退，但无法与被撞击臂751轴向错开，撞击块74只是轴向移动，但无法与被撞击臂751轴向错开，实现径向冲击(即撞击机构7无法冲击)。此时，如果负载很大，由于撞击机构7不工作，负载将通过撞击驱动轴71传递给电机5，电机5大功率工作，仍然无法驱动撞击驱动轴71(撞击块74、撞击输出轴75)旋转，则触发保护机制，控制板4控制电机5进行停机保护。

但无法旋转，将负载传递给马达，马达大功率工作，触发保护机制，控制板4控制马达进行停机保护。

整体上，本申请通过设置两种不同的工作头，不同的工作头位于工作位置，对应不同的工作模式，并且不同工作模式下，撞击输出轴75与撞击块74的轴向重叠尺寸是不一样的，实现了不同工作模式下对应的功能。

具体的，当所述第一工作夹头11与所述撞击输出轴75配接时，所述撞击块74沿轴向750相对所述撞击输出轴75运动，运动行程为第一轴向距离。其中所述撞击块74由与所述撞击输出轴75重叠的状态运动至与所述撞击输出轴75分离的状态，运动行程为第二轴向距离，所述第二轴向距离小于所述第一轴向距离，保证该撞击块74向后运动时，其能够与撞击输出轴75相脱开。当所述第二工作夹头12与所述撞击输出轴75配接时，所述撞击块74沿撞击输出轴75所述轴向750相对所述撞击输出轴75运动，运动行程为第三轴向距离；所述第三轴向距离小于所述第二轴向距离，保证即使该撞击块74向后运动时，其不能与撞击输出轴75脱开，始终在轴向750具有重叠部分。

在一个具体的实施方式中，当所述第一工作夹头11与所述撞击输出轴75配接时，在启动所述电机5前，在沿着所述电机轴10的轴向，所述撞击块74与所述撞击输出轴75具有第一轴向重叠距离；在启动所述电机5后，在沿着所述电机轴10的轴向，所述撞击块74向靠近所述电机轴10侧运动的最大轴向距离大于或等于所述第一轴向重叠距离，该撞击块74能够与撞击输出轴75形成间歇撞击运动，撞击机构7实现冲击功能。

如图1和图7所示，当所述第二工作夹头12与所述撞击输出轴75配接时，在启动所述电机5前，在沿着所述电机轴10的轴向，所述撞击块74与所述撞击输出轴75具有第二轴向重叠距离；在启动所述电机5后，在沿着所述电机轴10的轴向，所述撞击块74向靠近所述电机轴10侧运动的最大轴向距离小于所述第二轴向重叠距离，该撞击块74始终与撞击输出轴75轴向重叠，即屏蔽了撞击机构7的冲击功能。

在本实施方式中，所述第一工作夹头11设置有第一工作轴110，所述第二工作夹头12设置有第二工作轴120，当所述第一工作夹头11或所述第二工作夹头12在工作位置时，所述第一工作轴110沿着轴向750伸入所述机壳2的轴向长度小于所述第二工作轴120伸入所述机壳2的轴向长度。

当该第一工作轴110伸入机壳2的轴向长度小于第二工作轴120伸入机壳2的轴向长度时，有利于配合所述撞击机构7实现不同工作模式下撞击输出轴75与撞击块74的轴向重叠尺寸的控制。

进一步的，为了保证工作位置接入不同的工作夹头时，该多功能电动工具能够实现不同功能的切换，可以在切换过程中对该撞击输出轴75在轴向750上的移动距离进行差异化设置。

具体的，当所述第一工作夹头11由工作位置向非工作位置切换的过程中，所述切换机构可操作地带动所述撞击输出轴75沿着轴向750，向靠近所述电机5侧移动预定解锁距离；当所述第二工作夹头12由非工作位置切换至工作位置的过程中，所述撞击输出轴75沿着轴向750，向背离所述电机5侧移动预定复位距离，所述预定复位距离小于所述预定解锁距离。

如图2所示，在本实施方式中，所述撞击输出轴75靠近所述撞击块74的一侧设置有输出轴旋转支持部753，该输出轴旋转支持部753整体为中空的腔体，其内部设置有轴向盲孔，所述轴向盲孔中设置有复位弹簧761。所述撞击驱动轴71的一端与所述电机5相连接，另一端伸入所述盲孔中，并抵压所述复位弹簧761。当第一工作夹头11位于工作位置时，所述复位弹簧761的压缩量小于当所述第二工作夹头12位于工作位置时，所述复位弹簧761的压缩量。

