CN113484502A - 一种棉花检测装置 - Google Patents

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陈晓军
吉汝金
郭旭东
王少华
刘存进
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明公开了一种棉花检测装置，包含一多轴机器人主体和一检测主体，所述的检测主体安装在所述的多轴机器人主体的头部，所述的检测主体包含一连接支架，所述的连接支架上设有一长强度检测组件、一马克隆检测组件和一颜色级检测组件，所述的长强度检测组件、马克隆检测组件和颜色级检测组件均与所述的连接支架可拆卸地相连接。本发明的棉花检测装置具有以下优点：由于采用多轴机器人来完成棉花的长强度检测、马克龙检测和颜色级检测，相比人工，大大提高浪检测效率，特别适合流水线的检测作业。

Description

一种棉花检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，更确切地说，是一种棉花检测装置。
背景技术
在对棉花进行定级检测时，一般需要人工来完成，工人将待检测的棉花样品依次送入不同的仪器检测口，效率十分低下。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种棉花检测装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种棉花检测装置，其特征在于，所述的棉花检测装置包含一多轴机器人主体和一检测主体，所述的检测主体安装在所述的多轴机器人主体的末端，
所述的检测主体包含一连接支架，所述的连接支架上设有一长强度检测组件、一马克隆检测组件和一颜色级检测组件，所述的长强度检测组件、马克隆检测组件和颜色级检测组件均与所述的连接支架可拆卸地相连接。
根据权利要求1所述的棉花检测装置，其特征在于，
所述的连接支架包含一管状的支架主体，所述的支架主体的尾部设有一连接圆盘，所述的连接圆盘上设有若干圆盘固定孔，所述的连接圆盘的周向上设有三个长条状的气管固定横条，所述的气管固定横条的末端均设有一“8”字夹，所述的支架主体的头部周向上设有三个长条状的安装横梁，所述的安装横梁的末端均设有一安装基板，所述的安装基板上均设有一基板孔，
所述的长强度检测组件包含一第一检测基板，所述的第一检测基板上设有一双头气缸和一对导向滑轨，所述的导向滑轨上分别设有一可滑动的检测座，所述的检测座与对应的所述的双头气缸的气缸头相连接，所述的检测座上均设有一第一气动吸管，所述的第一气动吸管的侧壁上设有一第一气管接头，
所述的马克隆检测组件包含一第三检测基板，所述的第三检测基板上设有一第二气动吸管，所述的第二气动吸管的侧壁上设有一第三气管接头和一对光纤传感器，
所述的颜色级检测组件包含一第二检测基板，所述的第二检测基板上设有一对针式吸盘和一对吸盘保护罩，所述的针式吸盘位于所述的吸盘保护罩之内，所述的针式吸盘的背面均设有一第二气管接头。
本发明的棉花检测装置具有以下优点：由于采用多轴机器人来完成棉花的长强度检测、马克隆检测和颜色级检测，相比人工，大大提高浪检测效率，特别适合流水线的检测作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的棉花检测装置的使用示意图；
图2为图1中的棉花检测装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的A区域的细节放大示意图；
图4为图2中的B区域的细节放大示意图；
图5为图2中的棉花检测装置的长强度检测组件的立体结构示意图；
图6为图2中的棉花检测装置的马克隆检测组件的立体结构示意图；
图7为图2中的棉花检测装置的颜色级检测组件的立体结构示意图；
图8为本发明的棉花检测装置所使用的检测盒的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示，该棉花检测装置1包含一多轴机器人主体2和一检测主体3，该检测主体3安装在该多轴机器人主体2的末端。
该检测主体3包含一连接支架4，该连接支架4上设有一长强度检测组件5、一马克隆检测组件6和一颜色级检测组件7，该长强度检测组件5、马克隆检测组件6和颜色级检测组件7均与该连接支架4可拆卸地相连接。
该连接支架4包含一管状的支架主体41，该支架主体41的尾部设有一连接圆盘42，该连接圆盘42上设有若干圆盘固定孔421，该连接圆盘42的周向上设有三个长条状的气管固定横条43，该气管固定横条43的末端均设有一“8”字夹44，该支架主体41的头部周向上设有三个长条状的安装横梁45，该安装横梁45的末端均设有一安装基板46，该安装基板46上均设有一基板孔461。
