CN114650626A - 一种扫码头镜片的加热系统、方法和扫码设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫码头镜片的加热方法、系统和扫码设备，其中，加热方法包括以下步骤：步骤一：获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；步骤二：根据当前温度Tcurrent、环境温度T外、扫码设备的工作状态、以及扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对扫码头镜片的加热功率占空比Pout；步骤三：以PWM波的方式调整加热膜对扫码头镜片的加热时长；以PWM波的周期依次循环执行步骤一至步骤三；加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget‑Tcurrent)/(Ttarget‑T外)+P△，P△为与扫码设备的工作状态相关的浮值；加热膜的加热时长为PWM波的周期与Pout的乘积，以实现保证扫码头镜片无雾的情况下，降低扫码设备的额外功耗。

Description

一种扫码头镜片的加热系统、方法和扫码设备
技术领域
本发明实施例涉及扫码设备技术领域，尤其涉及一种扫码头镜片的加热系统、方法和扫码设备。
背景技术
目前，各行各业中为了统计清点货品或者记录货品信息，均需用到扫码设备采集货品上的条码数据。其中，扫码设备的扫码头被封闭在扫码设备中，当外界环境温度偏低，或者直接手持扫码设备在冷库中时，由于扫码设备内外温差和设备内部的水汽，使得扫码头镜片内部出现雾气，难以擦除，影响扫码头工作。当前为了解决该问题，通常通过加热膜给扫码头镜片持续加热，避免扫码头镜片内部出现雾气。但存在的问题是，对镜片持续大功率加热，给扫码设备带来额外的巨大功耗，大大缩短电池的使用时间。
发明内容
本发明提供一种扫码头镜片的加热系统、方法和扫码设备，以实现保证扫码头镜片无雾的情况下，降低扫码设备的额外功耗。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种扫码头镜片的加热方法，包括以下步骤：
步骤一：获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取所述扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；
步骤二：根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述扫码设备的工作状态、以及所述扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对所述扫码头镜片的加热功率占空比Pout；
步骤三：以PWM波的方式调整加热膜对所述扫码头镜片的加热时长；以所述PWM波的周期依次循环执行步骤一至步骤三；
其中，所述加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与所述扫码设备的工作状态相关的浮值；所述加热膜的加热时长为所述PWM波的周期与Pout的乘积。
根据本发明的一个实施例，所述步骤二包括：
当所述扫码设备的工作状态为休眠状态时，P△＝0；以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对所述扫码头镜片进行加热。
根据本发明的一个实施例，在相邻多个PWM波周期内，
检测到所述扫码头镜片的温度变化值超过预设值时，更新Pout中的Tcurrent，在当前PWM波周期内以更新后的Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对所述扫码头镜片进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述步骤二包括：
当所述扫码设备的工作状态为唤醒状态时，获取所述扫码设备的光感变化值；
并当所述光感变化值大于光感变化门限值时，P△>0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对所述扫码头镜片进行加热；
当所述光感变化值小于光感变化门限值时，P△<0,以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对所述扫码头镜片进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述扫码设备的光感变化值包括：
每间隔预设时长获取一次所述扫码设备的光感数据；
同时获取第n预设时长内的光感数据luxn与第n-1预设时长内的光感数据luxn-1的差值绝对值lux△；
获取连续m次的lux△之和，确定光感数据的平均值luxa，以所述光感数据的平均值luxa作为光感变化值。
根据本发明的一个实施例，在执行所述步骤二之前，还包括：
获取所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外之间的温度差值；
获取所述扫码头镜片的当前湿度；
当所述温度差值大于温度差值门限值，且所述当前湿度大于湿度值门限值时，执行所述步骤二。
根据本发明的一个实施例，当所述温度差值小于温度差值门限值，且所述当前湿度小于湿度值门限值时，停止执行所述步骤二。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种扫码头镜片的加热系统，包括：第一温湿度传感器、第二温湿度传感器、控制芯片、加热膜和工作状态获取模块；
