CN113474090B - 用于增强的热熔液体分配系统管理的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于增强的热熔液体分配系统管理的系统和方法。在用于确定具有施用器和加热器的热熔液体分配系统的操作指令的示例性方法中，该操作指令基于与该施用器的枪循环计数相关联的经过滤的施用器参数值以及与该加热器的占空比值相关联的经过滤的加热器参数值来确定。该经过滤的施用器参数值基于根据当前施用器参数值更新的历史施用器参数值来确定。该经过滤的加热器参数值基于根据当前加热器参数值更新的历史加热器参数值来确定。

Description

用于增强的热熔液体分配系统管理的系统和方法
相关专利申请的交叉引用
此申请要求2019年2月26日提交的美国专利申请号62/810,380的优先权，该美国专利申请以引用的方式整体并入本文。
技术领域
本公开整体涉及液体分配，并且更具体地讲，涉及增强的热熔液体分配系统管理。
背景技术
热熔液体分配系统用于多种应用中。例如，这种系统可在一次性卫生产品的制造期间施加热熔粘合剂。又如，热熔液体分配系统可施加热熔粘合剂以组装各种类型的包装，诸如用于食品和饮料的纸基包装。此类应用中使用的热熔粘合剂可包括湿固化热熔聚氨酯粘合剂(“热熔PUR”)，其经常用于必须形成稳定的表面对表面粘结的地方。其他常规热熔粘合剂可用于将多种类似和相异的材料(诸如木材、塑料、波纹膜、纸材、纸盒原料、金属、刚性聚氯乙烯(PVC)、织物、皮革等)以配合关系固定在一起。热熔粘合剂可尤其用于其中期望粘合剂在熔化和分配之后快速凝固的应用。
在热熔液体分配系统的一个示例性配置中，将固体形式的热熔粘合剂供应到包括受加热罐和/或受加热网格的熔化器以产生熔融的热熔粘合剂。在加热之后，将熔融粘合剂通过受加热软管泵送到包括阀和喷嘴的施用器，该施用器有时被称为分配“枪”或枪模块。热熔粘合剂液体分配系统可包括两个或更多个施用器。施用器可包括其自身的加热器以在分配热熔粘合剂之前进一步保持该热熔粘合剂的温度。然而，以理想效率操作热熔粘合剂分配系统存在许多挑战。例如，热熔粘合剂随着时间的推移而变色和劣化。当热熔粘合剂保持在施用所需的较高温度和/或保持持续较长时间段时，这可尤其如此。在具有相对低流速的系统中，该问题可能恶化。
劣化的热熔粘合剂可趋于粘着到软管的内表面和热熔粘合剂分配系统的其他部件，由此抑制热熔粘合剂的有效流动。劣化的热熔粘合剂还可与粘合剂的变黑或燃烧部分一起烧焦。劣化的热熔粘合剂可在分配系统中引起多个问题，包括过滤器和施用器堵塞以及更频繁地清洁将热熔粘合剂递送到施用器的软管。劣化的热熔粘合剂可通常导致增加的系统维护和修理以及减小的操作运行时间。
在本公开中论述了这些和其它缺点。
发明内容
本文公开了用于管理热熔液体分配系统的系统和方法，该热熔液体分配系统具有被配置为分配热熔液体的施用器和与该施用器相关联的热熔液体加热器。在用于确定热熔液体分配系统的操作指令的示例性方法中，提供了施用器的第一操作参数的多个历史施用器参数值和热熔液体加热器的第二操作参数的多个历史加热器参数值。多个历史施用器参数值中的每个历史施用器参数值在时间上与历史时间块的历史时间间隔相关联。多个历史加热器参数值中的每个历史加热器参数值与历史时间块的历史时间间隔相关联。接收施用器的第一操作参数的当前施用器参数值和热熔液体加热器的第二操作参数的当前加热器参数值。当前施用器参数值在时间上与对应于历史时间块的第一历史时间间隔的当前时间间隔相关联，并且当前加热器参数值与当前时间间隔相关联。基于当前施用器参数值以及在时间上与第一历史时间间隔相关联的多个历史施用器参数值中的历史施用器参数值来确定施用器的第一操作参数的经过滤的施用器参数值。基于当前加热器参数值以及在时间上与第一历史时间间隔相关联的多个历史加热器参数值中的历史加热器参数值来确定与热熔液体加热器相关联的第二操作参数的经过滤的加热器参数值。基于经过滤的施用器参数值和经过滤的加热器参数值来确定用于根据热熔液体分配系统的第三操作参数的操作参数值操作热熔液体分配系统的指令。
在用于预测热熔液体分配系统的施用器的失效的示例性方法中，提供了施用器的第一操作参数的多个施用器参数值和热熔液体加热器的第二操作参数的多个加热器参数值。多个施用器参数值中的每个施用器参数值在时间上与第一时间块的时间间隔相关联，并且多个加热器参数值中的每个加热器参数值与多个施用器参数值中的施用器参数值相关联。确定多个施用器参数值中的施用器参数值的第一子集和第二子集。施用器参数值的第一子集中的每个施用器参数值指示施用器在第一时间块的时间上相关联的时间间隔内没有分配活动。施用器参数值的第二子集中的每个施用器参数值指示施用器在第一时间块的时间上相关联的时间间隔内的分配活动。确定多个加热器参数值中的加热器参数值的第一子集和第二子集。施用器参数值的第一子集中的每个加热器参数值与施用器参数值的第一子集的施用器参数值相关联，并且加热器参数值的第二子集中的每个加热器参数值与施用器参数值的第二子集的施用器参数值相关联。基于加热器参数值的第一子集和加热器参数值的第二子集来确定施用器的预测失效时间。
附图说明
并入本说明书并且构成本说明书的一部分的附图示出了实施方案，并且与说明书一起用于说明方法和系统的原理：
图1示出了根据本公开的实施方案的示例性分配系统；
图2示出了根据本公开的实施方案的示例性系统和网络配置；
图3示出了根据本公开的实施方案的示例性数据流程图；
图4示出了根据本公开的实施方案的示例性数据流程图；
图5示出了根据本公开的实施方案的示例性方法流程图；并且
图6示出了根据本公开的实施方案的示例性方法流程图。
现在将参考附图详细描述本公开的各方面，其中除非另外指明，否则类似的参考标号始终是指类似的元素。
具体实施方式
本公开的系统和方法涉及增强的热熔液体分配系统管理。增强的热熔液体分配系统管理可在用于热熔粘合剂的分配系统中实现。虽然应主要参考热熔粘合剂，但本文所述的技术可适用于任何种类的热熔液体，包括非粘合剂。
图1示出了可通过其实现本文所述的技术的示例性热熔粘合剂系统10。该热熔粘合剂系统10包括分配单元20，该分配单元包括用于接收和熔化固体或半固体热熔粘合剂24a(诸如粒料)的粘合剂供应源22、连接到粘合剂供应源22的歧管26、控制器28和用户界面29。粘合剂供应源22可为罐型熔化器、或网格和贮存器熔化器等。在熔化时，存储在粘合剂供应源22中的固体或半固体热熔粘合剂24a转变成液体热熔粘合剂24。粘合剂供应源22包括侧壁30、可移除盖31和基部32，该基部包括一个或多个粘合剂供应源加热器34以用于熔化和加热粘合剂供应源22中的热熔粘合剂24a和液体热熔粘合剂24。靠近基部32的粘合剂供应源出口36联接到通道38，该通道连接到歧管26的入口40。
正排量泵58(诸如竖直取向的活塞泵(如图所示)或齿轮泵)联接到歧管26以用于将液体热熔粘合剂24从粘合剂供应源22泵送到歧管26中，其中该液体热熔粘合剂被分成单独流。泵马达59驱动泵58。歧管26通过间隔件41安装到粘合剂供应源22的侧壁30并且与粘合剂供应源22间隔开距离42，该距离足以提供粘合剂供应源22与歧管26的热隔离。歧管26包括多个出口端口44，其可配有受加热软管46，该受加热软管附接到一个或多个粘合剂施用器48、50以将液体粘合剂24供应到施用器48、50。歧管26可包括歧管加热器56，该歧管加热器与粘合剂供应源加热器34分开并且可由控制器28单独地控制。在一些实施方案中，单个加热器可用于加热粘合剂供应源22和歧管26。虽然图1示出了在物理上紧密靠近歧管26的粘合剂供应源22，但其中热熔粘合剂源在物理上远离歧管的其他布置也是可能的。在此类布置中，可使用多于一个泵以将热熔粘合剂从粘合剂供应源22朝向最终施用点移动。
歧管26可创建多个流动流，其由对应的受加热软管46承载到施用器48、50。软管46通过与每个软管46相关联的绳索组62电联接到控制器28。施用器48、50包括一个或多个粘合剂分配模块54，其被配置为将液体热熔粘合剂24分配/施用到产品(诸如纸盒、包装或其他物体)。粘合剂分配模块54安装到具有施用器加热器53的施用器主体51并且支撑在框架52上。热熔粘合剂系统10包括两个施用器48、50，其中一个施用器位于分配单元20的每侧上，如图1所示，但热熔粘合剂系统10的其他具体实施可使用不同数量的施用器、分配模块和其他配置。例如，施用器48、50可各自被配置为具有单个粘合剂分配模块54或者可各自被配置为具有一对粘合剂分配模块54。施用器48、50的粘合剂分配模块54可由共同空气供应源共同地监测、控制和致动。另选地，施用器48、50的粘合剂分配模块54可由单独空气供应源独立地监测、控制和致动。施用器48、50和/或粘合剂分配模块54可被不同地称为施用器或分配器。
泵58位于粘合剂供应源22的外部并且连接到空气压力调节器70，该空气压力调节器从空气供应源61接收空气。更具体地讲，空气压力调节器70安装到分配单元20并且连接到空气供应源61。在一些具体实施中，泵58可附接到歧管26并由歧管加热器56加热。该布置允许更大的罐开口60，增加罐容量，并且减少加热泵58所需的时间。此外，流量计80可附接到歧管26。流量计80包括一对传感器，该传感器通过与每个传感器相关联的相应绳索63a、63b电联接到控制器28。至少一个产品检测器90诸如光电传感器也电联接到控制器28。
