CN113482361B - 一种基于bim的工程施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于BIM的工程施工装置，有效的解决了对顶面板二次植筋钻孔时，钻孔的垂直度和钻孔深度的问题，避免了因植筋孔的参差不齐对加固后的顶板强度产生影响；其解决方案是包括水平设置的第一平台，第一平台上设有支架，支架上固定有竖直设置的多个定位杆，支架上沿竖直方向滑动连接第二电机，第二电机输出轴上连接有竖直向上的钻头，支架上设有调节机构；本发明可以控制钻头的升降，避免了工人搭架子手动操作带来的危险，通过第一平台和第二平台之间的球铰接，在定位杆的作用下，保证了植筋孔的垂直度，通过调节调节机构，可以钻取不同工艺深度的植筋孔，本发明操作简单，工作效率高，大大降低了工人劳动强度。

Description

一种基于BIM的工程施工装置

技术领域

本发明涉及一种工程施工装置，具体涉及一种基于BIM的工程施工装置。

背景技术

BIM技术是一种应用于工程设计建造管理的数据化工具，通过参数模型整合各种项目的相关信息，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，使工程技术人员对各种建筑信息作出正确理解和高效应对；目前在施工过程中，有时需要对浇筑后的顶面板或者横梁进行二次植筋加固，先采用BIM技术对需要加固的顶面板和横梁进行实景展现定位，对定位的位置进行钻孔并植入钢筋，然后再注入植筋胶对植入的钢筋进行加固；

但在实际施工过程中，对顶面板或横梁进行二次植筋加固钻孔时，当前阶段采用搭建脚手架的形式进行施工时，存在操作风险大的缺点，另外钻孔时工人需要拿着电钻仰面钻孔，在钻孔过程中对植筋孔有着严格的工艺要求，人工钻孔无法保证钻孔的垂直度，并且无法控制钻孔深度，造成植筋孔参差不齐，影响加固后强度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于BIM的工程施工装置，有效的解决了对顶面板二次植筋钻孔时，钻孔的垂直度和钻孔深度的问题，避免了因植筋孔的参差不齐对加固后的顶板强度产生影响。

其解决方案是：一种基于BIM的工程施工装置，包括第一平台，第一平台水平设置，第一平台上转动连接有竖直设置的第一转动轴，第一转动轴经第一电机驱动，第一转动轴上套设有内齿圈，内齿圈沿竖直方向滑动，内齿圈上连接有位于内齿圈下端面和第一转动轴之间的第一弹簧，第一弹簧下端与第一转动轴连接，内齿圈上的齿沿内齿圈的圆周方向间隔均匀分布，内齿圈上同轴连接有置于内齿圈内的中心齿轮，中心齿轮上的齿沿中心齿轮圆周方向间隔均匀分布，第一平台上设有支架，支架上沿竖直方向滑动连接有位于内齿圈上方的第二电机，第二电机输出轴上连接有竖直向上的钻头，第一平台上转动连接有竖直设置的丝杠，第二电机上固定有与丝杠螺旋传动的丝杠螺母，丝杠上套固有分别与内齿圈和中心齿轮啮合的第一齿轮，内齿圈上的齿数大于中心齿轮上的齿数，当第一齿轮与内齿圈上的齿啮合时，第一齿轮与中心齿轮分离，中心齿轮上同轴连接有位于中心齿轮上方的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相匹配，第二齿轮上同轴转动连接有竖直设置的移动杆，移动杆与支架沿竖直方向滑动连接，移动杆与第二电机之间连接有第一锁止机构，第一平台上经水平设置的轴转动连接有置于第二齿轮正上方的凸轮，当凸轮的顶点转动到最下端时，当内齿圈和中心齿轮与第一齿轮分离时，第一齿轮与第二齿轮啮合，凸轮与第二电机之间连接有调节机构。

优选的，第一锁止机构包括楔形面朝下的第一楔形块，第一楔形块与移动杆连接，支架上沿水平方向弹性滑动连接有位于第一楔形块正下方的第二楔形块，第二楔形块的楔形面与第一楔形块的楔形面配合，支架上经沿水平方向设置的轴转动连接有线轮，支架上沿竖直方向滑动连接有第一挡块，第二楔形块上连接有绳，绳的一端与第二楔形块连接，绳的另一端绕过线轮的上端与第一挡块连接，第二电机上设有置于挡块正上方的第一压块，当第一压块带动第一挡块向下运动时，第二楔形块在绳的作用下向远离第一楔形块的方向滑动。

