CN113479600A - 用于仓储货架的节能转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于仓储货架的节能转运装置，包括多个转运装置单体和控制装置，相邻的两个转运装置单体相互邻近的一侧上对应设置有配合孔和可伸缩设置的锁合部，设置有锁合部的转运装置单体设置有驱动锁合部活动的伸缩驱动装置，驱动装置用以驱动锁合部伸缩，控制装置与伸缩驱动装置通讯连接，且控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据图像获取待转运货物的尺寸，且根据待转运货物的尺寸选择控制对应伸缩驱动装置工作，以选择不同数量的转运装置单体来转运待转运货物；本发明的技术方案解决现有技术中针对不同类型的货物均采用同一种转运装置而不节能的技术问题。

Description

用于仓储货架的节能转运装置
技术领域
本发明涉及仓储设备的技术领域，尤其是一种用于仓储货架的节能转运装置。
背景技术
当货物需要从仓储货架上转运至货车或者其他地方时，现有技术中一般有通过叉车转运，也有通过转运装置进行转运，其中，对于通过转运装置的转运，一般对于不同种类的货物要么采用多种转运装置分别进行转运，亦或者通过一个通用且比较大的转运装置进行转运，如此，会使得存在小货物大转运装置的情况，会浪费能量。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种用于仓储货架的节能转运装置，旨在解决现有技术中针对不同类型的货物均采用同一种转运装置而不节能的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种用于仓储货架的节能转运装置，包括：
多个转运装置单体，每一所述转运装置单体具有位于处在横向上的相对的两端、以及位于纵向上的相对的两侧，所述多个转运装置单体侧向相互邻接设置，且相邻的两个所述转运装置单体相互邻近的一侧上对应设置有配合孔和可伸缩设置的锁合部，设置有所述锁合部的所述转运装置单体设置有驱动所述锁合部活动的伸缩驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述锁合部伸缩；以及，
控制装置，与所述伸缩驱动装置通讯连接，且所述控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收所述拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据所述图像获取所述待转运货物的尺寸，且根据所述待转运货物的尺寸选择控制对应所述伸缩驱动装置工作，以选择不同数量的所述转运装置单体来转运所述待转运货物。
可选地，所述驱动装置包括电磁驱动装置；
所述锁合部通过弹性复位件弹性伸缩安装于对应的所述转运装置单体，所述复位件用以复位所述锁合部与所述配合孔配合。
可选地，所述电磁驱动装置包括电磁衔铁。
可选地，每一所述转运装置单体包括：
底座，所述底座的底部设置有滚轮；
支撑架，设于所述支撑架的一端且沿向上延伸；
承接段，设置在所述支撑架上且沿横向延伸，所述承接段上设置有多个沿横向间隔设置的辊轴；
滑动段，一端与所述支撑架转动连接且与所述承接段对接，另一端向下延伸至所述底座远离所述支撑架的一端；
可选地，所滑动段包括：
第一滑动段，一端与所述承接段承接，另一端朝下延伸；以及，
第二滑动段，一端与所述第一滑动段的转动连接，另一端朝下延伸。
可选地，所述底座上还设置有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件的上端支撑所述第一滑动段和所述第二滑动段的交接处。
可选地，所述滑动段的上端面上设置有自其上端向下端延伸的多条凸筋，所述多条凸筋用以导引待转货物自上向下滑行。
可选地，所述多个凸筋包括中间凸筋以及位于所述中间凸筋每一侧的多个旁侧凸筋，所述多个旁侧凸筋的横截面积均比所述中间凸筋的横截面积大，且在远离所述中间凸筋的方向上，所述多个旁侧凸筋的横截面积呈逐渐增大设置。
可选地，所述凸筋在自上至下呈逐渐凸出所述滑动段的上端面设置。
可选地，所述滑动段包括沿其宽度方向分段设置的第三滑动段和第三滑动段，其中，所述第三滑动段和第四滑动段的外侧与所述底座固定连接，所述第三滑动段和所述第四滑动段的相交的一侧通过多个弹性支撑件支撑于所述底座上。
本发明的技术方案中，控制装置与伸缩驱动装置通讯连接，且控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据所述图像获取待转运货物的尺寸，且根据待转运货物的尺寸选择控制对应伸缩驱动装置工作，以选择不同数量的转运装置单体来转运待转运货物，例如当待转运货物尺寸较小时，可以选择一个转运装置单体工作，当所述待转运货物尺寸较大时，可以选择多个所述转运装置单体工作，如此，可以解决现有技术中，解决现有技术中针对不同类型的货物均采用同一种转运装置而不节能的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的转运装置单体的一实施例的立体示意图；