分配单元20包括容纳用于热熔粘合剂系统10的电源和电子控件的控制器28。控制器28可被配置为监测、存储和设置热熔粘合剂系统10及其部件的各种操作参数的值。例如，控制器28可被配置为以设定的时间间隔(例如，每五分钟)捕获一个或多个操作参数值并存储那些捕获的操作参数值。除此之外或另选地，控制器28可将收集和/或存储的操作参数值传输到远程计算机系统。因此，控制器28可被配置为具有一个或多个处理器和被配置为存储指令的存储器，该指令在由一个或多个处理器执行时致使控制器28实现本文所述的各种操作。控制器28可被配置为具有网络接口(例如，有线或无线)以与远程计算机系统通信，诸如以将前述收集和/或存储的操作参数值传输到远程计算机系统。
控制器28可被配置为监测、存储和设置施用器48、50和粘合剂分配模块54的操作参数的值，包括与分配热熔粘合剂相关联的那些操作参数。此类参数可包括施用器48、50和/或粘合剂分配模块54的“枪循环”的计数。枪循环可指粘合剂分配或施用的单个离散实例，诸如粘合剂分配模块54的喷嘴阀的打开和闭合循环。枪循环计数可指热熔粘合剂系统10的单个粘合剂分配模块54的枪循环、单个施用器48、50(及其粘合剂分配模块54)的枪循环、或多个(或所有)组成施用器48、50的枪循环。枪循环的计数可指枪循环的绝对计数、枪循环的速率和/或一定时间间隔内的枪循环的计数。控制器28还可监测、存储和设置施用器48、50和粘合剂分配模块54的操作模式，诸如“打开”模式、“关闭”模式和“就绪”模式。施用器48、50或粘合剂分配模块54可处于“打开”模式，但不处于“就绪”模式，诸如可为在正在进行的初始化过程期间或者如果相关联的热熔粘合剂尚未达到适用于或优选用于分配的操作温度时的情况。施用器48、50或粘合剂分配模块54可在相关联的热熔粘合剂处于适用于或优选用于分配的温度时处于就绪模式。
相对于热熔粘合剂系统10的加热特征，控制器28电联接到加热器，包括粘合剂供应源加热器34、歧管加热器56和施用器加热器53，以及任何软管加热器。控制器28还可与热熔粘合剂系统10中的各种温度传感器联接，该温度传感器可与粘合剂供应源加热器34、歧管加热器56、施用器加热器53和任何软管加热器相关联或包括在其中。控制器28单独地监测和调整粘合剂供应源加热器34、歧管加热器56、施用器加热器53和任何软管加热器，以便熔化粘合剂供应源22中接收的固体或半固体热熔粘合剂24a并且保持(熔化的)热熔粘合剂24的温度，从而确保供应到施用器48、50并由粘合剂分配模块54分配的热熔粘合剂24的适当粘度。例如，控制器28从温度传感器接收温度信息(当前温度值)并向每个加热器发送加热器控制指令以调整温度(目标温度值)。此类加热器控制指令可增加或减少热熔粘合剂系统10中的任何或全部的加热器的温度。
当前或目标温度可以是热熔粘合剂适用于或优选用于施用或分配的操作温度。当前或目标温度也可以是较低的“回退”温度。保持回退温度的热熔粘合剂可经历较少的烧焦和其他劣化，否则如果热熔粘合剂保持在较高温度诸如操作温度下，则可能发生所述劣化。保持在回退温度下的热熔粘合剂可不具有优选用于分配的粘度或其他属性。将热熔粘合剂保持在回退温度可为有用的，例如，当在操作中存在短暂至适度的间歇时。在这种或类似的情况下，热熔粘合剂可减小至回退温度以减少间歇期间的劣化和变色，但在重新开始分配操作时可相对快速地回到操作温度。
除上述之外，控制器28可因此监测、存储和设置与热熔粘合剂系统10内的热熔粘合剂的温度相关联的各种操作参数值。除了粘合剂供应源加热器34、歧管加热器56、施用器加热器53和软管46的当前温度值和目标温度值之外，控制器28还可监测、存储和设置任何或全部的所述加热器的占空比信息。例如，控制器28可监测、存储和设置粘合剂供应源加热器34的占空比信息。加热器的占空比可指在一定时间间隔内加热器被激活(即，加热相关联的热熔粘合剂)的时间的百分比或比率。占空比的此类时间间隔可与控制器28可收集热熔液体粘合剂系统10的其他各种操作参数值(包括枪循环数据)的时间间隔一致。例如，加热器的占空比值在十分钟的时间间隔内可为20％激活，因此指示加热器在十分钟内被激活持续两分钟(例如，累积地)。
在一个方面，可根据比控制器28收集热熔粘合剂系统10的其他操作参数值的时间间隔更短的时间间隔(占空比子时间间隔)来控制占空比。例如，可每30秒评估加热器的温度并相应地调整占空比，而收集热熔粘合剂系统10的其他操作参数的时间间隔可为10分钟的时间间隔。在一个方面，可对较长时间间隔内的多个较短占空比子时间间隔的占空比值进行平均，并且该平均值可用作较长时间间隔的代表性占空比值。在另一个方面，较长时间间隔内的多个较短占空比子时间间隔中的一者的占空比值可用作较长时间间隔的代表性占空比值。例如，在较长时间间隔内的最后占空比子时间间隔的占空比值可用作较长时间间隔的代表性占空比值。
加热器的占空比通常不是可设置的操作参数。相反，通常为加热器指定温度，并且加热器的占空比进行调整以针对加热器内的热熔粘合剂保持该温度。加热器的占空比还可基于相关联的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54的操作，诸如一定时间间隔内的枪循环的计数。也就是说，加热器的占空比通常至少部分地是相关联的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54的操作的函数。例如，在一定时间间隔内增加的枪循环计数可导致在该时间间隔期间类似地增加的相关联加热器的占空比值。可能需要增加的占空比值以将热熔粘合剂到相关联的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54的流动保持在分配温度。例如，施用器加热器53在一定时间间隔内的占空比值可以是施用器48(和/或其粘合剂分配模块54)在该时间间隔期间的枪循环计数的函数。占空比值的时间间隔可在时间上偏离与所述占空比值相关联的枪循环计数的时间间隔(例如，之后)。这可能是由于施用器48、50或粘合剂分配模块54针对由相关联的加热器供应的热熔粘合剂的需求的延迟。
加热器的占空比还可受到相关联的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54的功能状态的影响，诸如施用器48、50和/或粘合剂分配模块54是否如预期那样操作。例如，泄漏空气的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54可与对应施用器加热器53的增加的占空比相关联。
图2示出了可根据其实现本文所述的技术的示例性系统和网络配置。在此类配置中，分配系统220(例如，图1的热熔粘合剂系统10)、计算机系统230和客户端设备240可经由网络210相互通信。与分配系统120的通信可经由分配系统220的控制器222(例如，图1的控制器28)来实现。网络210可包括一个或多个有线和/或无线网络。举例来说，网络210可包括互联网、内联网、(无线)局域网和/或蜂窝网络。
如相对于图1所述，控制器222可收集、存储、设置和传输分配系统220的部件的各种操作参数值，包括任何施用器(例如，图1的施用器48、50和粘合剂分配模块54)的各种操作参数值以及任何加热器部件(例如，图1的粘合剂供应源加热器34、歧管加热器56、软管加热器和施用器加热器53)的各种操作参数值。分配部件的操作参数可包括一定时间间隔内的枪循环计数或枪循环速率或计数的其他指示符。加热器部件的操作参数可包括加热器部件在一定时间间隔内的占空比值。
计算机系统230可包括一个或多个计算设备，诸如各种计算机服务器和网络设备。计算机系统230可包括一个或多个联网计算设备。计算机系统230可远离分配系统220定位。例如，计算机系统230可包括云计算机系统。相比之下，分配系统220可位于制造或组装设施或其他类型的车间或工厂处。计算机系统230可与分配系统220的至少一部分的制造商相关联。分配系统220的所有者/操作者可以是制造商的正在进行的客户或顾客。
客户端设备240可包括计算设备，包括台式计算机、膝上型计算机、平板计算机或移动设备(例如，智能电话)。客户端设备240可被配置为具有一个或多个输入部件和输出部件，该一个或多个输入部件和输出部件可使得用户能够查看来自计算机系统230的数据并与之交互。例如，用户可使用客户端设备240来查看和批准由计算机系统230确定的所提议的分配系统220的操作计划表。客户端设备240可设置在与分配系统220相同的位置处，或者可远离分配系统220。客户端设备240可与监督分配系统220的人员相关联。
在操作中，分配系统220可确定与分配系统220的热熔粘合剂的温度相关联的一个或多个操作参数的历史(即，过去)参数值和当前参数值。例如，分配系统220可确定指示与分配系统220的施用器相关联的加热器的占空比的一个或多个历史参数值和当前参数值。分配系统220还可确定与分配系统220的施用器相关联的一个或多个操作参数的历史参数值和当前参数值。例如，分配系统220可确定指示分配系统的施用器的枪循环计数的历史参数值和当前参数值。分配系统220可经由控制器222将上述历史参数值和当前参数值传输到计算机系统230。
计算机系统230可从分配系统220接收历史参数值和当前参数值。在一些情况下，计算机系统230可能已经存储历史参数值，已经较早地从分配系统220接收到它们。计算机系统230可处理历史参数值和当前参数值以确定分配系统220的计划表。例如，可对参数值进行过滤，诸如确定每个操作参数的移动平均值。可以基于参数值的时间趋势来确定计划表。该趋势可反映分配系统220未处于用于分配热熔粘合剂的活动操作的时间或时间范围，诸如当设施人员休息或设施以其他方式关闭时。计划表可指示用于操作分配系统220的一个或多个指令。计划表可指示分配系统220的一个或多个加热器将根据其操作的时间和条件。例如，计划表可指示加热器将从关闭模式变为打开模式或从打开模式变为关闭模式的一个或多个时间。计划表可指示加热器的目标温度以及加热器将开始将相关联的热熔粘合剂加热(或允许冷却)到该目标温度的时间。目标温度可以是分配温度或回退温度。