优选的，调节机构包括与第一平台转动连接的第二转动轴，第二转动轴竖直设置且经第一电机驱动，凸轮上同轴连接有第一锥齿轮，第二转动轴上套设有与第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一锥齿轮上方，第二锥齿轮沿竖直方向滑动，第二锥齿轮上连接有位于第二锥齿轮下端面和第二转动轴之间的第二弹簧，第二弹簧下端与第二转动轴连接，第二电机上经轴线沿水平方向设置的单向轴承转动连接有第三齿轮，第二电机上沿竖直方向弹性滑动连接有位于第三齿轮上方的第一齿条，第一齿条与第三齿轮相匹配，当第一齿条向下运动与第三齿轮啮合时，单向轴承锁止，第一齿条上经螺纹连接有竖直设置的调节螺栓，第三齿轮上同轴连接有第四齿轮，支架上沿竖直方向弹性滑动连接有与第四齿轮啮合的第二齿条，第二齿条上设有与支架下端面接触的限位块，第二齿条上连接有竖直设置的第三弹簧，第三弹簧下端与第二锥齿轮上端面接触，第二齿条与第二电机之间连接有第二锁止机构。

优选的，第二锁止机构包括楔形面朝下的第三楔形块，第三楔形块与第二齿条连接，支架上沿水平方向弹性滑动连接有位于第三楔形块正下方的第四楔形块，第四楔形块的楔形面与第三楔形块的楔形面滑动配合，支架上经沿水平方向设置的轴转动连接有线轮，支架上沿竖直方向滑动连接有第二挡块，第四楔形块上连接有绳，绳的一端与第四楔形块连接，绳的另一端绕过线轮的上端面与第二挡块连接，第二电机上设有置于第二挡块正上方的第二压块，当第二压块带动第二挡块向下运动时，第四楔形块在绳的作用下向远离第三楔形块的方向滑动，第四楔形块位于第二楔形块上方。

优选的，支架上有竖直设置的多个定位杆，定位杆的数量不少于4个，定位杆上端面高于钻头上顶点位置，第一平台上经球铰接有置于第一平台下方的第二平台，第一平台与第二平台之间连接有多个第四弹簧。

优选的，第二平台上连接有竖直设置的伸缩杆，伸缩杆下端面上竖直设有齿板，伸缩杆上套设有第一筒体，第一筒体沿竖直方向滑动，第一筒体上经水平设置的轴转动连接有与齿板啮合的两个第五齿轮，两个第五齿轮关于第一筒体轴线方向对置于第一筒体两侧，第一筒体上设有第三电机，第三电机与第五齿轮经蜗轮蜗杆传动，第一筒体上套设有第二筒体，第二筒体沿竖直方向滑动，第二筒体上设有与两个第五齿轮一一对应啮合的第三齿条。

优选的，支架上设有位于第一挡块正下方的第一电机关闭开关。

运用本发明的技术方案，具有如下有益效果：

1、通过启动第三电机，伸缩杆上升带动多个定位杆与顶面墙贴紧，第一平台在球铰接的作用下，无论顶面墙壁是水平的还是倾斜的，钻头始终与顶面墙壁保持垂直，保证了钻孔的垂直度。

2、通过调节调节螺栓与第一齿条的螺旋深度，可以钻取不同深度的植筋孔，有效保证了本发明适用于不同深度的植筋孔工艺。

3、本发明操作简单，工作效率高，大大降低了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视剖面图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是本发明的立体结构局部示意图。

