ES2955200T3 - Procedimiento para determinar una instrucción operativa para un sistema de dispensación de líquido termofusible que tiene un aplicador configurado para dispensar líquido termofusible y un calentador de líquido termofusible asociado al aplicador - Google Patents
Procedimiento para determinar una instrucción operativa para un sistema de dispensación de líquido termofusible que tiene un aplicador configurado para dispensar líquido termofusible y un calentador de líquido termofusible asociado al aplicador Download PDFInfo
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Abstract
Se describen sistemas y métodos para una gestión mejorada del sistema de dispensación de líquido termofusible. En un método de ejemplo para determinar una instrucción operativa para un sistema dispensador de líquido termofusible que tiene un aplicador y un calentador, la instrucción operativa se determina basándose en un valor de parámetro del aplicador filtrado asociado con los recuentos de ciclos de pistola del aplicador y un valor del parámetro del calentador filtrado asociado. con los valores del ciclo de trabajo del calentador. El valor del parámetro del aplicador filtrado se determina en función de los valores históricos de los parámetros del aplicador que se actualizan según el valor del parámetro del aplicador actual. El valor del parámetro del calentador filtrado se determina en función de los valores históricos de los parámetros del calentador que se actualizan de acuerdo con el valor actual del parámetro del calentador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para determinar una instrucción operativa para un sistema de dispensación de líquido termofusible que tiene un aplicador configurado para dispensar líquido termofusible y un calentador de líquido termofusible asociado al aplicador
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. número 62/810,380 presentada el 26 de febrero de 2019.
Campo técnico
Esta divulgación generalmente se refiere a la dispensación de líquidos y, más particularmente, a la gestión mejorada del sistema de distribución de líquidos termofusibles.
Antecedentes
Los sistemas dispensadores de líquido termofusible encuentran uso en una variedad de aplicaciones. Por ejemplo, dicho sistema puede aplicar adhesivos termofusibles durante la fabricación de productos higiénicos desechables. Como otro ejemplo, un sistema dispensador de líquido termofusible puede aplicar adhesivo termofusible para ensamblar varios tipos de envases, como envases a base de papel para alimentos y bebidas. Los adhesivos termofusibles utilizados en dichas aplicaciones pueden incluir adhesivos de poliuretano termofusibles de curado por humedad ("PUR termofusibles"), que a menudo se utilizan cuando se debe formar una unión estable de superficie a superficie. Se pueden usar otros adhesivos termofusibles convencionales para asegurar una variedad de materiales similares y diferentes en una relación de acoplamiento, como madera, plásticos, láminas corrugadas, papel, cartones, metales, policloruro de vinilo rígido (PVC), telas, pieles, y otros. Los adhesivos termofusibles pueden ser especialmente útiles en aplicaciones en las que es deseable que el adhesivo se solidifique rápidamente después de fundirse y dispensarse.
En una configuración de ejemplo de un sistema dispensador de líquido termofusible, se suministra una forma sólida de adhesivo termofusible a un fundidor que comprende un tanque calentado y/o una rejilla calentada para producir adhesivo termofusible fundido. Después del calentamiento, el adhesivo fundido se bombea a través de una manguera calentada a un aplicador, que a veces se denomina "pistola" dispensadora o módulo de pistola, que comprende una válvula y una boquilla. Un sistema dispensador de líquido adhesivo termofusible puede comprender dos o más aplicadores. Un aplicador puede comprender su(s) propio(s) calentador(es) para mantener la temperatura del adhesivo termofusible antes de dispensarlo. Sin embargo, operar un sistema de dosificación de adhesivo termofusible con una eficiencia ideal presenta una serie de desafíos. Por ejemplo, el adhesivo termofusible se decolora y se degrada con el tiempo. Esto puede ser particularmente así cuando el adhesivo termofusible se mantiene a las temperaturas más altas necesarias para la aplicación y/o durante períodos de tiempo más prolongados. El problema puede agravarse en sistemas con caudales relativamente bajos.
El adhesivo termofusible degradado puede tender a adherirse a las superficies interiores de las mangueras y otros componentes del sistema dispensador de adhesivo termofusible, inhibiendo así el flujo efectivo del adhesivo termofusible. El adhesivo termofusible degradado puede carbonizarse aún más con partes de adhesivo ennegrecidas o quemadas. El adhesivo termofusible degradado puede causar una serie de problemas en un sistema de dosificación, incluida la obstrucción del filtro y del aplicador y una limpieza más frecuente de las mangueras que entregan el adhesivo termofusible a un aplicador. El adhesivo termofusible degradado generalmente puede resultar en un mayor mantenimiento y reparación del sistema y en una reducción del tiempo de actividad operativa. Los documentos US 2017/284844 A1, US 2005/230423 A1 y US 2018/065142 A1 divulgan antecedentes relevantes.
Estas y otras deficiencias se abordan en la presente descripción.
Resumen
En el presente documento se describen sistemas y procedimientos para gestionar un sistema dispensador de líquido termofusible que tiene un aplicador configurado para dispensar líquido termofusible y un calentador de líquido termofusible asociado con el aplicador. La invención se define por las características de la reivindicación 1. En un procedimiento de ejemplo para determinar una instrucción operativa para el sistema dispensador de líquido termofusible, se proporcionan una pluralidad de valores históricos de parámetros de aplicador de un primer parámetro operativo del aplicador y una pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador de un segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible. Cada valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador está asociado temporalmente con un intervalo histórico de tiempo de un
bloque histórico de tiempo. Cada valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador está asociado con el intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo. Se reciben un valor actual de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador y un valor actual de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible. El valor actual de parámetro de aplicador se asocia temporalmente con un intervalo actual de tiempo que corresponde a un primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo y el valor actual de parámetro de calentador se asocia con el intervalo actual de tiempo. Se determina un valor filtrado de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador en base al valor actual de parámetro de aplicador y un valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador que está asociado temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo. Se determina un valor filtrado de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo asociado con el calentador de líquido termofusible en base al valor actual de parámetro de calentador y un valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador que se asocia temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo. Basándose en el valor filtrado de parámetro de aplicador y el valor filtrado de parámetro de calentador, se determina una instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible de acuerdo con un valor de parámetro operativo de un tercer parámetro operativo del sistema dispensador de líquido termofusible.
En un procedimiento de ejemplo para predecir fallas del aplicador del sistema dispensador de líquido termofusible están provistos una pluralidad de valores de parámetro de aplicador de un primer parámetro operativo del aplicador y una pluralidad de valores de parámetro del calentador de un segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible. Cada valor de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador está asociado temporalmente con un intervalo de tiempo de un primer bloque de tiempo y cada valor de parámetro de calentador de la pluralidad de valores de parámetro de calentador está asociado con un valor de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador. Se determinan subconjuntos primero y segundo de valores de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador. Cada valor de parámetro de aplicador del primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador indica que no hay actividad de dispensación del aplicador durante el intervalo de tiempo asociado temporalmente del primer bloque de tiempo. Cada valor de parámetro de aplicador del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador indica la actividad de dispensación del aplicador durante el intervalo de tiempo asociado temporalmente del primer bloque de tiempo. Se determinan subconjuntos primero y segundo de valores de parámetro de calentador de la pluralidad de valores de parámetro de calentador. Cada valor de parámetro de calentador del primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador está asociado con un valor de parámetro de aplicador del primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador y cada valor de parámetro de calentador del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador está asociado con un valor de parámetro de aplicador del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador. Se determina un tiempo previsto de falla del aplicador basándose en el primer subconjunto de valores de parámetro de calentador y el segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen parte de esta especificación, ilustran realizaciones y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de los procedimientos y sistemas:
FIG. 1 ilustra un ejemplo de sistema dispensador de acuerdo con una realización de la presente descripción;
FIG. 2 ilustra un sistema de ejemplo y una configuración de red de acuerdo con una realización de la presente descripción;
FIG. 3 ilustra un diagrama de flujo de datos de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente descripción;
FIG. 4 ilustra un diagrama de flujo de datos de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente descripción;
FIG. 5 ilustra un diagrama de flujo del procedimiento de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente descripción; y
FIG. 6 ilustra un diagrama de flujo del procedimiento de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente descripción.
Ahora se describirán en detalle aspectos de la descripción con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia similares se refieren a elementos similares en todas partes, a menos que se especifique lo contrario.
Descripción detallada
Los sistemas y procedimientos de la presente divulgación se refieren a la gestión mejorada del sistema dispensador de líquido termofusible. La gestión mejorada del sistema dispensador de líquido termofusible puede implementarse en un sistema dispensador de adhesivos termofusibles. Aunque se hará referencia principalmente al adhesivo termofusible, las técnicas descritas en este documento pueden aplicarse a cualquier tipo de líquido termofusible, incluidos los no adhesivos.
FIG. 1 ilustra un ejemplo de sistema adhesivo termofusible 10 con el que se pueden implementar las técnicas descritas en este documento. El sistema de adhesivo termofusible 10 comprende una unidad dispensadora 20 que incluye un suministro de adhesivo 22 para recibir y fundir adhesivo termofusible sólido o semisólido 24a, como gránulos, un colector 26 conectado al suministro de adhesivo 22, un controlador 28 y una interfaz de usuario 29. El suministro de adhesivo 22 puede ser un fundidor tipo tanque o un fundidor de rejilla y depósito, entre otros. Al fundirse, el adhesivo termofusible sólido o semisólido 24a almacenado en el suministro de adhesivo 22 se transforma en un adhesivo termofusible líquido 24. El suministro de adhesivo 22 comprende paredes laterales 30, una cubierta removible 31 y una base 32 que incluye uno o más calentadores de suministro de adhesivo 34 para fundir y calentar el adhesivo termofusible 24a y el adhesivo termofusible líquido 24 en el suministro de adhesivo 22. Una salida de suministro de adhesivo 36 próxima a la base 32 está acoplada a un pasaje 38 que se conecta a una entrada 40 del colector 26.
Una bomba de desplazamiento positivo 58, como una bomba de pistón orientada verticalmente (como se muestra) o una bomba de engranajes, está acoplada al colector 26 para bombear adhesivo termofusible líquido 24 desde el suministro de adhesivo 22 al colector 26, donde se divide en flujos separados. Un motor de bomba 59 acciona la bomba 58. El colector 26 está montado en una pared lateral 30 del suministro de adhesivo 22 con un espaciador 41 y está separado del suministro de adhesivo 22 una distancia 42 suficiente para proporcionar aislamiento térmico del suministro de adhesivo 22 al colector 26. El colector 26 incluye una pluralidad de puertos de salida 44 que pueden equiparse con mangueras calentadas 46 unidas a uno o más aplicadores de adhesivo 48, 50 para suministrar el adhesivo líquido 24 a los aplicadores 48, 50. El colector 26 puede incluir un calentador de colector 56 que está separado del calentador de suministro de adhesivo 34 y que puede ser controlado de forma independiente por el controlador 28. En algunas realizaciones, se puede usar un solo calentador para calentar el suministro de adhesivo 22 y el colector 26. Mientras que la FIG. 1 muestra el suministro de adhesivo 22 en estrecha proximidad física con el colector 26, también son posibles otras disposiciones donde la fuente de adhesivo termofusible está físicamente distante del colector. En tales disposiciones, se puede usar más de una bomba para mover el adhesivo termofusible desde el suministro de adhesivo 22 hacia el punto final de aplicación.
El colector 26 puede crear una pluralidad de corrientes de flujo que son transportadas por las correspondientes mangueras calentadas 46 a los aplicadores 48, 50. Las mangueras 46 están conectadas eléctricamente al controlador 28 mediante conjuntos de cables 62 asociados con cada manguera 46. Los aplicadores 48, 50 incluyen uno o más módulos dispensadores de adhesivo 54 configurados para dispensar/aplicar el adhesivo termofusible líquido 24 a un producto, como una caja de cartón, un paquete u otro objeto. Los módulos dispensadores de adhesivo 54 están montados en cuerpos de aplicador 51 que tienen calentadores de aplicador 53 y están soportados en un marco 52. El sistema de adhesivo termofusible 10 incluye dos aplicadores 48, 50, con un aplicador ubicado a cada lado de la unidad dispensadora 20 como se muestra en la FIG. 1, aunque otras implementaciones del sistema de adhesivo termofusible 10 pueden usar un número diferente de aplicadores, módulos dispensadores y otras configuraciones. Por ejemplo, cada uno de los aplicadores 48, 50 puede estar configurado con un único módulo dispensador de adhesivo 54 o puede estar configurado cada uno con un par de módulos dispensadores de adhesivo 54. Los módulos dispensadores de adhesivo 54 de un aplicador 48, 50 pueden ser monitoreados, controlados y accionados comúnmente por un suministro de aire común. Alternativamente, los módulos dispensadores de adhesivo 54 de un aplicador 48, 50 pueden ser monitoreados, controlados y accionados independientemente por suministros de aire separados. Un aplicador 48, 50 y/o un módulo dispensador de adhesivo 54 pueden denominarse de diversas formas como aplicador o dispensador.
La bomba 58 está ubicada en el exterior del suministro de adhesivo 22 y está conectada a un regulador de presión de aire 70 que recibe aire de un suministro de aire 61. Más particularmente, el regulador de presión de aire 70 está montado en la unidad dispensadora 20 y se conecta al suministro de aire 61. En algunas implementaciones, la bomba 58 puede estar unida al colector 26 y calentada por el calentador del colector 56. Esta disposición permite una abertura del tanque 60 más grande, aumenta la capacidad del tanque y reduce el tiempo requerido para calentar la bomba 58. Además, se puede unir un medidor de flujo 80 al colector 26. El medidor de flujo 80 comprende un par de sensores que están conectados eléctricamente al controlador 28 mediante cables respectivos 63a, 63b asociados con cada sensor. Al menos un detector de producto 90, como un sensor de luz, también está conectado eléctricamente al controlador 28.
