CN113479307B - 一种户外自动测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及测绘装置技术领域，更具体而言，涉及一种户外自动测绘装置。包括箱体，所述箱体内设置有石壁行走机构，所述箱体端壁上设置有陆地行走机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现装置悬浮在水中运动进行测绘，并且能够实现装置下沉到水中进行测绘，解决了在水中和水下测绘不方便的问题；能够实现通过该机构的运动，从而实现装置在陆地上运动进行测绘，不要人为去控制；能够实现通过该机构的运动，从而实现装置在岩壁上运动测绘，不用人员攀爬到岩壁上去进行测绘，解决了岩壁上测绘不便的问题，同时也保障了人员的安全；能够实现通过该机构的运动，从而实现进行测绘，并且设有防水板，能够实现对测绘仪的保护。

Description

一种户外自动测绘装置
技术领域
本发明涉及测绘装置技术领域，更具体而言，涉及一种户外自动测绘装置。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
目前的测绘装置的种类比较多，而且用于在户外进行测绘的装置也比较多，但是目前的户外测绘的装置只能实现在陆地上进行测绘，不能实现在水中进行测绘，而且也不能实现在水下进行测绘，同时也不能实现在岩壁上进行测绘，就造成了测绘的不方便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种户外自动测绘装置，本装置能够解决上述存在的不足之处。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种户外自动测绘装置，包括箱体，所述箱体内设置有石壁行走机构，所述箱体端壁上设置有陆地行走机构，所述箱体端壁上设置有测绘机构，所述箱体内设置有水中运动机构，所述水中运动机构为：所述箱体内对称设置有滑动槽，所述滑动槽端壁间转动设置有丝杆，所述丝杆与水中移动电机之间动力连接，所述水中移动电机设置在所述箱体内，所述丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块滑动设置在所述滑动槽的端壁间，所述移动块一侧端壁上连接有悬浮板，所述悬浮板滑动设置在所述箱体内，所述悬浮板远离所述滑动槽一侧端壁上阵列设置有气囊腔，所述气囊腔内设置有气囊，所述气囊与气泵之间连接，所述气泵设置在所述悬浮板内，所述箱体内设置有储水腔，所述储水腔靠近所述滑动槽一侧端壁上对称设置有抽水泵，所述储水腔端壁上对称设置有进水口，在车轮内阵列设置有空腔，所述空腔一侧端壁上滑动设置有液压杆，所述液压杆与推动液压泵之间滑动连接，所述推动液压泵设置在所述车轮内，所述液压杆远离所述推动液压泵一侧末端连接有拨水板，所述拨水板滑动设置在所述空腔端壁间。
优选的，所述石壁行走机构包括封闭机构和升降机构与行走机构。
优选的，所述封闭机构包括所述箱体内设置的滑动腔，所述滑动腔端壁上对称滑动设置有封闭挡板，所述封闭挡板与齿轮之间啮合，所述箱体内关于所述滑动腔对称设置有齿轮腔，所述齿轮腔端壁间转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴与封闭电机之间动力连接，所述封闭电机设置在所述箱体内，所述齿轮轴的外表面设置有齿轮。
优选的，所述升降机构包括所述滑动腔端壁上对称设置的升降槽，所述升降槽端壁间转动设置有升降丝杆，所述升降丝杆与升降电机之间动力连接，所述升降电机设置在所述箱体内，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块之间连接有安装架。
优选的，所述行走机构包括所述安装架上对称转动设置的带轮轴，所述带轮轴与电机之间动力连接，所述电机设置在所述安装架内，所述带轮轴两侧末端对称设置有带轮，所述带轮之间通过传动带连接，所述传动带内设置有抽气腔，所述抽气腔远离所述带轮一侧端壁上阵列设置有吸附块，所述吸附块与所述抽气腔之间通过抽气泵连接，所述抽气腔远离所述安装架一侧端壁上设置有排气阀。
优选的，所述陆地行走机构包括所述箱体端壁上对称设置升降滑槽，所述升降滑槽底壁上设置上滑动设置有升降液压杆，所述升降液压杆与升降液压泵之间滑动连接，所述升降液压泵设置在所述箱体内，所述升降液压杆远离所述升降液压泵一侧末端设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述升降滑槽端壁间，所述滑块远离所述滑动腔一侧端壁上转动设置有车轮轴，所述车轮轴与运动电机之间动力连接，所述运动电机设置在所述滑块内，所述车轮轴的外表面设置有所述车轮。