图2为图1中的两个转运装置单体的组合示意图；
图3为图1中的滑动段的又一实施方式的横截面示意图。
本发明提供的实施例附图标号说明：
Figure BDA0003216365450000031
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种用于仓储货架的节能转运装置100，图1至图3为本发明提供的用于仓储货架的节能转运装置100的一实施例，请参阅图1至图3，所述用于仓储货架的节能转运装置100包括多个转运装置单体101和控制装置，每一所述转运装置单体101具有位于处在横向上的相对的两端、以及位于纵向上的相对的两侧，所述多个转运装置单体101侧向相互邻接设置，且相邻的两个所述转运装置单体101相互邻近的一侧上对应设置有配合孔101a和可伸缩设置的锁合部101b，设置有所述锁合部101b的所述转运装置单体101设置有驱动所述锁合部101b活动的伸缩驱动装置101c，所述驱动装置用以驱动所述锁合部101b伸缩，所述控制装置与所述伸缩驱动装置101c通讯连接，且所述控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收所述拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据所述图像获取所述待转运货物的尺寸，且根据所述待转运货物的尺寸选择控制对应所述伸缩驱动装置101c工作，以选择不同数量的所述转运装置单体101来转运所述待转运货物。
本发明的技术方案中，控制装置与伸缩驱动装置101c通讯连接，且控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据所述图像获取待转运货物的尺寸，且根据待转运货物的尺寸选择控制对应伸缩驱动装置101c工作，以选择不同数量的转运装置单体101来转运待转运货物，例如当待转运货物尺寸较小时，可以选择一个转运装置单体101工作，当所述待转运货物尺寸较大时，可以选择多个所述转运装置单体101工作，如此，可以解决现有技术中，解决现有技术中针对不同类型的货物均采用同一种转运装置而不节能的技术问题。
所述驱动装置可以是气缸、油缸和电缸，亦或者为电机+传动机构，具体地，在本发明的一实施例中，所述驱动装置包括电磁驱动装置，所述锁合部101b通过弹性复位件弹性伸缩安装于对应的所述转运装置单体101，所述复位件用以复位所述锁合部101b与所述配合孔101a配合，更具体地，所述电磁驱动装置包括电磁衔铁，相应地，所述锁合部101b至少部分设置为磁性材质，如此，在所述电磁衔铁得电时，所述电磁衔铁吸合所述锁合部101b与所述配合孔101a分离，在所述电磁衔铁失电时，所述锁合部101b在弹性复位件的复位作用下，复位至与所述配合孔101a锁合。
在本发明的一实施例中，每一所述转运装置单体101包括底座1、支撑架2和承接段3和滑动段4，所述底座1的底部设置滚轮，为此，所述底座1可以滚动，其滚动的动力可以是人工推动，也可以是设置电驱动结构，在本实施例中，所述配合孔101a、所述锁合部101b和所述伸缩驱动装置101c对应设置在所述底座1的一侧。所述支撑架2设于所述支撑架2的一端且沿向上延伸，所述承接段3设置在所述支撑架2上且沿横向延伸，所述承接段3上设置有多个沿横向间隔设置的辊轴31，在使用时，所述承接段3与所述货架对接，货架上的货物可以移动至所述承接段3，所述滑动段4的一端与所述支撑架2转动连接且与所述承接段3对接，另一端向下延伸至所述底座1远离所述支撑架2的一端，如此，货物在所述滑动段4上向下滑动。
在本发明的一实施例中，所滑动段4包括第一滑动段41和第二滑动段42，所述第一滑动段41的一端与所述承接段3承接，另一端朝下延伸，所述第二滑动段42的一端与所述第一滑动段41的转动连接，另一端朝下延伸，通过将所述滑动段4分段设置，如此两段之间的倾斜度可以设置为不一样的。进一步地，所述底座1上还设置有第一弹性支撑件5，所述第一弹性支撑件5的上端支撑所述第一滑动段41和所述第二滑动段42的交接处，如此，所述第一弹性支撑件5的弹性伸缩会改变所述第一滑动段41和所述第二滑动段42的倾斜度，以避免货物过大的冲击。
在本发明的一实施例中，所述滑动段4的上端面上设置有自其上端向下端延伸的多条凸筋4a，所述多条凸筋4a用以导引待转货物自上向下滑行，通过在所述滑动段4上设置凸筋4a，可以导引所述滑动段4上的货物自上至下滑动，避免所述货物向所述滑动段4的一侧发生偏移。进一步地，所述多个凸筋4a包括中间凸筋4a以及位于所述中间凸筋4a每一侧的多个旁侧凸筋4a，所述多个旁侧凸筋4a的横截面积均比所述中间凸筋4a的横截面积大，且在远离所述中间凸筋4a的方向上，所述多个旁侧凸筋4a的横截面积呈逐渐增大设置，且在远离所述中间凸筋4a的方向上，所述多个旁侧凸筋4a的高度呈逐渐增大设置，从而使得所述货物在所述滑动段4上向侧向滑移的阻力变大，而更方便向下滑移。