La unidad dispensadora 20 incluye el controlador 28 que alberga la fuente de alimentación y los controles electrónicos para el sistema de adhesivo termofusible 10. El controlador 28 puede configurarse para monitorear, almacenar y establecer valores para los diversos parámetros operativos del sistema de adhesivo termofusible 10 y sus componentes. Por ejemplo, el controlador 28 puede configurarse para capturar uno o más valores de parámetros operativos a intervalos de tiempo establecidos (por ejemplo, cada cinco minutos) y almacenar esos valores de
parámetros operativos capturados. Adicional o alternativamente, el controlador 28 puede transmitir valores de parámetros operativos recopilados y/o almacenados a un sistema informático remoto. Como tal, el controlador 28 puede configurarse con uno o más procesadores y una memoria configurada para almacenar instrucciones que, cuando son ejecutadas por uno o más procesadores, hacen que el controlador 28 efectúe diversas operaciones descritas en este documento. El controlador 28 puede configurarse con una interfaz de red (por ejemplo, cableada o inalámbrica) para comunicarse con sistemas informáticos remotos, como para transmitir los valores de parámetros operativos recopilados y/o almacenados mencionados anteriormente a un sistema informático remoto.
El controlador 28 puede configurarse para controlar, almacenar y establecer valores para los parámetros operativos de los aplicadores 48, 50 y los módulos dispensadores de adhesivo 54, incluidos los parámetros operativos asociados con la dispensación de adhesivo termofusible. Dichos parámetros pueden incluir un conteo de "ciclos de pistola" de los aplicadores 48, 50 y/o los módulos dispensadores de adhesivo 54. Un ciclo de pistola puede referirse a una sola instancia discreta de dispensación o aplicación de adhesivo, como un ciclo de apertura y cierre de una válvula de boquilla de un módulo de dispensación de adhesivo 54. Un conteo o recuento de ciclos de pistola puede referirse a los ciclos de pistola de un solo módulo dispensador de adhesivo 54, los ciclos de pistola de un solo aplicador 48, 50 (y los módulos dispensadores de adhesivo 54 del mismo), o los ciclos de pistola de varios (o todos) los aplicadores constituyentes 48, 50 del sistema adhesivo termofusible 10. Un conteo de ciclos de pistola puede referirse a un conteo absoluto de ciclos de pistola, una tasa de ciclos de pistola y/o un conteo de ciclos de pistola dentro de un intervalo de tiempo. El controlador 28 también puede monitorear, almacenar y configurar los modos operativos de los aplicadores 48, 50 y los módulos dispensadores de adhesivo 54, como un modo "encendido", un modo "apagado" y un modo "preparado". Un aplicador 48, 50 o módulo dispensador de adhesivo 54 puede estar en modo "encendido" pero no estar en modo "preparado", como puede ser el caso durante un proceso de inicialización en curso o si el adhesivo termofusible asociado aún no está listo a una temperatura de funcionamiento adecuada o preferida para dispensar. Un aplicador 48, 50 o módulo dispensador de adhesivo 54 puede estar en modo preparado cuando el adhesivo termofusible asociado está a una temperatura adecuada o preferida para dispensar.
Con respecto a las características de calentamiento del sistema de adhesivo termofusible 10, el controlador 28 está conectado eléctricamente a los calentadores, incluidos el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de colector 56 y los calentadores de aplicador 53, así como cualquier calentador de manguera. El controlador 28 también puede estar acoplado con varios sensores de temperatura en el sistema de adhesivo termofusible 10, que puede estar asociado o incluido en el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de colector 56, los calentadores de aplicador 53 y cualquier calentador de manguera. El controlador 28 supervisa y ajusta de forma independiente el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de colector 56, los calentadores de aplicador 53 y cualquier calentador de manguera, para derretir el adhesivo termofusible sólido o semisólido 24a recibido en el suministro de adhesivo 22 y para mantener la temperatura de adhesivo termofusible (fundido) 24 para garantizar la viscosidad adecuada del adhesivo termofusible 24 suministrado a los aplicadores 48, 50 y dispensado por los módulos dispensadores de adhesivo 54. Por ejemplo, el controlador 28 recibe información de temperatura de los sensores de temperatura (un valor actual de temperatura) y envía instrucciones de control del calentador a cada calentador para ajustar la temperatura (un valor de temperatura objetivo). Dichas instrucciones de control del calentador pueden aumentar o disminuir la temperatura de cualquiera o todos los calentadores en el sistema de adhesivo termofusible 10.
Una temperatura actual u objetivo puede ser una temperatura de funcionamiento a la que el adhesivo termofusible es adecuado o preferido para su aplicación o dispensación. Una temperatura actual u objetivo también puede ser una temperatura de "parada" más baja. El adhesivo termofusible mantenido a una temperatura de parada puede sufrir menos carbonización y otras degradaciones que de otro modo podrían ocurrir si el adhesivo termofusible se mantuviera a una temperatura más alta, como la temperatura de funcionamiento. Es posible que el adhesivo termofusible mantenido a una temperatura de parada no tenga la viscosidad u otros atributos preferidos para dispensar. Puede ser útil mantener el adhesivo termofusible a una temperatura de parada, por ejemplo, cuando hay una pausa de breve a moderada en las operaciones. En este o en casos similares, el adhesivo termofusible puede reducirse a la temperatura de parada para reducir la degradación y la decoloración durante la pausa, pero puede volver a la temperatura de funcionamiento con relativa rapidez cuando se reanudan las operaciones de dispensación.
Además de lo anterior, el controlador 28 puede monitorear, almacenar y establecer los diversos valores de parámetros operativos asociados con la temperatura del adhesivo termofusible dentro del sistema de adhesivo termofusible 10. Además de los valores de temperatura objetivo y actual para el calentador de suministro de adhesivo 34, el calentador de dispensador 56, los calentadores de aplicador 53 y las mangueras 46, el controlador 28 también puede monitorear, almacenar y configurar la información del ciclo de trabajo para cualquiera o todos los calentadores señalados. Por ejemplo, el controlador 28 puede monitorear, almacenar y configurar la información del ciclo de trabajo para el calentador de suministro de adhesivo 34. El ciclo de trabajo de un calentador puede referirse a un porcentaje o proporción de tiempo en que el calentador está activado (es decir, calentando el adhesivo termofusible asociado) dentro de un intervalo de tiempo. Dicho intervalo de tiempo para el ciclo de trabajo puede coincidir con el intervalo de tiempo en el que el controlador 28 puede recopilar otros valores de parámetros operativos diversos del sistema de
adhesivo líquido termofusible 10, incluidos los datos del ciclo de la pistola. Por ejemplo, el valor del ciclo de trabajo de un calentador puede ser una activación del 20 % durante un intervalo de tiempo de diez minutos, lo que indica que el calentador se activó durante dos minutos (por ejemplo, acumulativamente) durante los diez minutos.
En un aspecto, el ciclo de trabajo puede controlarse de acuerdo con un intervalo de tiempo más corto (un subintervalo de tiempo del ciclo de trabajo) que el intervalo de tiempo por el cual el controlador 28 recopila otros valores de parámetros operativos del sistema de adhesivo termofusible 10. Por ejemplo, la temperatura del calentador puede evaluarse y el ciclo de trabajo ajustarse en consecuencia cada 30 segundos, mientras que el intervalo de tiempo mediante el cual se recopilan otros parámetros operativos del sistema de adhesivo termofusible 10 puede ser un intervalo de tiempo de 10 minutos. En un aspecto, los valores del ciclo de trabajo para los múltiples subintervalos de tiempo de ciclo de trabajo más cortos dentro del intervalo de tiempo más largo pueden promediarse y ese promedio puede usarse como un valor de ciclo de trabajo representativo para el intervalo de tiempo más largo. En otro aspecto, el valor del ciclo de trabajo para uno de los múltiples subintervalos de tiempo de ciclo de trabajo más cortos dentro del intervalo de tiempo más largo puede usarse como un valor de ciclo de trabajo representativo para el intervalo de tiempo más largo. Por ejemplo, el valor del ciclo de trabajo para el último subintervalo de tiempo del ciclo de trabajo dentro del intervalo de tiempo más largo puede usarse como el valor del ciclo de trabajo representativo para el intervalo de tiempo más largo.
El ciclo de trabajo de un calentador no suele ser un parámetro operativo configurable. Más bien, normalmente se especifica una temperatura para un calentador y el ciclo de trabajo del calentador se ajusta para mantener esta temperatura para el adhesivo termofusible dentro del calentador. El ciclo de trabajo de un calentador también puede basarse en el funcionamiento de un aplicador asociado 48, 50 y/o módulo dispensador de adhesivo 54, tal como un conteo de ciclos de pistola dentro de un intervalo de tiempo. Es decir, el ciclo de trabajo de un calentador es típicamente una función, al menos en parte, de la operación del aplicador asociado 48, 50 y/o del módulo dispensador de adhesivo 54. Por ejemplo, un mayor número de ciclos de pistola dentro de un intervalo de tiempo puede provocar un valor de ciclo de trabajo igualmente mayor de un calentador asociado durante el intervalo de tiempo. El valor del ciclo de trabajo aumentado puede ser necesario para mantener el flujo de adhesivo termofusible al aplicador asociado 48, 50 y/o al módulo de dispensación de adhesivo 54 a la temperatura de dispensación. Como ejemplo, el valor del ciclo de trabajo de los calentadores del aplicador 53 durante un intervalo de tiempo puede ser una función del conteo de ciclos de pistola del aplicador 48 (y/o sus módulos dispensadores de adhesivo 54) durante el intervalo de tiempo. El intervalo de tiempo para un valor de ciclo de trabajo puede compensarse temporalmente (por ejemplo, después) del intervalo de tiempo para el conteo de ciclos de pistola asociado con dicho valor de ciclo de trabajo. Esto puede deberse a un retraso en la demanda por parte del aplicador 48, 50 o del módulo dispensador de adhesivo 54 para el adhesivo termofusible suministrado por el calentador asociado.
El ciclo de trabajo de un calentador puede verse afectado además por el estado funcional de un aplicador asociado 48, 50 y/o el módulo dispensador de adhesivo 54, por ejemplo, si el aplicador 48, 50 y/o el módulo dispensador de adhesivo 54 funcionan según lo previsto. Por ejemplo, un aplicador 48, 50 y/o un módulo dispensador de adhesivo 54 que pierde aire puede estar asociado con un ciclo de trabajo aumentado del calentador del aplicador correspondiente 53.
FIG. 2 ilustra un sistema de ejemplo y una configuración de red según la cual se pueden implementar las técnicas descritas en este documento. En tal configuración, un sistema dispensador 220 (por ejemplo, el sistema de adhesivo termofusible 10 de la FIG. 1), un sistema informático 230 y un dispositivo cliente 240 pueden estar en comunicación mutua a través de una red 210. La comunicación con el sistema dispensador 120 puede efectuarse a través de un controlador 222 (por ejemplo, el controlador 28 de la FIG. 1) del sistema dispensador 220. La red 210 puede comprender una o más redes cableadas y/o inalámbricas. Para nombrar algunos ejemplos, la red 210 puede comprender Internet, una intranet, una red de área local (inalámbrica) y/o una red móvil.
Como se observa con respecto a la FIG. 1, el controlador 222 puede recopilar, almacenar, establecer y transmitir varios valores de parámetros operativos de los componentes del sistema dispensador 220, incluidos varios valores de parámetros operativos de cualquier aplicador (por ejemplo, los aplicadores 48, 50 y los módulos dispensadores de adhesivo 54 de la FIG. 1) y varios valores de parámetros operativos de cualquier componente del calentador (por ejemplo, los calentadores de suministro de adhesivo 34, el calentador de colector 56, los calentadores de manguera y los calentadores de aplicador 53 de la FIG. 1). Un parámetro operativo de un componente dispensador puede incluir un conteo de ciclos de pistola dentro de un intervalo de tiempo u otro indicador de la tasa o conteo de ciclos de pistola. Un parámetro operativo de un componente del calentador puede incluir un valor del ciclo de trabajo del componente del calentador durante un intervalo de tiempo.
El sistema informático 230 puede comprender uno o más dispositivos informáticos, como varios servidores informáticos y dispositivos de red. El sistema informático 230 puede comprender uno o más dispositivos informáticos en red. El sistema informático 230 puede estar ubicado de forma remota respecto del sistema dispensador 220. Por ejemplo, el sistema informático 230 puede comprender un sistema informático en la nube. Por el contrario, el sistema
dispensador 220 puede estar ubicado en una instalación de fabricación o ensamblaje u otro tipo de planta o fábrica. El sistema informático 230 puede estar asociado con un fabricante de al menos una parte del sistema dispensador 220. El propietario/operador del sistema dispensador 220 puede ser un cliente actual o un cliente del fabricante.
El dispositivo cliente 240 puede comprender un dispositivo informático, que incluye una computadora de escritorio, una computadora portátil, una tableta o un dispositivo móvil (por ejemplo, un teléfono inteligente). El dispositivo cliente 240 puede configurarse con uno o más componentes de entrada y salida, que pueden permitir que un usuario vea e interactúe con los datos del sistema informático 230. Por ejemplo, un usuario puede usar el dispositivo cliente 240 para ver y aprobar un programa operativo propuesto del sistema dispensador 220 que fue determinado por el sistema informático 230. El dispositivo cliente 240 puede estar dispuesto en la misma ubicación que el sistema dispensador 220 o puede estar alejado del sistema dispensador 220. El dispositivo cliente 240 puede estar asociado con el personal que supervisa el sistema dispensador 220.