计算机系统230可将(提议的)计划表传输到客户端设备240，该客户端设备可与负责对分配系统220进行监督的用户相关联。该用户可在客户端设备240处查看计划表并且批准或拒绝计划表。如果被批准，则计划表可在分配系统220处生效。如果计划表被拒绝，则计算机系统230可被这样通知并确定另选的提议计划表。可将另选计划表传输到客户端设备240以供批准等。
图3示出了根据本公开的实施方案的示例性数据流程图300。在数据流程图300中，基于一个或多个当前操作参数310、一个或多个历史操作参数320和一个或多个状态参数330来确定一个或多个经过滤的操作参数340。经过滤的操作参数340可通过基于当前操作参数310过滤历史操作参数320来确定。例如，历史操作参数320可包括相应历史操作参数320的多个移动平均值。可基于对应的当前操作参数310更新多个移动平均值以确定经过滤的操作参数340。可针对当前操作参数310和历史操作参数320的对应时间间隔，逐个时间间隔地确定经过滤的操作参数340的多个移动平均值。可基于经过滤的操作参数340来确定一个或多个指令350。
当前操作参数310可包括分配系统(例如，图1的热熔粘合剂系统10或图2的分配系统220)根据其操作的一个或多个操作参数。更具体地讲，当前操作参数310可包括当前操作参数310的一个或多个参数值。类似地，历史操作参数320可包括分配系统根据其操作的一个或多个操作参数。另外更具体地讲，历史操作参数320可包括历史操作参数320的一个或多个参数值。参数值可与预先确定的时间间隔相对应。多于一个参数值可与相同的时间间隔相关联，诸如加热器占空比参数值和施用器枪循环计数参数值两者。时间间隔的持续时间可在一分钟至十分钟(包括端值在内)的范围内。示例性时间间隔持续时间可为五分钟。另一个示例性时间间隔持续时间可为十分钟。
历史操作参数320的参数值可以相对于历史(即，过去)时间间隔。也就是说，历史操作参数320的历史参数值可与当前时间间隔之前的时间间隔相对应。另外，历史操作参数320的每个历史参数值可与当前时间间隔之前的多个时间间隔的历史时间间隔相对应。当前操作参数310的参数值可相对于当前时间间隔。当前操作参数310的当前参数值可与当前时间间隔相对应。当前时间间隔可在与历史操作参数320相关联的历史时间间隔之后。如这里和本公开的其他地方所使用，术语“当前”应被理解为广义的一般含义，而不是字面含义。例如，“当前”时间间隔可以是确定经过滤的操作参数340的时间之前的分钟、小时或天。在一些方面，当前参数值可指用于确定经过滤的操作参数340的操作参数的近期或最近测量值。例如，当前参数值可与历史参数值形成对比，因为历史参数值可表示基于参数的先前值的参数的移动平均值，而对应的当前参数值可包括在构成移动平均值的那些值之后(例如，随后测量或确定)的参数的值。
在一些方面，当前参数值可指预先确定的时间块的多个参数值。例如，预先确定的时间块可以是一天的一部分、一天、多天或一周。历史参数值可同样指在当前时间块之前的预先确定的时间块(例如，一天的一部分、一天、多天或一周)内的多个参数值。时间块可包括多个时间间隔(例如，五分钟时间间隔)，其中该块的每个时间间隔对应于一个或多个参数值。例如，当前参数值可以是在最近一周期间的相应时间间隔的那些参数值，并且历史参数值可以是或表示(例如，作为移动平均值)在前一周或前几周期间的对应的相应时间间隔的那些参数值。时间块可被细分，诸如一周被细分成一周中的多天。当前时间块内的特定当前参数值可与这些时间块内的相同相对时间间隔的历史参数值(或其移动平均值)相对应。例如，星期二11:30-11:35相对时间间隔在当前时间块(当前一周)内的当前参数值可与相同的星期二11:30-11:35相对时间间隔但在历史时间块(前一周或几周)内的历史参数值(或其移动平均值)相对应。将结合图4进一步讨论当前时间块内的当前参数值与历史时间块内的历史参数值之间的关系。
如所述的，历史操作参数320的历史参数值可以是基于特定历史操作参数320的先前历史参数值的移动平均值。历史参数值的移动平均值可针对相对于时间块的特定时间间隔，诸如两个或更多个连续的星期三的15:30-15:35时间间隔。因此，星期三15:30-15:35时间间隔的历史参数值的移动平均值可基于先前的星期三15:30-15:35时间间隔的参数值。移动平均值可包括简单移动平均值、累积移动平均值或加权移动平均值。移动平均值可包括指数移动平均值，其也被称为指数加权移动平均值。
当前操作参数310可包括与分配系统的热熔粘合剂的当前温度相关联的加热器参数312。具体地讲，当前操作参数310可包括加热器参数312的当前参数值。历史操作参数320可同样包括与分配系统的热熔粘合剂的一个或多个历史温度相关联的加热器参数322。具体地讲，历史操作参数320可包括一个或多个历史加热器参数322值。历史加热器参数322值可以是基于特定历史加热器参数322的先前加热器参数值的历史加热器参数322的移动平均值。
加热器参数312、322可以是分配系统的加热器的操作参数。此类加热器可包括熔化器(例如，图1的具有粘合剂供应源加热器34的粘合剂供应源22)、受加热软管(例如，受加热软管46)、施用器加热器(例如，施用器加热器53)或歧管加热器(例如，歧管加热器56)。在一个实施方案中，加热器包括施用器的施用器加热器。加热器参数312、322可包括相关联的加热器的占空比。占空比参数值可指示期间加热器被激活的时间间隔内的时间的百分比或比率。可以比收集其他操作参数310、320的时间间隔更短的时间间隔(占空比子时间间隔)来控制占空比。例如，加热器的占空比可以30秒的占空比子时间间隔更新，而收集其他操作参数310、320的时间间隔可以是5或10分钟。可根据较短占空比子时间间隔来检查加热器的温度，并且可相应地调整加热器的占空比以保持目标温度。占空比参数值可指示时间间隔内的平均占空比值，诸如上述较短占空比子时间间隔的占空比值的平均占空比值。平均占空比可以是加权平均值，其可偏向时间间隔的结束(例如，偏向在较长时间间隔的结束的较短占空比子时间间隔的占空比值)。
占空比参数值可涉及相关联的施用器的操作，诸如相关联的施用器在一定时间间隔内的枪循环计数。相关联的施用器可以是接收被加热器加热或已被加热器加热的热熔粘合剂的施用器。例如，施用器加热器(图1的施用器加热器53)可与施用器(例如，图1的施用器48、50)相关联，并且因此施用器加热器的占空比可与施用器的枪循环计数相关。除此之外或另选地，占空比参数的参数值可涉及施用器的一个或多个粘合剂分配模块，包括施用器的单个粘合剂分配模块或施用器的所有分配模块。
当前操作参数310可包括与分配系统对热熔粘合剂的当前分配或施用相关联的施用器参数314。具体地讲，当前操作参数310可包括施用器参数314的当前参数值。历史操作参数320可同样包括与分配系统对热熔粘合剂的历史分配或施用相关联的施用器参数324。具体地讲，历史操作参数320可包括施用器参数324的一个或多个历史参数值。历史施用器参数324值可以是基于特定历史施用器参数324的先前施用器参数值的历史施用器参数324的移动平均值。
施用器参数314、324可为施用器(例如，图1的施用器48、50)和/或一个或多个粘合剂分配模块(例如，粘合剂分配模块54)的操作参数，除非另外清楚地指明，否则该一个或多个粘合剂分配模块通常应被称为施用器。施用器参数314、324可包括在一定时间间隔期间由施用器执行的枪循环的计数(例如，数量)。因此，每个枪循环参数值可在时间上与特定时间间隔相关联。枪循环可指热熔粘合剂分配或施用的单个离散实例，诸如施用器的喷嘴阀的打开和闭合循环。枪循环计数可指单个施用器(例如，单个粘合剂分配模块)的枪循环或者可指两个或更多个施用器的集体枪循环(例如，由施用器的多个粘合剂分配模块执行的总枪循环)。
附加或另选的施用器参数314、324可包括时间间隔内的每个枪循环的持续时间，诸如时间间隔内的枪循环的平均持续时间。例如，较短枪循环持续时间可与被配置为在时间间隔期间以高频率分配少量(例如，“一小点”)热熔粘合剂的施用器相关联。相反，较长枪循环持续时间可与被配置为在时间间隔期间以较低频率分配较大量(例如，一系列)热熔粘合剂的施用器相关联。附加或另选的施用器参数314、324可包括在每个枪循环中分配的热熔粘合剂的量(例如，体积)，诸如通过时间间隔内的枪循环分配的热熔粘合剂的平均量。
施用器参数314、324值可与加热器参数312、322值相关联。在一些情况下，可认为一定时间间隔的加热器参数312、322值与相同时间间隔的施用器参数314、324值相对应。在其他情况下，加热器参数312、322值可在时间上偏离相关联的施用器参数314、324值，诸如在施用器参数314、324值的时间间隔之后的一个或多个时间间隔。可确定偏离以补偿施用器参数314、324值(例如，枪循环计数)的变化引起或对应于加热器参数312、322值(例如，占空比值)的变化时之间的延迟。