此外，该复位弹簧761的两端还可以设置有用于对所述复位弹簧761进行定心的钢珠762。该复位弹簧761的两端分别抵靠在钢珠762上，当该撞击输出轴75进行轴向750移动时，该复位弹簧761在伸缩过程中，能够在钢珠762的作用下，沿着电机轴10方向伸缩运动。

在本实施方式中，所述切换机构可以包括：复位件91和与所述复位件91联动的解锁件8，所述解锁件8被驱动后，在向靠近所述电机轴10侧轴向移动预定距离时，带动所述复位件91压缩所述预定距离，且带动所述复位弹簧761压缩所述预定解锁距离；所述解锁件8复位时，在向远离所述电机轴10侧轴向移动预定距离时，所述复位件91复位所述预定距离，且所述复位弹簧761复位所述预定复位距离。

以下结合具体的实施方式对本申请进行展开说明。在本申请说明书中主要阐述每个实施方式中与其他实施方式不同之处，相同之处，可以相互参照，本申请在此不再赘述。

请参阅图1至图7所示，在第一实施方式中，所述切换机构还可以包括：与所述复位件91联动的连接套筒14，该撞击输出轴75可以通过连接套筒14与工作夹头实现可传扭连接。所述解锁件8被驱动后带动所述连接套筒14、所述撞击输出轴75向靠近所述电机轴10侧轴向移动，所述撞击输出轴75与所述工作夹头分离。

具体的，该连接套筒14可以为中空的筒体结构，该中空部分为套筒输出连接部144，用于和撞击输出轴75和工作夹头连接，实现扭矩传递。具体的，该套筒输出连接部144可以为六方孔的形式。在该连接套筒14的侧壁上，设置有套筒卡接部141。该解锁件8设置有解锁卡接部81，该解锁卡接部81卡入所述套筒卡接部141中。该复位件91可以为弹簧的形式。该切换机构还包括设置在所述复位件91一端的按钮9，按压该按钮9可以带动该解锁件8轴向移动，进而带动连接套筒14轴向移动，使得该撞击输出轴75与工作夹头分离。

进一步的，所述撞击输出轴75的外壁上可以设置有限位台阶755，当所述解锁件8被驱动后(如图2所示)，先带动所述连接套筒14移动至与所述限位台阶755抵靠(如图3所示)后，再将所述连接套筒14和所述撞击输出轴75向靠近所述电机轴10方向同步移动。

请参阅图4(图5)、图6和图7，为多功能电动工具由第一工作夹头11切换为第二工作夹头12的切换过程示意图。

使用时，如图4和图5所示，按压按钮9，使得复位件91压缩L1，带动解锁件8移动L1，解锁件8同步带动连接套筒14移动L1。连接套筒14在向电机轴10侧靠近的过程中，先相对该撞击输出轴75移动一定的距离，至套筒端部145抵靠在撞击输出轴75的限位台阶755上，然后再通过压缩撞击输出轴75内的复位弹簧761，带动撞击输出轴75移动L2，如图6所示。第一工作夹头11与连接套筒14脱离，此时围绕工作头切换旋转轴X旋转工作头组件，完成第一工作夹头11与第二工作夹头12的切换，如图7所示。

如图7所示，当第二工作夹头12切换至工作位置后，由于第二工作夹头12伸入机壳2内的轴向长度较大，其可以与撞击输出轴75直接相抵靠，该复位弹簧761复位的行程被压缩，撞击输出轴75无法复位至安装第一工作夹头11的状态，撞击输出轴75的轴向移动距离变为L3，撞击输出轴75与撞击块74在轴向上始终有重叠区域，使得撞击块74冲击撞击输出轴75的功能被屏蔽，该多功能电动工具进入drill&driver模式。