En funcionamiento, el sistema dispensador 220 puede determinar valores históricos de parámetro (es decir, pasados) y valores actuales de parámetro de uno o más parámetros operativos asociados con una temperatura del adhesivo termofusible del sistema dispensador 220. Por ejemplo, el sistema dispensador 220 puede determinar uno o más valores históricos y actuales de parámetro que indican un ciclo de trabajo de un calentador asociado con un aplicador del sistema dispensador 220. El sistema dispensador 220 puede determinar además valores históricos y actuales de parámetro de uno o más parámetros operativos asociados con el aplicador del sistema dispensador 220. Por ejemplo, el sistema dispensador 220 puede determinar valores históricos y actuales de parámetro que indican un conteo de ciclos de pistola del aplicador del sistema dispensador. El sistema dispensador 220 puede transmitir los valores actuales e históricos de parámetro mencionados anteriormente al sistema informático 230 a través del controlador 222.
El sistema informático 230 puede recibir los valores históricos y actuales de parámetro del sistema dispensador 220. En algunos casos, el sistema informático 230 ya puede almacenar los valores históricos de parámetro, habiéndolos recibido antes del sistema dispensador 220. El sistema informático 230 puede procesar los valores históricos y actuales de parámetro para determinar un programa para el sistema dispensador 220. Por ejemplo, los valores de los parámetros pueden filtrarse, como determinar un promedio móvil para cada parámetro operativo. El programa puede determinarse en base a las tendencias temporales de los valores de los parámetros. Las tendencias pueden reflejar un tiempo o intervalo de tiempo en el que el sistema dispensador 220 no está en funcionamiento activo para dispensar adhesivo termofusible, como cuando el personal de la instalación está en un descanso o la instalación está cerrada. El programa puede indicar una o más instrucciones para operar el sistema dispensador 220. El programa puede indicar horas y condiciones según las cuales deben funcionar uno o más calentadores del sistema dispensador 220. Por ejemplo, el programa puede indicar una o más veces que un calentador debe pasar de un modo apagado a un modo encendido o de un modo encendido a un modo apagado. El programa puede indicar una temperatura objetivo para el calentador, así como el tiempo en que el calentador debe comenzar a calentar (o permitir que se enfríe) el adhesivo termofusible asociado a esa temperatura objetivo. La temperatura objetivo puede ser una temperatura de dispensación o una temperatura de parada
El sistema informático 230 puede transmitir el horario (propuesto) al dispositivo cliente 240, que puede estar asociado con un usuario encargado de supervisar el sistema dispensador 220. El usuario puede revisar el horario en el dispositivo cliente 240 y aprobar o rechazar el horario. Si se aprueba, el horario puede hacerse efectivo en el sistema de dispensación 220. Si se rechaza el horario, el sistema informático 230 puede ser notificado y determinar un horario propuesto alternativo. El horario alternativo puede transmitirse al dispositivo cliente 240 para su aprobación, y así sucesivamente.
FIG. 3 ilustra un diagrama de flujo de datos de ejemplo 300 de acuerdo con una realización de la descripción. En el diagrama de flujo de datos 300, uno o más parámetros operativos filtrados 340 se determinan en base a uno o más parámetros operativos actuales 310, uno o más parámetros operativos históricos 320 y uno o más parámetros de estado 330. Los parámetros operativos filtrados 340 pueden determinarse filtrando los parámetros operativos históricos 320 en función de los parámetros operativos actuales 310. Por ejemplo, los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender una pluralidad de promedios móviles para los respectivos parámetros operativos históricos 320. La pluralidad de promedios móviles puede actualizarse en función de los parámetros operativos actuales correspondientes 310 para determinar los parámetros operativos filtrados 340. La pluralidad de promedios móviles para los parámetros operativos filtrados 340 se puede determinar en base a intervalo de tiempo por intervalo de tiempo para los intervalos de tiempo correspondientes de los parámetros operativos actuales 310 y los parámetros operativos históricos 320. Se pueden determinar una o más instrucciones 350 en base a los parámetros operativos filtrados 340.
Los parámetros operativos actuales 310 pueden comprender uno o más parámetros operativos según los cuales funciona un sistema dispensador (por ejemplo, el sistema 10 de adhesivo termofusible de la FIG. 1 o el sistema dispensador 220 de la FIG. 2). Más particularmente, los parámetros operativos actuales 310 pueden comprender uno o más valores de parámetros de los parámetros operativos actuales 310. De manera similar, los parámetros operativos
históricos 320 pueden comprender uno o más parámetros operativos según los cuales opera el sistema dispensador. También más particularmente, los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender uno o más valores de parámetros de los parámetros operativos históricos 320. Un valor de parámetro puede corresponder a un intervalo de tiempo predeterminado. Se puede asociar más de un valor de parámetro con un mismo intervalo de tiempo, tal como un valor de parámetro de ciclo de trabajo del calentador y un valor de parámetro de conteo de ciclo de pistola del aplicador. La duración de un intervalo de tiempo puede estar en el rango de uno a diez minutos, inclusive. La duración de un intervalo de tiempo de ejemplo puede ser de cinco minutos. Otro ejemplo de duración del intervalo de tiempo puede ser de diez minutos.
Los valores de parámetro de los parámetros operativos históricos 320 pueden ser con respecto a intervalos históricos de tiempo (es decir, pasados). Es decir, un valor histórico de parámetro de los parámetros operativos históricos 320 puede corresponder con un intervalo de tiempo anterior a un intervalo actual de tiempo. Además, cada valor histórico de parámetro de los parámetros operativos históricos 320 puede corresponder con un intervalo histórico de tiempo de una pluralidad de intervalos de tiempo anteriores a un intervalo actual de tiempo. Los valores de parámetro de los parámetros operativos actuales 310 pueden ser con respecto a un intervalo actual de tiempo. Un valor actual de parámetro de los parámetros operativos actuales 310 puede corresponder con un intervalo actual de tiempo. El intervalo actual de tiempo puede ser posterior a los intervalos históricos de tiempo asociados con los parámetros operativos históricos 320. El término "actual", como se usa aquí y en otras partes de la descripción, debe tomarse en un sentido amplio y general en lugar de uno literal. Por ejemplo, un intervalo de tiempo "actual" puede ser minutos, horas o días antes del momento en el que se determinan los parámetros operativos filtrados 340. En algunos aspectos, los valores actuales de parámetro pueden referirse a mediciones recientes o más recientes para los parámetros operativos que se usan para determinar los parámetros operativos filtrados 340. Por ejemplo, un valor actual de parámetro puede contrastarse con un valor histórico de parámetro en el sentido de que un valor histórico de parámetro puede representar un promedio móvil del parámetro basado en valores anteriores del parámetro, mientras que un valor actual de parámetro correspondiente puede comprender un valor del parámetro que es posterior (por ejemplo, medido o determinado posteriormente) a los valores que componen el promedio móvil.
En algunos aspectos, los valores actuales de parámetro pueden referirse a una pluralidad de valores de parámetros durante un bloque de tiempo predeterminado. Por ejemplo, un bloque de tiempo predeterminado puede ser una parte de un día, un día, varios días o una semana. Los valores históricos de parámetro también pueden referirse a una pluralidad de valores de parámetros para un bloque de tiempo predeterminado (por ejemplo, una parte de un día, un día, varios días o una semana) anterior a un bloque actual de tiempo. Un bloque de tiempo puede comprender una pluralidad de intervalos de tiempo (por ejemplo, intervalos de tiempo de cinco minutos), correspondiendo cada intervalo de tiempo del bloque a uno o más valores de parámetros. Por ejemplo, los valores actuales de parámetro pueden ser los valores de parámetros en intervalos de tiempo respectivos durante una semana reciente y los valores históricos de parámetro pueden ser o representar (por ejemplo, como promedios móviles) esos valores de parámetros para intervalos de tiempo respectivos correspondientes durante la semana o semanas anteriores. Un bloque de tiempo puede subdividirse, como una semana subdividida en varios días de la semana. Un valor actual de parámetro particular dentro de un bloque actual de tiempo puede corresponder con un valor histórico de parámetro (o promedio móvil del mismo) en el mismo intervalo de tiempo relativo dentro de los bloques de tiempo. Por ejemplo, un valor actual de parámetro para el martes, intervalo de tiempo relativo de 11:30 a 11:35 dentro del bloque actual de tiempo (una semana actual) puede corresponder con el valor histórico de parámetro (o el promedio móvil del mismo) para el mismo martes, 11:30-11:35 intervalo de tiempo relativo, pero dentro del bloque histórico de tiempo (semana(s) anterior(es)). La relación entre los valores actuales de parámetro dentro de un bloque actual de tiempo y los valores históricos de parámetro dentro de un bloque histórico de tiempo se analizará más adelante en relación con la FIG. 4.
Como se señaló, un valor histórico de parámetro de un parámetro operativo histórico 320 puede ser un promedio móvil basado en valores históricos de parámetro anteriores del parámetro operativo histórico particular 320. Un promedio móvil de un valor histórico de parámetro puede ser para un intervalo de tiempo particular relativo a un bloque de tiempo, tal como el intervalo de tiempo de 15:30 a 15:35 para dos o más miércoles sucesivos. Por tanto, el promedio móvil del valor histórico de parámetro para el intervalo de tiempo de las 15:30-15:35 del miércoles puede basarse en los valores del parámetro para el intervalo de tiempo de las 15:30-15:35 de los miércoles anteriores. Un promedio móvil puede comprender un promedio móvil simple, un promedio móvil acumulativo o un promedio móvil ponderado. Un promedio móvil puede incluir un promedio móvil exponencial, que también se conoce como promedio móvil ponderado exponencialmente.
Los parámetros operativos actuales 310 pueden comprender un parámetro de calentador 312 asociado con una temperatura actual del adhesivo termofusible del sistema dispensador. Particularmente, los parámetros operativos actuales 310 pueden comprender un valor actual de parámetro del parámetro de calentador 312. Los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender igualmente un parámetro de calentador 322 asociado con una o más temperaturas históricas de adhesivo termofusible del sistema dispensador. Particularmente, los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender uno o más valores históricos de parámetro 322 de calentador. Un valor histórico
de parámetro de calentador 322 puede ser un promedio móvil para el parámetro de calentador histórico 322 basado en valores de parámetro de calentador anteriores del parámetro de calentador histórico particular 322.
Los parámetros de calentador 312, 322 pueden ser un parámetro operativo de un calentador del sistema dispensador. Tal calentador puede comprender un fundidor (por ejemplo, el suministro de adhesivo 22 con el calentador de suministro de adhesivo 34 de la FIG. 1), una manguera calentada (por ejemplo, las mangueras calentadas 46), un calentador de aplicador (por ejemplo, el calentador de aplicador 53), o un calentador de colector (por ejemplo, el calentador de colector 56). En una realización, el calentador comprende un calentador de aplicador de un aplicador. Los parámetros de calentador 312, 322 pueden incluir un ciclo de trabajo del calentador asociado. Un valor de parámetro de ciclo de trabajo puede indicar un porcentaje o proporción de tiempo dentro de un intervalo de tiempo durante el cual se activa el calentador. Un ciclo de trabajo puede controlarse en un intervalo de tiempo más corto (un subintervalo de tiempo de ciclo de trabajo) que el intervalo de tiempo en el que se recopilan otros parámetros operativos 310, 320. Por ejemplo, el ciclo de trabajo de un calentador puede actualizarse en un subintervalo de tiempo de ciclo de trabajo de 30 segundos, mientras que el intervalo de tiempo en el que se recopilan otros parámetros operativos 310, 320 puede ser de 5 o 10 minutos. La temperatura del calentador se puede comprobar de acuerdo con los subintervalos de tiempo del ciclo de trabajo más cortos y el ciclo de trabajo del calentador se puede ajustar en consecuencia para mantener una temperatura objetivo.
Un valor de parámetro de ciclo de trabajo puede indicar un valor de ciclo de trabajo promedio dentro de un intervalo de tiempo, tal como el valor de ciclo de trabajo promedio sobre los valores de ciclo de trabajo de los subintervalos de tiempo de ciclo de trabajo más cortos mencionados anteriormente. El ciclo de trabajo promedio puede ser un promedio ponderado, que puede estar sesgado hacia el final del intervalo de tiempo (por ejemplo, sesgado hacia los valores del ciclo de trabajo de los subintervalos de tiempo de ciclo de trabajo más cortos al final del intervalo de tiempo más largo).
Un valor de parámetro de ciclo de trabajo puede estar relacionado con el funcionamiento de un aplicador asociado, tal como un conteo de ciclos de pistola del aplicador asociado dentro de un intervalo de tiempo. El aplicador asociado puede ser un aplicador que recibe adhesivo termofusible que es o ha sido calentado por el calentador. Por ejemplo, un calentador del aplicador (el calentador del aplicador 53 de la FIG. 1) puede estar asociado con el aplicador (por ejemplo, el aplicador 48, 50 de la FIG. 1) y, por lo tanto, los ciclos de trabajo del calentador del aplicador pueden estar relacionados con el ciclo de la pistola. cuentas del aplicador. El valor de parámetro de un parámetro de ciclo de trabajo puede adicional o alternativamente relacionarse con uno o más módulos dispensadores de adhesivo del aplicador, incluyendo un solo módulo dispensador de adhesivo del aplicador o todos los módulos dispensadores del aplicador.
Los parámetros de operación actuales 310 pueden comprender un parámetro de aplicador 314 asociado con una distribución o aplicación actual de adhesivo termofusible por parte del sistema de distribución. Particularmente, los parámetros operativos actuales 310 pueden comprender un valor actual de parámetro del parámetro del aplicador 314. Los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender igualmente un parámetro de aplicador 324 asociado con la dispensación histórica o la aplicación de adhesivo termofusible por parte del sistema dispensador. Particularmente, los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender uno o más valores históricos de parámetro del parámetro del aplicador 324. Un valor histórico de parámetro de aplicador 324 puede ser un promedio móvil para el parámetro histórico de aplicador 324 basado en los valores anteriores del parámetro de aplicador del parámetro histórico particular de aplicador 324.