状态参数330可大体指示施用器(和/或作为整体的分配系统)的状态，诸如当前状态。状态参数330还可指示施用器的状态改变的先前实例和/或分配系统在特定时间的状态(状态“快照”)。状态参数330可包括施用器(和/或作为整体的分配系统)的打开/关闭状态。对于处于关闭状态的施用器，状态参数330可包括关闭施用器的时间以及在当前关闭之前最后打开施用器的时间。对于处于打开状态的施用器，状态参数330可包括打开施用器的时间以及在当前打开之前最后关闭施用器的时间。关闭状态可包括“睡眠”状态。分配系统的另一些状态参数330可包括施用器(和/或作为整体的分配系统)的“就绪”状态。状态参数330可包括施用器进入当前就绪状态的时间和/或施用器最后处于就绪状态的时间。就绪状态可指其中热熔粘合剂处于适用于或优选用于分配的温度的施用器的状态。未就绪状态可指其中热熔粘合剂处于不适用于或不优选用于分配的温度(诸如回退温度)的施用器的状态。
经过滤的操作参数340可包括加热器参数342和施用器参数344。加热器参数342可类似于当前操作参数310的加热器参数312和历史操作参数320的加热器参数322。因此，加热器参数342可指与施用器相关联的加热器的占空比。占空比值可相对于时间间隔。另外，施用器参数344可指施用器的枪循环。枪循环计数可相对于时间间隔。
经过滤的操作参数340可基于当前操作参数310、历史操作参数320和/或状态参数330。在一个实施方案中，经过滤的操作参数340可为历史操作参数320的更新版本或实例，其中历史操作参数320已基于当前操作参数310更新。因此，确定经过滤的操作参数340可包括基于当前操作参数310来过滤历史操作参数320。确定经过滤的操作参数340可包括确定或更新历史操作参数320的移动平均值，其中当前操作参数310用作用于更新移动平均值的附加(例如，最近)数据点。因此，经过滤的操作参数340可包括相应参数值的多个移动平均值。
如所述的，历史操作参数320可包括加热器参数322的加热器参数值的移动平均值。因此，确定经过滤的加热器参数342(特别是加热器参数342的经过滤值)可包括使用当前加热器参数312值来更新历史加热器参数322值的移动平均值。为了更新移动平均值的目的，当前加热器参数312值可被认为是最近的加热器参数值。确定经过滤的操作参数340的经过滤的加热器参数342值可根据下面等式(1)来执行。
等式(1)：
d＝f*c+(1-f)*dold
在等式(1)中，d表示加热器参数值(即，经过滤的加热器参数342值)的已更新移动平均值，f表示过滤器因子，c表示当前加热器参数312值，并且dold表示历史加热器参数322值。过滤器因子f可以是介于0和1之间的数字，并且可指示更近的加热器参数值超越更远的加热器参数值进行加权的程度。
也如所述的，历史操作参数320可包括历史施用器参数324的施用器参数值的移动平均值。因此，确定经过滤的施用器参数344(特别是施用器参数344的经过滤值)可包括使用当前施用器参数值314来更新历史施用器参数324值的移动平均值。当前施用器参数314值可被认为是用于确定更新的移动平均值的最近施用器参数值。确定经过滤的施用器参数344值也可使用等式(1)来执行，不同的是，d表示施用器参数值(即，经过滤的施用器参数344值)的已更新移动平均值，f表示过滤器因子，c表示当前的施用器参数314值，并且dold表示历史施用器参数324值。在确定经过滤的施用器参数344值时使用的过滤器因子f可不同于或等于在确定经过滤的加热器参数342值时使用的过滤器因子。
在一个实施方案中，当前操作参数310、历史操作参数320、状态参数330和经过滤的操作参数340可各自全部或部分地组织为一个或多个矩阵。此类矩阵可表示包括多个时间间隔的时间块。该时间块可被进一步划分为子分区，每个子分区包括时间块的多个时间间隔中的一者或多者。矩阵的每个元素可对应于多个时间间隔中的时间间隔。矩阵的每个元素可包括在时间上与相应时间间隔相关联的一个或多个参数值。例如，每个元素可包括加热器参数值和/或施用器参数值。每个元素的一个或多个参数还可包括打开/关闭状态和/或就绪状态(或其他状态参数330)。
确定经过滤的操作参数340值可包括基于当前操作参数310值的矩阵的对应(根据时间间隔)元素中指示的参数值，对历史操作参数320值的矩阵中指示的移动平均值执行逐元素和逐参数的更新。
参见图4，当前操作参数310值被组织为当前操作参数矩阵410，历史操作参数320值被组织为历史操作参数矩阵420，并且经过滤的操作参数340值被组织为经过滤的操作参数矩阵440。可在任何上述矩阵中不同地指示状态参数330值。矩阵410、420、440各自表示为期一周的时间块。当前操作参数310的矩阵410可表示特定周，诸如当前周或最近周。矩阵420、440可表示抽象的为期一周的时间块，因为它们通常都指示参数值的移动平均值而不是具体测量的参数值。
矩阵410、420、440各自被组织成相应的多个列418、428、448，每个列表示一周中的一天。矩阵410、420、440还各自被组织成相应的多个行416、426、446，每个行表示一天的时间间隔(根据24小时时钟格式)。每行的时间间隔的持续时间为五分钟。因此，第一行为介于00:00和00:05之间的时间间隔，第二行为介于00:05和00:10之间的时间间隔等。矩阵410、420、440中的每个元素表示对应于一周中的一天和一周中的该天期间的时间间隔的一个或多个参数值。元素的参数值在图4中根据格式[参数][一周中的一天][时间间隔]来表示，其中[参数]字段指示针对加热器参数的“w”、针对施用器参数的“x”、针对打开/关闭状态参数的“y”，以及针对就绪状态参数的“z”。因此，wSun1|xSun1|ySun1|zSun1表示在星期日的介于00:00和00:05之间的时间间隔(第1行)的加热器参数值、施用器参数值、打开/关闭状态参数值和就绪状态参数值。经过滤的操作参数340的矩阵440还使用撇号(′)来表示参数值的已更新移动平均值。
经过滤的操作参数340值的矩阵440可通过基于矩阵410中指示的当前参数值逐元素和逐参数地更新矩阵420的历史移动平均值来确定。可基于矩阵410的对应元素中表示的当前参数值来更新矩阵420的特定元素中表示的参数的历史移动平均值。已更新移动平均值(针对一周中的那一天和该天内的该时间间隔)可在矩阵440的对应元素中指示。已更新移动平均值可使用等式(1)来确定。
例如，在23:55-24:00时间间隔期间的星期日的加热器参数值的历史移动平均值(在矩阵420中由wSun288表示)通过当前(例如，最近)星期日23:55-24:00时间间隔的当前加热器参数值(在矩阵410中也由wSun288表示)来更新。星期日23:55-24:00时间间隔的加热器参数值的已更新移动平均值在矩阵440中由wSun288′表示。加热器参数值的该已更新移动平均值可根据等式(1)来确定，其中c为在矩阵410中由wSun288表示的当前加热器参数值，dold为在矩阵420中由wSun288表示的加热器参数值的移动平均值，并且d为在矩阵440中由wSun288′表示的加热器参数值的已更新移动平均值。
星期日23:55-24:00时间间隔的施用器参数值的已更新移动平均值(在矩阵440中由xSun288′表示)类似地通过用当前(例如，最近)星期日23:55-24:00时间间隔的当前施用器参数值(在矩阵410中的对应元素中由xSun288表示)更新施用器参数值的历史移动平均值(在矩阵420中的对应元素中也由xSun288表示)来确定。星期日23:55-24:00时间间隔的施用器参数值的已更新移动平均值也可使用等式(1)来确定。更新星期日23:55-24:00时间间隔的更新的打开/关闭状态和就绪状态参数值(在矩阵440中分别由ySun288′和zSun288′表示)以反映当前的打开/关闭状态和就绪状态参数值(在矩阵410中的对应元素中分别由ySun288和zSun288表示)。可使用类似的过程来确定经过滤的操作参数矩阵440的每个元素(以及加热器、施用器和/或其状态参数值)。
当确定元素的参数值时，可在滚动基础上确定当前操作参数矩阵410。例如，可实时或几乎实时更新矩阵410的元素。另选地，可同时确定矩阵410及其元素。类似地，可在滚动基础上确定经过滤的操作参数矩阵440。例如，矩阵440的元素可在确定当前操作参数矩阵410的对应元素时确定。另选地，可同时确定矩阵440及其元素，诸如在确定当前操作参数矩阵410的所有元素之后。
返回到图3，经过滤的操作参数340可用于确定一个或多个指令350。指令350可相对于分配系统的一个或多个操作参数。例如，指令350可涉及分配系统的施用器加热器或其他加热器。此类指令350可致使施用器加热器升高其目标温度、降低其目标温度、和/或设置目标温度。指令350可将加热器设置为回退温度。指令350可致使加热器关闭、打开、进入睡眠模式、或从睡眠模式“唤醒”。指令可致使分配系统关闭、打开、进入睡眠模式、或从睡眠模式“唤醒”。指令350可指示前述动作将被执行或开始生效的时间。
指令350可指示要在一定时间段内实现的多个指令。该多个指令可包括计划表，分配系统及其部件根据该计划表进行操作。计划表可指示各种指令要生效的日期和时间。例如，计划表可指示加热器针对工作日的第一打开时间和加热器针对双休日的不同的第二打开时间。这些打开时间可被优化以使得当分配系统的生产操作稍后开始时(而不是明显在此之前)，热熔粘合剂处于就绪温度。又如，计划表可指示分配系统进入回退模式的时间和回退温度，以及分配系统进入正常模式并将施用器处的热熔粘合剂的温度升高至分配温度的时间。