优选的，所述测绘机构包括所述箱体端壁上转动设置的测绘轴，所述测绘轴与测绘电机之间动力连接，所述测绘电机设置在所述箱体内，所述测绘轴远离所述测绘电机一侧末端设置有转动块，所述转动块内圆周阵列设置有安装腔，所述安装腔内设置有测绘仪，所述安装腔端壁间设置有防水板。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
1、本发明设有水中运动机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现装置悬浮在水中运动进行测绘，并且能够实现装置下沉到水中进行测绘，解决了在水中和水下测绘不方便的问题。
2、本发明设有陆地行走机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现装置在陆地上运动进行测绘，不要人为去控制。
3、本发明设有石壁行走机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现装置在岩壁上运动测绘，不用人员攀爬到岩壁上去进行测绘，解决了岩壁上测绘不便的问题，同时也保障了人员的安全。
4、本发明设有测绘机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现进行测绘，并且设有防水板，能够实现对测绘仪的保护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图1中B-B处的剖视图。
图中：1-箱体、210-封闭挡板、212-滑动腔、213-封闭电机、214-齿轮腔、215-齿轮、216-齿轮轴、220-升降电机、221-升降槽、222-螺母块、223-升降丝杆、224-安装架、230-带轮轴、231-抽气泵、232-抽气腔、233-传动带、234-带轮、235-排气阀、236-吸附块、237-电机、301-升降液压泵、302-升降液压杆、303-车轮轴、304-升降滑槽、305-滑块、306-运动电机、307-车轮、401-测绘轴、402-测绘电机、403-转动块、404-测绘仪、405-安装腔、406-防水板、501-滑动槽、502-丝杆、503-移动块、504-水中移动电机、505-气囊腔、506-储水腔、507-进水口、508-抽水泵、509-气囊、510-气泵、511-悬浮板、512-推动液压泵、513-拨水板、514-空腔、515-液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种户外自动测绘装置，包括箱体1，所述箱体1内设置有石壁行走机构2，所述箱体1端壁上设置有陆地行走机构3，所述箱体1端壁上设置有测绘机构4，所述箱体1内设置有水中运动机构5，所述水中运动机构5为：所述箱体1内左右对称设置有滑动槽501，所述滑动槽501左右端壁间转动设置有丝杆502，所述丝杆502与水中移动电机504之间动力连接，所述水中移动电机504固定安装所述滑动槽501之间的所述箱体1内，所述丝杆502的外表面螺纹连接有移动块503，所述移动块503滑动设置在所述滑动槽501的端壁间，所述移动块503一侧端壁上固定连接有悬浮板511，所述悬浮板511滑动设置在所述箱体1内，所述悬浮板511远离所述滑动槽501一侧端壁上阵列设置有气囊腔505，所述气囊腔505端壁上压缩设置有气囊509，所述气囊509与气泵510之间连接，所述气泵510固定安装在所述悬浮板511内，所述箱体1内设置有储水腔506，所述储水腔506靠近所述滑动槽501一侧端壁上对称固定安装有抽水泵508，所述储水腔506端壁上对称设置有进水口507，在车轮307内阵列设置有空腔514，所述空腔514一侧端壁上滑动设置有液压杆515，所述液压杆515与推动液压泵512之间滑动连接，所述推动液压泵512固定安装在所述车轮307内，所述液压杆515远离所述推动液压泵512一侧末端固定连接有拨水板513，所述拨水板513滑动设置在所述空腔514端壁间。
所述石壁行走机构2包括封闭机构21和升降机构22与行走机构23。
所述封闭机构21包括所述箱体1内设置的滑动腔212，所述滑动腔212端壁上对称滑动设置有封闭挡板210，所述封闭挡板210与齿轮215之间啮合，所述箱体1内关于所述滑动腔212对称设置有齿轮腔214，所述齿轮腔214端壁间转动设置有齿轮轴216，所述齿轮轴216与封闭电机213之间动力连接，所述封闭电机213固定安装在所述箱体1内，所述齿轮轴216的外表面固定安装有齿轮215。
