CN113478352A - 一种电机外壳精细化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机外壳打磨加工技术领域，具体涉及一种电机外壳精细化加工设备，包括底部机架、竖直机架、夹持机构、打磨机构以及收集框，本发明可以解决以下难题：a当对三相异步电机外壳翼状凸起上的成型砂进行清理时，需要对三相异步电机外壳进行夹持限位，传统的清理装置只能对单种直径的三相异步电机外壳进行夹持处理，当对多种直径三相异步电机外壳进行夹持时，需要更换夹持设备，造成生产成本高且工艺较为复杂，b由于不同规格的三相异步电机外壳翼状凸起在铸造成型过程中倾斜角度不同，故在对不同规格的三相异步电机外壳翼状凸起进行打磨时，需要频繁更换打磨头，造成耗费时间长、打磨效率较低、适用性较差。

Description

一种电机外壳精细化加工设备
技术领域
本发明涉及电机外壳打磨加工技术领域，特别涉及一种电机外壳精细化加工设备。
背景技术
电机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成，其中定子是由三相绕组、定子铁心以及电机外壳组成，转子由转子铁心、转子绕组及转轴组成；由于电机在工作过程中电压存在不稳定等外界因素，导致电机在转动过程中会产生很多废热，故电机外壳的外部周向均匀设置有多组翼状凸起，以增大电机外壳的散热面积，使得散热效果更佳，由于电机外壳在制作成型过程中是通过砂型铸造的方法得到的，故电机外壳的翼状凸起表面可能存在成型砂，若不对成型砂进行清理，可能会导致电机散热效果不佳，影响电机的工作寿命。
目前，电机外壳在加工制作过程中存在以下难题：a当对电机外壳翼状凸起上的成型砂进行清理时需要对电机外壳进行夹持限位，传统的清理装置只能对单种直径的电机外壳进行夹持处理，当对多种直径电机外壳进行夹持时需要更换夹持设备，造成生产成本高且工艺较为复杂的问题；b由于不同规格的电机外壳翼状凸起在铸造成型过程中倾斜角度不同，故在对不同规格的电机外壳翼状凸起进行打磨时，根据不同倾斜角度的翼状凸起需要频繁更换打磨头，造成耗费时间长、打磨效率较低、适用性较差的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种电机外壳精细化加工设备，包括底部机架、竖直机架、夹持机构、打磨机构以及收集框，所述的底部机架上端面左侧安装有竖直机架，且竖直机架为L型结构，竖直机架竖向右端面上安装有夹持机构，竖直机架横向下端面安装有打磨机构，底部机架上端面且位于夹持机构的下方安装有收集框。
所述的夹持机构包括转动电机、夹持辊、夹持板、复位弹簧杆以及锁紧支链，其中所述的转动电机通过电机座安装在竖直机架竖向右端面，转动电机输出轴通过联轴器安装有夹持辊，夹持辊内部开设有腔体，夹持辊沿其周向均匀开设有多组夹持通槽，夹持通槽内部滑动设置有夹持板，复位弹簧杆设置在腔体内部，复位弹簧杆一端安装在夹持板上，复位弹簧杆另一端安装在腔体内壁上，锁紧支链安装在腔体内部，且夹持板位于腔体内部的一端抵靠在锁紧支链上。
所述的打磨机构包括升降气缸、升降板、打磨弹簧杆、打磨机架、移动板、往复支链以及打磨板，其中所述的升降气缸通过气缸座安装在竖直机架横向下端面，升降气缸驱动轴下端面通过法兰盘安装有升降板，升降板下端面左右对称安装有打磨弹簧杆，打磨弹簧杆下端面安装有打磨机架，打磨机架下端面滑动卡接有移动板，打磨机架下端面且位于移动板的右侧安装有往复支链，往复支链左端抵靠在移动板上，移动板下端面固定安装有打磨板。
优选的，所述的收集框上内部设置有清扫机架，清扫机架上端安装有清扫海绵。
优选的，所述的锁紧支链包括锁紧机架、双向气缸、移动架以及调节块，其中所述的锁紧机架安装在腔体中部，锁紧机架上端面通过气缸座安装有双向气缸，双向气缸驱动轴上均安装有移动架，移动架远离双向气缸的一端安装有调节块，调节块为圆台型结构，且夹持板抵靠在调节块圆台型结构的斜面上。