图5是本发明的立体结构局部剖视图。

图6是本发明图1的A局部放大图。

图7是本发明图4的B局部放大图。

图8是本发明调节机构的部分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、第一平台；2、第一转动轴；3、第一电机；4、内齿圈；5、第一弹簧；6、中心齿轮；7、支架；8、第二电机；9、丝杠；10、丝杠螺母；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、移动杆；14、第一楔形块；15、第二楔形块；16、第五弹簧； 17、第一挡块；18、第一压块；19、第六弹簧；20、凸轮；21、第二转动轴；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第二弹簧；25、第三齿轮；26、第四齿轮；27、第一齿条；28、第七弹簧；29、调节螺栓；30、第八弹簧；31、限位块；32、第三楔形块；33、第四楔形块；34、第九弹簧；35、第二挡块；36、第二压块；37、定位杆；38、第二平台；39、第四弹簧；40、伸缩杆；41、第一筒体；42、齿板；43、第五齿轮；44、第三电机；45、蜗杆；46、蜗轮；47、第二筒体；48、第三齿条;49、第二齿条；50、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1至图8对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1，一种基于BIM的工程施工装置，包括第一平台1，第一平台1水平设置，第一平台1上转动连接有竖直设置的第一转动轴2，第一平台1上竖直设有第一电机3，第一转动轴2与第一电机3输出轴经齿轮副传动，第一转动轴2上套设有位于第一电机3上方的内齿圈4，内齿圈4沿第一转动轴2轴线方向滑动，内齿圈4上连接有位于内齿圈4下端面和第一转动轴2之间的第一弹簧5，第一弹簧5下端与第一转动轴2连接，第一弹簧5给内齿圈4一个竖直向上的推力，内齿圈4上的齿沿内齿圈4的圆周方向间隔分布，使内齿圈上间隔布置有多个齿组，相邻齿组之间的间隔距离相等，内齿圈4上同轴连接有置于内齿圈4内的中心齿轮6，中心齿轮6上的齿沿中心齿轮6圆周方向间隔分布，使中心齿轮上间隔布置有多个齿组，相邻齿组之间的间隔距离相等，，第一平台1上设有支架7，支架7上沿竖直方向滑动连接有位于内齿圈4上方的第二电机8，第二电机8输出轴上固定连接有竖直向上的钻头，第一平台1上转动连接有竖直设置的丝杠9，第二电机8上固定有与丝杠9螺旋传动的丝杠螺母10，丝杠9下端套固有分别与内齿圈4和中心齿轮6啮合的第一齿轮11，内齿圈4上的齿数大于中心齿轮6上的齿数，当第一齿轮11与内齿圈4上的齿啮合时，第一齿轮11与中心齿轮6分离。

在初始状态下，当内齿圈4和中心齿轮6正转时，第一齿轮11与内齿圈4上的齿啮合时，第一齿轮11在内齿圈4的作用下发生正转，丝杠9在第一齿轮11的作用下发生正转，丝杠螺母10在丝杠9的作用下竖直向上运动，第二电机8在丝杠螺母10的作用下竖直向上运动，当第一齿轮11与内齿圈4上的齿分离时，第一齿轮11与中心齿轮6上的齿啮合，第一齿轮11在中心齿轮6的作用下发生反转，丝杠9在第一齿轮11的作用下发生反转，丝杠螺母10在丝杠9的作用下竖直向下运动。

中心齿轮6上同轴连接有位于中心齿轮6上方的第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11相匹配，在初始状态下第二齿轮12不与第一齿轮11啮合，当第二齿轮12从上向下运动时，内齿圈4、中心齿轮6在第二齿轮12的作用下向下运动，当内齿圈4、中心齿轮6运动到与第一齿轮11分离时，第一齿轮11与第二齿轮12啮合，第二齿轮12上同轴转动连接有竖直设置的移动杆13，移动杆13与支架7沿竖直方向滑动连接，移动杆13与第二电机8之间连接有第一锁止机构，第一锁止机构包括楔形面朝下的第一楔形块14，第一楔形块14与移动杆13连接，支架7上沿水平方向滑动连接有位于第一楔形块14正下方的第二楔形块15，第二楔形块15的楔形面与第一楔形块14的楔形面配合，第二楔形块15和支架7之间连接有水平设置的第五弹簧16，第五弹簧16给第二楔形块15水平朝向第一楔形块14的弹力，支架7上经沿水平方向设置的轴转动连接有线轮，支架7上沿竖直方向滑动连接有第一挡块17，第一挡块17和支架7之间连接有竖直设置的第六弹簧19，第六弹簧19给挡块一个竖直向上的推力，第二楔形块15上连接有绳，绳的一端与第二楔形块15连接，绳的另一端绕过线轮的上端面与第一挡块17连接，第二电机8上设有置于第一挡块17正上方的第一压块18，当第一压块18带动第一挡块17向下运动时，第二楔形块15在绳的作用下向远离第一楔形块14的方向滑动，第一锁止机构目的是为了，当移动杆13带动第二齿轮12向下运动到与第一齿轮11啮合后，第一锁止机构立即锁止，避免第二齿轮12在第一弹簧5的作用下复位，当第一锁止结构解锁后，第二齿轮12在第一弹簧5的作用下与第一齿轮11分离，内齿圈4、中心齿轮6在第一弹簧5的作用下与第一齿轮11啮合。