所述升降机构22包括所述滑动腔212端壁上对称设置的升降槽221，所述升降槽221上下端壁间转动设置有升降丝杆223，所述升降丝杆223与升降电机220之间动力连接，所述升降电机220固定安装在所述箱体1内，所述升降丝杆223的外表面螺纹连接有螺母块222，所述螺母块222之间固定连接有安装架224。
所述行走机构23包括所述安装架224上前后对称转动设置的带轮轴230，所述带轮轴230与电机237之间动力连接，所述电机237固定安装在所述安装架224内，所述带轮轴230左右两侧末端对称设置有带轮234，所述带轮234之间通过传动带233连接，所述传动带233内设置有抽气腔232，所述抽气腔232远离所述带轮234一侧端壁上阵列固定连接有吸附块236，所述吸附块236与所述抽气腔232之间通过抽气泵231连接，所述抽气泵231固定安装在所述传动带233内，所述抽气腔232远离所述安装架224一侧端壁上固定安装有排气阀235。
所述陆地行走机构3包括所述箱体1端壁上左右对称设置升降滑槽304，所述升降滑槽304底壁上设置上滑动设置有升降液压杆302，所述升降液压杆302与升降液压泵301之间滑动连接，所述升降液压泵301固定安装在所述箱体1内，所述升降液压杆302远离所述升降液压泵301一侧末端固定连接有滑块305，所述滑块305滑动设置在所述升降滑槽304端壁间，所述滑块305远离所述滑动腔212一侧端壁上转动设置有车轮轴303，所述车轮轴303与运动电机306之间动力连接，所述运动电机306固定安装在所述滑块305内，所述车轮轴303的外表面固定安装有所述车轮307。
所述测绘机构4包括所述箱体1上侧端壁上转动设置的测绘轴401，所述测绘轴401与测绘电机402之间动力连接，所述测绘电机402固定安装在所述箱体1内，所述测绘轴401远离所述测绘电机402一侧末端固定连接有转动块403，所述转动块403内圆周阵列设置有安装腔405，所述安装腔405内固定安装有测绘仪404，所述安装腔405端壁间固定设置有防水板406。
本发明的工作流程为：当需要工作时，启动所述测绘电机402，从而带动所述测绘轴401转动，从而使得所述转动块403转动，从而使得所述测绘仪404运动进行测绘。
当需要在陆地上进行测绘时，启动所述运动电机306，从而带动所述车轮轴303转动，从而带动所述车轮307运动，从而带动所述箱体1运动，从而实现在陆地上测绘。
当需要在石壁上进行测绘时，启动所述升降液压泵301，从而带动所述升降液压杆302运动，从而带动所述滑块305运动上升，从而使得所述车轮307上升，不会影响在石壁上运动，启动所述封闭电机213，从而带动所述齿轮轴216运动，从而带动所述齿轮215运动，所述齿轮215与所述封闭挡板210之间啮合，从而使得所述滑动腔212打开，启动所述升降电机220，从而带动所述升降丝杆223转动，所述升降丝杆223与所述螺母块222之间螺纹连接，从而使得所述安装架224运动向下，从而使得所述吸附块236运动到与石壁接触时，开启所述抽气泵231进行抽气，从而使得所述吸附块236吸附在石壁上，启动所述电机237，从而带动所述带轮轴230运动，从而带动所述带轮234转动，从而带动所述传动带233运动，从而带动所述吸附块236在石壁上运动，转动的力大于吸附在石壁上产生的力，同时开启所述排气阀235，从而对所述抽气腔232中的气体进行排出。
当需要在水中进行测绘时，启动所述水中移动电机504，从而带动所述丝杆502转动，所述丝杆502与所述移动块503之间螺纹连接，从而使得所述悬浮板511运动，当所述悬浮板511运动到一定位置时，启动所述气泵510，从而带动所述气囊509进行膨胀，从而实现悬浮在水面上，同时启动所述推动液压泵512，从而推动所述液压杆515运动，从而使得所述拨水板513运动，同时启动所述运动电机306，从而带动所述车轮轴303转动，从而使得所述车轮307转动，从而带动所述拨水板513转动，从而使得所述箱体1在水中移动。