所述第一温湿度传感器用于检测所述扫码头镜片的当前温度；所述第二温湿度传感器用于检测扫码设备所处环境的环境温度；所述工作状态获取模块用于获取所述扫码设备的工作状态；
所述控制芯片用于根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述扫码设备的工作状态、以及所述扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取所述加热膜对所述扫码头镜片的加热功率占空比Pout；并以PWM波的方式调整所述加热膜对所述扫码头镜片的加热时长；
其中，所述加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与所述扫码设备的工作状态相关的浮值；所述加热膜的加热时长为所述PWM波的周期与Pout的乘积。
根据本发明的一个实施例，所述第一温湿度传感器还用于检测所述扫码头镜片的当前湿度；
所述控制芯片还用于根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述当前湿度来确定所述加热膜是否对所述扫码头镜片进行加热。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种扫码设备，包括如前所述的扫码头镜片的加热系统。
根据本发明实施例提出的扫码头镜片的加热方法、系统和扫码设备，其中，加热方法包括以下步骤：
步骤一：获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取所述扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；
步骤二：根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述扫码设备的工作状态、以及所述扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对所述扫码头镜片的加热功率占空比Pout；
步骤三：以PWM波的方式调整加热膜对所述扫码头镜片的加热时长；以所述PWM波的周期依次循环执行步骤一至步骤三；
其中，所述加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与所述扫码设备的工作状态相关的浮值；所述加热膜的加热时长为所述PWM波的周期与Pout的乘积。由此，本发明实施例提出的扫码头镜片的加热方法、系统和扫码设备，以实现保证扫码头镜片无雾的情况下，降低扫码设备的额外功耗。
附图说明
图1是本发明实施例提出的扫码头镜片的加热方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提出的扫码头镜片的加热方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提出的扫码头镜片的加热方法的流程图；
图4是本发明实施例提出的扫码头镜片的加热系统的方框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
目前，手持扫码设备进出冷库时受温差影响扫码头镜片会产生雾气，影响扫码功能。通常需要对扫码头镜片持续加热，避免起雾。对镜片持续大功率加热给手持设备带来额外的巨大功耗，大大缩短电池的使用时间。因此，如何降低加热镜片的功耗成为了业界难题。
图1是本发明实施例提出的扫码头镜片的加热方法的流程图。如图1所示，该加热方法包括以下步骤：
步骤一：获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；
其中，扫码头镜片的当前温度Tcurrent可以通过扫码头镜片内部的温湿度传感器获取，扫码头镜片所处环境的环境温度T外可以通过扫码设备外部的温湿度传感器获取，扫码设备的工作状态可以通过外部按键进行控制。
步骤二：根据当前温度Tcurrent、环境温度T外、扫码设备的工作状态、以及扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对扫码头镜片的加热功率占空比Pout；
步骤三：以PWM波的方式调整加热膜对扫码头镜片的加热时长；以PWM波的周期依次循环执行步骤一至步骤三；
其中，加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与扫码设备的工作状态相关的浮值；加热膜的加热时长为PWM波的周期与Pout的乘积。
需要说明的是，在一个PWM波的周期内，其中PWM波的周期举例为5s，那么在5s内，首先执行步骤一，获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；接着，执行步骤二根据当前温度Tcurrent、环境温度T外、扫码设备的工作状态、以及扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对扫码头镜片的加热功率占空比Pout，其中，Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，当扫码设备的工作状态不同时，P△不同，P△可以根据扫码设备的不同工作状态来预设P△，当Pout确定后，通过加热膜以Pout的占空比来对扫码头镜片进行加热。如果PWM波的周期举例为5s，扫码头镜片的目标温度值Ttarget为20度，当前温度Tcurrent为15度，环境温度T外为零下5度，那么Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△＝(20-15)/(20+5)+P△＝5/25+P△＝0.2+P△，此时，在一个PWM波的周期内加热的时长为t＝(0.2+P△)*5s，也就是说，在一个PWM波的周期内仅需让加热膜以功率占空比Pout加热t时间即可，加热膜无需一直加热。在一个PWM波的周期内加热t时间后，接着再重复执行步骤一至步骤三。
