CN117907435B - 一种建筑外墙裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑外墙裂缝检测装置，属于建筑检测技术领域，竖直支架板上安装有超声波探测仪，上拉紧装置包括上滑座、带动上滑座沿着外墙的横向位移的上位移驱动装置、固定在上滑座上的上支座、与上支座转动配合的上卷筒、控制上卷筒转动的上转动驱动装置，下拉紧装置包括下滑座、带动下滑座沿着外墙的横向位移的下位移驱动装置、固定在下滑座上的下支座、与下支座转动配合的下卷筒、控制下卷筒转动的下转动驱动装置，下拉索的下端缠绕在下卷筒上，下拉索的中部配合有下滑轮，下滑轮转动连接在下摆杆上，下摆杆的中部通过下伸缩装置连接至下滑座。本发明装置可以全面地对建筑外墙的裂缝进行检测，检测更为安全，准确度更高。

Description

一种建筑外墙裂缝检测装置

技术领域

本发明属于建筑检测技术领域，具体涉及一种建筑外墙裂缝检测装置。

背景技术

当建筑物出现的裂缝的宽度超过了一定的限值就成了有害裂缝，有害裂缝的存在严重影响结构的耐久性和适用性，而现在的建筑物越来越高，对于建筑物外墙裂缝的检测也多种多样。现有技术存在一些建筑外墙的裂缝检测装置，人工检测的危险系数高、检测效率低，自动化墙面机器人检测装置又无法在垂直的墙面上长期停留，存在一定的高空坠落的风险。因此，急需提供一种建筑外墙裂缝检测装置，可以全面地对建筑外墙的裂缝进行检测，检测更为安全，准确度更高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种建筑外墙裂缝检测装置，可以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种建筑外墙裂缝检测装置，包括检测支架，所述检测支架上具有一块与墙面平行的竖直支架板以及连接所述竖直支架板的水平支架板，所述竖直支架板上安装有超声波探测仪，所述竖直支架板通过上拉索连接至上拉紧装置，所述水平支架板通过下拉索连接至下拉紧装置；所述上拉紧装置包括上滑座、带动所述上滑座沿着外墙的横向位移的上位移驱动装置、固定在上滑座上的上支座、与所述上支座转动配合的上卷筒、控制所述上卷筒转动的上转动驱动装置，所述上滑座滑动设置在外墙的上部上侧，所述上拉索的上端缠绕在所述上卷筒上，所述上拉索的中部配合有上滑轮，所述上滑轮转动连接在上摆杆上，所述上摆杆的中部通过上伸缩装置连接至上滑座；所述下拉紧装置包括下滑座、带动所述下滑座沿着外墙的横向位移的下位移驱动装置、固定在下滑座上的下支座、与所述下支座转动配合的下卷筒、控制所述下卷筒转动的下转动驱动装置，所述下滑座滑动设置在外墙的下部外侧，所述下拉索的下端缠绕在所述下卷筒上，所述下拉索的中部配合有下滑轮，所述下滑轮转动连接在下摆杆上，所述下摆杆的中部通过下伸缩装置连接至下滑座。

进一步，所述上转动驱动装置和下转动驱动装置的结构相同，包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一电机，所述转轴的一端同轴连接至上卷筒或下卷筒，所述转轴的另一端同轴连接至第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮连接至第一电机的输出端，上转动驱动装置的第一电机固定在上滑座上，下转动驱动装置的第一电机固定在下滑座上。

进一步，所述上卷筒的内侧设置有内齿圈，所述上支座上固定有横梁，所述横梁上滑动安装有推杆，所述推杆的上端形成有与所述内齿圈的齿进行配合的楔形面，所述推杆与横梁之间连接有第一支撑弹簧，所述推杆的下端滑动套设在限位杆上，所述推杆与限位杆之间通过键连接，所述限位杆的下端同轴连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过传动轴连接至第五锥齿轮，第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第六锥齿轮与转动杆同轴连接，所述转动杆的中部固定有转盘，所述转盘上可拆卸安装有锁止销，所述上支座上开设有与所述锁止销配合的销孔。