需要说明的是，利用“8”字夹44，方便固定气动原件的气管。
如图5所示，该长强度检测组件5包含一第一检测基板51，该第一检测基板51上设有一双头气缸52和一对导向滑轨53，该导向滑轨53上分别设有一可滑动的检测座54，该检测座54与对应的该双头气缸52的气缸头相连接，该检测座54上均设有一第一气动吸管55，该第一气动吸管55的侧壁上设有一第一气管接头56。
需要说明的是，利用双头气缸52，可以轻松调节一对第一气动吸管55的间距，适应不同规格的检测盒。
如图6所示，该马克隆检测组件6包含一第三检测基板61，该第三检测基板61上设有一第二气动吸管62，该第二气动吸管62的侧壁上设有一第三气管接头63和一对光纤传感器64，用来检测棉花是否被吸入。
如图7所示，该颜色级检测组件7包含一第二检测基板71，该第二检测基板71上设有一对针式吸盘72和一对吸盘保护罩73，该针式吸盘72位于该吸盘保护罩73之内，该针式吸盘72的背面均设有一第二气管接头74。
如图8所示，图中为检测盒8，用于纺织待检测的棉花。该检测盒8包含一对长强检测区8A、一对颜色级检测区8B和一马克隆检测区8C。其中，长强检测区8A对应长强度检测组件5，颜色级检测区8B对应颜色级检测组件7，马克隆检测区8C对应马克隆检测组件6。
如图1所示，棉花检测台M包含三个区域，分别为长强度检测区M1、马克隆检测区M2和颜色级检测区M3。
下面对该棉花检测装置1的工作过程进行说明，包含步骤：
步骤S1、检测盒8通过传送带被送至棉花检测装置1一侧的预设位置上，启动多轴机器人主体2，该长强度检测组件5利用第一气动吸管55，将检测盒8 的两个长强检测区8A中的棉花吸入，然后多轴机器人主体2根据预设的程序，移动第一气动吸管55至长强度检测区M1的入口上方，第一气动吸管55再次启动，将第一气动吸管55中的棉花送入到长强度检测区M1的入口，进行棉花长强度检测；
步骤S2、类似地，多轴机器人主体2再次回到检测盒8的位置，利用马克隆检测组件6对马克隆检测区8C中的棉花进行检测；
步骤S3、类似地，多轴机器人主体2再次回到检测盒8的位置，利用颜色级检测组件7对颜色级检测区8B中的棉花进行检测；
步骤S4、检测结束，对下一个检测盒8进行检测。
由于采用多轴机器人来完成棉花的长强度检测、马克隆检测和颜色级检测，相比人工，大大提高浪检测效率，特别适合流水线的检测作业。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种棉花检测装置，其特征在于，所述的棉花检测装置(1)包含一多轴机器人主体(2)和一检测主体(3)，所述的检测主体(3)安装在所述的多轴机器人主体(2)的末端，
所述的检测主体(3)包含一连接支架(4)，所述的连接支架(4)上设有一长强度检测组件(5)、一马克隆检测组件(6)和一颜色级检测组件(7)，所述的长强度检测组件(5)、马克隆检测组件(6)和颜色级检测组件(7)均与所述的连接支架(4)可拆卸地相连接。
2.根据权利要求1所述的棉花检测装置，其特征在于，
所述的连接支架(4)包含一管状的支架主体(41)，所述的支架主体(41)的尾部设有一连接圆盘(42)，所述的连接圆盘(42)上设有若干圆盘固定孔(421)，所述的连接圆盘(42)的周向上设有三个长条状的气管固定横条(43)，所述的气管固定横条(43)的末端均设有一“8”字夹(44)，所述的支架主体(41)的头部周向上设有三个长条状的安装横梁(45)，所述的安装横梁(45)的末端均设有一安装基板(46)，所述的安装基板(46)上均设有一基板孔(461)，
所述的长强度检测组件(5)包含一第一检测基板(51)，所述的第一检测基板(51)上设有一双头气缸(52)和一对导向滑轨(53)，所述的导向滑轨(53)上分别设有一可滑动的检测座(54)，所述的检测座(54)与对应的所述的双头气缸(52)的气缸头相连接，所述的检测座(54)上均设有一第一气动吸管(55)，所述的第一气动吸管(55)的侧壁上设有一第一气管接头(56)，
所述的马克隆检测组件(6)包含一第三检测基板(61)，所述的第三检测基板(61)上设有一第二气动吸管(62)，所述的第二气动吸管(62)的侧壁上设有一第三气管接头(63)和一对光纤传感器(64)，
所述的颜色级检测组件(7)包含一第二检测基板(71)，所述的第二检测基板(71)上设有一对针式吸盘(72)和一对吸盘保护罩(73)，所述的针式吸盘(72)位于所述的吸盘保护罩(73)之内，所述的针式吸盘(72)的背面均设有一第二气管接头(74)。
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