CN113485006B - 一种s型内窥镜气动控制结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。

Description

一种S型内窥镜气动控制结构

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种S型内窥镜气动控制结构。

背景技术

随着工业技术的不断发展，对检测的要求越来越高。内窥镜是对弯曲管道深处探查的工具，弯角结构是内窥镜的重要部分，弯角对内窥镜的人工操作、深度检测有重要的影响。现有的内窥镜弯角的弯曲是蛇骨在钢丝线的牵引下使其弯曲，而蛇骨是靠各节的关节通过连接轴相互连接，再轴向转动来工作的。

特别地，在遇到诸如精密加工、各类含孔等内部复杂的零件时，现有的内窥镜的弯角的弯曲角度经常不能达到要求，导致检测不方便，不易观察。

而且，在现有的内窥镜内置蛇骨中，插入管的弯曲使钢丝绳对蛇骨的拉伸弯曲有较为明显的影响，使得蛇骨的弯角操作不灵活。

因此，根据现有内窥镜的不足，提出一种气动弯角结构对内窥镜的使用具有较大的意义。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种弯角操作灵活、可调节弯角的弯曲程度、且检测效率高的S型内窥镜气动控制结构。

一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：

空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；

多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；

弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；

当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。

在其中一个实施例中，所述空心柱形管壁的顶部设有第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔对称设置在所述第一安装孔的两侧，其中，所述第一安装孔和第二安装孔内分别安装有内窥镜的镜头和传感器。

在其中一个实施例中，每个所述气囊的底部开设有充气孔，所述充气孔与气室对应连接。

在其中一个实施例中，所述气囊的充气后膨胀的尺寸大于所述空心柱形管壁的半径。

在其中一个实施例中，所述内窥镜的镜头和传感器均具有连接线，所述连接线贴设在所述空心柱形管壁的管壁上。

在其中一个实施例中，所述空心柱形管壁的材料与所述气囊的材质不同。

上述S型内窥镜气动控制结构，克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的S型内窥镜气动控制结构的结构示意图；

图2是本发明的S型内窥镜气动控制结构的侧面剖视图；

图3是本发明的S型内窥镜气动控制结构的正面剖视图；

图4是本发明的S型内窥镜气动控制结构的底部俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-4所示，本发明一实施例提供一种S型内窥镜气动控制结构，其包括空心柱形管壁1和多个气囊2。

所述空心柱形管壁1的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊2交错布置在所述空心柱形管壁1的内部两侧侧壁上，每个所述气囊2与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊2进行充气；本实施例中，所述气囊2可以通过胶粘附在空心柱形管壁1的管壁上。弹性填充剂填充在所述空心柱形管壁1内，且位于所述气囊2的外部；当所述气囊2充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁1产生弯曲。本实施例中，弹性填充剂受到挤压易变形，挤压过后易恢复，使得所述空心柱形管壁1的弯角弯曲更加自然。

在本发明一实施例中，所述空心柱形管壁1的顶部设有第一安装孔3和第二安装孔4，所述第二安装孔4对称设置在所述第一安装孔3的两侧，其中，所述第一安装孔3和第二安装孔4内分别安装有内窥镜的镜头和传感器。所述第二安装孔4还可以放置探测所需光源等。

在本发明一实施例中，每个所述气囊2的底部开设有充气孔5，所述充气孔5与气室对应连接。如此，每个气室能够单独地控制每个气囊2内的气压，从而可以控制每个气囊2的膨胀体积，调节相应位置处的弹性填充剂的挤压力，进而控制所述空心柱形管壁1调节弯角的弯曲程度。

在本发明一实施例中，所述气囊2的充气后膨胀的尺寸大于所述空心柱形管壁1的半径。如此，能保证所述空心柱形管壁1能进行有效弯曲，并具有较大的弯曲角度。

在本发明一实施例中，所述内窥镜的镜头和传感器均具有连接线，所述连接线贴设在所述空心柱形管壁1的管壁上。以减少气囊2的挤压所带来的影响。

在本发明一实施例中，所述空心柱形管壁1的材料与所述气囊2的材质不同。如此，可以使气囊2产生变形时，不会带动空心柱形管壁1变形，从而可以提高气囊2对空心柱形管壁1的弯曲调节精度。

本发明具体工作实施原理如下：

上述S型内窥镜气动控制结构，当气体进入气囊2中，气体充满整个气囊2，气囊2逐渐膨胀，压迫空心柱形管壁1内填充的弹性填充剂，进而压迫空心柱形管壁1的管壁，对管壁产生影响，产生弯曲的效果。由于气囊2的交错布置，控制给单个气囊2充气，弯角向一侧弯曲，控制多个气囊2充气，弯角扭曲可变为‘S’状，通过腔体的收缩状态来达到所需弯曲的状态。使用过程只需要控制气室的放气过程和速度，就可以实现弯角的弯曲。该结构可以更好的适应特殊的狭窄曲折的工作环境，简单，易于人工控制操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种S型内窥镜气动控制结构，其特征在于，包括：

空心柱形管壁(1)，所述空心柱形管壁(1)的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；

多个气囊(2)，交错布置在所述空心柱形管壁(1)的内部两侧侧壁上，每个所述气囊(2)与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊(2)进行充气；

弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁(1)内，且位于所述气囊(2)的外部；

当所述气囊(2)充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁(1)产生弯曲；

所述气囊(2)充气后膨胀的尺寸大于所述空心柱形管壁(1)的半径。

2.如权利要求1所述的S型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述空心柱形管壁(1)的顶部设有第一安装孔(3)和第二安装孔(4)，所述第二安装孔(4)对称设置在所述第一安装孔(3)的两侧，其中，所述第一安装孔(3)和第二安装孔(4)内分别安装有内窥镜的镜头和传感器。

3.如权利要求2所述的S型内窥镜气动控制结构，其特征在于，每个所述气囊(2)的底部开设有充气孔(5)，所述充气孔(5)与气室对应连接。

4.如权利要求1所述的S型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述内窥镜的镜头和传感器均具有连接线，所述连接线贴设在所述空心柱形管壁(1)的管壁上。

5.如权利要求1所述的S型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述空心柱形管壁(1)的材料与所述气囊(2)的材质不同。

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