进一步，所述上位移驱动装置和下位移驱动装置的结构相同，所述上位移驱动装置包括轨道、固定在所述轨道上的齿条、与所述齿条配合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第二电机，所述第二电机固定在上滑座上。

进一步，所述竖直支架板上固定有吸管，所述吸管朝向外墙一侧固定有吸盘，所述吸管远离外墙一侧通过伸缩管连接至负压泵，所述负压泵固定在上滑座上。

进一步，所述上滑座和下滑座之间连接有框架梁，所述框架梁上沿着竖直方向均匀间隔布置有若干位移传感器。

进一步，所述框架梁上沿着竖直方向滑动配合有反力座，所述反力座上开设有水平槽，所述水平槽内滑动设置有外杆，所述外杆在横向限位，所述外杆滑动套设在内杆的一端，所述内杆的另一端固定连接至水平支架板，所述内杆与外杆之间连接有压力传感器，所述压力传感器连接至控制器，所述控制器同时与负压泵电性连接。

进一步，所述竖直支架板上滑动设置有水平轴，所述水平轴朝向外墙一端安装有万向轮，所述水平轴远离外墙一端固定有限位端板，所述水平轴的中部固定有凸台，所述凸台与竖直支架板之间连接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧套设在水平轴的外侧。

本发明的有益效果在于：

本发明公开的一种建筑外墙裂缝检测装置，通过在平行于外墙的竖直支架板上安装超声波探测仪，超声波探测仪可以随着上滑座和下滑座的横向移动以实现外墙横向各处的裂缝的检测，通过卷筒对拉索的控制，实现竖直方向上各处裂缝的检测，由此采用本发明一种建筑外墙裂缝检测装置，不仅可以防止超声波探测仪的掉落，还可以全面地对建筑外墙的裂缝进行检测。

本发明公开的检测装置中，由于检测支架的上下两侧可以分别通过上拉索和下拉索进行拉紧，使得超声波探测仪可以时刻紧贴外墙进行裂缝的检测，检测准确度更高。

本发明公开的检测装置中，超声波探测仪移动时，可以将拉索松开，超声波探测仪检测时，可以将拉索拉紧，由此上下两根拉索的拉紧程度可以通过伸缩装置的伸缩进行控制，可以极大提高检测的效率。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的侧视图；

图3为上卷筒的结构示意图；

图4为检测支架的结构示意图；

图5为图4在B处的放大图；

图6为横梁的剖视图；

图7为图6在A处的放大图；

图8为传动轴的传动连接示意图。

附图中标记如下：检测支架1、竖直支架板2、水平支架板3、超声波探测仪4、上拉索5、下拉索6、上滑座7、上支座8、上卷筒9、上滑轮10、上摆杆11、上伸缩装置12、下滑座13、下支座14、下卷筒15、下滑轮16、下摆杆17、下伸缩装置18、转轴19、第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、第一电机22、内齿圈23、横梁24、推杆25、楔形面26、第一支撑弹簧27、限位杆28、第三锥齿轮29、第四锥齿轮30、传动轴31、第五锥齿轮32、第六锥齿轮33、转动杆34、转盘35、锁止销36、销孔37、轨道38、齿条39、齿轮40、第二电机41、吸管42、吸盘43、框架梁44、位移传感器45、反力座46、水平槽47、外杆48、内杆49、水平轴50、万向轮51、限位端板52、凸台53、第二支撑弹簧54。

具体实施方式

如图1~8所示，本发明一种建筑外墙裂缝检测装置，包括检测支架1，检测支架1上具有一块与墙面平行的竖直支架板2以及连接竖直支架板2的水平支架板3，竖直支架板2的表面与所要检测的竖直墙面平行，水平支架板3与竖直支架板2相对垂直，配合用于保持检测支架1的平衡，减少检测支架1的翻转。