指令350可以电子或数字形式实现。例如，指令350可包括数字数据，该数字数据可由远程计算机系统(例如，图2的计算机系统230)确定并且经由网络(例如，图2的网络210)传输到分配系统的控制器。控制器可接收并处理指令350以实现指令350。指令350可包括从控制器到分配系统的一个或多个部件诸如施用器加热器的电控制信号。控制器可在没有本地用户干预的情况下实现指令。
图5示出了用于确定用于操作热熔液体分配系统(例如，图1的热熔粘合剂系统10)的一个或多个指令的方法500的流程图。在一个示例性实施方案中，方法500可包括编译施用器的历史施用器参数值(每个值均在时间上与时间间隔相关联)的记录(例如，枪循环计数)，以及加热器的相关联的历史加热器参数值(每个值也均在时间上与时间间隔相关联)的记录(例如，占空比值)。在时间上与每个时间间隔相关联的历史施用器参数值可基于对应于该时间间隔的当前施用器参数值来进行过滤(例如，更新为移动平均值)。同样，在时间上与每个时间间隔相关联的历史加热器参数值可基于对应于该时间间隔的当前施用器参数值来进行过滤(例如，更新为移动平均值)。基于经过滤的施用器参数值和加热器参数值，可确定用于操作热熔液体分配系统和/或其部件的指令。例如，指令可在指定时间致使热熔液体加热器升高或降低要供应到施用器的热熔液体的温度。指定时间可与热熔液体分配系统的活动操作暂时暂停的时间相对应。
在步骤502处，可提供热熔液体分配系统的施用器(例如，图1的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54)的第一操作参数的多个历史施用器参数值。历史施用器参数值可与图3的历史施用器参数324值相同或类似。历史施用器参数值可包括施用器在一定时间间隔内的枪循环计数。多个历史施用器参数值中的每个历史施用器参数值可在时间上与历史时间块的历史时间间隔相关联。例如，多个历史施用器参数值可被实现为历史参数值的矩阵(例如，图4的矩阵420)，其中矩阵的每个元素表示历史施用器参数值以及在时间上与该历史施用器参数值相关联的时间间隔。矩阵可表示为期一周的历史时间块，并且可被进一步划分为对应于矩阵列的一周中的天。例如，时间间隔可包括五分钟的持续时间。
在步骤504处，可提供热熔液体分配系统的热熔液体加热器(例如，图2的施用器加热器53)的第二操作参数的多个历史加热器参数值。历史加热器参数值可与图3的历史加热器参数322值相同或类似。历史加热器参数值可包括热熔液体加热器的占空比。多个历史加热器参数值中的每个历史加热器参数值可在时间上与历史施用器参数值相关联。例如，历史加热器参数值可在时间上与和相关联的历史施用器参数值相同的历史时间间隔相关联。又如，历史加热器参数值可在时间上与偏离相关联的历史施用器参数值的时间间隔的历史时间间隔相关联。多个历史加热器参数值可在历史参数值连同多个历史施用器参数值的矩阵中表示。例如，历史加热器参数值及其相关联的历史施用器参数值可在矩阵的相同元素中表示。
在时间上与特定历史时间间隔(例如，一周中的一天的时间间隔)相关联的历史施用器参数值可包括(施用器的第一操作参数的)先前历史施用器参数值的移动平均值，该先前历史施用器参数值各自在时间上与先前历史时间块(例如，前几天和/或几周)的对应历史时间间隔相关联。类似地，在时间上与特定历史时间间隔相关联的历史加热器参数值可包括(热熔液体加热器的第二操作参数值的)先前历史加热器参数值的移动平均值，该先前历史加热器参数值各自在时间上与先前历史时间块的对应历史时间间隔相关联。
在步骤506处，可接收施用器的第一操作参数的当前施用器参数值。当前施用器参数值可与图3的当前施用器参数314值相同或类似。当前施用器参数值可在时间上与当前时间间隔相关联。当前施用器参数值可包括施用器在当前时间间隔期间的枪循环计数。当前施用器参数值可在时间上与对应于历史时间块的第一历史时间间隔的当前时间间隔相关联。例如，当前施用器参数值可在时间上与星期六00:05-00:10当前时间间隔相关联，并且该当前时间间隔可对应于图4的历史操作参数矩阵420中的“星期六”列与“00:10”行的相交处的元素中表示的历史时间间隔。引申开来，当前施用器参数值可与历史施用器参数值相关联，该历史施用器参数值在时间上与上述对应的第一历史时间间隔相关联。当前施用器参数值可以是各自在时间上与相应当前时间间隔相关联的多个当前施用器参数值中的一者，诸如在图4的当前操作参数矩阵410中表示的。
在步骤508处，可接收热熔液体加热器的第二操作参数的当前加热器参数值。当前加热器参数值可与图3的当前加热器参数312值相同或类似。当前加热器参数值可包括热熔液体加热器的占空比值。当前加热器参数值可与当前施用器参数值相关联。例如，当前加热器参数值可在时间上与相对于当前施用器值提及的当前时间间隔相关联。在一个方面，当前加热器参数值和当前应用程序参数值都可对应于相同的时间间隔。在其他方面，当前加热器参数值可对应于一定时间间隔，该时间间隔在时间上偏离对应于当前施用器参数值的时间间隔。
通过与当前施用器参数值相关联，当前加热器参数值可与历史施用器参数值相关联。例如，当前施用器参数值和当前加热器参数值均可在时间上与相同的当前时间间隔相关联，并且历史施用器参数值和历史加热器参数值均可在时间上与对应于该当前时间间隔的历史时间间隔相关联。当前加热器参数值可以是各自在时间上与相应当前时间间隔相关联的多个当前加热器参数值中的一者，诸如在图4的当前操作参数矩阵410中表示的。
在步骤510处，可基于当前施用器参数值和多个历史施用器参数值中的历史施用器参数值来确定施用器的第一操作参数的经过滤的施用器参数值(例如，图3的经过滤的施用器参数344值)。用作用于确定经过滤的施用器参数值的基础的历史施用器参数值可在时间上与对应于当前时间间隔的历史时间块的第一历史时间间隔相关联(参照步骤506)。也就是说，当前施用器参数值和所述历史施用器参数值均可在时间上与对应时间间隔相关联。在一个示例中，历史施用器参数值可包括施用器的第一操作参数的移动平均值。因此，确定经过滤的施用器参数值可包括更新由历史施用器参数值指示的移动平均值，其中当前施用器参数值用作施用器的第一操作参数的稍后或最近数据点。
在步骤512处，可基于当前加热器参数值和多个历史加热器参数值中的历史加热器参数值来确定热熔液体加热器的第二操作参数的经过滤的加热器参数值(例如，图3的经过滤的加热器参数342值)。用于确定经过滤的加热器参数值的历史加热器参数值可与上文相对于经过滤的施用器参数值提及的第一历史时间间隔相关联。例如，用作用于确定经过滤的加热器参数值的基础的历史加热器参数值可与用于确定经过滤的施用器参数值的历史施用器参数值相关联。具体地讲，用于确定经过滤的加热器参数值的历史加热器参数值可与在时间上与历史时间块的第一历史时间间隔相关联的历史施用器参数值相关联。例如，用于确定经过滤的加热器参数值的历史加热器参数值可在时间上与对应于当前时间间隔的历史时间间隔相关联。
经过滤的施用器参数值和经过滤的加热器参数值可在图4的经过滤的操作参数矩阵440中表示。经过滤的施用器参数值和经过滤的加热器参数值可在时间上与相同的时间间隔相关联。例如，经过滤的施用器参数值可在矩阵440中由XSat1′表示，并且经过滤的加热器参数值可在矩阵440中由WSat1′表示，其均在时间上与星期六00:00-00:05时间间隔相关联。经过滤的施用器参数值可基于由XSat1表示的当前操作参数矩阵410中的当前星期六00:00-00:05时间间隔的当前施用器参数值，以及也由XSat1表示的历史操作参数矩阵420中的历史星期六00:00-00:05时间间隔的历史施用器参数值来确定。经过滤的加热器参数值可基于由WSat1表示的当前操作参数矩阵410中的当前星期六00:00-00:05时间间隔的当前加热器参数值，以及也由WSat1表示的历史操作参数矩阵420中的历史星期六00:00-00:05时间间隔的历史加热器参数值来确定。可执行对应过程以确定经过滤的操作参数矩阵440的另外元素(即，另外的经过滤的施用器参数值和/或另外的经过滤的加热器参数值)。
在步骤514处，可基于经过滤的施用器参数值和经过滤的加热器参数值来确定指令(例如，图3的指令350)。所确定的指令可包括用于根据热熔液体粘合剂系统的第三操作参数的操作参数值操作热熔液体分配系统(或其部件)的指令。例如，指令可用于操作热熔液体加热器。另外，第三操作参数可包括热熔液体加热器的操作参数。第三操作参数的操作参数值可包括热熔液体加热器的目标温度，诸如预先确定的分配温度或预先确定的回退温度。所确定的指令可包括用于使热熔液体加热器停止向热熔液体施加热量的指令、用于使热熔液体加热器开始向热熔液体施加热量的指令、或用于使热熔液体加热器进入打开模式、关闭模式或就绪模式中的至少一者的指令。所确定的指令可包括用于使热熔液体分配系统进入操作模式的指令，该操作模式包括打开模式、关闭模式、或就绪模式中的至少一者。
方法500的至少一部分可由远离热熔液体分配系统的计算机系统(诸如图2的计算机系统230)执行。例如，远程计算机系统可提供多个历史施用器参数值和/或多个历史加热器参数值。远程计算机系统可存储此类参数值并且从存储装置提供这些参数值。又如，远程计算机系统可诸如从热熔液体分配系统的控制器接收当前施用器参数值和/或当前加热器参数值。使用从存储装置提供的多个历史施用器参数值和多个历史加热器参数值以及从热熔液体分配系统接收的当前施用器参数值和当前加热器参数值，远程计算机系统可确定经过滤的施用器参数值和经过滤的加热器参数值。另外，远程计算机系统可确定用于操作热熔液体分配系统的指令。远程计算机系统可将指令传输到热熔液体分配系统的控制器以实现指令。指令可包括由控制器生成的控制信号。
