CN215155665U - 一种无人机多功能采样收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机多功能采样收纳装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上部嵌设安装有安装机箱，且安装机箱的内侧顶部安装有驱动电机，并且驱动电机的底部传动连接有螺杆，所述安装机箱的内部两侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有升降柱，所述升降柱的底部嵌设有收纳箱，所述无人机本体的底部开设有压缩腔，且压缩腔的两侧对称安装有电动油缸，且电动油缸的内端均传动连接有伸缩杆。本实用新型中，首先，采用压缩吸附式收纳储存结构，不仅提高了采样的便捷性，也提高了采样时收纳的稳定性，其次，采用升降式推送拿取结构，不仅提高了收纳装置拿取安装的整体效率，也提高了收纳的整体效果。

Description

一种无人机多功能采样收纳装置

技术领域

本实用新型涉及无人机收纳装置技术领域，尤其涉及一种无人机多功能采样收纳装置。

背景技术

随着社会进步，科技不断发展，无人机正在安防、环保、农业等领域发挥越来越大的作用，无人机一般结构精密，在存放运输过程中容易发生与其他物体之间的碰撞，一旦发生碰撞，会造成无人机的损坏，从而造成财产损失。故无人机收纳装置的安全性极为重要。

然而现有的无人机多功能采样收纳装置在使用时仍然存在部分问题，首先，现有的收纳装置在采取收纳时较为复杂，且采集和收纳装置部分设置在飞行器外部，稳定性较低，其次，现有的收纳装置一般安装好后，在拿取安装时较为不便，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统无人机多功能采样收纳装置部分存在使用便捷性较低的问题，而提出的一种无人机多功能采样收纳装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机多功能采样收纳装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上部嵌设安装有安装机箱，且安装机箱的内侧顶部安装有驱动电机，并且驱动电机的底部传动连接有螺杆，所述安装机箱的内部两侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有升降柱，所述升降柱的底部嵌设有收纳箱，所述无人机本体的底部开设有压缩腔，且压缩腔的两侧对称安装有电动油缸，且电动油缸的内端均传动连接有伸缩杆，并且伸缩杆的内端均固定连接有柱塞，所述压缩腔的中部贯穿安装有连通管，且连通管的顶部安装有吸盘，所述安装机箱的底部安装有密封盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连通管与压缩腔的连接处安装有第一控制阀，所述连通管与收纳箱的连接处均安装有第二控制阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柱塞的外侧与压缩腔的内壁之间安装有密封塞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装机箱的顶部对称安装有拉块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机本体的两侧内部安装有主控机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装机箱的前端安装有可视窗，所述无人机本体的底部安装有支撑架。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用压缩吸附式收纳储存结构，在升降柱的底部有收纳箱，而在无人机本体的底部有压缩腔，且压缩腔的两侧均有电动油缸，在使用时，当操作人员，控制外部控制装置，并通过主控机构控制无人机本体运作将无人机本体移动至需要采样的位置，降落好后，打开电动油缸驱动伸缩杆运作，并使柱塞沿着压缩腔向两侧移动，形成吸附力，将第一控制阀打开，吸附作用力将外部需要采样的物体通过吸盘在通过连通管进入压缩腔内，再关闭第一控制阀，打开第二控制阀，再通过电动油缸将柱塞向中间压缩，使吸附进的物体再通过连通管进入指定的收纳箱中，以此循环进行，这种结构的设置，不仅提高了采样的便捷性，也提高了采样时收纳的稳定性。

2、本实用新型中，采用升降式推送拿取结构，在无人机本体的上部有安装机箱，且安装机箱的内侧顶部有驱动电机，当采样完成后，需要将收纳箱取出外部，并对采样的物质进行检测，通过拉块先将安装机箱取出外部，打开密封盖，在控制外部控制装置，打开驱动电机，并使螺杆运作，并使升降柱沿着滑槽移并推动收纳箱移出外部，这种结构的设置，不仅提高了拿取安装的整体效率，也提高了收纳的整体效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的正剖图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的局部结构示意图；