其中，竖直支架板2上安装有超声波探测仪4，超声波探测仪4采用现有技术，可以用于探测检测处的裂缝的深度和宽度，竖直支架板2通过上拉索5连接至上拉紧装置，上拉索5直线拉紧至上拉紧装置，上拉索5所在平面与上滑座7的移动方向垂直。同样的，水平支架板3通过下拉索6连接至下拉紧装置。

具体的，上拉紧装置包括上滑座7、带动上滑座7沿着外墙的横向位移的上位移驱动装置、固定在上滑座7上的上支座8、与上支座8转动配合的上卷筒9、控制上卷筒9转动的上转动驱动装置，上滑座7滑动设置在外墙的上部上侧，上滑座7可以在水平面内沿着横向移动。上支座8固定在上滑座7的上侧，上卷筒9的轴线也沿着横向，上拉索5的上端缠绕在上卷筒9上，当上卷筒9转动时，可以将上拉索5缠绕拉紧或者释放后放松。转动驱动装置可以直接采用电机进行驱动，电机直接采用带有刹车的电机，可以控制上拉索5的缠绕或者止动的动作。

作为对上拉索5进一步的绷紧的控制，本发明在上拉索5的中部配合有上滑轮10，上滑轮10起到导向的作用，上滑轮10转动连接在上摆杆11上，上摆杆11的下端与上滑座7铰接，上摆杆11的中部通过上伸缩装置12连接至上滑座7；当伸缩装置收缩时，可以带动上摆杆11回摆，使得上滑轮10向外支出，由此可以实现上拉索5的拉紧。

与上拉紧装置的结构相同，但是布置位置不同的下拉紧装置，下拉紧装置包括下滑座13、带动下滑座13沿着外墙的横向位移的下位移驱动装置、固定在下滑座13上的下支座14、与下支座14转动配合的下卷筒15、控制下卷筒15转动的下转动驱动装置，下滑座13滑动设置在外墙的下部外侧，下拉索6的下端缠绕在下卷筒15上，下拉索6的中部配合有下滑轮16，下滑轮16转动连接在下摆杆17上，下摆杆17的中部通过下伸缩装置18连接至下滑座13。下拉紧装置的布置位置和方位与上拉紧装置不同，但是两者的结构和作用原理完全相同，本领域技术人员应当可以理解。由于检测支架1的上下两侧可以分别通过上拉索5和下拉索6进行拉紧，使得超声波探测仪4可以时刻紧贴外墙进行裂缝的检测，检测准确度更高。

本实施例中，上转动驱动装置和下转动驱动装置的结构相同，包括转轴19、第一锥齿轮20、第二锥齿轮21和第一电机22，转轴19的一端同轴连接至上卷筒9或下卷筒15，转轴19的另一端同轴连接至第一锥齿轮20，第一锥齿轮20与第二锥齿轮21啮合，第二锥齿轮21连接至第一电机22的输出端，上转动驱动装置的第一电机22固定在上滑座7上，下转动驱动装置的第一电机22固定在下滑座13上。以上滑座7为例，上滑座7的第一电机22转动时，第一电机22带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动与其啮合的第一锥齿轮20转动，由此可以带动转轴19转动，实现上卷筒9的旋转。第一电机22采用步进电机，控制方便。

本实施例中，上卷筒9的内侧设置有内齿圈23，内齿圈23的内圈上均匀开设有若干卡齿，上支座8上固定有横梁24，横梁24上滑动安装有推杆25，推杆25的上端形成有与内齿圈23的齿进行配合的楔形面26，推杆25与横梁24之间连接有第一支撑弹簧27，推杆25的下端滑动套设在限位杆28上，推杆25与限位杆28之间通过键连接，限位杆28的下端同轴连接有第三锥齿轮29，第三锥齿轮29与第四锥齿轮30啮合，第四锥齿轮30通过传动轴31连接至第五锥齿轮32，第五锥齿轮32与第六锥齿轮33啮合，第六锥齿轮33与转动杆34同轴连接，转动杆34的中部固定有转盘35，转盘35上可拆卸安装有锁止销36，上支座8上开设有与锁止销36配合的销孔37。本发明通过设置推杆25以及与其配合的内齿圈23，可以对上卷筒9起到止动的作用，可以锁定上拉索5的位置，防止其松动。