优选的，所述的往复支链包括往复电机、调节凸轮以及往复弹簧杆，其中所述的往复电机通过电机座安装在打磨机架下端面，往复电机驱动轴下端面安装有调节凸轮，且调节凸轮抵靠在移动板上，往复弹簧杆一端安装在移动板上，另一端安装在打磨机架上，且调节凸轮上均匀设置有多组圆弧形凸起。
优选的，所述的打磨板下端面开设有打磨槽，打磨槽内部设置有气囊，打磨板前端面设置有气泵，且气泵出气口与气囊相连接，打磨板下端面且位于气囊的下方卡接有弹性打磨带。
优选的，所述的打磨板左右对称安装有毛刷,可以对打磨过程中电机外壳上的翼状凸起进行清扫处理，避免了打磨过程中落下的成型砂由于温度过高重新附着在电机外壳上的翼状凸起上的状况，影响电机外壳上的翼状凸起表面的打磨落砂处理效果。
优选的，所述的夹持板位于腔体外部的一端设置为圆弧型结构，且圆弧形结构上安装有橡胶垫，圆弧形结构可以增大夹持板与电机外壳内部的接触面积，使得夹持板对电机外壳内支撑更加稳定，减少电机外壳在打磨过程中的晃动程度，同时橡胶垫的设置可以增加打磨板与电机外壳摩擦力，避免了电机外壳在转动过程中与夹持板之间发生相对滑动的状况，影响电机外壳的转动效果。
优选的，所述的打磨板下端面前后对称安装有导向块，导向块在电机外壳转动过程中对打磨板起导向作用，避免了打磨板在对电机外壳上的翼状凸起进行打磨时与电机外壳上的翼状凸起发生刚性碰撞的状况，造成打磨板的损坏，影响打磨板的使用寿命。
优选的，所述的收集框内部沿自左向右方向安装有清扫机架，清扫机架上端面安装有清扫海绵，调节凹槽的使用可以对夹持板进行限位处理，避免了夹持板在调节块上发生相对滑动的问题，影响夹持板对电机外壳夹持的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1.本发明可以对不同直径的电机外壳进行夹持处理，使得夹持机构的适用性更广；本发明对电机外壳采用左右往复移动的方式对其进行循环往复打磨，使得电机外壳打磨效果更佳充分；本发明还能够对倾斜角度不同的翼状凸起进行打磨处理，避免频繁更换打磨头的问题，使得本发明打磨适用范围更加广泛。
2.本发明设计的锁紧支链中的双向气缸启动带动调节块移动，调节块移动过程中带动夹持板移动，夹持板移动过程中可以对不同直径的电机外壳进行夹持处理，使得夹持机构的适用性更广，调节凹槽的设置可以对夹持板进行限位处理，避免夹持板在夹持过程中发生相对滑动影响夹持稳定性的状况。
3.本发明设计的打磨机构中，往复电机转动通过调节凸轮转动，调节凸轮上的圆弧形凸起在转动过程中带动移动板通过往复弹簧杆进行左右往复移动，移动板左右往复移动过程中通过与打磨板相互配合对电机外壳进行打磨处理，打磨板左右往复移动过程中可以对电机外壳进行多次往复打磨，使得电机外壳打磨效果更佳充分，气囊在充气过程中与弹性打磨带相互配合可以对电机外壳进行打磨处理，其中气囊的使用可以带动弹性打磨带紧密贴合在电机外壳上，避免出现弹性打磨带与电机外壳上的翼状凸起贴合不紧密的问题，同时气囊与弹性打磨带箱配合可以对倾斜角度不同的翼状凸起进行打磨处理，避免频繁更换打磨头的状况，使得打磨范围更加广泛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图。
图2是本发明立体结构示意图。
图3是本发明图2的A处局部放大图。
图4是本发明右视图。
图5是本发明夹持辊内部安装结构示意图。
图6是本发明图5的B处局部放大图。
图7是本发明夹持辊局部剖视图。
图8是本发明调节块立体结构示意图。