图例说明：

1、无人机本体；2、可视窗；3、拉块；4、支撑架；5、连通管；6、吸盘；7、主控机构；8、安装机箱；9、驱动电机；10、螺杆；11、升降柱；12、收纳箱；13、电动油缸；14、压缩腔；15、柱塞；16、第一控制阀；17、第二控制阀；18、伸缩杆；19、滑槽；20、密封塞；21、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机多功能采样收纳装置，包括无人机本体1，无人机本体1的上部嵌设安装有安装机箱8，且安装机箱8的内侧顶部安装有驱动电机9，并且驱动电机9的底部传动连接有螺杆10，安装机箱8的内部两侧开设有滑槽19，且滑槽19的内部滑动连接有升降柱11，升降柱11的底部嵌设有收纳箱12，无人机本体1的底部开设有压缩腔14，且压缩腔14的两侧对称安装有电动油缸13，且电动油缸13的内端均传动连接有伸缩杆18，并且伸缩杆18的内端均固定连接有柱塞15，压缩腔14的中部贯穿安装有连通管5，且连通管5的顶部安装有吸盘6，安装机箱8的底部安装有密封盖21，连通管5与压缩腔14的连接处安装有第一控制阀16，连通管5与收纳箱12的连接处均安装有第二控制阀17，柱塞15的外侧与压缩腔14的内壁之间安装有密封塞20，密封塞20主要是防止柱塞15在移动时漏气降低吸附压缩效果，安装机箱8的顶部对称安装有拉块3。

具体的，如图2和图3所示，无人机本体1的两侧内部安装有主控机构7。

具体的，如图所示，安装机箱8的前端安装有可视窗2，可视窗2主要是便于观察安装机箱8内部的收纳箱12，无人机本体1的底部安装有支撑架4，支撑架4主要是对无人机本体1进行支撑。

工作原理：使用时，首先，为了提高采样收纳的便捷性，在使用时，当操作人员，控制外部控制装置，并通过主控机构7控制无人机本体1运作，将无人机本体1移动至需要采样的位置，降落好后，打开电动油缸13驱动伸缩杆18运作，并使柱塞15沿着压缩腔14向两侧移动，形成吸附力，将第一控制阀16打开，吸附作用力将外部需要采样的物体通过吸盘6在通过连通管5进入压缩腔14内，再关闭第一控制阀16，打开第二控制阀17，再通过电动油缸13将柱塞15向中间压缩，使吸附进的物体再通过连通管5进入指定的收纳箱12中，以此循环进行，进行快速采样收纳，其次，为了提高拿取的便捷性，当采样完成后，需要将收纳箱12取出外部，并对采样的物质进行检测，通过拉块3先将安装机箱8取出外部，打开密封盖21，在控制外部控制装置，打开驱动电机9，并使螺杆10运作，并使升降柱11沿着滑槽19移并推动收纳箱12移出外部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机多功能采样收纳装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上部嵌设安装有安装机箱(8)，且安装机箱(8)的内侧顶部安装有驱动电机(9)，并且驱动电机(9)的底部传动连接有螺杆(10)，所述安装机箱(8)的内部两侧开设有滑槽(19)，且滑槽(19)的内部滑动连接有升降柱(11)，所述升降柱(11)的底部嵌设有收纳箱(12)，所述无人机本体(1)的底部开设有压缩腔(14)，且压缩腔(14)的两侧对称安装有电动油缸(13)，且电动油缸(13)的内端均传动连接有伸缩杆(18)，并且伸缩杆(18)的内端均固定连接有柱塞(15)，所述压缩腔(14)的中部贯穿安装有连通管(5)，且连通管(5)的顶部安装有吸盘(6)，所述安装机箱(8)的底部安装有密封盖(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能采样收纳装置，其特征在于，所述连通管(5)与压缩腔(14)的连接处安装有第一控制阀(16)，所述连通管(5)与收纳箱(12)的连接处均安装有第二控制阀(17)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多功能采样收纳装置，其特征在于，所述柱塞(15)的外侧与压缩腔(14)的内壁之间安装有密封塞(20)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多功能采样收纳装置，其特征在于，所述安装机箱(8)的顶部对称安装有拉块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多功能采样收纳装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧内部安装有主控机构(7)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机多功能采样收纳装置，其特征在于，所述安装机箱(8)的前端安装有可视窗(2)，所述无人机本体(1)的底部安装有支撑架(4)。

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