本文还公开了用于预测热熔液体分配系统(例如，图1的热熔粘合剂系统10)的施用器(例如，图1的施用器48、50/或粘合剂分配模块54)的失效时间的技术。此类失效可具体地与施用器处或由施用器进行的空气泄漏相关，观察到该空气泄漏与相关联的加热器(例如，图1的施用器加热器53)的增加的占空比相关。“失效”不仅限于可操作性的完全失效，而且还可包括其中性能不可接受地劣化的施用器的那些状态。例如，下降到低于阈值或阈值范围之外的施用器的性能可被认为是施用器的失效。施用器的性能可根据另一个部件的操作参数(包括加热器的占空比)来测量。
施用器的预测失效时间可至少部分地基于关于图3所述的数据来确定。例如，预测失效时间可基于当前操作参数310值(包括当前加热器参数312值(例如，当前占空比)和当前施用器参数314值(例如，当前枪循环计数))来确定。预测失效时间还可基于历史操作参数320值(包括历史加热器参数322值(例如，历史占空比)和历史施用器参数324值(例如，历史枪循环计数))来确定。预测失效时间还可进一步基于状态参数330(诸如施用器、加热器或作为整体的热熔液体分配系统的当前或历史的打开、关闭或就绪状态)来确定。
在示例性实施方案中，加热器的占空比值可针对期间施用器不执行枪循环的时间间隔来确定。加热器的占空比值也可针对期间施用器执行多个枪循环的时间间隔来确定。可将无枪循环的时间间隔期间的占空比值与具有多个枪循环的时间间隔期间的占空比值彼此进行比较以确定预测失效时间。可确定具有多个枪循环的那些时间间隔的平均枪循环计数，并且还可将其用于确定预测失效时间。不具有枪循环的时间间隔的占空比值、具有多个枪循环的时间间隔的占空比值，以及具有多个枪循环的时间间隔的枪循环计数可分别在一天或其他时间块的时间间隔内进行平均。三个平均值之间的关系可用于确定预测失效时间。
可相对于第二天的时间间隔执行枪循环计数和占空比值的类似分析。不具有枪循环的第二天的时间间隔的占空比值、具有多个枪循环的第二天的时间间隔的占空比值，以及具有多个枪循环的第二天的时间间隔的枪循环计数也可进行平均。可将第二天的三个平均值之间的关系与初始天的三个平均值之间的类似关系进行比较。该比较还可以是用于确定预测失效时间的进一步基础。还可结合第一天的占空比/枪循环关系和第二天的占空比/枪循环关系来确定和分析附加多天的类似占空比/枪循环关系。例如，可将每一天的占空比/枪循环关系绘制在曲线图上，并且可识别指示预测失效时间的趋势。可通过将曲线(例如，数学函数)拟合到绘制在曲线图上的所述数据点来识别趋势。
图6示出了用于预测热熔液体分配系统(例如，图1的热熔粘合剂系统10)的施用器(例如，图1的施用器48、50和/或粘合剂分配模块54)的失效时间的方法600的流程图，该热熔液体分配系统具有与施用器相关联的加热器(例如，图1的施用器加热器53)。在步骤602处，可提供施用器的第一操作参数(例如，图3的施用器参数314、324)的多个施用器参数值。多个施用器参数值中的每个施用器参数值可在时间上与第一时间块的时间间隔相关联。施用器的第一操作参数可以是施用器在一定时间间隔内执行的枪循环的计数(例如，施用器在该时间间隔期间的速度和/或响应时间)。因此，施用器参数值可包括在时间上相关联的时间间隔的枪循环计数。施用器参数值可指示零个、一个或多个枪循环的枪循环计数。
第一时间块可包括第一天或其部分。第一天或其他时间块的时间间隔不需要包括当天或其他时间块内的每个可能时间间隔。例如，第一时间块的时间间隔可限于期间打开施用器、加热器或热熔液体分配系统中的至少一者的那些时间间隔。除此之外或另选地，第一时间块的时间间隔可限于期间施用器、加热器或热熔液体分配系统中的至少一者处于就绪状态的那些时间间隔。时间间隔可具有一分钟至十分钟的包括端值在内的范围内的持续时间。例如，时间间隔可具有五分钟的持续时间或十分钟的持续时间。
在步骤604处，可提供加热器的第二操作参数(例如，图3的加热器参数312、322)的多个加热器参数值。在一些实施方案中，步骤604可以是任选的，并且方法600可替代地行进到步骤606。多个施用器参数值中的每个加热器参数值可与多个施用器参数值中的施用器参数值相关联。每个加热器参数值还可在时间上与第一时间块的时间间隔相关联。加热器的第二操作参数可包括加热器在一定时间间隔内的占空比。加热器参数值和相关联的施用器参数值均可在时间上与第一时间块的相同时间间隔相关联。或者加热器参数值可在时间上与偏离时间上相关联的施用器参数值的时间间隔的时间间隔相关联，诸如以补偿由施用器的枪循环的改变引起的对加热器的占空比的延迟效应。
在步骤606处，可确定多个施用器参数值中的施用器参数值的第一子集。该施用器参数值的第一子集(和下文所讨论的第二子集)可根据以下来确定：施用器在相应时间间隔期间的分配活动，具体地讲施用器在相应时间间隔期间的枪循环计数，并且更具体地讲多个施用器参数值的给定施用器参数值指示在时间上相关联的时间间隔期间没有枪循环(例如，零枪循环计数)还是在时间上相关联的时间间隔期间存在一个或多个枪循环(例如，非零或多枪循环计数)。施用器参数值的第一子集可包括多个施用器参数值中的指示在时间上相关联的时间间隔期间没有分配活动(即零枪循环计数)的那些施用器参数值。
在步骤608处，可确定多个施用器参数值中的施用器参数值的第二子集。施用器参数值的第二子集可包括指示施用器在时间上相关联的时间间隔期间的分配活动的那些施用器参数值。施用器参数值的第二子集可包括超过阈值施用器参数值或在阈值施用器参数值范围内的那些施用器参数值。例如，施用器参数值的第二子集可包括指示超过阈值枪循环计数或在枪循环计数的阈值范围内的枪循环计数的那些施用器参数值。阈值枪循环计数可为零，因此施用器参数值的第二子集可包括指示非零枪循环计数的所有施用器参数值。另选地，阈值枪循环计数可大于零，因此有可能一些施用器参数值可不包括在施用器参数值的第一子集或第二子集中。
在步骤610处，可确定多个加热器参数值中的加热器参数值的第一子集，其中加热器参数值的第一子集中的每个加热器参数值(例如，加热器针对一定时间间隔的占空比值)与施用器参数值的第一子集中的施用器参数值相关联。因此，加热器参数值的第一子集中的每个加热器参数值可与指示施用器在时间上与施用器参数值相关联的时间间隔期间没有分配活动(例如，零枪循环计数)的施用器参数值相关联。例如，加热器参数值的第一子集中的每个加热器参数值可在时间上与期间未发生施用器的分配活动的时间间隔相关联。在一些实施方案中，步骤610可以是任选的，并且方法600可替代地行进到步骤614a和/或步骤614b。
在步骤612处，可确定多个加热器参数值中的加热器参数值的第二子集，其中加热器参数值的第二子集中的每个加热器参数值(例如，加热器针对一定时间间隔的占空比值)与施用器参数值的第二子集中的施用器参数值相关联。因此，加热器参数值的第二子集中的每个加热器参数值可与施用器参数值的第二子集中的指示在时间上与施用器参数值相关联的时间间隔期间的分配活动(例如，非零或多枪循环计数)的施用器参数值相关联。例如，加热器参数值的第二子集中的每个加热器参数值可在时间上与期间发生施用器的分配活动的时间间隔相关联。在一些实施方案中，步骤612可以是任选的，并且方法600可替代地行进到步骤614a和/或步骤614b。
施用器参数值的第一子集和/或第二子集和/或加热器参数值的第一子集和/或第二子集还可被限于仅包括在时间上与期间加热器、施用器或热熔液体分配系统中的至少一者(视情况而定)处于就绪状态的时间间隔相关联的那些参数值。施用器参数值的第一子集和/或第二子集和/或加热器参数值的第一子集和/或第二子集可附加地或另选地被限于仅包括在时间上与期间要供应给施用器的热熔液体处于适用于或优选用于分配的温度的时间间隔相关联的那些参数值。例如，施用器参数值的第一子集和加热器参数值的第一子集可被限于排除在时间上与期间关闭热熔液体分配系统的时间间隔相关联的参数值，即使在那些时间间隔期间未发生分配活动。
方法600可包括步骤614a和614b中的一者或两者。在步骤614a和/或614b处，可确定施用器的预测失效时间。步骤614a和614b中指示的预测失效时间可指相同的预测失效时间。在步骤614a中，可基于施用器参数值的第一子集和施用器参数值的第二子集来确定施用器的预测失效时间。在步骤614b中，可基于加热器参数值的第一子集和加热器参数值的第二子集来确定施用器的预测失效时间。在其中方法600包括步骤614a和614b两者的情况下，可基于施用器参数值的第一子集、施用器参数值的第二子集、加热器参数值的第一子集和加热器参数值的第二子集来确定施用器的预测失效时间。另选地(未示出)，可基于加热器参数值的第一子集和加热器参数值的第二子集来确定施用器的预测失效时间。也就是说，在这种情况下，方法600可包括步骤614b，但不包括步骤614a。
例如，施用器的预测失效时间可基于以下来确定：各自在时间上与期间未发生施用器的分配活动的时间间隔(零枪循环计数)相关联的一个或多个加热器参数值(例如，占空比值)，以及各自在时间上与期间确实发生施用器的分配活动的时间间隔(非零或多枪循环计数)相关联的一个或多个加热器参数值(例如，占空比值)。确定预测失效时间可包括将加热器参数值的第一子集的一个或多个加热器参数值与加热器参数值的第二子集的一个或多个加热器参数值进行比较。