正常状态时，推杆25的楔形面26与卡齿配合，当上卷筒9带动内齿圈23转动，内齿圈23可以作用于楔形面26，使得推杆25不断沿着轴线移动实现让位，第一支撑弹簧27虽然能反复带动推杆25恢复到原位，但是不会对内齿圈23起到阻碍的作用，此时上拉索5可以不断释放以调节检测支架1的高度位置。当检测支架1需要定位时，需要旋转转动杆34，具体作用方式为，将转动杆34旋转180°，转动杆34通过第六锥齿轮33带动第五锥齿轮32转动，第五锥齿轮32通过传动轴31带动第四锥齿轮30转动，第四锥齿轮30带动与其啮合的第三锥齿轮29转动，第三锥齿轮29带动限位杆28和推杆25同步旋转。推杆25旋转时，可以让楔形面26与内齿圈23的卡齿相背，此时卡齿与推杆25卡死，推杆25可以阻碍内齿圈23和上卷筒9旋转，起到限位的作用。

本实施例中，上位移驱动装置和下位移驱动装置的结构相同，上位移驱动装置包括轨道38、固定在轨道38上的齿条39、与齿条39配合的齿轮40、驱动齿轮40转动的第二电机41，第二电机41固定在上滑座7上。通过第二电机41的转动，可以上下滑座13的横向移动，在上、下位移驱动装置的控制作用下，方便对检测支架1的横向位置进行控制。

本实施例中，竖直支架板2上固定有吸管42，吸管42朝向外墙一侧固定有吸盘43，吸管42远离外墙一侧通过伸缩管连接至负压泵，负压泵固定在上滑座7上。通过设置吸盘43，吸盘43通过吸管42提供负压，可以在超声波探测仪4检测时，对检测支架1进行固定，防止检测支架1晃动，可以增加检测的稳定性。

本实施例中，上滑座7和下滑座13之间连接有框架梁44，框架梁44上沿着竖直方向均匀间隔布置有若干位移传感器45。通过设置多组位移传感器45，检测初期时，可以对外墙的表面进行初步的横扫操作，当经过裂缝处时，通过对位移传感器45的编号和此时的位置进行记录，从而可以清楚地了解裂缝的大概的位置，后期再通过超声波探测仪4对裂缝的宽度和深度进行针对性检测，可以极大提高检测效率。

本实施例中，框架梁44上沿着竖直方向滑动配合有反力座46，反力座46上开设有水平槽47，水平槽47内滑动设置有外杆48，外杆48在横向限位，外杆48滑动套设在内杆49的一端，内杆49的另一端固定连接至水平支架板3，内杆49与外杆48之间连接有压力传感器，压力传感器连接至控制器，控制器同时与负压泵电性连接。通过设置内杆49和外杆48，当出现横风时，检测支架1左右摇摆，可以带动内杆49移动，内杆49和外杆48之间发生相对位移，压力传感器的压力达到阈值，可以将信号传递给控制器，控制负压泵启动，使得吸盘43可以将检测支架1的位置进行固定，防止检测支架1摆动，增加设备的安全性。