根据本发明的一个实施例，步骤二包括：
当扫码设备的工作状态为休眠状态时，P△＝0；以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。
其中，扫码设备的工作状态为休眠状态时，即扫码设备中仅有加热膜在工作，而扫码设备中的控制芯片处于休眠状态，进而，加热膜以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。同样的，加热膜也是在一个PWM波周期内以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。即设备休眠时进入低功耗状态，仅加热膜工作。当扫码头镜片温度发生变化时，唤醒设备，根据设备内外温差调节加热膜输出功率，降低加热功耗。
根据本发明的一个实施例，在相邻多个PWM波周期内，
检测到扫码头镜片的温度变化值超过预设值时，更新Pout中的Tcurrent，在当前PWM波周期内以更新后的Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。
举例来说，在第一个PWM波周期内，加热膜以Pout＝(Ttarget-Tcurrent1)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热，在第二个PWM波周期内，加热膜以Pout＝(Ttarget-Tcurrent1)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热，当在第三个PWM波周期内，检测到扫码头镜片的当前温度值Tcurrent3与第一PWM波周期内的扫码头镜片的当前温度值Tcurrent1变化超过预设值5摄氏度，那么需要在第三个PWM波周期内，加热膜以Pout＝(Ttarget-Tcurrent3)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。即在检测到扫码头镜片的温度变化值超过预设值时，唤醒扫码设备中的控制芯片等，来对Pout进行更新，加热膜以更新后的Pout＝(Ttarget-Tcurrent3)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热，在更新Pout后，扫码设备可以重新进入休眠状态，以降低扫码设备的功耗。
根据本发明的一个实施例，步骤二包括：
当扫码设备的工作状态为唤醒状态时，获取扫码设备的光感变化值；
并当光感变化值大于光感变化门限值时，P△>0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对扫码头镜片进行加热；
当光感变化值小于光感变化门限值时，P△<0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对扫码头镜片进行加热。
根据本发明的一个实施例，获取扫码设备的光感变化值包括：
每间隔预设时长获取一次扫码设备的光感数据；其中，光感数据可以通过光学传感器来获取。
同时获取第n预设时长内的光感数据luxn与第n-1预设时长内的光感数据luxn-1的差值绝对值lux△；
获取连续m次的lux△之和，确定光感数据的平均值luxa，以光感数据的平均值luxa作为光感变化值。
也就是说，当扫码设备的工作状态为唤醒状态时，扫码设备会处于使用状态，和未使用状态两种状态，举例来说，当m＝10时，扫码设备处于使用状态时，lux△＝|luxn-luxn-1|，luxa＝Σ10(lux△)/10>lux0，时，lux0为光感变化门限值，dlux＝1，光感数据变化剧烈，表示设备正在使用中。反之，luxa＝Σ10(lux△)/10<lux0，dlux＝-1，光感数据变化不剧烈，表示设备未使用。
由此，当扫码设备处于使用状态时，P△>0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对扫码头镜片进行加热；
当扫码设备处于未使用状态时，P△<0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对扫码头镜片进行加热。
其中，P△为调节参数，根据设备未使用状态/使用状态提高或者降低PWM输出占空比。P△＝dlux*Mp，Mp为修正参数，预设调节参数为0.1。也就是说，当扫码设备处于使用状态时，加热功率占空比比较高，加热时长比较长，当扫码设备处于未使用状态时，加热功率占空比比较低，加热时长比较短，以降低扫码设备的功耗。
其中，Pout为控制芯片在单加热周期内的PWM输出占空比，数值范围在0-1之间。本发明设置的加热周期为5s，当Pout为0.5时，表示在5s加热周期内加热膜导通2.5s。即言，设备工作时，根据设备内外温差和光感数据动态调节加热膜输出功率，降低加热功耗。
