CN114484168A - 一种用于电力监测的巡视装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力监测技术领域,具体是一种用于电力监测的巡视装置,所述安装板的上侧固定连接有机箱,且机箱中设有旋转调节机构,所述旋转调节机构的一端贯穿机箱的上侧并与安装框固定连接,所述安装框的上侧固定连接有夹持机构,且安装框的上侧开设有滑口,所述夹持机构的两端分别贯穿滑口延伸至安装框并固定连接有两个对称设置的夹板,所述监控摄像头本体位于两个夹板之间,且两个夹板与监控摄像头本体抵紧设置。本发明中,通过设置旋转调节机构实现监控摄像头本体的拍摄角度旋转,提高监测范围,使用更方便,设置夹持机构带动两个夹板位移,即可实现监控摄像头本体的安装拆卸,操作简单,便于检修,固定牢靠。
Description
技术领域
本发明涉及电力监测技术领域,具体是一种用于电力监测的巡视装置。
背景技术
电力设备状态监测的目的是采用有效的检测手段和分析诊断技术,及时、准确地掌握设备运行状态,保证设备的安全、可靠和经济运行,目前采用的状态监测方法有两种,输变电设备状态监测和配网设备状态监测,为保证电力系统的安全运行,对系统的重要设备的运行状态进行的监视与检测,监测的目的在于及时发现设备的各种劣化过程的发展,以求在可能出现故障或性能下降到影响正常工作之前,及时维修、更换,避免发生危及安全的事故。
现有的用于电力监测的巡视装置最常见的就是在巡视机器人上安装监控摄像头进行巡视监测,但现有技术中,监控摄像头一般通过螺栓固定的方式直接与巡视机器人固定连接,安装拆卸步骤繁琐,安装拆卸不方便,且监控摄像头的监控角度难以调节,监测范围不够广,巡视效果不佳。因此,本领域技术人员提供了一种用于电力监测的巡视装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电力监测的巡视装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于电力监测的巡视装置,包括安装板、安装框和监控摄像头本体,所述安装板的上侧固定连接有机箱,且机箱中设有旋转调节机构,所述旋转调节机构的一端贯穿机箱的上侧并与安装框固定连接,所述安装框的上侧固定连接有夹持机构,且安装框的上侧开设有滑口,所述夹持机构的两端分别贯穿滑口延伸至安装框并固定连接有两个对称设置的夹板,所述监控摄像头本体位于两个夹板之间,且两个夹板与监控摄像头本体抵紧设置;
所述旋转调节机构包括固定在机箱一侧的步进电机,所述步进电机的驱动端转动连接有横向设置的转轴,且转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至机箱中并固定连接有转杆,所述转杆上固定连接有蜗杆,所述机箱的内壁通过第一转动件与转杆的一端转动连接,所述机箱的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的转动轴,且转动轴上固定连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮,所述转动轴远离第二转动件的一端贯穿机箱的上侧并与安装框固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述夹持机构包括固定在安装框上侧的矩形壳,所述矩形壳的一端内壁通过轴承座转动连接有横向设置的双向丝杆,且双向丝杆远离轴承座的一端固定连接有转销,所述转销远离双向丝杆的一端贯穿延伸至矩形壳的外侧,所述双向丝杆上分别螺纹连接有两个对称设置螺纹块,且两个螺纹块的下侧均固定连接有连杆,两个所述连杆远离螺纹块的一端分别贯穿滑口并与两个夹板固定连接。
作为本发明再进一步的方案:位于矩形壳外侧所述转销的一端固定连接有挡块,且挡块采用圆盘结构。
作为本发明再进一步的方案:所述转杆的外侧壁与蜗杆的贯穿孔内壁、转动轴的外侧壁与蜗轮的贯穿孔内壁均采用焊接的方式固定连接。
作为本发明再进一步的方案:两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫,且橡胶垫的外表面设有防滑纹。
作为本发明再进一步的方案:所述机箱的前侧固定连接有无线信号控制器,且监控摄像头本体和步进电机的输入端分别与无线信号控制器电性连接。
作为本发明再进一步的方案:所述安装板的上侧开设有两个安装孔,且两个安装孔分别位于机箱的两侧对称设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置旋转调节机构,步进电机工作,带动转轴转动,进而带动转杆转动,实现蜗杆转动,由于蜗杆与蜗轮啮合,进而带动转动轴转动,从而实现监控摄像头本体的拍摄角度旋转,提高监测范围,使用更方便。