Los parámetros de aplicador 314, 324 pueden ser un parámetro operativo de un aplicador (por ejemplo, un aplicador 48, 50 de la FIG. 1) y/o uno o más módulos dispensadores de adhesivo (por ejemplo, un módulo dispensador de adhesivo 54), que se denominarán en general como aplicador, a menos que se indique claramente lo contrario. Los parámetros de aplicador 314, 324 pueden incluir un conteo (por ejemplo, la cantidad de) de ciclos de pistola realizados por un aplicador durante un intervalo de tiempo. Por lo tanto, cada valor de parámetro de ciclo de pistola puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo particular. Un ciclo de pistola puede referirse a una sola instancia discreta de dispensación o aplicación de adhesivo termofusible, como un ciclo de apertura y cierre de una válvula de boquilla de un aplicador. Un conteo de ciclos de pistola puede referirse a los ciclos de pistola de un solo aplicador (por ejemplo, un solo módulo dispensador de adhesivo) o puede referirse a los ciclos de pistola colectivos de dos o más aplicadores (por ejemplo, el total de ciclos de pistola realizados por múltiples módulos dispensadores de adhesivo de un aplicador).
Los parámetros adicionales o alternativos de aplicador 314, 324 pueden incluir una duración de cada ciclo de pistola dentro de un intervalo de tiempo, tal como una duración promedio de los ciclos de pistola dentro de un intervalo de tiempo. Por ejemplo, se pueden asociar duraciones de ciclo de pistola más cortas con un aplicador configurado para dispensar pequeñas cantidades (por ejemplo, "puntos") de adhesivo termofusible a alta frecuencia durante un intervalo de tiempo. Por el contrario, se puede asociar una duración de ciclo de pistola más larga con un aplicador configurado para dispensar mayores cantidades (por ejemplo, una línea) de adhesivo termofusible a una frecuencia más baja durante un intervalo de tiempo. Un parámetro de aplicador adicional o alternativo 314, 324 puede incluir una cantidad
(por ejemplo, volumen) de adhesivo termofusible dispensado en cada ciclo de pistola, tal como una cantidad media de adhesivo termofusible dispensado por un ciclo de pistola dentro de un intervalo de tiempo.
Un valor de parámetro de aplicador 314, 324 puede estar asociado con un valor de parámetro de calentador 312, 322. En algunos casos, se puede considerar que un valor de parámetro 312, 322 de calentador para un intervalo de tiempo se corresponde con un valor de parámetro 314, 324 de aplicador para el mismo intervalo de tiempo. En otros casos, un valor de parámetro de calentador 312, 322 puede estar desplazado en el tiempo del valor de parámetro de aplicador 314, 324 asociado, tal como uno o más intervalos de tiempo después del valor de parámetro de aplicador 314, 324. La compensación se puede determinar para compensar un retraso entre el momento en que un cambio en el valor de un parámetro del aplicador 314, 324 (por ejemplo, el conteo de ciclos de pistola) provoca o corresponde a un cambio en el valor de un parámetro del calentador 312, 322 (por ejemplo, el valor del ciclo de trabajo).
Los parámetros de estado 330 pueden indicar generalmente un estado del aplicador (y/o el sistema dispensador como un todo), tal como un estado actual. Los parámetros de estado 330 pueden indicar además instancias anteriores en las que cambió el estado del aplicador y/o un estado del sistema dispensador en momentos particulares (una "instantánea" de estado). Los parámetros de estado 330 pueden incluir un estado de encendido/apagado del aplicador (y/o el sistema dispensador como un todo). Para un aplicador en un estado apagado, los parámetros de estado 330 pueden incluir la hora en que se apagó el aplicador y la hora en que el aplicador se encendió por última vez antes de estar apagado actualmente. Para un aplicador en estado encendido, los parámetros de estado 330 pueden incluir la hora a la que se encendió el aplicador y la hora a la que se apagó por última vez el aplicador antes de encenderse actualmente. Un estado desactivado puede incluir un estado de "reposo". Otros parámetros adicionales de estado 330 del sistema dispensador pueden incluir un estado "preparado" del aplicador (y/o el sistema dispensador como un todo). Los parámetros de estado 330 pueden incluir la hora en que el aplicador entró en un estado preparado actual y/o la hora en que el aplicador estuvo por última vez en un estado preparado. Un estado preparado puede referirse a un estado del aplicador en el que el adhesivo termofusible está a una temperatura adecuada o preferida para dispensar. Un estado de no listo puede referirse a un estado del aplicador en el que el adhesivo termofusible se encuentra a una temperatura que no es adecuada o preferible para dispensar, como una temperatura de parada.
Los parámetros operativos filtrados 340 pueden comprender un parámetro de calentador 342 y un parámetro de aplicador 344. El parámetro de calentador 342 puede ser similar al parámetro de calentador 312 de los parámetros operativos actuales 310 y el parámetro de calentador 322 de los parámetros operativos históricos 320. Así, el parámetro de calentador 342 puede referirse a un ciclo de trabajo del calentador asociado con el aplicador. Un valor de ciclo de trabajo puede ser con respecto a un intervalo de tiempo. Además, el parámetro de aplicador 344 puede referirse a los ciclos de pistola del aplicador. Un conteo de ciclos de pistola puede ser con respecto a un intervalo de tiempo.
Los parámetros operativos filtrados 340 pueden basarse en los parámetros operativos actuales 310, los parámetros operativos históricos 320 y/o los parámetros de estado 330. En una realización, los parámetros operativos filtrados 340 pueden ser una versión actualizada o una instancia de los parámetros operativos históricos 320, habiendo sido actualizados los parámetros operativos históricos 320 en base a los parámetros operativos actuales 310. Por lo tanto, determinar los parámetros operativos filtrados 340 puede comprender filtrar los parámetros operativos históricos 320 en función de los parámetros operativos actuales 310. Determinar los parámetros operativos filtrados 340 puede comprender determinar o actualizar un promedio móvil de los parámetros operativos históricos 320, sirviendo los parámetros operativos actuales 310 como puntos de datos adicionales (por ejemplo, los más recientes) para actualizar el promedio móvil. Por lo tanto, los parámetros operativos filtrados 340 pueden comprender una pluralidad de promedios móviles de valores de parámetros respectivos.
Como se señaló, los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender un promedio móvil de los valores de parámetro de calentador del parámetro de calentador 322. Por lo tanto, determinar el parámetro 342 de calentador filtrado, particularmente el valor filtrado de parámetro 342 de calentador, puede comprender actualizar el promedio móvil de los valores históricos de parámetro 322 de calentador usando el valor actual de parámetro 312 de calentador. El valor actual de parámetro de calentador 312 puede considerarse como el valor del parámetro del calentador más reciente con el fin de actualizar el promedio móvil. La determinación de un valor filtrado de parámetro 342 de calentador de los parámetros 340 operativos filtrados se puede realizar de acuerdo con la ecuación (1).
Ecuación (1)
d=f*c+(1-f)*dhist
En la ecuación (1), d representa un promedio móvil actualizado del valor de parámetro de calentador (es decir, el valor filtrado de parámetro 342 de calentador), f representa un factor de filtro, c representa un valor actual del parámetro 312 del calentador y dhist representa el valor histórico de parámetro 322 de calentador. El factor de filtro f puede ser un
número entre 0 y 1 y puede indicar el grado en que los valores de los parámetros del calentador más recientes se ponderan sobre los valores de los parámetros del calentador más distantes.
Como también se señaló, los parámetros operativos históricos 320 pueden comprender un promedio móvil de los valores de parámetro de aplicador del parámetro histórico de aplicador 324. Por lo tanto, determinar un parámetro de aplicador filtrado 344, particularmente un valor filtrado de parámetro de aplicador 344, puede comprender actualizar el promedio móvil del valor histórico de parámetro de aplicador 324 usando el valor actual de parámetro de aplicador 314. El valor actual de parámetro de aplicador 314 puede considerarse el valor del parámetro del aplicador más reciente para determinar el promedio móvil actualizada. La determinación de un valor filtrado de parámetro 344 de aplicador también se puede realizar usando la ecuación (1) excepto que d representa un promedio móvil actualizado del valor de parámetro de aplicador (es decir, el valor filtrado de parámetro 344 de aplicador), f representa un factor de filtro, c representa un valor actual de parámetro de aplicador 314 y dhist representa un valor histórico de parámetro de aplicador 324. El factor de filtro f que se usa cuando se determina el valor filtrado de parámetro 344 de aplicador puede ser diferente o igual que el usado cuando se determina el valor filtrado de parámetro 342 de calentador.
En una realización, los parámetros operativos actuales 310, los parámetros operativos históricos 320, los parámetros de estado 330 y los parámetros operativos filtrados 340 pueden organizarse, en su totalidad o en parte, como una o más matrices. Tal matriz puede representar un bloque de tiempo que comprende una pluralidad de intervalos de tiempo. El bloque de tiempo se puede dividir además en subdivisiones, cada una de las cuales comprende uno o más de la pluralidad de intervalos de tiempo del bloque de tiempo. Cada elemento de la matriz puede corresponder a un intervalo de tiempo de la pluralidad de intervalos de tiempo. Cada elemento de la matriz puede comprender uno o más valores de parámetros que están asociados temporalmente con el intervalo de tiempo respectivo. Por ejemplo, cada elemento puede comprender un valor de parámetro de calentador y/o un valor de parámetro de aplicador. El uno o más parámetros de cada elemento también pueden comprender un estado de encendido/apagado y/o un estado preparado (u otro parámetro de estado 330).
Determinar los valores filtrados del parámetro operativo 340 puede comprender realizar una actualización elemento por elemento y parámetro por parámetro de los promedios móviles indicados en una matriz de los valores históricos del parámetro operativo 320 en función de los valores del parámetro indicados en elementos correspondientes (según el intervalo de tiempo) de una matriz de los valores actuales del parámetro operativo 310.
Haciendo referencia a la FIG. 4, los valores actuales del parámetro operativo 310 se organizan como la matriz de parámetros operativos actuales 410, los valores históricos del parámetro operativo 320 se organizan como la matriz de parámetros operativos históricos 420, y los valores filtrados del parámetro operativo 340 se organizan como la matriz de parámetros operativos filtrados 440. Los valores del parámetro de estado 330 pueden indicarse de forma diversa en cualquiera de las matrices antes mencionadas. Cada una de las matrices 410, 420, 440 representa un bloque de tiempo de una semana. La matriz 410 para los parámetros operativos actuales 310 puede representar una semana específica, como una semana actual o una semana más reciente. Las matrices 420, 440 pueden representar un bloque de tiempo de una semana en abstracto, ya que ambas generalmente indican promedios móviles de valores de parámetros en lugar de valores de parámetros medidos específicamente.
Cada una de las matrices 410, 420, 440 está organizada en una pluralidad respectiva de columnas 418, 428, 448, cada una de las cuales representa un día de la semana. Las matrices 410, 420, 440 también están organizadas cada una en una pluralidad respectiva de filas 416, 426, 446, cada una de las cuales representa un intervalo de tiempo de un día (de acuerdo con un formato de reloj de 24 horas). La duración del intervalo de tiempo para cada fila es de cinco minutos. Así, una primera fila es el intervalo de tiempo entre las 00:00 y las 00:05, una segunda fila es el intervalo de tiempo entre las 00:05 y las 00:10, y así sucesivamente. Cada elemento de las matrices 410, 420, 440 representa uno o más valores de parámetros que corresponden a un día de la semana y un intervalo de tiempo durante ese día de la semana. Un valor de parámetro de un elemento se representa en la FIG. 4 según el formato [parámetro][día de la semana][intervalo de tiempo], con el campo [parámetro] indicando "w" para un parámetro de calentador, "x" para un parámetro de aplicador, "y" para un estado de encendido/apagado y "z" para un parámetro de estado preparado. Por lo tanto, wDom1|xDom1|yDom1|zDom1 representa un valor de parámetro de calentador, un valor de parámetro de aplicador, un valor de parámetro de estado encendido/apagado y un valor de parámetro de estado preparado para el intervalo de tiempo entre las 00:00 y las 00:05 (fila 1) de un domingo. La matriz 440 para los parámetros operativos filtrados 340 utiliza además un carácter de tilde (') para indicar un promedio móvil actualizado de un valor de parámetro.
La matriz 440 de los valores filtrados del parámetro operativo 340 puede determinarse actualizando, elemento por elemento y parámetro por parámetro, los promedios móviles históricos de la matriz 420 en función de los valores actuales de los parámetros indicados en la matriz 410. El promedio móvil histórico de un parámetro representado en un elemento particular de la matriz 420 puede actualizarse en función del valor actual del parámetro representado en el elemento correspondiente de la matriz 410. El promedio móvil actualizado (para ese día de la semana y ese intervalo de tiempo dentro del día) podrá indicarse en el elemento correspondiente de la matriz 440. El promedio móvil actualizado se puede determinar utilizando la ecuación (1).
Como ejemplo, el promedio móvil histórico del valor de parámetro de calentador para los domingos durante el intervalo de tiempo de 23:55 a 24:00 (representado en la matriz 420 por wDom288) se actualiza con el valor actual de parámetro de calentador para un domingo actual (por ejemplo, el más reciente) en el intervalo de tiempo 23:55-24:00 tiempo (representado en la matriz 410 también por wDom288). El promedio móvil actualizado del valor de parámetro de calentador para el intervalo de tiempo del domingo 23:55-24:00 está representada en la matriz 440 por wDom288'. Este promedio móvil actualizado del valor del parámetro del calentador puede determinarse de acuerdo con la ecuación (1), donde c es el valor actual de parámetro de calentador representado por wDom288 en la matriz 410, dhist es el promedio móvil del valor de parámetro de calentador representado por wDom288 en la matriz 420, y d es el promedio móvil actualizado del valor de parámetro de calentador representado por wDom288' en la matriz 440.