请参阅图8至图10，在第二实施方式中，主要在撞击输出轴75与工作夹头的具体连接方式以及切换机构与上述第一实施方式部分不同。

具体的，所述撞击输出轴75靠近所述工作夹头(第一工作夹头11或第二工作夹头12)的一侧设置有用于和所述工作头实现可传扭连接的装配孔，而省去了连接套筒14的结构。

此外，所述工作夹头上套设有拉伸机构15。所述解锁件8具有与所述工作头组件相卡合的第一位置和与所述工作头组件相分离的第二位置。当所述解锁件8位于第二位置时，通过驱动所述拉伸机构15，所述工作夹头向着远离所述电机轴10的方向轴向移动，与所述撞击输出轴75相分离。

其中，该工作夹头具有中心轴，该中心轴外套设有拉伸机构15和支承轴承，该中心轴能够相对拉伸机构15和支承轴承轴向移动。该拉伸机构15可以包括固定在工作组件壳体上的第一限位件，固定在中心轴上第二限位件，以及位于所述第一限位件和第二限位件之间的弹簧。当沿着电机轴10的方向轴向拉出工作夹头时，带动第二限位件朝向第一限位件运动，压缩弹簧。

其中，该解锁件8可以设置有至少部分凸置在机壳2上的操作部，当用户推动该操作部时，能够对工作头组件进行解锁或锁定。当然，与实施方式一中的类似的，该解锁件8也可以设置在机壳2中，与按钮9、复位件91相联动。

请参阅图9，在工作夹头切换过程中，可以先驱动解锁件8，将其向马达方向移动L4，使得工作头组件与机壳2之间能够相对旋转。解锁后，可以将该第一工作夹头11向前拉出L1的距离，使得撞击输出轴75和第一工作夹头11分离，此时拔出第二工作夹头12、转动工作头组件，再将第二工作夹头12释放，即可完成切换，如图8所示，此时第二工作夹头12位于工作位置。同样的，由于第二工作夹头12伸入机壳2的轴向长度大于第一工作夹头11的轴向长度，因此，在第二工作夹头12位于工作位置之后，其能够将复位弹簧761进一步压缩，使得撞击输出轴75的轴向移动距离变为L3，增大了撞击输出轴75与撞击块74在轴向上的重叠区域，该多功能电动工具进入drill&driver模式。

请参阅图11至图12，在第三实施方式中，与上述第二实施方式不同之处在于：该切换机构中的解锁件8的具体位置和形式不同。该切换机构设置在靠近工作头切换旋转轴X处。所述切换机构作用在所述拉伸机构15上，将所述工作夹头沿着背离所述电机轴10侧轴向移动的同时能进行旋转切换。

具体的，在该工作夹头的壳体上，可以在靠近工作头切换选择轴X处设置有十字槽。该十字槽包括沿着轴向延伸的第一开槽，与该第一开槽821垂直交叉的第二开槽822。该解锁件8可以为设置在该十字槽中的拨杆的形式。该解锁件8可以在该十字槽内任意移动。

当将该解锁件8移至第一开槽821中，向背离电机轴10侧轴向移动L1，该解锁件8压缩拉伸机构15，将该第一工作夹头11与撞击输出轴75分离。此时将工作头组件绕着工作头切换旋转轴X进行旋转，即可实现第一工作夹头11与第二工作夹头12的切换。

同样的，当该第二工作夹头12切换至工作位置后，若需要将该第二工作夹头12切换为第一工作夹头11，此时将解锁件8移至第二开槽822中，也向背离电机轴10侧轴向移动的同时进行旋转，即可再次实现切换。

如图12所示，此外，该解锁件8可以整体为十字拨杆的形式，其可以靠近工作头切换选择轴X处，且能够沿着轴向和与轴向垂直的方向进行移动，从而实现与工作夹头与撞击输出轴75的分离功能。具体的，拨动该十字拨杆，其能够压缩拉伸机构15，将工作夹头与撞击输出轴75分离，接着将工作头组件绕着工作头切换旋转轴X进行旋转，即可实现第一工作夹头11与第二工作夹头12的切换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种多功能电动工具，其特征在于，包括：

机壳；

设置在所述机壳中的电机，所述电机具有电机轴；

与所述电机轴依次传动连接的传动机构、撞击机构和工作头组件，所述撞击机构包括：撞击块和撞击输出轴，所述撞击块可相对所述撞击输出轴的轴向运动，所述工作头组件包括：第一工作夹头、第二工作夹头；