图中：1、底部机架；2、竖直机架；3、夹持机构；31、转动电机；32、夹持辊；33、夹持板；34、复位弹簧杆；35、锁紧支链；351、锁紧机架；352、双向气缸；353、移动架；354、调节块；355、调节凹槽；4、打磨机构；41、升降气缸；42、升降板；43、打磨弹簧杆；44、打磨机架；45、移动板；46、往复支链；461、往复电机；462、调节凸轮；463、往复弹簧杆；47、打磨板；471、气囊；472、气泵；473、弹性打磨带；48、毛刷；49、导向块；5、收集框；51、清扫机架；52、清扫海绵；6、电机外壳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种电机外壳精细化加工设备，包括底部机架1、竖直机架2、夹持机构3、打磨机构4以及收集框5，所述的底部机架1上端面左侧安装有竖直机架2，且竖直机架2为L型结构，竖直机架2竖向右端面上安装有夹持机构3，竖直机架2横向下端面安装有打磨机构4，底部机架1上端面且位于夹持机构3的下方安装有收集框5。
所述的夹持机构3包括转动电机31、夹持辊32、夹持板33、复位弹簧杆34以及锁紧支链35，其中所述的转动电机31通过电机座安装在竖直机架2竖向右端面，转动电机31输出轴通过联轴器安装有夹持辊32，夹持辊32内部开设有腔体，夹持辊32沿其周向均匀开设有多组夹持通槽，夹持通槽内部滑动设置有夹持板33，复位弹簧杆34设置在腔体内部，复位弹簧杆34一端安装在夹持板33上，另一端安装在腔体内壁上，锁紧支链35安装在腔体内部，且夹持板33位于腔体内部的一端抵靠在锁紧支链35上。
所述的锁紧支链35包括锁紧机架351、双向气缸352、移动架353以及调节块354，其中所述的锁紧机架351安装在腔体中部，锁紧机架351上端面通过气缸座安装有双向气缸352，双向气缸352驱动轴上均安装有移动架353，移动架353远离双向气缸352的一端安装有调节块354，调节块354为圆台型结构，且夹持板33抵靠在调节块354圆台型结构的斜面上。
具体工作时，通过人工将电机外壳6放置在夹持辊32上，启动双向气缸352带动移动架353移动，移动架353移动过程中带动调节块354相向移动，调节块354通过其圆台型结构与夹持板33相互抵触带动夹持板33向外移动，夹持板33向外移动时对电机外壳6进行内支撑，调节块354通过与夹持板33相互配合可以对不同内径的电机外壳6进行内支撑，使得夹持机构3适用范围更广，转动电机31启动通过夹持板33的作用带动电机外壳6转动，电机外壳6转动过程中通过与打磨机构4相互配合对电机外壳6的翼状凸起落砂处理，其中复位弹簧杆34在调节块354与夹持板33分离时带动夹持板33回复到初始位置。
所述的夹持板33位于腔体外部的一端设置为圆弧型结构，且圆弧形结构上安装有橡胶垫，夹持板33的圆弧形结构可以增大夹持板33与电机外壳6内壁的接触面积，使得夹持板33对电机外壳6内支撑更加稳定，减少电机外壳6在打磨过程中的晃动程度，同时橡胶垫可以增加打磨板47与电机外壳6的摩擦力，避免了电机外壳6在转动过程中与夹持板33之间发生相对滑动的状况，影响电机外壳6的转动效果。
所述的调节块354沿其周向均匀开设有调节凹槽355，且夹持板33滑动卡接在调节凹槽355内部，调节凹槽355的使用可以对夹持板33进行限位处理，避免了夹持板33在调节块354上发生相对滑动的问题，影响夹持板33对电机外壳6夹持的稳定性。
所述的打磨机构4包括升降气缸41、升降板42、打磨弹簧杆43、打磨机架44、移动板45、往复支链46以及打磨板47，其中所述的升降气缸41通过气缸座安装在竖直机架2横向下端面，升降气缸41驱动轴下端面通过法兰盘安装有升降板42，升降板42下端面左右对称安装有打磨弹簧杆43，打磨弹簧杆43下端面安装有打磨机架44，打磨机架44下端面滑动卡接有移动板45，打磨机架44下端面且位于移动板45的右侧安装有往复支链46，往复支链46左端抵靠在移动板45上，移动板45下端面固定安装有打磨板47。