第一平台1上经水平设置的轴转动连接有置于第二齿轮12正上方的凸轮20，当凸轮20的顶点转动到最下端时，第二齿轮12在凸轮20的作用下向下运动至第一齿轮11与第二齿轮12啮合，凸轮20与第二电机8之间连接有调节机构，调节机构包括与第一平台1转动连接的第二转动轴21，第二转动轴21竖直设置，第二转动轴21与第一电机3经齿轮副传动，凸轮20上同轴连接有第一锥齿轮22，第二转动轴21上套设有与第一锥齿轮22相匹配的第二锥齿轮23，第二锥齿轮23位于第一锥齿轮22上方，第二锥齿轮23沿竖直方向滑动，当第二锥齿轮23竖直向下滑动一段距离时，第二锥齿轮23与第一锥齿轮22啮合，第二锥齿轮23上连接有位于第二锥齿轮23下端面和第二转动轴21之间的第二弹簧24，第二弹簧24下端与第二转动轴21固定连接，第二弹簧24给第二锥齿轮23一个竖直向上的推力，第二电机8上经轴线沿水平方向设置的单向轴承转动连接有第三齿轮25，第二电机8上沿竖直方向滑动连接有位于第三齿轮25上方的第一齿条27，第一齿条27和支架7之间连接有竖直设置的第七弹簧28，第七弹簧28给第一齿条27一个竖直向上的推力，第一齿条27与第三齿轮25相匹配，第一齿条27上经螺纹连接有竖直设置的调节螺栓29，第三齿轮25上同轴连接有第四齿轮26，当第一齿条27向下运动到与第三齿轮25啮合时，单向轴承锁止，第三齿轮25在第一齿条27的作用下发生正转，第四齿轮26在第三齿轮25的作用下发生正转，支架7上沿竖直方向滑动连接有与第四齿轮26啮合的第二齿条49，第二齿条49与支架7之间连接有竖直设置的第八弹簧30，第八弹簧30给第二齿条49一个竖直向上的推力，第二齿条49上设有与支架7下端面接触的限位块31，当第四齿轮26在第三齿轮25的作用下向上运动时，第二齿条49在限位块31的作用下不会向上滑动，第二齿条49上连接有竖直设置的第三弹簧50，第三弹簧50下端与第二锥齿轮23上端面接触，第三弹簧50弹性系数大于第二弹簧24弹性系数，第二齿条49与第二电机8之间连接有第二锁止机构，第二锁止机构包括楔形面朝下的第三楔形块32，第三楔形块32与第二齿条49连接，支架7上沿水平方向滑动连接有位于第三楔形块32正下方的第四楔形块33，第四楔形块33的楔形面与第三楔形块32的楔形面滑动配合，第四楔形块33和支架7之间连接有水平设置的第九弹簧34，第九弹簧34给第四楔形块33一个水平朝向第三楔形块32的推力，支架7上经沿水平方向设置的轴转动连接有线轮，支架7上沿竖直方向滑动连接有第二挡块35，第四楔形块33上连接有绳，绳的一端与第四楔形块33连接，绳的另一端绕过线轮的上端面与第二挡块35连接，第二电机8上设有置于第二挡块35正上方的第二压块36，当第二压块36带动第二挡块35向下运动时，第四楔形块33在绳的作用下向远离第三楔形块32的方向滑动，第四楔形块33位于第二楔形块15上方。