预测失效时间还可基于在时间上与期间不发生枪循环的时间间隔相关联的占空比值的平均值，以及在时间上与期间发生一个或多个枪循环的时间间隔相关联的占空比值的平均值。第一时间块可包括一天，从而使得两个占空比平均值为每天平均值。在确定预测失效时间时，可将两个占空比平均值彼此比较。因此，确定预测失效时间还可包括将加热器参数值的第一子集的平均值与加热器参数值的第二子集的平均值进行比较。
施用器的预测失效时间还可基于非零枪循环计数，诸如在第一时间块的两个或更多个时间间隔期间发生的非零枪循环计数的平均值。例如，预测失效时间可基于在时间上与期间未发生枪循环的时间间隔相关联的占空比值的平均值、在时间上与期间发生一个或多个枪循环的时间间隔相关联的占空比值的平均值，以及在时间上与期间发生一个或多个枪循环的时间间隔相关联的枪循环计数的平均值。因此，施用器的预测失效时间可基于加热器参数值的第一子集的平均占空比值、加热器参数值的第二子集的平均占空比值，以及施用器参数值的第二子集的平均枪循环计数。
施用器的预测失效时间可基于加热器参数值的第一子集的平均占空比值、加热器参数值的第二子集的平均占空比值，以及施用器参数值的第二子集的平均枪循环计数之间的关系(即，与第一时间块相关联的第一参数关系)。第一参数关系可反映加热器参数值的第二子集的平均占空比值与加热器参数值的第一子集的平均占空比值之间的差异。第一参数关系还可包括施用器参数值的第二子集的平均枪循环计数(例如，非零或多枪循环计数)与加热器参数值的第二子集的平均占空比值和加热器参数值的第一子集的平均占空比值之间的上述差异之间的关系。例如，第一参数关系可在以下的等式(2)中反映。
等式(2)：
Figure BDA0003215120670000311
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在等式(2)中，R可以是表示第一参数关系(或与另一个时间块相关联的其他类似关系)的值。R可表示适用于绘制在曲线图上的斜率或其他关系，该曲线图包括指示处于“失效”状态的施用器的增加的占空比值的y轴，以及指示不处于失效状态的施用器的增加的占空比值的x轴。Ag可表示加热器参数值的第二子集的平均占空比值(在时间上与非零枪循环计数时间间隔相关联)，并且A0可表示加热器参数值的第一子集的平均占空比值(在时间上与零(0)枪循环计数时间间隔相关联)。g可表示施用器参数值的第二子集的平均枪循环计数(例如，非零或多枪循环计数)。
还可基于在时间上与一个或多个附加时间块(诸如附加的一天或多天)的时间间隔相关联的附加施用器参数值和加热器参数值来确定施用器的预测失效时间。例如，方法600还可包括提供施用器的第一操作参数的第二多个施用器参数值(例如，枪循环计数)，以及提供加热器的第二操作参数的第二多个加热器参数值(例如，占空比值)。第二多个施用器参数值可在一些方面与第一多个施用器参数值类似，不同的是，至少第二多个施用器参数值中的每个施用器参数值可在时间上与第二时间块的时间间隔相关联。例如，第一时间块可以是第一天并且第二时间块可以是第二天。第一时间块和第二时间块可以是不重叠的。
类似地，第二多个加热器参数值可在一些方面与第一多个加热器参数值类似，不同的是，至少第二多个加热器参数值中的每个加热器参数值可与第二多个施用器参数值中的施用器参数值相关联。第二多个加热器参数值中的每个加热器参数值还可在时间上与第二时间块的时间间隔相关联，诸如与和加热器参数值相关联的施用器参数值的时间间隔相同的时间间隔。
方法600还可包括确定第二多个施用器参数值的施用器参数值的第三子集和第四子集。在一些方面类似于施用器参数值的第一子集(与第一时间块相关联)，施用器参数值的第三子集中的每个施用器参数值可指示在第二时间块的时间上相关联的时间间隔期间未发生施用器的分配活动。因此，施用器参数值的第三子集中的每个施用器参数值可指示为零的枪循环计数。在一些方面类似于施用器参数值的第二子集(与第一时间块相关联)，施用器参数值的第四子集中的每个施用器参数值可指示在第二时间块的时间上相关联的时间间隔期间确实发生施用器的分配活动。因此，施用器参数值的第四子集中的每个施用器参数值可指示非零或多枪循环计数。
方法600还可包括确定第二多个加热器参数值的加热器参数值的第三子集和第四子集。在一些方面类似于加热器参数值的第一子集(与第一时间块相关联)，加热器参数值的第三子集中的每个加热器参数值可与施用器参数值的第三子集中的施用器参数值相关联。因此，加热器参数值的第三子集中的每个加热器参数值可与零枪循环计数相关联，诸如期间未发生分配活动的时间间隔。在一些方面类似于加热器参数值的第二子集(与第一时间块相关联)，加热器参数值的第四子集中的每个加热器参数值可与施用器参数值的第四子集中的施用器参数值相关联。因此，加热器参数值的第四子集中的每个加热器参数值可与非零或多枪循环计数相关联，诸如期间发生施用器的分配活动的时间间隔。
在方法600中，施用器的预测失效时间还可基于加热器参数值的第三子集和加热器参数值的第四子集。例如，施用器的预测失效时间可基于在时间上与其中未发生施用器的分配活动的第二时间块的时间间隔(例如，零枪循环计数)相关联的加热器的占空比值，以及在时间上与期间确实发生施用器的分配活动的第二时间块的时间间隔(例如，非零或多枪循环计数)相关联的加热器的占空比值。
预测失效时间还可基于加热器参数值的第三子集的平均占空比值、加热器参数值的第四子集的平均占空比值，以及施用器参数值的第四子集的平均枪循环计数。具体地讲，施用器的预测失效时间可基于加热器参数值的第三子集的平均占空比值、加热器参数值的第四子集的平均占空比值，以及施用器参数值的第四子集的平均枪循环计数之间的关系(即，与第二时间块相关联的第二参数关系)。类似于与第一时间块相关联的第一参数关系，第二参数关系可反映加热器参数值的第四子集的平均占空比值与加热器参数值的第三子集的平均占空比值之间的差异。同样类似于第一参数关系，第二参数关系还可包括施用器参数值的第四子集的平均枪循环计数(例如，非零或多枪循环计数)与加热器参数值的第四子集的平均占空比值和加热器参数值的第三子集的平均占空比值之间的上述差异之间的关系。再次类似于第一参数关系，第二参数关系可在等式(2)中表示。
确定施用器的预测失效时间可包括将与第一时间块(例如，第一天)相关联的第一参数关系以及与第二时间块(例如，第二天)相关联的第二参数关系进行比较。比较第一参数关系和第二参数关系可包括确定第一参数关系和第二参数关系之间的趋势(例如，统计趋势)。该趋势可相对于枪循环计数以及与所述枪循环计数相关联的加热器占空比值。确定施用器的预测失效时间还可包括将曲线(例如，数学函数)拟合到趋势，诸如在将第一参数关系和第二参数关系绘制在曲线图上时。
确定施用器的预测失效时间还可基于除了第一参数关系和第二参数关系之外的一个或多个其他参数关系。一个或多个其他参数关系中的每一者可分别与不同于第一时间块和第二时间块的其他时间块(例如，一天)相关联。一个或多个其他参数关系中的每一者可基于在时间上与相应其他时间块相关联的相应多个施用器参数值和加热器参数值。在一些方面，可以与可确定第一参数关系和第二参数关系的方式类似的方式确定一个或多个其他参数关系中的每一者。
因此，确定施用器的预测失效时间还可包括执行第一参数关系、第二参数关系和一个或多个其他参数关系之间的比较。该比较可包括确定第一参数关系、第二参数关系和一个或多个其他参数关系之间的趋势(例如，统计趋势)。比较还可包括确定用于拟合趋势的曲线，诸如当以图形方式绘制第一参数关系、第二参数关系和一个或多个其他参数关系时。
本领域的技术人员应当理解，本文所公开的系统和方法可经由计算装置来实现，该计算装置可包括但不限于一个或多个处理器、系统存储器以及将包括处理器的各个系统部件联接到系统存储器的系统总线。在多处理器的情况下，系统可利用并行计算。
出于说明的目的，应用程序和诸如操作系统的其它可执行程序部件在本文中被示出为离散块，但应当认识到，此类程序和部件在不同时间驻留在计算装置的不同存储部件中，并且由计算机的数据处理器执行。服务软件的具体实施可跨一些形式的计算机可读介质存储或传输。本发明所公开的任何方法均可通过体现在计算机可读介质上的计算机可读指令来执行。计算机可读介质可以为计算机可访问的任何可用介质。以举例的方式而非旨在限制，计算机可读介质可包括“计算机存储介质”和“通信介质”。“计算机存储介质”包括在用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。示例性计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其它光学存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其它磁性存储装置或可用于存储期望信息和可由计算机访问的任何其它介质。应用程序等和/或存储介质可至少部分地在远程系统处实现。
如本说明书和所附权利要求书所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”包括多个指代物，除非内容明确指明并非如此。范围可在本文中表示为“约”一个特定值和/或“约”另一特定值。当表述这种范围时，另一实施方案包括从一个特定值和/或到另一特定值。相似地，当通过使用先行词“约”而将值表述为近似值时，应当理解该特定值形成另一个实施方案。还应当理解，范围中的每一个的端点对于其它端点而言都是显著的，并且独立于其它端点。
除非本文另外指明，否则本文中的值的范围的表述仅旨在用作单独地提及落在该范围内的每个独立的值的速记方法，并且每个独立的值均并入本说明书中，如同在本文中单独列举的那样。