根据本发明的一个实施例，在执行步骤二之前，还包括：
获取当前温度Tcurrent、环境温度T外之间的温度差值；
获取扫码头镜片的当前湿度；
当温度差值大于温度差值门限值，且当前湿度大于湿度值门限值时，执行步骤二。
根据本发明的一个实施例，当温度差值小于温度差值门限值，且当前湿度小于湿度值门限值时，停止执行步骤二。
也就是说，在一个PWM波周期内，仅当温度差值大于温度差值门限值，且当前湿度大于湿度值门限值时，才执行步骤二，即计算Pout，然后计算以Pout加热的时长，从而对扫码头镜片进行加热，并在一个PWM周期后，重新获取扫码头镜片的当前温度、当前湿度、环境温度，并重新计算Pout和加热的时长，依次循环。
当在一个PWM周期中，温度差值小于温度差值门限值，且当前湿度小于湿度值门限值时，说明扫码头镜片的温度与目标温度值比较接近，因此，此时无需加热。
即言，扫码设备的温湿度传感器实时监控扫码头镜片内部温湿度及外部环境温度，当内外温差和扫码头镜片内部湿度达到预置门限时启动镜片加热流程。确保加热流程只在需要时启动，节省闲时加热功耗。
根据本发明的一个具体实施例，当扫码设备处于唤醒状态下时，如图2所示，该扫码头镜片的加热方法包括：
S101，开始，获取扫码头镜片内外的温度差，以及扫码头镜片内的湿度；
S102，当温度差小于温度差门限值，且湿度小于湿度门限值时，执行步骤S103；当温度差大于温度差门限值，且湿度大于湿度门限值时，执行步骤S104；
S103，停止加热；
S104，每间隔预设时长获取光感传感器数据，判断设备使用状态，预设时长为1s；
S105，根据设备使用状态，计算加热膜加热功率占空比Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△；
S106，开始一个加热周期；
S107，加热周期结束；继续步骤S103。
根据本发明的一个具体实施例，当扫码设备处于休眠状态下时，如图3所示，该扫码头镜片的加热方法包括：
S201，开始，获取扫码头镜片的初始当前温度、目标温度、湿度以及环境温度；
S202，当温度差大于温度差门限值，且湿度大于湿度门限值时，计算加热膜的加热功率占空比Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)；
S203，开始一个加热周期；
S204，加热周期结束；
S205，以加热功率占空比Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)进行加热重复执行步骤S203-S204多次，每次判断扫码头镜片的当前次扫码头镜片的当前温度与扫码头镜片的初始当前温度之间的变化温度值是否超过预设值；
S206，当超过预设值时，更新Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)中的Tcurrent，并以更新后的加热功率占空比Pout进行加热，以当前次的扫码头镜头的当前温度作为一个新的初始当前温度。
S207，当小于预设值时，依次循环S203至S205。
在扫码设备处于休眠状态下时，无需一直计算加热功率占空比Pout，而仅仅在扫码头镜片的当前次扫码头镜片的当前温度与扫码头镜片的初始当前温度之间的变化温度值超过预设值时，才唤醒控制芯片，计算一次加热功率占空比Pout，由此，降低了扫码设备的功耗。
图4是本发明实施例提出的扫码头镜片的加热系统的方框图。如图4所示，该加热系统100，包括：第一温湿度传感器101、第二温湿度传感器102、控制芯片103、加热膜104和工作状态获取模块105；
第一温湿度传感器101用于检测扫码头镜片的当前温度；第二温湿度传感器102用于检测扫码设备所处环境的环境温度；工作状态获取模块105用于获取扫码设备的工作状态；
控制芯片103用于根据当前温度Tcurrent、环境温度T外、扫码设备的工作状态、以及扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜104对扫码头镜片的加热功率占空比Pout；并以PWM波的方式调整加热膜104对扫码头镜片的加热时长；
其中，加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与扫码设备的工作状态相关的浮值；加热膜104的加热时长为PWM波的周期与Pout的乘积。
其中，Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，当扫码设备的工作状态不同时，P△不同，P△可以根据扫码设备的不同工作状态来预设P△，当Pout确定后，通过加热膜104以Pout的占空比来对扫码头镜片进行加热。如果PWM波的周期举例为5s，扫码头镜片的目标温度值Ttarget为20度，当前温度Tcurrent为15度，环境温度T外为零下5度，那么Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△＝(20-15)/(20+5)+P△＝5/25+P△＝0.2+P△，此时，在一个PWM波的周期内加热的时长为t＝(0.2+P△)*5s，也就是说，在一个PWM波的周期内仅需让加热膜104以功率占空比Pout加热t时间即可，加热膜104无需一直加热。