2、通过设置夹持机构,转动挡块,带动转销转动,进而带动双向丝杆转动,由于螺纹块的轴向转动跟随连杆受到滑口的限制,因此,两个螺纹块强制往相反的方向位移,从而带动两个夹板往远离监控摄像头本体的方向位移,此时,监控摄像头本体的位移失去限制,即可取下监控摄像头本体进行检修,操作简单,节省人力,安装拆卸效率快,便于检修。
附图说明
图1为一种用于电力监测的巡视装置的立体结构示意图;
图2为一种用于电力监测的巡视装置中机箱处的腐蚀剖面结构示意图;
图3为一种用于电力监测的巡视装置中安装框处的立体结构示意图;
图4为一种用于电力监测的巡视装置中图3的正视剖面结构示意图。
图中:1、安装板;2、安装框;3、监控摄像头本体;4、机箱;5、滑口;6、夹板; 7、步进电机;8、转轴;9、转杆;10、蜗杆;11、转动轴;12、蜗轮;13、矩形壳;14、双向丝杆;15、转销;16、螺纹块;17、连杆;18、挡块;19、橡胶垫;20、无线信号控制器;21、安装孔。
具体实施方式
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种用于电力监测的巡视装置,包括安装板1、安装框2和监控摄像头本体3,将安装板1固定在巡视机器人上,以便本装置巡视位移,安装板1的上侧固定连接有机箱4,安装板1的上侧开设有两个安装孔21,且两个安装孔 21分别位于机箱4的两侧对称设置,用来固定安装板1;
机箱4中设有旋转调节机构,旋转调节机构包括固定在机箱4一侧的步进电机7,步进电机7的驱动端转动连接有横向设置的转轴8,且转轴8远离步进电机7的一端贯穿延伸至机箱4中并固定连接有转杆9,转杆9上固定连接有蜗杆10,机箱4的内壁通过第一转动件与转杆9的一端转动连接,机箱4的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的转动轴11,且转动轴11上固定连接有与蜗杆10啮合连接的蜗轮12,转杆9的外侧壁与蜗杆10的贯穿孔内壁、转动轴11的外侧壁与蜗轮12的贯穿孔内壁均采用焊接的方式固定连接,连接牢靠;
转动轴11远离第二转动件的一端贯穿机箱4的上侧并与安装框2固定连接,步进电机7工作,带动转轴8转动,进而带动转杆9转动,实现蜗杆10转动,由于蜗杆10与蜗轮12啮合,进而带动转动轴11转动,从而实现监控摄像头本体3的拍摄角度旋转,提高监测范围,使用更方便;
旋转调节机构的一端贯穿机箱4的上侧并与安装框2固定连接,安装框2的上侧固定连接有夹持机构,夹持机构包括固定在安装框2上侧的矩形壳13,矩形壳13的一端内壁通过轴承座转动连接有横向设置的双向丝杆14,且双向丝杆14远离轴承座的一端固定连接有转销15,位于矩形壳13外侧转销15的一端固定连接有挡块18,且挡块18采用圆盘结构,便于转动挡块18;
转销15远离双向丝杆14的一端贯穿延伸至矩形壳13的外侧,双向丝杆14上分别螺纹连接有两个对称设置螺纹块16,且两个螺纹块16的下侧均固定连接有连杆17,两个连杆17远离螺纹块16的一端分别贯穿滑口5并与两个夹板6固定连接,安装框2的上侧开设有滑口5,夹持机构的两端分别贯穿滑口5延伸至安装框2并固定连接有两个对称设置的夹板6,监控摄像头本体3位于两个夹板6之间,且两个夹板6与监控摄像头本体3抵紧设置,两个夹板6夹紧监控摄像头本体3实现固定,转销15转动,进而带动双向丝杆 14转动,由于双向丝杆14分别与两个螺纹块16啮合,且螺纹块16的轴向转动跟随连杆 17受到滑口5的限制,因此,两个螺纹块16强制往相反的方向位移,从而带动两个夹板 6位移,两个夹板6相对的一侧均固定连接有橡胶垫19,防止夹坏监控摄像头本体3,且橡胶垫19的外表面设有防滑纹,夹持更牢靠;
机箱4的前侧固定连接有无线信号控制器20,且监控摄像头本体3和步进电机7的输入端分别与无线信号控制器20电性连接,远程操控,为现有技术;
本发明的工作原理是:当使用本装置进行巡视时,将安装板1固定在巡视机器人上,以便本装置巡视位移,其次,远程控制中心给无线信号控制器20发送信号,控制步进电机7工作,带动转轴8转动,进而带动转杆9转动,实现蜗杆10转动,由于蜗杆10 与蜗轮12啮合,进而带动转动轴11转动,从而实现监控摄像头本体3的拍摄角度旋转,提高监测范围,使用更方便;