在本说明书的整个说明书和权利要求书中，字词“包括”和该字词诸如“包括有”和“包含”的变型表示“包括但不限于”，并且不旨在排除例如其它部件、整数或步骤。“示例性”表示“…的示例”，并非旨在传达对优选或理想实施方案的指示。“诸如”不用于限制性意义，而是出于说明性目的。
本发明所公开的是可用于执行所公开的方法和系统的部件。本文公开了这些和其它部件，并且应当理解，当公开这些部件的组合、子集、相互作用、组等时，虽然对这些部件的每个各种单独和集合的组合和排列的特定参考可能未被明确地公开，但对于所有方法和系统，本文具体设想和描述了它们的每一种。这适用于本专利申请的所有方面，包括但不限于所公开的方法中的步骤。因此，如果存在可执行的多个附加步骤，则应当理解，这些附加步骤中的每一个均可利用本发明所公开的方法的任何特定实施方案或实施方案的组合来执行。
除非另外明确指明，否则绝不旨在将本文所述的任何方法理解为要求以特定顺序执行方法的步骤。因此，如果方法权利要求实际上并未陈述将遵循其步骤的顺序，或者在权利要求书或说明书中未具体说明步骤将限于特定顺序，则绝不旨在在任何方面推断顺序。这为说明提供了任何可能的非明确依据，包括：关于步骤或操作流程布置的逻辑问题；源于语法结构或标点的简单含义；说明书中描述的实施方案的数量或类型。
对于本领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可作出各种修改和变型。鉴于说明书和本文所公开的实践，其它实施方案对本领域技术人员将是显而易见的。意图是，说明书和示例应视为仅仅是示例性的，其中真正范围和精神由以下权利要求表明。

Claims (26)

1.一种用于确定热熔液体分配系统的操作指令的方法，所述热熔液体分配系统具有被配置为分配热熔液体的施用器和与所述施用器相关联的热熔液体加热器，所述方法包括：
提供所述施用器的第一操作参数的多个历史施用器参数值，所述多个历史施用器参数值中的每个历史施用器参数值在时间上与历史时间块的历史时间间隔相关联；
提供所述热熔液体加热器的第二操作参数的多个历史加热器参数值，所述多个历史加热器参数值中的每个历史加热器参数值在时间上与所述历史时间块的历史时间间隔相关联；
接收所述施用器的所述第一操作参数的当前施用器参数值，所述当前施用器参数值在时间上与对应于所述历史时间块的第一历史时间间隔的当前时间间隔相关联；
接收所述热熔液体加热器的所述第二操作参数的当前加热器参数值，所述当前加热器参数值在时间上与所述当前时间间隔相关联；
基于所述当前施用器参数值以及在时间上与所述历史时间块的所述第一历史时间间隔相关联的所述多个历史施用器参数值中的历史施用器参数值来确定所述施用器的所述第一操作参数的经过滤的施用器参数值；
基于所述当前加热器参数值以及在时间上与所述历史时间块的所述第一历史时间间隔相关联的所述多个历史加热器参数值中的历史加热器参数值来确定所述热熔液体加热器的所述第二操作参数的经过滤的加热器参数值；以及
基于所述经过滤的施用器参数值和所述经过滤的加热器参数值来确定用于根据所述热熔液体分配系统的第三操作参数的操作参数值操作所述热熔液体分配系统的指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前施用器参数值和所述当前加热器参数值由远离所述热熔液体分配系统定位的计算机系统接收。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述施用器的所述第一操作参数与所述施用器的枪循环相关联。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述施用器的所述第一操作参数包括所述施用器在时间上相关联的时间间隔期间的枪循环计数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述热熔液体加热器的所述第二操作参数与所述热熔液体加热器的占空比相关联。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述热熔液体加热器的所述第二操作参数包括所述热熔液体加热器在时间上相关联的时间间隔期间的占空比值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述历史施用器参数值包括所述施用器的所述第一操作参数在对应于所述历史时间块的所述第一历史时间间隔的多个历史时间间隔内的移动平均值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述经过滤的施用器参数值包括通过所述当前施用器参数值更新所述施用器的所述第一操作参数的所述移动平均值。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述施用器的所述第一操作参数的所述移动平均值包括指数加权移动平均值。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述历史加热器参数值包括所述热熔液体加热器的所述第二操作参数在对应于所述历史时间块的所述第一历史时间间隔的多个历史时间间隔内的移动平均值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述经过滤的加热器参数值包括通过所述当前加热器参数值更新所述热熔液体加热器的所述第二操作参数的所述移动平均值。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述热熔液体加热器的所述第二操作参数的所述移动平均值包括指数加权移动平均值。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述热熔液体分配系统的所述第三操作参数与热熔液体的温度相关联。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第三操作参数的所述操作参数值包括所述热熔液体加热器的目标温度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述目标温度包括预先确定的分配温度或预先确定的回退温度中的至少一者，所述回退温度低于所述分配温度。
16.根据权利要求13所述的方法，其中用于根据所述第三操作参数的所述操作参数值操作所述热熔液体分配系统的所述指令包括用于使所述热熔液体加热器中断向热熔液体施加热量的指令。
17.根据权利要求13所述的方法，其中用于根据所述第三操作参数的所述操作参数值操作所述热熔液体分配系统的所述指令包括用于使所述热熔液体加热器开始向热熔液体施加热量的指令。
18.根据权利要求13所述的方法，其中用于根据所述第三操作参数的所述操作参数值操作所述热熔液体分配系统的所述指令包括用于使所述热熔液体加热器进入操作模式的指令，所述操作模式包括打开模式、关闭模式、回退模式或就绪模式中的至少一者。
19.根据权利要求1所述的方法，其中用于根据所述第三操作参数的所述操作参数值操作所述热熔液体分配系统的所述指令包括用于使所述热熔液体分配系统进入操作模式的指令，所述操作模式包括打开模式、关闭模式、回退模式或就绪模式中的至少一者。
20.根据权利要求1所述的方法，其中所述历史时间块包括一周。
21.根据权利要求1所述的方法，其中所述历史时间块被组织为矩阵，所述矩阵的每个元素表示所述历史时间块的历史时间间隔。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述矩阵的每个元素指示所述多个历史施用器参数值中的历史施用器参数值和所述多个历史加热器参数值中的相关联的历史加热器参数值。
23.根据权利要求1所述的方法，其中所述历史时间块的历史时间间隔具有一分钟至十分钟的包括端值在内的范围内的持续时间。
24.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
接收所述施用器的所述第一操作参数的第二当前施用器参数值，所述第二当前施用器参数值在时间上与对应于所述历史时间块的第二历史时间间隔的第二当前时间间隔相关联；
接收所述热熔液体加热器的所述第二操作参数的第二当前加热器参数值，所述第二当前加热器参数值在时间上与所述第二当前时间间隔相关联；
基于所述第二当前施用器参数值以及在时间上与所述历史时间块的所述第二历史时间间隔相关联的所述多个历史施用器参数值中的第二历史施用器参数值来确定所述施用器的所述第一操作参数的第二经过滤的施用器参数值；以及
基于所述第二当前加热器参数值以及在时间上与所述历史时间块的所述第二历史时间间隔相关联的所述多个历史加热器参数值中的第二历史加热器参数值来确定所述热熔液体加热器的所述第二操作参数的第二经过滤的加热器参数值，
其中用于根据所述热熔液体分配系统的所述第三操作参数的所述操作参数值操作所述热熔液体分配系统的所述指令还基于所述第二经过滤的施用器参数值和所述第二经过滤的加热器参数值。
25.根据权利要求1所述的方法，其中与所述当前时间间隔相关联的所述当前加热器参数值包括与在时间上偏离对应于所述当前施用器参数值的时间间隔的时间间隔相对应的所述当前加热器参数值。
26.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前加热器参数值和所述当前施用器参数值均对应于相同的时间间隔。
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