控制芯片103利用脉冲宽度调制的方式控制加热膜104的输出功率。其中，脉冲宽度调制(PWM)是通过控制芯片103改变脉冲加热周期内的输出占空比，在加热周期内改变加热膜104的工作电流，达到控制加热膜104功率的目的。
可以理解的是，当扫码设备的工作状态为唤醒状态时，扫码设备会处于使用状态，和未使用状态两种状态，举例来说，当m＝10时，扫码设备处于使用状态时，lux△＝|luxn-luxn-1|，luxa＝Σ10(lux△)/10>lux0，时，lux0为光感变化门限值，dlux＝1，光感数据变化剧烈，表示设备正在使用中。反之，luxa＝Σ10(lux△)/10<lux0，dlux＝-1，光感数据变化不剧烈，表示设备未使用。
由此，当扫码设备处于使用状态时，P△>0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对扫码头镜片进行加热；
当扫码设备处于未使用状态时，P△<0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对扫码头镜片进行加热。
其中，P△为调节参数，根据设备未使用状态/使用状态提高或者降低PWM输出占空比。P△＝dlux*Mp，Mp为修正参数，预设调节参数为0.1。也就是说，当扫码设备处于使用状态时，加热功率占空比比较高，加热时长比较长，当扫码设备处于未使用状态时，加热功率占空比比较低，加热时长比较短，以降低扫码设备的功耗。
其中，Pout为控制芯片在单加热周期内的PWM输出占空比，数值范围在0-1之间。本发明设置的加热周期为5s，当Pout为0.5时，表示在5s加热周期内加热膜104导通2.5s。
在扫码设备的状态为唤醒状态时，每一次循环周期内均计算一次加热功率占空比Pout。
可以理解的是，当扫码设备的工作状态为休眠状态时，即扫码设备中仅有加热膜104在工作，而扫码设备中的控制芯片103处于休眠状态，进而，加热膜104以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。同样的，加热膜104也是在一个PWM波周期内以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。
举例来说，在第一个PWM波周期内，加热膜104以Pout＝(Ttarget-Tcurrent1)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热，在第二个PWM波周期内，加热膜104以Pout＝(Ttarget-Tcurrent1)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热，当在第三个PWM波周期内，检测到扫码头镜片的当前温度值Tcurrent3与第一PWM波周期内的扫码头镜片的当前温度值Tcurrent1变化超过预设值5摄氏度，那么需要在第三个PWM波周期内，加热膜104以Pout＝(Ttarget-Tcurrent3)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热。即在检测到扫码头镜片的温度变化值超过预设值时，唤醒扫码设备中的控制芯片103等，来对Pout进行更新，加热膜104以更新后的Pout＝(Ttarget-Tcurrent3)/(Ttarget-T外)对扫码头镜片进行加热，在更新Pout后，扫码设备可以重新进入休眠状态，以降低扫码设备的功耗。
也就是说，扫码设备休眠时，Ttarget为需要将扫码头镜片加热到的目标温度。Tcurrent为当前温度，由扫码头镜片上的温湿度传感器获取。T外为外部温度，由设备外部的温湿度传感器获取。设备休眠前根据当前扫码头镜片温度设置唤醒中断门限，当扫码头镜片温度变化超过5℃时唤醒设备，控制芯片103根据Tcurrent和T外重新调节Pout后进入休眠，加热膜104继续按新设的加热功率占空比加热。
Pout为控制芯片103在单加热周期内的PWM输出占空比，数值范围在0-1之间。本发明设置的加热周期为5s，当Pout休眠为0.5时，表示在5s加热周期内加热膜104导通2.5s。
根据本发明的一个实施例，第一温湿度传感器101还用于检测扫码头镜片的当前湿度；
控制芯片103还用于根据当前温度Tcurrent、环境温度T外、当前湿度来确定加热膜104是否对扫码头镜片进行加热。
也就是说，在一个PWM波周期内，仅当温度差值大于温度差值门限值，且湿度大于湿度值门限值时，控制芯片103才计算Pout，然后计算以Pout加热的时长，从而对确定加热膜104扫码头镜片进行加热，并在一个PWM周期后，重新获取扫码头镜片的当前温度、当前湿度、环境温度，并重新计算Pout和加热的时长，依次循环。
当在一个PWM周期中，温度差值小于温度差值门限值，且湿度小于湿度值门限值时，说明扫码头镜片的温度与目标温度值比较接近，因此，此时无需加热。
本发明再一方面实施例还提出了一种扫码设备，包括如前的扫码头镜片的加热系统。