当需要取下监控摄像头本体3进行检修时,转动挡块18,带动转销15转动,进而带动双向丝杆14转动,由于双向丝杆14分别与两个螺纹块16啮合,且螺纹块16的轴向转动跟随连杆17受到滑口5的限制,因此,两个螺纹块16强制往相反的方向位移,从而带动两个夹板6往远离监控摄像头本体3的方向位移,此时,监控摄像头本体3的位移失去限制,即可取下监控摄像头本体3进行检修,操作简单,节省人力,安装拆卸效率快,便于检修。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于电力监测的巡视装置,包括安装板(1)、安装框(2)和监控摄像头本体(3),其特征在于,所述安装板(1)的上侧固定连接有机箱(4),且机箱(4)中设有旋转调节机构,所述旋转调节机构的一端贯穿机箱(4)的上侧并与安装框(2)固定连接,所述安装框(2)的上侧固定连接有夹持机构,且安装框(2)的上侧开设有滑口(5),所述夹持机构的两端分别贯穿滑口(5)延伸至安装框(2)并固定连接有两个对称设置的夹板(6),所述监控摄像头本体(3)位于两个夹板(6)之间,且两个夹板(6)与监控摄像头本体(3)抵紧设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,所述旋转调节机构包括固定在机箱(4)一侧的步进电机(7),所述步进电机(7)的驱动端转动连接有横向设置的转轴(8),且转轴(8)远离步进电机(7)的一端贯穿延伸至机箱(4)中并固定连接有转杆(9),所述转杆(9)上固定连接有蜗杆(10),所述机箱(4)的内壁通过第一转动件与转杆(9)的一端转动连接,所述机箱(4)的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的转动轴(11),且转动轴(11)上固定连接有与蜗杆(10)啮合连接的蜗轮(12),所述转动轴(11)远离第二转动件的一端贯穿机箱(4)的上侧并与安装框(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,所述夹持机构包括固定在安装框(2)上侧的矩形壳(13),所述矩形壳(13)的一端内壁通过轴承座转动连接有横向设置的双向丝杆(14),且双向丝杆(14)远离轴承座的一端固定连接有转销(15),所述转销(15)远离双向丝杆(14)的一端贯穿延伸至矩形壳(13)的外侧,所述双向丝杆(14)上分别螺纹连接有两个对称设置螺纹块(16),且两个螺纹块(16)的下侧均固定连接有连杆(17),两个所述连杆(17)远离螺纹块(16)的一端分别贯穿滑口(5)并与两个夹板(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,位于矩形壳(13)外侧所述转销(15)的一端固定连接有挡块(18),且挡块(18)采用圆盘结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,所述转杆(9) 的外侧壁与蜗杆(10)的贯穿孔内壁、转动轴(11)的外侧壁与蜗轮(12)的贯穿孔内壁均采用焊接的方式固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,两个所述夹板(6)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(19),且橡胶垫(19)的外表面设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,所述机箱(4)的前侧固定连接有无线信号控制器(20),且监控摄像头本体(3)和步进电机(7)的输入端分别与无线信号控制器(20)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于电力监测的巡视装置,其特征在于,所述安装板(1)的上侧开设有两个安装孔(21),且两个安装孔(21)分别位于机箱(4)的两侧对称设置。
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CN114893699A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-12 | 三泽(山东)电气技术有限公司 | 一种电力隧道智能巡检机器人 |
CN115598439A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-13 | 蔡朋(Cn) | 一种便携式电力检测设备及检测方法 |
CN116182026A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-05-30 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种姿态自主调节的智能巡视装置及方法 |
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2022
- 2022-01-20 CN CN202210068651.9A patent/CN114484168A/zh not_active Withdrawn
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