El promedio móvil actualizado del valor de parámetro de aplicador para el intervalo de tiempo del domingo, 23:55-24:00, representado por xDom288' en la matriz 440, se determina de manera similar actualizando el promedio móvil histórico del valor de parámetro de aplicador (representado en el matriz 420 en el elemento correspondiente por xDom288) con el valor actual de parámetro de aplicador para el intervalo actual de tiempo (por ejemplo, el más reciente) del domingo, 23:55-24:00 (representado en la matriz 410 en el elemento correspondiente también por xDom288). El promedio móvil actualizado del valor de parámetro de aplicador para el intervalo de tiempo del domingo, 23:55-24:00 también se puede determinar utilizando la ecuación (1). Los valores actualizados de los parámetros de estado de encendido/apagado y estado preparado (representados en la matriz 440 por yDom288' y zDom88', respectivamente) para el intervalo de tiempo del domingo, 23:55-24:00 se actualizan para reflejar el estado de encendido/apagado actual y valores de parámetros de estado preparado (representados en la matriz 410 en el elemento correspondiente por yDom288 y zDom288, respectivamente). Se puede usar un proceso similar para determinar cada elemento, y los valores de parámetro de calentador, aplicador y/o de estado de los mismos, de la matriz de parámetros operativos filtrados 440.
La matriz de parámetros operativos actuales 410 puede determinarse sobre una base móvil a medida que se determinan los valores de los parámetros de un elemento. Por ejemplo, los elementos de la matriz 410 pueden actualizarse en tiempo real o casi real. Alternativamente, la matriz 410 y sus elementos pueden determinarse al mismo tiempo.
De manera similar, la matriz de parámetros operativos filtrados 440 puede determinarse de forma continua. Por ejemplo, los elementos de la matriz 440 pueden determinarse a medida que se determinan los elementos correspondientes de la matriz de parámetros operativos actuales 410. Alternativamente, la matriz 440 y sus elementos se pueden determinar al mismo tiempo, como después de que se determinen todos los elementos de la matriz 410 de parámetros operativos actuales.
Volviendo la atención a la FIG. 3, los parámetros operativos filtrados 340 pueden usarse para determinar una o más instrucciones 350. Las instrucciones 350 pueden ser con respecto a uno o más parámetros operativos del sistema dispensador. Por ejemplo, las instrucciones 350 pueden estar relacionadas con el calentador del aplicador u otro calentador del sistema dispensador. Tales instrucciones 350 pueden hacer que el calentador del aplicador eleve su temperatura objetivo, reduzca su temperatura objetivo y/o establezca una temperatura objetivo. Las instrucciones 350 pueden configurar el calentador a una temperatura de parada. Las instrucciones 350 pueden hacer que el calentador se apague, se encienda, entre en un modo de suspensión o se "despierte" de un modo de suspensión. Las instrucciones pueden hacer que el sistema de dispensación se apague, encienda, entre en modo de suspensión o "despierte" de un modo de suspensión. Las instrucciones 350 pueden indicar un tiempo para que se realicen o entren en vigor las acciones antes mencionadas.
Las instrucciones 350 pueden indicar una pluralidad de instrucciones a implementar durante un período de tiempo. La pluralidad de instrucciones puede comprender un horario según el cual deben funcionar el sistema dispensador y sus componentes. El horario podrá indicar los días y horas en que surtirán efecto diversas instrucciones. Por ejemplo, el horario puede indicar una primera hora de encendido del calentador para los días de semana y una segunda hora diferente de encendido del calentador para los días de fin de semana. Estos tiempos de activación pueden optimizarse de modo que el adhesivo termofusible esté a una temperatura adecuada cuando la operación de producción del sistema dispensador comience más tarde, pero no sustancialmente antes. Como otro ejemplo, el horario puede indicar un tiempo y una temperatura de parada para que el sistema dispensador entre en un modo de parada y un tiempo para que el sistema dispensador entre en un modo normal y eleve la temperatura del adhesivo termofusible en el aplicador hasta la temperatura de dispensación.
Las instrucciones 350 pueden realizarse en forma electrónica o digital. Por ejemplo, las instrucciones 350 pueden comprender datos digitales, que pueden ser determinados por un sistema informático remoto (por ejemplo, el sistema informático 230 de la FIG.2) y transmitidos al controlador del sistema de dispensación a través de una red (por ejemplo, la red 210 de la FIG.2). El controlador puede recibir y procesar las instrucciones 350 para ejecutar las instrucciones 350. Las instrucciones 350 pueden comprender una señal de control eléctrica desde el controlador a uno o más
componentes del sistema dispensador, como el calentador del aplicador. El controlador puede ejecutar las instrucciones sin la intervención del usuario local.
FIG. 5 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento 500 para determinar una o más instrucciones para operar un sistema dispensador de líquido termofusible (por ejemplo, el sistema de adhesivo termofusible 10 de la FIG. 1). En una realización de ejemplo de acuerdo con la invención, el procedimiento 500 comprende compilar un registro de valores históricos de parámetros de aplicador, cada uno asociado temporalmente con un intervalo de tiempo, de un aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola) y un registro de valores históricos asociados de parámetro de calentador, cada uno también asociado temporalmente con un intervalo de tiempo, de un calentador (por ejemplo, valores del ciclo de trabajo). El valor histórico de parámetro de aplicador asociado temporalmente con cada intervalo de tiempo se filtra (por ejemplo, se actualiza como un promedio móvil) en función del valor actual de parámetro de aplicador que corresponde a ese intervalo de tiempo. Del mismo modo, el valor del parámetro del calentador histórico asociado temporalmente con cada intervalo de tiempo se filtra (por ejemplo, se actualiza como un promedio móvil) en función del valor actual de parámetro de aplicador que corresponde a ese intervalo de tiempo. En base a los valores filtrados de parámetro de aplicador y de calentador, se determina una instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible y/o componente(s) del mismo. Por ejemplo, una instrucción puede hacer que, en un momento específico, el calentador de líquido termofusible aumente o disminuya la temperatura del líquido termofusible que se suministrará al aplicador. El tiempo especificado puede corresponder con un tiempo en el que la operación activa del sistema dispensador de líquido termofusible se detiene temporalmente.
En el paso 502 se proporciona una pluralidad de valores históricos de parámetros de aplicador de un primer parámetro operativo de un aplicador (por ejemplo, un aplicador 48, 50 y/o módulo(s) de dispensación de adhesivo 54 de la FIG.
1) del sistema de dispensación de líquido termofusible. Un valor histórico de parámetro de aplicador puede ser igual o similar al valor histórico de parámetro 324 de aplicador de la FIG. 3. Un valor histórico de parámetro de aplicador puede comprender un conteo de ciclos de pistola del aplicador dentro de un intervalo de tiempo. Cada valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador está asociado temporalmente con un intervalo histórico de tiempo de un bloque histórico de tiempo. Por ejemplo, la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador puede realizarse como una matriz de valores históricos de parámetro (por ejemplo, la matriz 420 de la FIG. 4), representando cada elemento de la matriz un valor histórico de parámetro de aplicador y un intervalo de tiempo asociado temporalmente con ese valor histórico de parámetro de aplicador. La matriz puede representar un bloque histórico de tiempo de una semana y dividirse además en días de la semana correspondientes a las columnas de la matriz. Un intervalo de tiempo puede comprender una duración de tiempo de cinco minutos, por ejemplo.
En el paso 504, se proporciona una pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador de un segundo parámetro operativo de un calentador de líquido termofusible (por ejemplo, el calentador de aplicador 53 de la FIG. 2) del sistema dispensador de líquido termofusible. Un valor histórico de parámetro de calentador puede ser igual o similar al valor histórico de parámetro 322 de calentador de la FIG. 3. Un valor histórico de parámetro del calentador puede comprender un ciclo de trabajo del calentador de líquido termofusible. Cada valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador está asociado temporalmente con un valor histórico de parámetro de aplicador. Por ejemplo, un valor histórico de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente con el mismo intervalo histórico de tiempo que el valor histórico de parámetro de aplicador asociado. Como otro ejemplo, un valor histórico de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente con un intervalo histórico de tiempo que está desplazado del intervalo de tiempo del valor histórico de parámetro de aplicador asociado. La pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador puede representarse en la matriz de valores históricos de parámetros junto con la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador. Por ejemplo, un valor histórico de parámetro de calentador y su valor histórico de parámetro de aplicador asociado pueden representarse en el mismo elemento de la matriz.
Un valor histórico de parámetro de aplicador asociado temporalmente con un intervalo histórico de tiempo particular (por ejemplo, un intervalo de tiempo de un día de la semana) puede comprender un promedio móvil de valores históricos de parámetros de aplicador anteriores (del primer parámetro operativo del aplicador) que son cada uno asociado temporalmente con los correspondientes intervalos históricos de tiempo de bloques históricos de tiempo anteriores (por ejemplo, días y/o semanas anteriores). De manera similar, un valor histórico de parámetro de calentador asociado temporalmente con un intervalo histórico de tiempo particular puede comprender un promedio móvil de valores históricos de parámetro de calentador anteriores (del segundo valor de parámetro operativo del calentador de líquido termofusible) que están asociados temporalmente con intervalos históricos de tiempo correspondientes de bloques de tiempo históricos anteriores.
En el paso 506, se recibe un valor actual de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador. El valor actual de parámetro de aplicador puede ser el mismo o similar al valor del parámetro 314 del aplicador actual de la FIG. 3. El valor actual de parámetro de aplicador se asocia temporalmente con un intervalo actual de tiempo. El valor actual de parámetro de aplicador puede comprender un conteo de ciclos de pistola del aplicador durante el
intervalo actual de tiempo. El valor actual de parámetro de aplicador puede asociarse temporalmente con un intervalo actual de tiempo que corresponde a un primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo. Por ejemplo, el valor actual de parámetro de aplicador puede asociarse temporalmente con un sábado, intervalo actual de tiempo 00:05-00:10 y ese intervalo actual de tiempo puede corresponder al intervalo histórico de tiempo representado en la matriz 420 de parámetros operativos históricos de la FIG. 4 en el elemento en la intersección de la columna "Sábado" y la fila "00:10". Por extensión, el valor actual de parámetro de aplicador puede estar asociado con el valor del parámetro del aplicador histórico que está asociado temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo correspondiente mencionado anteriormente. El valor actual de parámetro de aplicador puede ser uno de una pluralidad de valores actuales de parámetro de aplicador que están asociados temporalmente con un intervalo actual de tiempo respectivo, tal como se representa en la matriz 410 de parámetros operativos actuales de la FIG. 4.
En el paso 508, se recibe un valor actual de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible. El valor actual de parámetro de calentador puede ser el mismo o similar al valor actual de parámetro 312 de calentador de la FIG. 3. El valor actual de parámetro de calentador puede comprender un valor del ciclo de trabajo para el calentador de líquido termofusible. Estando asociado el valor actual de parámetro de calentador con el valor actual de parámetro de aplicador. Por ejemplo, el valor actual de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente con el intervalo actual de tiempo al que se hace referencia con respecto al valor actual de aplicador. En un aspecto, el valor actual de parámetro de calentador y el valor actual del parámetro de la aplicación actual pueden corresponder ambos a un mismo intervalo de tiempo. En otros aspectos, el valor actual de parámetro de calentador puede corresponder a un intervalo de tiempo que se desvía temporalmente de un intervalo de tiempo correspondiente al valor actual de parámetro de aplicador.
Por asociación con el valor actual de parámetro de aplicador, el valor actual de parámetro de calentador se asocia con el valor histórico de parámetro de aplicador. Por ejemplo, el valor actual de parámetro de aplicador y el valor actual de parámetro de calentador pueden asociarse temporalmente con el mismo intervalo actual de tiempo y el valor histórico de parámetro de aplicador y el valor histórico de parámetro de calentador pueden estar asociados temporalmente con el intervalo histórico de tiempo que corresponde con ese intervalo actual de tiempo. El valor actual de parámetro de calentador puede ser uno de una pluralidad de valores actuales de parámetro de calentador que están asociados temporalmente con intervalos de tiempo actuales respectivos, tal como se representa en la matriz 410 de parámetros operativos actuales de la FIG. 4.
En el paso 510, se determina un valor filtrado de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador (por ejemplo, el valor filtrado de parámetro de aplicador 344 de la FIG. 3) en base al valor actual de parámetro de aplicador y un valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de los parámetros del aplicador. El valor histórico de parámetro de aplicador utilizado como base para determinar el valor filtrado de parámetro de aplicador que se asocia temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo correspondiente al intervalo actual de tiempo (referenciado en relación con el paso 506). Es decir, el valor actual de parámetro de aplicador y dicho valor histórico de parámetro de aplicador están ambos asociados temporalmente con los intervalos de tiempo correspondientes. En un ejemplo, el valor histórico de parámetro de aplicador puede comprender un promedio móvil del primer parámetro operativo del aplicador. Como tal, determinar el valor filtrado de parámetro de aplicador puede comprender actualizar el promedio móvil indicado por el valor histórico de parámetro de aplicador, sirviendo el valor actual de parámetro de aplicador como un punto de datos posterior o más reciente para el primer parámetro operativo del aplicador.
En el paso 512, se determina un valor filtrado de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible (por ejemplo, el valor filtrado de parámetro 342 de calentador de la FIG. 3) en base al valor actual de parámetro de calentador y un valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador. El valor histórico de parámetro de calentador utilizado para determinar el valor filtrado de parámetro de calentador está asociado con el primer intervalo histórico de tiempo mencionado anteriormente con respecto al valor filtrado de parámetro de aplicador. El valor histórico de parámetro de calentador utilizado como base para determinar el valor filtrado de parámetro de calentador está asociado con el valor histórico de parámetro de aplicador utilizado para determinar el valor filtrado de parámetro de aplicador. En particular, el valor histórico de parámetro de calentador usado para determinar el valor filtrado de parámetro de calentador está asociado con el valor del parámetro del aplicador histórico está asociado temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo. El valor histórico de parámetro de calentador utilizado para determinar el valor filtrado de parámetro de calentador está asociado temporalmente con un intervalo histórico de tiempo que corresponde al intervalo actual de tiempo.