本实施例中，竖直支架板2上滑动设置有水平轴50，水平轴50朝向外墙一端安装有万向轮51，水平轴50远离外墙一端固定有限位端板52，水平轴50的中部固定有凸台53，凸台53与竖直支架板2之间连接有第二支撑弹簧54，第二支撑弹簧54套设在水平轴50的外侧。通过设置万向轮51，可以在检测支架1移动时起到滚动支撑的作用，防止检测支架1对墙面造成破坏。在检测时，吸盘43可以驱动检测支架1靠近外墙，此时第二支撑弹簧54被压缩，减少万向轮51表面与外墙的接触，减少检测支架1与外墙的滚动配合效果。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种建筑外墙裂缝检测装置，其特征在于：包括检测支架，所述检测支架上具有一块与墙面平行的竖直支架板以及连接所述竖直支架板的水平支架板，所述竖直支架板上安装有超声波探测仪，所述竖直支架板通过上拉索连接至上拉紧装置，所述水平支架板通过下拉索连接至下拉紧装置；所述上拉紧装置包括上滑座、带动所述上滑座沿着外墙的横向位移的上位移驱动装置、固定在上滑座上的上支座、与所述上支座转动配合的上卷筒、控制所述上卷筒转动的上转动驱动装置，所述上滑座滑动设置在外墙的上部上侧，所述上拉索的上端缠绕在所述上卷筒上，所述上拉索的中部配合有上滑轮，所述上滑轮转动连接在上摆杆上，所述上摆杆的中部通过上伸缩装置连接至上滑座；所述下拉紧装置包括下滑座、带动所述下滑座沿着外墙的横向位移的下位移驱动装置、固定在下滑座上的下支座、与所述下支座转动配合的下卷筒、控制所述下卷筒转动的下转动驱动装置，所述下滑座滑动设置在外墙的下部外侧，所述下拉索的下端缠绕在所述下卷筒上，所述下拉索的中部配合有下滑轮，所述下滑轮转动连接在下摆杆上，所述下摆杆的中部通过下伸缩装置连接至下滑座；所述上转动驱动装置和下转动驱动装置的结构相同，包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一电机，所述转轴的一端同轴连接至上卷筒或下卷筒，所述转轴的另一端同轴连接至第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮连接至第一电机的输出端，上转动驱动装置的第一电机固定在上滑座上，下转动驱动装置的第一电机固定在下滑座上；所述上卷筒的内侧设置有内齿圈，所述上支座上固定有横梁，所述横梁上滑动安装有推杆，所述推杆的上端形成有与所述内齿圈的齿进行配合的楔形面，所述推杆与横梁之间连接有第一支撑弹簧，所述推杆的下端滑动套设在限位杆上，所述推杆与限位杆之间通过键连接，所述限位杆的下端同轴连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮通过传动轴连接至第五锥齿轮，第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第六锥齿轮与转动杆同轴连接，所述转动杆的中部固定有转盘，所述转盘上可拆卸安装有锁止销，所述上支座上开设有与所述锁止销配合的销孔。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙裂缝检测装置，其特征在于：所述上位移驱动装置和下位移驱动装置的结构相同，所述上位移驱动装置包括轨道、固定在所述轨道上的齿条、与所述齿条配合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第二电机，所述第二电机固定在上滑座上。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙裂缝检测装置，其特征在于：所述竖直支架板上固定有吸管，所述吸管朝向外墙一侧固定有吸盘，所述吸管远离外墙一侧通过伸缩管连接至负压泵，所述负压泵固定在上滑座上。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙裂缝检测装置，其特征在于：所述上滑座和下滑座之间连接有框架梁，所述框架梁上沿着竖直方向均匀间隔布置有若干位移传感器。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙裂缝检测装置，其特征在于：所述框架梁上沿着竖直方向滑动配合有反力座，所述反力座上开设有水平槽，所述水平槽内滑动设置有外杆，所述外杆在横向限位，所述外杆滑动套设在内杆的一端，所述内杆的另一端固定连接至水平支架板，所述内杆与外杆之间连接有压力传感器，所述压力传感器连接至控制器，所述控制器同时与负压泵电性连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的建筑外墙裂缝检测装置，其特征在于：所述竖直支架板上滑动设置有水平轴，所述水平轴朝向外墙一端安装有万向轮，所述水平轴远离外墙一端固定有限位端板，所述水平轴的中部固定有凸台，所述凸台与竖直支架板之间连接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧套设在水平轴的外侧。