实施例2，在实施例1的基础上，支架7上有竖直设置的4个定位杆37，四个定位杆37沿第二电机8中心方向圆周均布，4个定位杆37上端面处于同一平面内，定位杆37上端面高于钻头上顶点位置，第一平台1上经球铰接有置于第一平台1下方的第二平台38，第一平台1与第二平台38之间连接有多个第四弹簧39，第四弹簧39给第一平台1竖直向上的推力，多个第四弹簧39目的是为了保持初始状态下第一平台1的水平，多个第四弹簧39沿第二平台38中心圆周均布，当第二平台38与向上运动时，假如第二平台38有倾斜，当第二平台38向上运动到定位杆37与顶面墙接触时，处于最高位置的定位杆37首先与墙面接触，第一平台1在定位杆37和球铰的作用下发转动，当四个定位杆37完全与顶面墙紧密接触时，第一平台1在四个定位杆37的作用下保持水平，此时钻头垂直于顶面墙，保证了在钻孔时的孔与墙面的垂直度。

实施例3，在实施例2的基础上，第二平台38上连接有竖直设置的伸缩杆40，伸缩杆40下端面上竖直设有齿板42，齿板42两边开设有沿竖直方向排列的齿，伸缩杆40上套设有第一筒体41，第一筒体41沿竖直方向滑动，第一筒体41上经水平设置的轴转动连接有与齿板42啮合的两个第五齿轮43，两个第五齿轮43关于第一筒体41轴线方向对置于第一筒体41两侧，第一筒体41上设有第三电机44，第三电机44输出轴上连接有蜗杆45，第五齿轮43上同轴连接有与蜗杆45螺旋传动的蜗轮46，第一筒体41上套设有第二筒体47，第二筒体47沿竖直方向滑动，第二筒体47上设有与两个第五齿轮43一一对应啮合的第三齿条48，当要上升第一平台1时，启动第一电机3正转开关，第一电机3带动蜗杆45正转，蜗杆45带动蜗轮46正转，蜗轮46带动第五齿轮43正转，第一筒体41在第三齿条48的作用下向上运动，齿板42在第五齿轮43的作用下向上运动，伸缩杆40在齿板42的作用下向上运动，当下降第一平台1时，启动第三电机44反转开关，第一平台1下降，由于蜗轮46蜗杆45的自锁特性，当第一平台1上升或下降到一定高度关闭第三电机44时，第一平台1不会上下移动。

实施例4，在实施例1的基础上，支架7上设有位于第一挡块17正下方的第一电机3关闭开关，当第二电机8带动第一压块18向下运动第一锁止机构解锁后，第一挡块17在第一压块18的作用下接着向下运动，第一挡块17运动到压到第一电机3关闭开关，使第一电机3停止转动。

本发明在使用时，首先调节调节螺栓29与第一齿条27的螺旋深度，用卡尺测量调节螺旋上端面与钻头顶点的距离即是钻孔的深度，启动第三电机44正转开关，第一平台1在伸缩杆40的作用下向上运动，当第一平台1运动到4个定位杆37与顶面墙紧密接触时，关闭第三电机44正转开关，此时钻头与顶面墙垂直，启动第二电机8开关使钻头转动，然后启动第一电机3开关，第一电机3带动中心齿轮6和内齿圈4正转，第一齿轮11在中心齿轮6和内齿圈4的作用下反复的正转和反转，由于内齿圈4上的齿数大于中心齿轮6上的齿数，所以第一齿轮11正转的角度大于反转的角度，第一齿轮11正转时，第二电机8带动钻头向上运动，第一电机3反转时，第二电机8带动钻头向下运动，第二电机8向上运动的距离始终大于第二电机8向下运动的距离，所以钻头在上下往复的运动过程中仍向上进给，钻头上下往复的目的是为了保护钻头在钻孔过程中受损害，当第二电机8向上运动到调节螺栓29的上端面与顶面墙接触时，第二电机8接着向上运动，调节螺栓29在顶面墙的作用下向下运动，第三齿轮25在第一齿条27的作用下发生转动，第四齿轮26在第三齿轮25的作用下发生转动，第二齿条49在第四齿轮26的作用下向下运动，第八弹簧30被压缩，第三弹簧50与第二锥齿轮23接触，第三弹簧50在第二齿条49的作用下向下运动，第三弹簧50被压缩，第二锥齿轮23在第三弹簧50的作用下向下滑动，第二弹簧24被压缩，当第二锥齿轮23运动到与第一锥齿轮22啮合时，第二锁止机构立即锁止，第一锥齿轮22在第二锥齿轮23作用下发生转动，凸轮20在第一锥齿轮22作用下发生转动，第二齿轮12在凸轮20作用下与第一齿轮11啮合，第二齿轮12与第一齿轮11啮合时，第一锁止机构立即锁止，此时第一齿轮11在第二齿轮12作用下反转，第二电机8竖直向下运动，当第二电机8运动到第二压块36下压第二挡块35时，第二锁止机构打开，第二齿条49在第八弹簧30的作用下复位，第二锥齿轮23在第二弹簧24的作用下复位，此时第二电机8接着向下运动，当第二电机8运动到第一压块18下压第一挡块17时，第一锁止机构打开，第二齿轮12在第一弹簧5作用下复位，当第二电机8向下运动到第一挡块17压到第一电机3关闭开关时，第一电机3停止转动，此时植筋孔钻孔完成，如果需要钻取不同工艺深度的植筋孔时，只需调整调节螺杆与第一齿条27的螺旋深度。