所述的往复支链46包括往复电机461、调节凸轮462以及往复弹簧杆463，其中所述的往复电机461通过电机座安装在打磨机架44下端面，往复电机461驱动轴下端面安装有调节凸轮462，且调节凸轮462抵靠在移动板45上，往复弹簧杆463一端安装在移动板45上，另一端安装在打磨机架44上，且调节凸轮462上均匀设置有多组圆弧形凸起。
所述的打磨板47下端面开设有打磨槽，打磨槽内部设置有气囊471，打磨板47前端面设置有气泵472，且气泵472出气口与气囊471相连接，打磨板47下端面且位于气囊471的下方卡接有弹性打磨带473。
具体工作时，升降气缸41启动带动升降板42移动，升降板42移动过程中通过打磨弹簧杆43带动打磨机架44移动到工作位置，打磨机架44移动过程中通过移动板45带动打磨板47移动到电机外壳6的翼状凸起处，气泵472启动向气囊471内部充气，气囊471膨胀过程中带动弹性打磨带473移动到电机外壳6翼状凸起内部，其中气囊471的使用可以带动弹性打磨带473紧密贴合在电机外壳6上，避免了出现弹性打磨带473与电机外壳6上的翼状凸起贴合不紧密的问题，同时气囊471与弹性打磨带473箱配合可以对倾斜角度不同的翼状凸起进行打磨处理，防止频繁更换打磨头，使得弹性打磨带473打磨范围更加广泛，启动往复电机461能够带动调节凸轮462进行转动，调节凸轮462上的圆弧形凸起在转动过程中带动移动板45通过往复弹簧杆463进行左右往复移动，移动板45往复移动过程中，弹性打磨带473能够左右往复移动对电机外壳6上的翼状凸起进行往复打磨处理，使得弹性打磨带473对电机外壳6上的翼状凸起打磨效果更佳。
所述的打磨板47下端面前后对称安装有导向块49，导向块49的使用在电机外壳6转动过程中对打磨板47起导向作用，避免了打磨板47在对电机外壳6上的翼状凸起进行打磨时与电机外壳6上的翼状凸起发生碰撞的状况，造成打磨板47的损坏，影响打磨板47的使用寿命。
所述的打磨板47左右对称安装有毛刷48，毛刷48的使用可以对打磨过程中电机外壳6上的翼状凸起进行清扫处理，避免了打磨过程中落下的成型砂由于温度过高重新附着在电机外壳6上的翼状凸起上的状况，影响电机外壳6上的翼状凸起表面的打磨落砂处理效果。
所述的收集框5上内部设置有清扫机架51，清扫机架51上端安装有清扫海绵52，清扫机架51与清扫海绵52相互配合可以对打磨落砂处理后的电机外壳6外部进行清洁处理，避免了电机外壳6上的翼状凸起上附着有成型砂的状况，导致电机外壳6上的翼状凸起表面的落砂处理较差，影响电机外壳6后续的使用效果。
具体工作时：首先将铸造成型的电机外壳6放置在夹持辊32上，锁紧支链35启动带动夹持板33对电机外壳6进行内支撑，升降气缸41启动通过升降板42与打磨弹簧杆43相互配合带动移动板45移动到工作位置，往复支链46启动通过移动板45带动打磨板47进行左右往复移动，打磨板47进行左右往复移动过程中，转动电机31启动通过夹持辊32与夹持板33相互配合带动电机外壳6转动，电机外壳6转动过程中与打磨板47相互配合对其表面的翼状凸起进行打磨落砂处理；对打磨处理后的电机外壳6进行统一收集码放。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机外壳精细化加工设备，包括底部机架(1)、竖直机架(2)、夹持机构(3)、打磨机构(4)以及收集框(5)，其特征在于：所述的底部机架(1)上端面左侧安装有竖直机架(2)，且竖直机架(2)为L型结构，竖直机架(2)竖向右端面上安装有夹持机构(3)，竖直机架(2)横向下端面安装有打磨机构(4)，底部机架(1)上端面且位于夹持机构(3)的下方安装有收集框(5)；其中：所述的夹持机构(3)包括转动电机(31)、夹持辊(32)、夹持板(33)、复位弹簧杆(34)以及锁紧支链(35)，其中所述的转动电机(31)通过电机座安装在竖直机架(2)竖向右端面，转动电机(31)输出轴通过联轴器安装有夹持辊(32)，夹持辊(32)内部开设有腔体，夹持辊(32)沿其周向均匀开设有多组夹持通槽，夹