并且，所述凸筋4a在自上至下呈逐渐凸出所述滑动段4的上端面设置，以避免所述凸筋4a在上端过于凸出，而不方便货物转入至所述滑动段4。在本发明的一实施例中，所述滑动段4包括沿其宽度方向分段设置的第三滑动段和第三滑动段，其中，所述第三滑动段和第四滑动段的外侧与所述底座1固定连接，所述第三滑动段和所述第四滑动段的内侧通过多个弹性支撑件支撑于所述底座1上，所述多个弹性支撑件沿着所述滑动段4的长度方向分布，且所述多个弹性支撑件的弹性自上至下先逐渐减小而后逐渐增大设置，如此，在有货物滑入所述滑动段4时，所述第三滑动段和所述第四滑动段均会向其内侧倾斜，进而，使得货物不会向所述滑动段4的外侧滑移。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，包括：
多个转运装置单体，每一所述转运装置单体具有位于处在横向上的相对的两端、以及位于纵向上的相对的两侧，所述多个转运装置单体侧向相互邻接设置，且相邻的两个所述转运装置单体相互邻近的一侧上对应设置有配合孔和可伸缩设置的锁合部，设置有所述锁合部的所述转运装置单体设置有驱动所述锁合部活动的伸缩驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述锁合部伸缩；以及，
控制装置，与所述伸缩驱动装置通讯连接，且所述控制装置用以与仓储货架的拍摄装置通讯连接，用以接收所述拍摄装置拍得的待转运货物的图像，并根据所述图像获取所述待转运货物的尺寸，且根据所述待转运货物的尺寸选择控制对应所述伸缩驱动装置工作，以选择不同数量的所述转运装置单体来转运所述待转运货物。
2.如权利要求1所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括电磁驱动装置；
所述锁合部通过弹性复位件弹性伸缩安装于对应的所述转运装置单体，所述复位件用以复位所述锁合部与所述配合孔配合。
3.如权利要求2所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述电磁驱动装置包括电磁衔铁。
4.如权利要求1所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，每一所述转运装置单体包括：
底座，所述底座的底部设置有滚轮；
支撑架，设于所述支撑架的一端且沿向上延伸；
承接段，设置在所述支撑架上且沿横向延伸，所述承接段上设置有多个沿横向间隔设置的辊轴；
滑动段，一端与所述支撑架转动连接且与所述承接段对接，另一端向下延伸至所述底座远离所述支撑架的一端。
5.如权利要求4所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所滑动段包括：
第一滑动段，一端与所述承接段承接，另一端朝下延伸；以及，
第二滑动段，一端与所述第一滑动段的转动连接，另一端朝下延伸。
6.如权利要求5所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述底座上还设置有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件的上端支撑所述第一滑动段和所述第二滑动段的交接处。
7.如权利要求1所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述滑动段的上端面上设置有自其上端向下端延伸的多条凸筋，所述多条凸筋用以导引待转货物自上向下滑行。
8.如权利要求7所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述多个凸筋包括中间凸筋以及位于所述中间凸筋每一侧的多个旁侧凸筋，所述多个旁侧凸筋的横截面积均比所述中间凸筋的横截面积大，且在远离所述中间凸筋的方向上，所述多个旁侧凸筋的横截面积呈逐渐增大设置。
9.如权利要求7所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述凸筋在自上至下呈逐渐凸出所述滑动段的上端面设置。
10.如权利要求1所述的用于仓储货架的节能转运装置，其特征在于，所述滑动段包括沿其宽度方向分段设置的第三滑动段和第三滑动段，其中，所述第三滑动段和第四滑动段的外侧与所述底座固定连接，所述第三滑动段和所述第四滑动段的相交的一侧通过多个弹性支撑件支撑于所述底座上。
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