综上，根据本发明实施例提出的扫码头镜片的加热方法、系统和扫码设备，其中，加热方法包括以下步骤：步骤一：获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；步骤二：根据当前温度Tcurrent、环境温度T外、扫码设备的工作状态、以及扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对扫码头镜片的加热功率占空比Pout；步骤三：以PWM波的方式调整加热膜对扫码头镜片的加热时长；以PWM波的周期依次循环执行步骤一至步骤三；其中，加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与扫码设备的工作状态相关的浮值；加热膜的加热时长为PWM波的周期与Pout的乘积。由此，本发明实施例提出的扫码头镜片的加热方法、系统和扫码设备，以实现保证扫码头镜片无雾的情况下，降低扫码设备的额外功耗。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种扫码头镜片的加热方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：获取扫码头镜片的当前温度Tcurrent；获取所述扫码头镜片所处环境的环境温度T外；获取扫码设备的工作状态；
步骤二：根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述扫码设备的工作状态、以及所述扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取加热膜对所述扫码头镜片的加热功率占空比Pout；
步骤三：以PWM波的方式调整加热膜对所述扫码头镜片的加热时长；以所述PWM波的周期依次循环执行步骤一至步骤三；
其中，所述加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与所述扫码设备的工作状态相关的浮值；所述加热膜在单位周期内的加热时长为所述PWM波的周期与Pout的乘积。
2.根据权利要求1所述的扫码头镜片的加热方法，其特征在于，所述步骤二包括：
当所述扫码设备的工作状态为休眠状态时，P△＝0；以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对所述扫码头镜片进行加热。
3.根据权利要求2所述的扫码头镜片的加热方法，其特征在于，在相邻多个PWM波周期内，
检测到所述扫码头镜片的温度变化值超过预设值时，更新Pout中的Tcurrent，在当前PWM波周期内以更新后的Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)对所述扫码头镜片进行加热。
4.根据权利要求1所述的扫码头镜片的加热方法，其特征在于，所述步骤二包括：
当所述扫码设备的工作状态为唤醒状态时，获取所述扫码设备的光感变化值；
并当所述光感变化值大于光感变化门限值时，P△>0，以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对所述扫码头镜片进行加热；
当所述光感变化值小于光感变化门限值时，P△<0,以Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△对所述扫码头镜片进行加热。
5.根据权利要求4所述的扫码头镜片的加热方法，其特征在于，所述获取所述扫码设备的光感变化值包括：
每间隔预设时长获取一次所述扫码设备的光感数据；
同时获取第n预设时长内的光感数据luxn与第n-1预设时长内的光感数据luxn-1的差值绝对值lux△；
获取连续m次的lux△之和，确定光感数据的平均值luxa，以所述光感数据的平均值luxa作为光感变化值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的扫码头镜片的加热方法，其特征在于，在执行所述步骤二之前，还包括：
获取所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外之间的温度差值；
获取所述扫码头镜片的当前湿度；
当所述温度差值大于温度差值门限值，且所述当前湿度大于湿度值门限值时，执行所述步骤二。
7.根据权利要求6所述的扫码头镜片的加热方法，其特征在于，当所述温度差值小于温度差值门限值，且所述当前湿度小于湿度值门限值时，停止执行所述步骤二。
8.一种扫码头镜片的加热系统，其特征在于，包括：第一温湿度传感器、第二温湿度传感器、控制芯片、加热膜和工作状态获取模块；
所述第一温湿度传感器用于检测所述扫码头镜片的当前温度；所述第二温湿度传感器用于检测扫码设备所处环境的环境温度；所述工作状态获取模块用于获取所述扫码设备的工作状态；
所述控制芯片用于根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述扫码设备的工作状态、以及所述扫码头镜片的目标温度值Ttarget，获取所述加热膜对所述扫码头镜片的加热功率占空比Pout；并以PWM波的方式调整所述加热膜对所述扫码头镜片的加热时长；
其中，所述加热功率占空比满足以下公式：Pout＝(Ttarget-Tcurrent)/(Ttarget-T外)+P△，P△为与所述扫码设备的工作状态相关的浮值；所述加热膜的加热时长为所述PWM波的周期与Pout的乘积。
9.根据权利要求8所述的扫码头镜片的加热系统，其特征在于，所述第一温湿度传感器还用于检测所述扫码头镜片的当前湿度；
所述控制芯片还用于根据所述当前温度Tcurrent、所述环境温度T外、所述当前湿度来确定所述加热膜是否对所述扫码头镜片进行加热。
10.一种扫码设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的扫码头镜片的加热系统。
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