当需要沉入水中时，启动所述抽水泵508，从而使得水从所述进水口507进入到所述储水腔506，从而使所述箱体1沉入到水中。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种户外自动测绘装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有石壁行走机构(2)，所述箱体(1)端壁上设置有陆地行走机构(3)，所述箱体(1)端壁上设置有测绘机构(4)，所述箱体(1)内设置有水中运动机构(5)，所述水中运动机构(5)为：所述箱体(1)内对称设置有滑动槽(501)，所述滑动槽(501)端壁间转动设置有丝杆(502)，所述丝杆(502)与水中移动电机(504)之间动力连接，所述水中移动电机(504)设置在所述箱体(1)内，所述丝杆(502)的外表面螺纹连接有移动块(503)，所述移动块(503)滑动设置在所述滑动槽(501)的端壁间，所述移动块(503)一侧端壁上连接有悬浮板(511)，所述悬浮板(511)滑动设置在所述箱体(1)内，所述悬浮板(511)远离所述滑动槽(501)一侧端壁上阵列设置有气囊腔(505)，所述气囊腔(505)内设置有气囊(509)，所述气囊(509)与气泵(510)之间连接，所述气泵(510)设置在所述悬浮板(511)内，所述箱体(1)内设置有储水腔(506)，所述储水腔(506)靠近所述滑动槽(501)一侧端壁上对称设置有抽水泵(508)，所述储水腔(506)端壁上对称设置有进水口(507)，在车轮(307)内阵列设置有空腔(514)，所述空腔(514)一侧端壁上滑动设置有液压杆(515)，所述液压杆(515)与推动液压泵(512)之间滑动连接，所述推动液压泵(512)设置在所述车轮(307)内，所述液压杆(515)远离所述推动液压泵(512)一侧末端连接有拨水板(513)，所述拨水板(513)滑动设置在所述空腔(514)端壁间；
所述石壁行走机构(2)包括封闭机构(21)和升降机构(22)与行走机构(23)；
所述封闭机构(21)包括所述箱体(1)内设置的滑动腔(212)，所述滑动腔(212)端壁上对称滑动设置有封闭挡板(210)，所述封闭挡板(210)与齿轮(215)之间啮合，所述箱体(1)内关于所述滑动腔(212)对称设置有齿轮腔(214)，所述齿轮腔(214)端壁间转动设置有齿轮轴(216)，所述齿轮轴(216)与封闭电机(213)之间动力连接，所述封闭电机(213)设置在所述箱体(1)内，所述齿轮轴(216)的外表面设置有齿轮(215)；
所述升降机构(22)包括所述滑动腔(212)端壁上对称设置的升降槽(221)，所述升降槽(221)端壁间转动设置有升降丝杆(223)，所述升降丝杆(223)与升降电机(220)之间动力连接，所述升降电机(220)设置在所述箱体(1)内，所述升降丝杆(223)的外表面螺纹连接有螺母块(222)，所述螺母块(222)之间连接有安装架(224)；
所述行走机构(23)包括所述安装架(224)上对称转动设置的带轮轴(230)，所述带轮轴(230)与电机(237)之间动力连接，所述电机(237)设置在所述安装架(224)内，所述带轮轴(230)两侧末端对称设置有带轮(234)，所述带轮(234)之间通过传动带(233)连接，所述传动带(233)内设置有抽气腔(232)，所述抽气腔(232)远离所述带轮(234)一侧端壁上阵列设置有吸附块(236)，所述吸附块(236)与所述抽气腔(232)之间通过抽气泵(231)连接，所述抽气腔(232)远离所述安装架(224)一侧端壁上设置有排气阀(235)；
所述陆地行走机构(3)包括所述箱体(1)端壁上对称设置升降滑槽（304），所述升降滑槽（304）底壁上设置上滑动设置有升降液压杆(302)，所述升降液压杆(302)与升降液压泵(301)之间滑动连接，所述升降液压泵(301)设置在所述箱体(1)内，所述升降液压杆(302)远离所述升降液压泵(301)一侧末端设置有滑块(305)，所述滑块(305)滑动设置在所述升降滑槽（ 304） 端壁间，所述滑块(305)远离所述滑动腔(212)一侧端壁上转动设置有车轮轴(303)，所述车轮轴(303)与运动电机(306)之间动力连接，所述运动电机(306)设置在所述滑块(305)内，所述车轮轴(303)的外表面设置有所述车轮(307)。
2.根据权利要求1所述的一种户外自动测绘装置,其特征在于：所述测绘机构(4)包括所述箱体(1)端壁上转动设置的测绘轴(401)，所述测绘轴(401)与测绘电机(402)之间动力连接，所述测绘电机(402)设置在所述箱体(1)内，所述测绘轴(401)远离所述测绘电机(402)一侧末端设置有转动块(403)，所述转动块(403)内圆周阵列设置有安装腔(405)，所述安装腔(405)内设置有测绘仪(404)，所述安装腔(405)端壁间设置有防水板(406)。
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