CN111055299A - 一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器 - Google Patents
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111055299A CN111055299A CN201911344265.2A CN201911344265A CN111055299A CN 111055299 A CN111055299 A CN 111055299A CN 201911344265 A CN201911344265 A CN 201911344265A CN 111055299 A CN111055299 A CN 111055299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- corrugated expansion
- expansion pipe
- cavity
- hose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911344265.2A CN111055299B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911344265.2A CN111055299B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111055299A true CN111055299A (zh) | 2020-04-24 |
CN111055299B CN111055299B (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=70302729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911344265.2A Active CN111055299B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111055299B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111941462A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-17 | 江西理工大学 | 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用 |
CN112372667A (zh) * | 2020-07-23 | 2021-02-19 | 南京航空航天大学 | 内充压单向伸缩柔性驱动器 |
CN112643645A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-13 | 杭州电子科技大学 | 在不规则软管中运动的三段式软体微机器人及其运动方法 |
CN113119074A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置 |
CN114083527A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-25 | 太原理工大学 | 一种被动扭转与主动伸缩解耦的软体驱动器 |
CN114603578A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-06-10 | 江西理工大学 | 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 |
CN113771087B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-10-25 | 中国地质大学(武汉) | 一种利用线干扰变刚度技术的高负载软体手臂的制作方法 |
WO2024045272A1 (zh) * | 2022-08-29 | 2024-03-07 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种基于齿啮合的可变刚度软体基节及其制作模具 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015066143A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | President And Fellows Of Harvard College | Multi-segment reinforced actuators and applications |
CN107756385A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-06 | 南京邮电大学 | 基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台 |
CN108274455A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-13 | 江南大学 | 一种气动软体执行装置 |
CN108381548A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-10 | 佛山伊贝尔科技有限公司 | 一种空心玻璃微珠组成的软体机器人 |
CN108638046A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 燕山大学 | 一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人 |
CN108943007A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种气压增强刚度的气动扭转关节 |
CN109249385A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-22 | 江西理工大学 | 一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器 |
CN109909990A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-21 | 苏州柔性智能科技有限公司 | 用于内科手术的介入式软体机械臂 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911344265.2A patent/CN111055299B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015066143A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | President And Fellows Of Harvard College | Multi-segment reinforced actuators and applications |
CN107756385A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-03-06 | 南京邮电大学 | 基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台 |
CN108274455A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-13 | 江南大学 | 一种气动软体执行装置 |
CN108381548A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-10 | 佛山伊贝尔科技有限公司 | 一种空心玻璃微珠组成的软体机器人 |
CN108638046A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 燕山大学 | 一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人 |
CN108943007A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-07 | 哈尔滨工业大学 | 一种气压增强刚度的气动扭转关节 |
CN109249385A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-22 | 江西理工大学 | 一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器 |
CN109909990A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-21 | 苏州柔性智能科技有限公司 | 用于内科手术的介入式软体机械臂 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112372667A (zh) * | 2020-07-23 | 2021-02-19 | 南京航空航天大学 | 内充压单向伸缩柔性驱动器 |
CN111941462A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-17 | 江西理工大学 | 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用 |
CN112643645A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-13 | 杭州电子科技大学 | 在不规则软管中运动的三段式软体微机器人及其运动方法 |
CN112643645B (zh) * | 2020-12-09 | 2023-08-18 | 杭州电子科技大学 | 在不规则软管中运动的三段式软体微机器人及其运动方法 |
CN113119074A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置 |
CN113119074B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-03-01 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置 |
CN113771087B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-10-25 | 中国地质大学(武汉) | 一种利用线干扰变刚度技术的高负载软体手臂的制作方法 |
CN114083527A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-25 | 太原理工大学 | 一种被动扭转与主动伸缩解耦的软体驱动器 |
CN114603578A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-06-10 | 江西理工大学 | 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 |
CN114603578B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-08-04 | 江西理工大学 | 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 |
WO2024045272A1 (zh) * | 2022-08-29 | 2024-03-07 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种基于齿啮合的可变刚度软体基节及其制作模具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111055299B (zh) | 2021-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111055299B (zh) | 一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器 | |
CN107088884B (zh) | 一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器 | |
CN110293581B (zh) | 一种仿生软体机械臂及抓持系统 | |
CN108638046B (zh) | 一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人 | |
CN101863030B (zh) | 充气伸长型气动柔性驱动器 | |
CN105666484B (zh) | 双管套装型气动人工肌肉 | |
CN206840118U (zh) | 一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器 | |
CN106956254A (zh) | 多自由度混合驱动人工肌肉 | |
WO2020232802A1 (zh) | 一种具有表面微结构的柔性手爪 | |
CN112757329B (zh) | 一种基于折纸原理的气动软体抓取器 | |
CN111660317B (zh) | 抓手模块及可连续调节抓握姿势的气动通用抓手 | |
CN113104576B (zh) | 一种软体气爪 | |
CN108274455A (zh) | 一种气动软体执行装置 | |
CN108582058A (zh) | 一种负压旋转型人工肌肉 | |
CN109176469B (zh) | 基于线驱动和气动夹持原理的可变刚度柔性外骨骼系统 | |
CN111674913B (zh) | 一种可对多种形状和大小的物体包覆抓取的装置 | |
CN108673471B (zh) | 可穿戴柔性辅助操作臂 | |
CN110497395A (zh) | 一种双向运动气动柔性驱动器及其工作方法 | |
CN109794926B (zh) | 一种可变刚度的柔性结构 | |
CN116442207B (zh) | 一种软体驱动单元及具有其的模块化软体机械臂 | |
CN111941462B (zh) | 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用 | |
CN112454344A (zh) | 一种并联式扭转软体机器人模块 | |
CN112405589B (zh) | 基于波纹管的柔性驱动器 | |
TW202335812A (zh) | 軟機器人可模組化和可重組態的致動器 | |
CN109732588B (zh) | 一种可螺旋变形的软体机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Hu Junfeng Inventor after: Xiao Chengkun Inventor after: Liang Long Inventor after: Wen Tao Inventor after: He Jiankang Inventor after: Zhao Xinying Inventor after: Cheng Liangliang Inventor before: Hu Junfeng Inventor before: Liang Long Inventor before: Wen Tao Inventor before: He Jiankang Inventor before: Zhao Xinying Inventor before: Cheng Liangliang Inventor before: Xiao Chengkun |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230112 Address after: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. Address before: 86 No. 341000 Jiangxi city of Ganzhou province Zhanggong District Hongqi Avenue Patentee before: Jiangxi University of Science and Technology |