持通槽内部滑动设置有夹持板(33)，复位弹簧杆(34)设置在腔体内部，复位弹簧杆(34)一端安装在夹持板(33)上，复位弹簧杆(34)另一端安装在腔体内壁上，锁紧支链(35)安装在腔体内部，且夹持板(33)位于腔体内部的一端抵靠在锁紧支链(35)上；所述的打磨机构(4)包括升降气缸(41)、升降板(42)、打磨弹簧杆(43)、打磨机架(44)、移动板(45)、往复支链(46)以及打磨板(47)，其中所述的升降气缸(41)通过气缸座安装在竖直机架(2)横向下端面，升降气缸(41)驱动轴下端面通过法兰盘安装有升降板(42)，升降板(42)下端面左右对称安装有打磨弹簧杆(43)，打磨弹簧杆(43)下端面安装有打磨机架(44)，打磨机架(44)下端面滑动卡接有移动板(45)，打磨机架(44)下端面且位于移动板(45)的右侧安装有往复支链(46)，往复支链(46)左端抵靠在移动板(45)上，移动板(45)下端面固定安装有打磨板(47)。
2.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的收集框(5)上内部设置有清扫机架(51)，清扫机架(51)上端安装有清扫海绵(52)。
3.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的锁紧支链(35)包括锁紧机架(351)、双向气缸(352)、移动架(353)以及调节块(354)，其中所述的锁紧机架(351)安装在腔体中部，锁紧机架(351)上端面通过气缸座安装有双向气缸(352)，双向气缸(352)驱动轴上均安装有移动架(353)，移动架(353)远离双向气缸(352)的一端安装有调节块(354)，调节块(354)为圆台型结构，且夹持板(33)抵靠在调节块(354)圆台型结构的斜面上。
4.根据权利要求3所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的调节块(354)沿其周向均匀开设有调节凹槽(355)，且夹持板(33)滑动卡接在调节凹槽(355)内部。
5.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的往复支链(46)包括往复电机(461)、调节凸轮(462)以及往复弹簧杆(463)，其中所述的往复电机(461)通过电机座安装在打磨机架(44)下端面，往复电机(461)驱动轴下端面安装有调节凸轮(462)，且调节凸轮(462)抵靠在移动板(45)上，往复弹簧杆(463)一端安装在移动板(45)上，往复弹簧杆(463)另一端安装在打磨机架(44)上，且调节凸轮(462)上均匀设置有多组圆弧形凸起。
6.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的打磨板(47)下端面开设有打磨槽，打磨槽内部设置有气囊(471)，打磨板(47)前端面设置有气泵(472)，且气泵(472)出气口与气囊(471)相连接，打磨板(47)下端面且位于气囊(471)的下方卡接有弹性打磨带(473)。
7.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的打磨板(47)左右对称安装有毛刷(48)。
8.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的夹持板(33)位于腔体外部的一端设置为圆弧型结构，且圆弧形结构上安装有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种电机外壳精细化加工设备，其特征在于：所述的打磨板(47)下端面前后对称安装有导向块(49)。
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