本发明通过启动第三电机正反转开关，可以控制钻头的升降，避免了工人搭架子手动操作带来的危险，通过第一平台和第二平台之间的球铰接，在定位杆的作用下，保证了植筋孔的垂直度，通过调节调节螺栓与第一齿条的螺旋深度，可以钻取不同工艺深度的植筋孔，本发明操作简单，工作效率高，大大降低了工人劳动强度。

Claims (6)

1.一种基于BIM的工程施工装置，包括第一平台（1），其特征在于，第一平台（1）水平设置，第一平台（1）上转动连接有竖直设置的第一转动轴（2），第一转动轴（2）经第一电机（3）驱动，第一转动轴（2）上套设有内齿圈（4），内齿圈（4）沿竖直方向滑动，内齿圈（4）上连接有位于内齿圈（4）下端面和第一转动轴（2）之间的第一弹簧（5），第一弹簧（5）下端与第一转动轴（2）连接，内齿圈（4）上的齿沿内齿圈（4）的圆周方向间隔均匀分布，内齿圈（4）上同轴连接有置于内齿圈（4）内的中心齿轮（6），中心齿轮（6）上的齿沿中心齿轮（6）圆周方向间隔均匀分布，第一平台（1）上设有支架（7），支架（7）上沿竖直方向滑动连接有位于内齿圈（4）上方的第二电机（8），第二电机（8）输出轴上连接有竖直向上的钻头，第一平台（1）上转动连接有竖直设置的丝杠（9），第二电机（8）上固定有与丝杠（9）螺旋传动的丝杠螺母（10），丝杠（9）上套固有分别与内齿圈（4）和中心齿轮（6）啮合的第一齿轮（11），内齿圈（4）上的齿数大于中心齿轮（6）上的齿数，当第一齿轮（11）与内齿圈（4）上的齿啮合时，第一齿轮（11）与中心齿轮（6）分离，中心齿轮（6）上同轴连接有位于中心齿轮（6）上方的第二齿轮（12），第二齿轮（12）与第一齿轮（11）相匹配，第二齿轮（12）上同轴转动连接有竖直设置的移动杆（13），移动杆（13）与支架（7）沿竖直方向滑动连接，移动杆（13）与第二电机（8）之间连接有第一锁止机构，第一平台（1）上经水平设置的轴转动连接有置于第二齿轮（12）正上方的凸轮（20），当凸轮（20）的顶点转动到最下端时，当内齿圈（4）和中心齿轮（6）与第一齿轮（11）分离时，第一齿轮（11）与第二齿轮（12）啮合，凸轮（20）与第二电机（8）之间连接有调节机构；