El valor filtrado de parámetro de aplicador y el valor filtrado de parámetro de calentador pueden representarse en la matriz 440 de parámetros operativos filtrados de la FIG. 4. El valor filtrado de parámetro de aplicador y el valor filtrado de parámetro de calentador pueden asociarse temporalmente con el mismo intervalo de tiempo. Por ejemplo, el valor filtrado de parámetro de aplicador puede estar representado por XSab1' en la matriz 440 y el valor filtrado de parámetro de calentador puede estar representado por WSab1' en la matriz 440, ambos asociados temporalmente con el intervalo
de tiempo sábado, 00:00-00:05. El valor filtrado de parámetro de aplicador se puede determinar en base al valor actual de parámetro de aplicador para el sábado actual, intervalo de tiempo de 00:00-00:05 en la matriz de parámetros operativos actuales 410, representada por XSab1, y el valor histórico de parámetro de aplicador para el intervalo histórico de tiempo sábado, 00:00-00:05 en la matriz de parámetros operativos históricos 420, representada también por XSab1. El valor filtrado de parámetro de calentador se puede determinar en función del valor actual de parámetro de calentador para el intervalo actual de tiempo sábado 00:00 a 00:05 en la matriz de parámetros operativos actuales 410, representada por WSab1, y el valor histórico de parámetro de calentador para el intervalo histórico de tiempo sábado, 00:00-00:05 en la matriz de parámetros operativos históricos 420, representada también por WSab1. Se puede realizar un proceso correspondiente para determinar elementos adicionales de la matriz de parámetros operativos filtrados 440 (es decir, valores filtrados adicionales de parámetro de aplicador adicionales y/o valores filtrados adicionales de parámetro de calentador).
En el paso 514, se determina una instrucción (por ejemplo, la(s) instrucción(es) 350 de la FIG. 3) en base a los valores filtrados de parámetro de aplicador y los valores filtrados de parámetro de calentador. La instrucción determinada comprende una instrucción para hacer funcionar el sistema dispensador de líquido termofusible -o componentes del mismo- de acuerdo con un valor de parámetro operativo de un tercer parámetro operativo del sistema de adhesivo líquido termofusible. Por ejemplo, la instrucción puede ser para hacer funcionar el calentador de líquido termofusible. Además, el tercer parámetro operativo puede comprender un parámetro operativo del calentador de líquido termofusible. El valor del parámetro operativo del tercer parámetro operativo puede comprender una temperatura objetivo para el calentador de líquido termofusible, tal como una temperatura de dispensación predeterminada o una temperatura de parada predeterminada. La instrucción determinada puede comprender una instrucción para que el calentador de líquido termofusible deje de aplicar calor al líquido termofusible, una instrucción para que el calentador de líquido termofusible comience a aplicar calor al líquido termofusible o una instrucción para que el calentador de líquido termofusible entre en menos uno de un modo encendido, un modo apagado o un modo preparado. La instrucción determinada puede comprender una instrucción para que el sistema dispensador de líquido termofusible entre en un modo operativo que incluye al menos uno de un modo encendido, un modo apagado o un modo preparado.
Al menos una parte del procedimiento 500 puede ser realizada por un sistema informático remoto respecto al sistema dispensador de líquido termofusible, como el sistema informático 230 de la FIG. 2. Por ejemplo, el sistema informático remoto puede proporcionar la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador y/o la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador. El sistema informático remoto puede almacenar tales valores de parámetros y proporcionarlos desde el almacenamiento. Como otro ejemplo, el sistema informático remoto puede recibir el valor actual de parámetro de aplicador y/o el valor actual de parámetro de calentador, por ejemplo, del controlador del sistema dispensador de líquido termofusible. Utilizando la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador y valores históricos de parámetro de calentador proporcionados desde el almacenamiento y el valor actual de parámetro de aplicador y el valor actual de parámetro de calentador recibidos del sistema dispensador de líquido termofusible, el sistema informático remoto puede determinar el valor filtrado de parámetro de aplicador y el valor filtrado de parámetro de calentador. Además, el sistema informático remoto puede determinar la instrucción para hacer funcionar el sistema dispensador de líquido termofusible. El sistema informático remoto puede transmitir la instrucción al controlador del sistema dispensador de líquido termofusible para efectuar la instrucción. La instrucción puede comprender una señal de control generada por el controlador.
Además, en el presente documento se describen técnicas para predecir el tiempo de falla de un aplicador (por ejemplo, un aplicador 48, 50 y/o un módulo dispensador de adhesivo 54 de la FIG. 1) de un sistema dispensador de líquido termofusible (por ejemplo, el sistema de adhesivo termofusible 10 de la FIG. 1). Tal falla puede estar particularmente relacionada con la fuga de aire en, o por, el aplicador, que se observa que se relaciona con ciclos de trabajo aumentados de un calentador asociado (por ejemplo, el calentador 53 del aplicador de la FIG. 1). La "falla" no se limita solo a una falla completa de operabilidad, sino que también puede incluir aquellos estados del aplicador en los que el rendimiento se degrada de manera inaceptable. Por ejemplo, que el rendimiento del aplicador caiga por debajo de un umbral o fuera de un rango de umbral puede considerarse una falla del aplicador. El rendimiento del aplicador puede medirse según un parámetro operativo de otro componente, incluidos los ciclos de trabajo del calentador.
El tiempo previsto de falla del aplicador puede determinarse basándose en los datos descritos, al menos en parte, en relación con la FIG. 3. Por ejemplo, el tiempo previsto de falla puede determinarse en base a los valores actuales de los parámetros operativos 310, incluidos los valores actuales de parámetro 312 de calentador (por ejemplo, los ciclos de trabajo actuales) y los valores actuales de parámetro 314 de aplicador (por ejemplo, los conteos actuales del ciclo de la pistola). El tiempo de falla pronosticado se puede determinar adicionalmente en base a los valores históricos de los parámetros operativos 320, incluidos los valores históricos de parámetro 322 de calentador (por ejemplo, ciclos de trabajo históricos) y los valores históricos de parámetro 324 de aplicador (por ejemplo, conteos históricos del ciclo de la pistola). El tiempo previsto de falla puede determinarse aún más basándose en los parámetros de estado 330, tales como un estado actual o histórico de encendido, apagado o preparado del aplicador, calentador o sistema dispensador de líquido termofusible como un todo.
En una realización de ejemplo, los valores del ciclo de trabajo del calentador pueden determinarse para intervalos de tiempo durante los cuales el aplicador no realizó ciclos de pistola. Los valores del ciclo de trabajo del calentador también pueden determinarse para intervalos de tiempo durante los cuales el aplicador realizó múltiples ciclos de pistola. Los valores del ciclo de trabajo durante los intervalos de tiempo sin ciclos de pistola y los valores del ciclo de trabajo durante los intervalos de tiempo con múltiples ciclos de pistola pueden compararse entre sí para determinar el tiempo previsto de falla. El conteo de ciclos de pistola promedio para esos intervalos de tiempo con múltiples ciclos de pistola puede determinarse y también usarse para determinar el tiempo de falla previsto. Los valores del ciclo de trabajo para intervalos de tiempo sin ciclos de pistola, los valores del ciclo de trabajo para intervalos de tiempo con múltiples ciclos de pistola y los conteos de ciclos de pistola para intervalos de tiempo con múltiples ciclos de pistola pueden promediarse, respectivamente, durante los intervalos de tiempo de un día u otro bloque de tiempo. Se puede usar una relación entre los tres promedios para determinar el tiempo de falla previsto.
Se puede realizar un análisis similar de los conteos de ciclos de pistola y los valores del ciclo de trabajo con respecto a los intervalos de tiempo de un segundo día. Los valores del ciclo de trabajo para los intervalos de tiempo del segundo día sin ciclos de pistola, los valores del ciclo de trabajo para los intervalos de tiempo del segundo día con múltiples ciclos de pistola y los conteos de ciclos de pistola para los intervalos de tiempo del segundo día con múltiples ciclos de pistola pueden ser también promediados. La relación entre los tres promedios del segundo día puede compararse con la relación análoga entre los tres promedios del día inicial. Esta comparación puede ser una base más para determinar el tiempo previsto de falla. También se pueden determinar y analizar relaciones similares de ciclo de trabajo/ciclo de pistola para días adicionales junto con la relación ciclo de trabajo/ciclo de pistola para el primer día y la relación ciclo de trabajo/ciclo de pistola para el segundo día. Por ejemplo, la relación ciclo de trabajo/ciclo de pistola para cada uno de los días se puede trazar en un gráfico y se puede identificar una tendencia que indica un tiempo previsto de falla. La tendencia puede identificarse ajustando una curva (por ejemplo, una función matemática) a dichos puntos de datos trazados en el gráfico.
FIG. 6 ilustra un diagrama de flujo de un procedimiento 600 para predecir un tiempo de falla de un aplicador (por ejemplo, un aplicador 48, 50 y/o un módulo dispensador de adhesivo 54 de la FIG. 1) de un sistema dispensador de líquido termofusible (por ejemplo, el sistema de adhesivo termofusible 10 de la FIG. 1) que tiene un calentador (por ejemplo, el calentador del aplicador 53 de la FIG. 1) asociado con el aplicador. En el paso 602, se pueden proporcionar una pluralidad de valores de parámetro de aplicador de un primer parámetro operativo del aplicador (por ejemplo, los parámetros del aplicador 314, 324 de la FIG. 3). Cada valor de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo de un primer bloque de tiempo. El primer parámetro operativo del aplicador puede ser un conteo de los ciclos de pistola realizados por el aplicador dentro de un intervalo de tiempo (por ejemplo, una velocidad y/o tiempo de respuesta del aplicador durante el intervalo de tiempo). Por lo tanto, un valor de parámetro de aplicador puede comprender un conteo de ciclos de pistola para el intervalo de tiempo asociado temporalmente. Un valor de parámetro de aplicador puede indicar un conteo de ciclos de pistola de cero, uno o varios ciclos de pistola.
El primer bloque de tiempo puede comprender un primer día o parte del mismo. Los intervalos de tiempo del primer día u otro bloque de tiempo no necesitan incluir todos los intervalos de tiempo posibles dentro del día u otro bloque de tiempo. Por ejemplo, los intervalos de tiempo del primer bloque de tiempo pueden estar limitados a aquellos intervalos de tiempo durante los cuales se enciende al menos uno del aplicador, el calentador o el sistema dispensador de líquido termofusible. Adicional o alternativamente, los intervalos de tiempo del primer bloque de tiempo pueden estar limitados a aquellos intervalos de tiempo durante los cuales al menos uno del aplicador, el calentador o el sistema dispensador de líquido termofusible está en un estado preparado. Un intervalo de tiempo puede tener una duración de tiempo en el intervalo inclusivo de un minuto a diez minutos. Como ejemplos, un intervalo de tiempo puede tener una duración de cinco minutos o una duración de diez minutos.
En el paso 604, se pueden proporcionar una pluralidad de valores de parámetro de calentador de un segundo parámetro operativo del calentador (por ejemplo, los parámetros del calentador 312, 322 de la FIG. 3). El paso 604 puede ser opcional en algunas realizaciones y el procedimiento 600 puede pasar al paso 606. Cada valor de parámetro de calentador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador puede estar asociado con un valor de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador. Cada valor de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente además con un intervalo de tiempo del primer bloque de tiempo. El segundo parámetro operativo del calentador puede comprender un ciclo de trabajo del calentador durante un intervalo de tiempo. Un valor de parámetro de calentador y el valor de parámetro de aplicador asociado pueden asociarse ambos temporalmente con el mismo intervalo de tiempo del primer bloque de tiempo. O el valor del parámetro del calentador puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo que está desplazado respecto al intervalo de tiempo del valor del parámetro del aplicador asociado temporalmente, como para compensar un efecto retardado en el ciclo de trabajo del calentador causado por un cambio en los ciclos de pistola del aplicador.
En el paso 606, se puede determinar un primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador. El primer subconjunto (y el segundo subconjunto, discutido a continuación) de los
valores de los parámetros del aplicador pueden determinarse de acuerdo con la actividad de dispensación del aplicador durante los intervalos de tiempo respectivos, en particular, los conteos de ciclos de pistola del aplicador durante los intervalos de tiempo respectivos, y más particularmente si un determinado valor de parámetro de aplicador dado de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador indica ningún ciclo de pistola durante un intervalo de tiempo asociado temporalmente (por ejemplo, un conteo de ciclos de pistola igual cero) o uno o más ciclos de pistola durante un intervalo de tiempo asociado temporalmente (por ejemplo, un conteo de ciclos de pistola no nulo o múltiple). El primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede comprender aquellos valores de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador que indican que no hay actividad de dispensación, es decir, un conteo de ciclos de pistola cero, durante un intervalo de tiempo asociado temporalmente.
En el paso 608, se puede determinar un segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador. El segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede incluir aquellos valores de parámetro de aplicador que indican la actividad de dispensación del aplicador durante un intervalo de tiempo asociado temporalmente. El segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede incluir aquellos valores de parámetro de aplicador que exceden un valor umbral de parámetro de aplicador o están dentro de un rango de valores umbral de parámetro de aplicador. Por ejemplo, el segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede incluir aquellos valores de parámetro de aplicador que indican un conteo de ciclos de pistola que excede un conteo de ciclos de pistola de umbral o está dentro de un rango de umbral de conteos de ciclos de pistola. El conteo de ciclos de pistola umbral puede ser cero, por lo que el segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede incluir todos los valores de parámetro de aplicador que indican un conteo de ciclos de pistola distinto de cero. Alternativamente, el conteo de ciclos de pistola de umbral puede ser mayor que cero, lo que hace posible que algunos valores de parámetro de aplicador no se incluyan ni en el primer ni en el segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador.