切换机构，用于可操作地使所述第一工作夹头、第二工作夹头在工作位置与非工作位置之间切换，当所述第一工作夹头或者第二工作夹头处于工作位置时与所述撞击输出轴可传扭的配接；

当所述第一工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块能沿着所述轴向由与所述撞击输出轴分离的状态运动至与所述撞击输出轴轴向重叠的状态，从而所述撞击块可间歇地撞击所述撞击输出轴；

当所述第二工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿着所述轴向运动时至少与所述撞击输出轴始终存在部分重叠。

2.如权利要求1所述的多功能电动工具，其特征在于，所述撞击机构还包括：撞击驱动轴，所述撞击驱动轴的一端通过所述传动机构与所述电机轴相连接，另一端相对所述撞击输出轴可旋转的连接。

3.如权利要求2所述的多功能电动工具，其特征在于，当所述第一工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿所述轴向相对所述撞击输出轴运动，运动行程为第一轴向距离；所述撞击块由与所述撞击输出轴重叠的状态运动至与所述撞击输出轴分离的状态，运动行程为第二轴向距离，所述第二轴向距离小于所述第一轴向距离。

4.如权利要求3所述的多功能电动工具，其特征在于，当所述第二工作夹头与所述撞击输出轴配接时，所述撞击块沿所述轴向相对所述撞击输出轴运动，运动行程为第三轴向距离；所述第三轴向距离小于所述第二轴向距离。

5.如权利要求1至4任一项所述的多功能电动工具，其特征在于，所述第一工作夹头设置有第一工作轴，所述第二工作夹头设置有第二工作轴；当所述第一工作夹头或所述第二工作夹头在工作位置时，所述第一工作轴沿着所述轴向伸入所述机壳的轴向长度小于所述第二工作轴伸入所述机壳的轴向长度。

6.如权利要求5所述的多功能电动工具，其特征在于，当所述第一工作夹头由工作位置向非工作位置切换的过程中，所述切换机构可操作地带动所述撞击输出轴沿着所述轴向，向靠近所述电机侧移动预定解锁距离；

当所述第二工作夹头由非工作位置切换至工作位置的过程中，所述撞击输出轴沿着所述轴向，向背离所述电机侧移动预定复位距离，所述预定复位距离小于所述预定解锁距离。

7.如权利要求2所述的多功能电动工具，其特征在于，所述撞击输出轴靠近所述撞击块的一侧设置有轴向盲孔，所述盲孔中设置有复位弹簧；所述撞击驱动轴的另一端伸入所述盲孔中，并抵压所述复位弹簧；

当第一工作夹头位于工作位置时，所述复位弹簧的压缩量小于当所述第二工作夹头位于工作位置时，所述复位弹簧的压缩量。

8.如权利要求1所述的多功能电动工具，其特征在于，所述切换机构包括复位件和与所述复位件联动的解锁件，

所述解锁件被驱动后，在向靠近所述电机轴侧轴向移动预定距离时，带动所述复位件压缩所述预定距离，且带动所述复位弹簧压缩所述预定解锁距离；

所述解锁件复位时，在向远离所述电机轴侧轴向移动预定距离时，所述复位件复位所述预定距离，且所述复位弹簧复位所述预定复位距离。

9.如权利要求8所述的多功能电动工具，其特征在于，所述撞击机构为径向撞击机构，当外部负载使所述撞击输出轴停止旋转时，所述撞击块在所述撞击驱动轴的驱动下间歇撞击所述撞击输出轴，为所述撞击输出轴提供冲击扭矩。

10.如权利要求9所述的多功能电动工具，其特征在于，所述撞击块靠近所述撞击输出轴的一侧设置有撞击臂，所述撞击输出轴靠近所述撞击块的一端设置有被撞击臂，所述被撞击臂与所述撞击臂在圆周方向能错开排布。

11.如权利要求8所述的多功能电动工具，其特征在于，所述切换机构还包括：连接套筒，所述连接套筒用于实现所述撞击输出轴与工作夹头之间可传扭连接；

所述解锁件可带动所述连接套筒、所述撞击输出轴向靠近所述电机轴侧轴向移动，所述撞击输出轴与所述工作夹头分离。

12.如权利要求1所述的多功能电动工具，其特征在于，所述第一工作夹头为设置有六方孔的夹头，所述第二工作夹头为三爪夹头。

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