调节机构包括与第一平台（1）转动连接的第二转动轴（21），第二转动轴（21）竖直设置且经第一电机（3）驱动，凸轮（20）上同轴连接有第一锥齿轮（22），第二转动轴（21）上套设有与第一锥齿轮（22）相匹配的第二锥齿轮（23），第二锥齿轮（23）位于第一锥齿轮（22）上方，第二锥齿轮（23）沿竖直方向滑动，第二锥齿轮（23）上连接有位于第二锥齿轮（23）下端面和第二转动轴（21）之间的第二弹簧（24），第二弹簧（24）下端与第二转动轴（21）连接，第二电机（8）上经轴线沿水平方向设置的单向轴承转动连接有第三齿轮（25），第二电机（8）上沿竖直方向弹性滑动连接有位于第三齿轮（25）上方的第一齿条（27），第一齿条（27）与第三齿轮（25）相匹配，当第一齿条（27）向下运动与第三齿轮（25）啮合时，单向轴承锁止，第一齿条（27）上经螺纹连接有竖直设置的调节螺栓（29），第三齿轮（25）上同轴连接有第四齿轮（26），支架（7）上沿竖直方向弹性滑动连接有与第四齿轮（26）啮合的第三齿条（49），第三齿条（49）上设有与支架（7）下端面接触的限位块（31），第三齿条（49）上连接有竖直设置的第三弹簧（50），第三弹簧（50）下端与第二锥齿轮（23）上端面接触，第三齿条（49）与第二电机（8）之间连接有第二锁止机构。

2.在权利要求1的基础上，一种基于BIM的工程施工装置，其特征在于，第一锁止机构包括楔形面朝下的第一楔形块（14），第一楔形块（14）与移动杆（13）连接，支架（7）上沿水平方向弹性滑动连接有位于第一楔形块（14）正下方的第二楔形块（15），第二楔形块（15）的楔形面与第一楔形块（14）的楔形面配合，支架（7）上经沿水平方向设置的轴转动连接有线轮，支架（7）上沿竖直方向滑动连接有第一挡块（17），第二楔形块（15）上连接有绳，绳的一端与第二楔形块（15）连接，绳的另一端绕过线轮的上端与第一挡块（17）连接，第二电机（8）上设有置于挡块正上方的第一压块（18），当第一压块（18）带动第一挡块（17）向下运动时，第二楔形块（15）在绳的作用下向远离第一楔形块（14）的方向滑动。

3.在权利要求1的基础上，一种基于BIM的工程施工装置，其特征在于，第二锁止机构包括楔形面朝下的第三楔形块（32），第三楔形块（32）与第三齿条（49）连接，支架（7）上沿水平方向弹性滑动连接有位于第三楔形块（32）正下方的第四楔形块（33），第四楔形块（33）的楔形面与第三楔形块（32）的楔形面滑动配合，支架（7）上经沿水平方向设置的轴转动连接有线轮，支架（7）上沿竖直方向滑动连接有第二挡块（35），第四楔形块（33）上连接有绳，绳的一端与第四楔形块（33）连接，绳的另一端绕过线轮的上端面与第二挡块（35）连接，第二电机（8）上设有置于第二挡块（35）正上方的第二压块（36），当第二压块（36）带动第二挡块（35）向下运动时，第四楔形块（33）在绳的作用下向远离第三楔形块（32）的方向滑动，第四楔形块（33）位于第二楔形块（15）上方。

4.在权利要求1的基础上，一种基于BIM的工程施工装置，其特征在于，支架（7）上有竖直设置的多个定位杆（37），定位杆（37）的数量不少于4个，定位杆（37）上端面高于钻头上顶点位置，第一平台（1）上经球铰接有置于第一平台（1）下方的第二平台（38），第一平台（1）与第二平台（38）之间连接有多个第四弹簧（39）。

5.在权利要求4的基础上，一种基于BIM的工程施工装置，其特征在于，第二平台（38）上连接有竖直设置的伸缩杆（40），伸缩杆（40）下端面上竖直设有齿板（42），伸缩杆（40）上套设有第一筒体（41），第一筒体（41）沿竖直方向滑动，第一筒体（41）上经水平设置的轴转动连接有与齿板（42）啮合的两个第五齿轮（43），两个第五齿轮（43）关于第一筒体（41）轴线方向对置于第一筒体（41）两侧，第一筒体（41）上设有第三电机（44），第三电机（44）与第五齿轮（43）经蜗轮（46）蜗杆（45）传动，第一筒体（41）上套设有第二筒体（47），第二筒体（47）沿竖直方向滑动，第二筒体（47）上设有与两个第五齿轮（43）一一对应啮合的第三齿条（48）。

6.在权利要求2的基础上，一种基于BIM的工程施工装置，其特征在于，支架（7）上设有位于第一挡块（17）正下方的第一电机（3）关闭开关。

Images