En el paso 610, se puede determinar un primer subconjunto de valores de parámetro de calentador de la pluralidad de valores de parámetro de calentador, estando asociado cada valor de parámetro de calentador (por ejemplo, un valor del ciclo de trabajo del calentador durante un intervalo de tiempo) del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador con un valor de parámetro de aplicador del primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador. Como tal, cada valor de parámetro de calentador del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador puede asociarse con un valor de parámetro de aplicador que indica que el aplicador no realiza ninguna actividad de dispensación (por ejemplo, un conteo de ciclos de pistola cero) durante el intervalo de tiempo asociado temporalmente con el valor de parámetro de aplicador. Por ejemplo, cada valor de parámetro de calentador del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo durante el cual no se produjo ninguna actividad de dispensación por parte del aplicador. El paso 610 puede ser opcional en algunas realizaciones y el procedimiento 600 puede continuar con el paso 614a y/o el paso 614b.
En el paso 612, se puede determinar un segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador de la pluralidad de valores de parámetro de calentador, estando asociado cada valor de parámetro de calentador (por ejemplo, un valor del ciclo de trabajo del calentador durante un intervalo de tiempo) del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador con un valor de parámetro de aplicador del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador. Como tal, cada valor de parámetro de calentador del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador puede estar asociado con un valor de parámetro de aplicador del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador que indica actividad de dosificación (por ejemplo, un conteo de ciclos de pistola distinto de cero o múltiple) durante el intervalo de tiempo asociado temporalmente con el valor del parámetro del aplicador. Por ejemplo, cada valor de parámetro de calentador del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo durante el cual se produjo la actividad de dispensación por parte del aplicador. El paso 612 puede ser opcional en algunas realizaciones y el procedimiento 600 puede continuar con el paso 614a y/o el paso 614b.
El primer y/o segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador y/o el primer y/o segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador pueden limitarse aún más para incluir solo aquellos valores de parámetro que están asociados temporalmente con un intervalo de tiempo durante el cual al menos uno del calentador, el aplicador o el sistema dispensador de líquido termofusible (según corresponda) está en estado preparado. El primer y/o segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador y/o el primer y/o segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador pueden estar adicional o alternativamente limitados para incluir solo aquellos valores de parámetro que están asociados temporalmente con un intervalo de tiempo durante el cual el líquido termofusible a suministrar al aplicador está a una temperatura adecuada o preferida para dispensar. Por ejemplo, el primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador y el primer subconjunto de valores de parámetro de calentador pueden limitarse para excluir valores de parámetro asociados temporalmente con intervalos de tiempo durante los cuales el sistema de dispensación de líquido termofusible se apaga, aunque no haya actividad de dosificación durante esos intervalos de tiempo.
El procedimiento 600 puede incluir uno o ambos pasos 614a y 614b. En los pasos 614a y/o 614b, puede determinarse un tiempo previsto de falla del aplicador. El tiempo previsto de falla indicado en los pasos 614a y 614b puede referirse
al mismo tiempo previsto de falla. En el paso 614a, puede determinarse un tiempo previsto de falla del aplicador basándose en el primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador y el segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador. En el paso 614b, puede determinarse un tiempo previsto de falla del aplicador basándose en el primer subconjunto de valores de parámetro de calentador y el segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador. En los casos en los que el procedimiento 600 incluye ambos pasos 614a y 614b, el tiempo previsto de falla del aplicador puede determinarse en función del primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador, el segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador, el primer subconjunto de valores de parámetro de calentador, y el segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador. Alternativamente (no se muestra), el tiempo previsto de falla del aplicador puede determinarse basándose en el primer subconjunto de valores de parámetro de calentador y el segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador. Es decir, el procedimiento 600 en este caso puede incluir el paso 614b, pero no el paso 614a.
Como ejemplo, el tiempo previsto de falla del aplicador puede determinarse en base a uno o más valores de parámetro de calentador (por ejemplo, valores del ciclo de trabajo), cada uno asociado temporalmente con un intervalo de tiempo durante el cual no ocurrió ninguna actividad de dispensación por parte del aplicador (un conteo de ciclos de pistola nulo) y uno o más valores de parámetro de calentador (por ejemplo, valores del ciclo de trabajo), cada uno asociado temporalmente con un intervalo de tiempo durante el cual se produjo la actividad de dispensación por parte del aplicador (un conteo de ciclos de pistola distinto de cero o múltiple). La determinación del tiempo previsto de falla puede comprender comparar uno o más valores de parámetro de calentador del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador con uno o más valores de parámetro de calentador del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador.
El tiempo de falla pronosticado puede basarse además en un promedio de los valores del ciclo de trabajo asociados temporalmente con los intervalos de tiempo durante los cuales no ocurrieron ciclos de pistola y un promedio de los valores del ciclo de trabajo asociados temporalmente con los intervalos de tiempo durante los cuales ocurrieron uno o más ciclos de pistola. El primer bloque de tiempo puede comprender un día, haciendo así que los dos promedios del ciclo de trabajo sean promedios por día. Los dos promedios del ciclo de trabajo pueden compararse entre sí para determinar el tiempo de falla previsto. En consecuencia, determinar el tiempo previsto de falla puede comprender además comparar un promedio del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador con un promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador.
El tiempo previsto de falla del aplicador puede basarse además en los conteos de ciclos de pistola distintos de cero, como un promedio de los conteos de ciclos de pistola distintos de cero que se producen durante dos o más intervalos de tiempo del primer bloque de tiempo. Por ejemplo, el tiempo de falla pronosticado puede basarse en el promedio de los valores del ciclo de trabajo asociados temporalmente con intervalos de tiempo durante los cuales no se produjeron ciclos de pistola, el promedio de los valores del ciclo de trabajo asociados temporalmente con intervalos de tiempo durante los cuales ocurrieron uno o más ciclos de pistola, y el promedio de los conteos de ciclos de pistola asociados temporalmente con los intervalos de tiempo durante los cuales ocurrieron uno o más ciclos de pistola. Por lo tanto, el tiempo previsto de falla del aplicador puede basarse en un valor de ciclo de trabajo promedio del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador, un valor de ciclo de trabajo promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador y un conteo de ciclo de pistola promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador.
El tiempo previsto de falla del aplicador puede basarse en una relación (es decir, una relación de primer parámetro asociada con el primer bloque de tiempo) entre el valor de ciclo de trabajo promedio para el primer subconjunto de valores de parámetro de calentador, el valor de ciclo de trabajo promedio para el segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador y el conteo promedio de ciclos de pistola para el segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador. La relación del primer parámetro puede reflejar una diferencia entre el valor del ciclo de trabajo promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador y el valor del ciclo de trabajo promedio del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador. La primera relación de parámetros puede comprender además una relación entre el conteo de ciclos de pistola promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola distintos de cero o múltiples) y la diferencia mencionada anteriormente entre el valor de ciclo de trabajo promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador y el valor promedio del ciclo de trabajo del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador. Por ejemplo, la relación del primer parámetro puede reflejarse en la ecuación. (2) a continuación.
Ecuación 2
^ _ (A g ~ A o)
a
En la ecuación (2), R puede ser un valor que representa la relación del primer parámetro (u otra relación análoga asociada con otro bloque de tiempo). R puede representar una pendiente u otra relación adecuada para trazar en un
gráfico que comprende un eje y que indica un valor de ciclo de trabajo creciente para un aplicador en un estado "de falla" y un eje x que indica un valor de ciclo de trabajo creciente para un aplicador que está no en un estado de falla. Ag puede representar el valor del ciclo de trabajo promedio del segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador (asociado temporalmente con intervalos de tiempo de conteo de ciclos de pistola distintos de cero) y A0 puede representar el valor del ciclo de trabajo promedio del primer subconjunto de valores de parámetro de calentador (asociado temporalmente con intervalos de tiempo de cero (0) conteo de ciclos de pistola). g puede representar el conteo medio de ciclos de pistola del segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola distintos de cero o múltiples).
El tiempo previsto de falla del aplicador puede determinarse adicionalmente basándose en valores de parámetros adicionales del aplicador y del calentador asociados temporalmente con intervalos de tiempo de uno o más bloques de tiempo adicionales, como uno o más días adicionales. Por ejemplo, el procedimiento 600 puede comprender además proporcionar una segunda pluralidad de valores de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola) y proporcionar una segunda pluralidad de valores de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador (por ejemplo, valores del ciclo de trabajo). La segunda pluralidad de valores de parámetro de aplicador puede ser análoga en algunos aspectos a la primera pluralidad de valores de parámetro de aplicador excepto que, al menos, cada valor de parámetro de aplicador de la segunda pluralidad de valores de parámetro de aplicador puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo de un segundo bloque de tiempo. Por ejemplo, el primer bloque de tiempo puede ser el primer día y el segundo bloque de tiempo puede ser un segundo día. Los bloques de tiempo primero y segundo pueden no superponerse.
De manera similar, la segunda pluralidad de valores de parámetro de calentador puede ser análoga en algunos aspectos con la primera pluralidad de valores de parámetro de calentador excepto que, al menos, cada valor de parámetro de calentador de la segunda pluralidad de valores de parámetro de calentador puede estar asociado con un valor de parámetro de aplicador. de la segunda pluralidad de valores de parámetro de aplicador. Cada valor de parámetro de calentador de la segunda pluralidad de valores de parámetro de calentador puede asociarse temporalmente con un intervalo de tiempo del segundo bloque de tiempo, tal como el mismo intervalo de tiempo que el valor de parámetro de aplicador asociado con el valor de parámetro de calentador.
El procedimiento 600 puede incluir además la determinación de subconjuntos tercero y cuarto de valores de parámetro de aplicador de la segunda pluralidad de valores de parámetro de aplicador. Análogo en algunos aspectos al primer subconjunto de valores de parámetro de aplicador (asociados con el primer bloque de tiempo), cada valor de parámetro de aplicador del tercer subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede indicar que no se produjo ninguna actividad de dispensación por parte del aplicador durante el intervalo de tiempo asociado temporalmente del segundo bloque de tiempo. Como tal, cada valor de parámetro de aplicador del tercer subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede indicar un conteo de ciclos de pistola de cero. Análogo en algunos aspectos al segundo subconjunto de valores de parámetro de aplicador (asociados con el primer bloque de tiempo), cada valor de parámetro de aplicador del cuarto subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede indicar que la actividad de dispensación por parte del aplicador ocurrió durante el intervalo de tiempo asociado temporalmente del segundo bloque de tiempo. Como tal, cada valor de parámetro de aplicador del cuarto subconjunto de valores de parámetro de aplicador puede indicar un conteo de ciclos de pistola distinto de cero o múltiple.
El procedimiento 600 puede incluir además la determinación de subconjuntos tercero y cuarto de valores de parámetro de calentador de la segunda pluralidad de valores de parámetro de calentador. Análogo en algunos aspectos al primer subconjunto de valores de parámetro de calentador (asociados con el primer bloque de tiempo), cada valor de parámetro de calentador del tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador puede estar asociado con un valor de parámetro de aplicador del tercer subconjunto de valores de parámetro de aplicador. Como tal, cada valor de parámetro de calentador del tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador puede estar asociado con un conteo de ciclos de pistola cero, tal como un intervalo de tiempo durante el cual no ocurrió actividad de dispensación. Análogo en algunos aspectos al segundo subconjunto de valores de parámetro de calentador (asociados con el primer bloque de tiempo), cada valor de parámetro de calentador del cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador puede estar asociado con un valor de parámetro de aplicador del cuarto subconjunto de valores de parámetro de aplicador. Por lo tanto, cada valor de parámetro de calentador del cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador puede asociarse con un conteo de ciclos de pistola distinto de cero o múltiple, tal como un intervalo de tiempo durante el cual se produjo la actividad de dispensación por parte del aplicador.
En el procedimiento 600, el tiempo previsto de falla del aplicador puede basarse además en el tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador y en el cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador. Por ejemplo, el tiempo previsto de falla del aplicador puede basarse en los valores del ciclo de trabajo del calentador que se asocian temporalmente con intervalos de tiempo del segundo bloque de tiempo en el que no se produjo ninguna actividad de dispensación por parte del aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola cero) y los valores del ciclo de trabajo del calentador que se asocian temporalmente con los intervalos de tiempo del segundo bloque de tiempo durante el
cual se produjo la actividad de dispensación por parte del aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola múltiples o distintos de cero).
El tiempo de falla pronosticado puede basarse además en un valor de ciclo de trabajo promedio del tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador, un valor de ciclo de trabajo promedio del cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador y un conteo promedio de ciclos de pistola del cuarto subconjunto de valores de parámetro de aplicador. En particular, el tiempo previsto de falla del aplicador puede basarse en una relación (es decir, una relación de segundo parámetro asociada con el segundo bloque de tiempo) entre el valor del ciclo de trabajo promedio del tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador, el ciclo de trabajo promedio el valor del cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador y el conteo promedio de ciclos de pistola del cuarto subconjunto de valores de parámetro de aplicador. De forma similar a la relación del primer parámetro asociado con el primer bloque de tiempo, la relación del segundo parámetro puede reflejar una diferencia entre el valor del ciclo de trabajo promedio del cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador y el valor del ciclo de trabajo promedio del tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador. También de forma similar a la relación del primer parámetro, la relación del segundo parámetro puede comprender además una relación entre el conteo promedio de ciclos de pistola del cuarto subconjunto de valores de parámetro de aplicador (por ejemplo, conteos de ciclos de pistola distintos de cero o múltiples) y la diferencia mencionada anteriormente entre el valor medio del ciclo de trabajo del cuarto subconjunto de valores de parámetro de calentador y el valor medio del ciclo de trabajo del tercer subconjunto de valores de parámetro de calentador. Una vez más, de forma similar a la relación del primer parámetro, la relación del segundo parámetro puede representarse en la ecuación. (2).
Determinar el tiempo de falla pronosticado del aplicador puede comprender comparar la relación del primer parámetro asociado con el primer bloque de tiempo (por ejemplo, el primer día) con la relación del segundo parámetro asociado con el segundo bloque de tiempo (por ejemplo, el segundo día). Comparar la relación del primer parámetro y la relación del segundo parámetro puede comprender determinar una tendencia (por ejemplo, una tendencia estadística) entre la relación del primer parámetro y la relación del segundo parámetro. La tendencia puede ser con respecto a los conteos de ciclos de pistola y los valores del ciclo de trabajo del calentador asociados con dichos conteos de ciclos de pistola. Determinar el tiempo de falla pronosticado del aplicador puede comprender además ajustar una curva (por ejemplo, una función matemática) a la tendencia, como cuando las relaciones de parámetros primero y segundo se trazan en un gráfico.
La determinación del tiempo de falla previsto del aplicador puede basarse además en una o más relaciones de otros parámetros además de las relaciones de parámetros primero y segundo. Cada una de las relaciones de uno o más parámetros pueden estar asociadas, respectivamente, con otros bloques de tiempo (por ejemplo, un día) diferentes del primer y segundo bloques de tiempo. Cada una de las relaciones de uno o más parámetros pueden basarse en respectivas pluralidades de valores de parámetro de aplicador y de calentador asociados temporalmente con los otros bloques de tiempo respectivos. Cada una o más de las otras relaciones de parámetros pueden determinarse de manera análoga, en algunos aspectos, a la manera en que pueden determinarse las relaciones de parámetros primero y segundo.
En consecuencia, determinar el tiempo de falla previsto del aplicador puede comprender además realizar una comparación entre la primera, la segunda y una o más relaciones de otros parámetros. La comparación puede comprender la determinación de una tendencia (por ejemplo, una tendencia estadística) entre la primera, la segunda y una o más relaciones de otros parámetros. La comparación puede comprender además la determinación de una curva que se ajuste a la tendencia, tal como cuando se trazan gráficamente la primera, la segunda y una o más relaciones de otros parámetros.
Un experto en la materia apreciará que los sistemas y procedimientos descritos en este documento pueden implementarse a través de un dispositivo informático que puede comprender, entre otros, uno o más procesadores, una memoria del sistema y un bus del sistema que acopla varios componentes del sistema, incluidos el procesador a la memoria del sistema. En el caso de múltiples procesadores, el sistema puede utilizar computación paralela.
Con fines ilustrativos, los programas de aplicación y otros componentes de programas ejecutables, como el sistema operativo, se ilustran aquí como bloques discretos, aunque se reconoce que dichos programas y componentes residen en varios momentos en diferentes componentes de almacenamiento del dispositivo informático y son ejecutados por el(los) procesador(es) de datos de la computadora. Una implementación de software de servicio puede almacenarse o transmitirse a través de alguna forma de medio legible por computadora. Cualquiera de los procedimientos descritos puede realizarse mediante instrucciones legibles por computadora incorporadas en medios legibles por computadora. Los medios legibles por computadora pueden ser cualquier medio disponible al que pueda acceder una computadora. A modo de ejemplo y sin pretender ser limitativo, los medios legibles por computadora pueden comprender "medios de almacenamiento informáticos" y "medios de comunicación". Los "medios de almacenamiento informáticos" comprenden medios volátiles y no volátiles, extraíbles y no extraíbles implementados en cualquier procedimiento o tecnología para el almacenamiento de información, como instrucciones legibles por computadora, estructuras de
datos, módulos de programas u otros datos. Los medios de almacenamiento informáticos ejemplares comprenden, entre otros, RAM, ROM, EEPROM, memoria flash u otra tecnología de memoria, CD-ROM, discos versátiles digitales (DVD) u otro almacenamiento óptico, casetes magnéticos, cinta magnética, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para almacenar la información deseada y al que pueda acceder una computadora. Los programas de aplicación y similares y/o los medios de almacenamiento pueden implementarse, al menos en parte, en un sistema remoto.
Como se usa en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una" y "el" incluyen referentes plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Los rangos pueden expresarse aquí como desde "alrededor de" un valor particular, y/o hasta "alrededor de" otro valor particular. Cuando se expresa tal rango, otra realización incluye desde un valor particular y/o hasta el otro valor particular. De manera similar, cuando los valores se expresan como aproximaciones, mediante el uso del antecedente "aproximadamente", se entenderá que el valor particular forma otra realización. Se entenderá además que los puntos finales de cada uno de los intervalos son significativos tanto en relación con el otro punto final como independientemente del otro punto final.
La enumeración de los rangos de valores en este documento tiene la intención meramente de servir como un procedimiento abreviado para referirse individualmente a cada valor separado que se encuentra dentro del rango, a menos que se indique lo contrario en este documento, y cada valor separado se incorpora a la especificación como si se mencionara individualmente en este documento.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones de esta especificación, la palabra "comprende" y las variaciones de la palabra, como "que comprende" y "comprendiendo", significa "que incluye, entre otros," y no pretende excluir, por ejemplo, otros componentes, enteros o pasos. "Ejemplar" significa "un ejemplo de" y no pretende transmitir una indicación de una realización preferida o ideal. "Tales como" no se usa en un sentido restrictivo, sino con fines explicativos.
Se divulgan componentes que pueden usarse para realizar los procedimientos y sistemas divulgados. Estos y otros componentes se divulgan en este documento, y se entiende que cuando se divulgan combinaciones, subconjuntos, interacciones, grupos, etc. de estos componentes, si bien la referencia específica de cada una de las diversas combinaciones individuales y colectivas y la permutación de estos no se divulgan explícitamente, cada uno se contempla y describe específicamente en el presente documento, para todos los procedimientos y sistemas. Esto se aplica a todos los aspectos de esta solicitud, incluidos, entre otros, los pasos de los procedimientos divulgados. Por lo tanto, si hay una variedad de pasos adicionales que se pueden realizar, se entiende que cada uno de estos pasos adicionales se puede realizar con cualquier realización específica o combinación de realizaciones de los procedimientos descritos.
A menos que se indique expresamente lo contrario, de ninguna manera se pretende que ningún procedimiento establecido en este documento requiera que sus pasos se realicen en un orden específico. En consecuencia, cuando la reivindicación de un procedimiento en realidad no menciona un orden a seguir por sus pasos o no se establece específicamente de otro modo en las reivindicaciones o descripciones que los pasos deben limitarse a un orden específico, de ninguna manera se pretende que un orden deducirse, en ningún sentido. Esto es válido para cualquier posible base de interpretación no expresa, incluidas: cuestiones de lógica con respecto a la disposición de los pasos o el flujo operativo; sentido llano derivado de la organización gramatical o puntuación; el número o tipo de realizaciones descritas en la memoria descriptiva.
Será evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Otras realizaciones serán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la especificación y la práctica descritas en el presente documento. Se pretende que la memoria descriptiva y los ejemplos se consideren únicamente a modo de ejemplo, siendo indicado un verdadero alcance por las siguientes reivindicaciones.
Claims (26)
1. Procedimiento (500) para determinar una instrucción operativa (350) para un sistema dispensador de líquido termofusible (10) que tiene un aplicador (48, 50, 54) configurado para dispensar líquido termofusible (24a) y un calentador de líquido termofusible (53) asociado con el aplicador, comprendiendo el procedimiento:
proporcionar (502) una pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador de un primer parámetro operativo (314) del aplicador, estando asociado temporalmente cada valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador con un intervalo histórico de tiempo de un bloque histórico de tiempo;
proporcionar (504) una pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador de un segundo parámetro operativo (312) del calentador de líquido termofusible, estando asociado temporalmente cada valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador con un intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo;
caracterizado porque el procedimiento comprende, además:
recibir (506) un valor actual de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador, estando asociado temporalmente el valor actual de parámetro de aplicador con un intervalo actual de tiempo que corresponde a un primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo;
recibir (508) un valor actual de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible, estando asociado temporalmente el valor actual de parámetro de calentador con el intervalo actual de tiempo;
determinar (510) un valor filtrado de parámetro de aplicador (344) del primer parámetro operativo del aplicador basado en el valor actual de parámetro de aplicador y un valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores de parámetro de aplicador históricos asociados temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo;
determinar (512) un valor filtrado de parámetro de calentador (342) del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible basado en el valor actual de parámetro de calentador y un valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador asociados temporalmente con el primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo; y
determinar (514), basándose en el valor filtrado de parámetro de aplicador y el valor filtrado de parámetro de calentador, una instrucción (350) para operar el sistema dispensador de líquido termofusible de acuerdo con un valor de parámetro operativo de un tercer parámetro operativo del sistema dispensador de líquido termofusible.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el valor actual de parámetro de aplicador y el valor actual de parámetro de calentador son recibidos por un sistema informático (230) ubicado de forma remota del sistema dispensador de líquido termofusible.
3. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el primer parámetro operativo del aplicador está asociado con un ciclo de pistola del aplicador.
4. El procedimiento de la reivindicación 3, donde el primer parámetro operativo del aplicador comprende un conteo de ciclos de pistola del aplicador durante un intervalo de tiempo asociado temporalmente.
5. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible está asociado con un ciclo de trabajo del calentador de líquido termofusible.
6. El procedimiento de la reivindicación 5, donde el segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible comprende un valor del ciclo de trabajo del calentador de líquido termofusible durante un intervalo de tiempo asociado temporalmente.
7. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el valor histórico de parámetro de aplicador comprende un promedio móvil del primer parámetro operativo del aplicador sobre una pluralidad de intervalos históricos de tiempo correspondientes al primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo.
8. El procedimiento de la reivindicación 7, donde determinar el valor filtrado de parámetro de aplicador comprende actualizar el promedio móvil del primer parámetro operativo del aplicador con el valor actual de parámetro de aplicador.
9. El procedimiento de la reivindicación 8, donde el promedio móvil del primer parámetro operativo del aplicador comprende un promedio móvil exponencialmente ponderado.
10. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el valor histórico de parámetro de calentador comprende un promedio móvil del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible sobre una pluralidad de intervalos históricos de tiempo correspondientes al primer intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo.
11. El procedimiento de la reivindicación 10, donde determinar el valor filtrado de parámetro de calentador comprende actualizar el promedio móvil del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible con el valor actual de parámetro de calentador.
12. El procedimiento de la reivindicación 11, donde el promedio móvil del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible comprende un promedio móvil exponencialmente ponderado.
13. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el tercer parámetro operativo del sistema dispensador de líquido termofusible está asociado con una temperatura del líquido termofusible.
14. El procedimiento de la reivindicación 13, donde el valor del parámetro operativo del tercer parámetro operativo comprende una temperatura objetivo para el calentador de líquido termofusible.
15. El procedimiento de la reivindicación 14, donde la temperatura objetivo comprende al menos una temperatura de dispensación predeterminada o una temperatura de reducción predeterminada, siendo la temperatura de parada inferior a la temperatura de dispensación.
16. El procedimiento de la reivindicación 13, donde la instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible según el valor del parámetro operativo del tercer parámetro operativo comprende una instrucción para que el calentador de líquido termofusible deje de aplicar calor al líquido termofusible.
17. El procedimiento de la reivindicación 13, donde la instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible según el valor del parámetro operativo del tercer parámetro operativo comprende una instrucción para que el calentador de líquido termofusible comience a aplicar calor al líquido termofusible.
18. El procedimiento de la reivindicación 13, donde la instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible según el valor del parámetro operativo del tercer parámetro operativo comprende una instrucción para que el calentador de líquido termofusible entre en un modo operativo que incluye al menos uno de un modo encendido, un modo apagado, un modo de parada o un modo preparado.
19. El procedimiento de la reivindicación 1, donde la instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible según el valor del parámetro operativo del tercer parámetro operativo comprende una instrucción para que el sistema dispensador de líquido termofusible entre en un modo operativo que incluye al menos uno de un encendido un modo apagado, un modo de parada o un modo preparado.
20. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el bloque histórico de tiempo comprende una semana.
21. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el bloque histórico de tiempo se organiza como una matriz, representando cada elemento de la matriz un intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo.
22. El procedimiento de la reivindicación 21, donde cada elemento de la matriz indica un valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador y un valor histórico de parámetro de calentador asociado de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador.
23. El procedimiento de la reivindicación 1, donde un intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo tiene una duración de tiempo en el rango inclusivo de un minuto a diez minutos.
24. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende, además:
recibir un segundo valor actual de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador, estando asociado temporalmente el segundo valor actual de parámetro de aplicador con un segundo intervalo actual de tiempo que corresponde a un segundo intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo;
recibir un segundo valor actual de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible, estando asociado temporalmente el segundo valor actual de parámetro de calentador con el segundo intervalo actual de tiempo;
determinar un segundo valor filtrado de parámetro de aplicador del primer parámetro operativo del aplicador basado en el segundo valor actual de parámetro de aplicador y un segundo valor histórico de parámetro de aplicador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de aplicador asociados temporalmente con el segundo intervalo histórico de tiempo del bloque histórico de tiempo; y
determinar un segundo valor filtrado de parámetro de calentador del segundo parámetro operativo del calentador de líquido termofusible basado en el segundo valor actual de parámetro de calentador y un segundo valor histórico de parámetro de calentador de la pluralidad de valores históricos de parámetro de calentador asociados temporalmente con el segundo intervalo histórico de tiempo del bloque histórico del tiempo,
donde la instrucción para operar el sistema dispensador de líquido termofusible de acuerdo con el valor de parámetro operativo del tercer parámetro operativo del sistema dispensador de líquido termofusible se basa además en el segundo valor filtrado de parámetro de aplicador y el segundo valor filtrado de parámetro de calentador.
25. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el valor actual de parámetro de calentador que está asociado con el intervalo actual de tiempo comprende el valor actual de parámetro de calentador correspondiente a un intervalo de tiempo desplazado temporalmente desde un intervalo de tiempo correspondiente al valor actual de parámetro de aplicador.
26. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el valor actual de parámetro de calentador y el valor actual de parámetro de aplicador corresponden ambos a un mismo intervalo de tiempo.
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