CN113472168A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供马达，该马达具有定子和以中心轴线为中心进行旋转并沿轴向层叠的一对转子。转子具有内铁芯部、第1外铁芯部、在周向上配置于与第1外铁芯部不同的位置的第2外铁芯部、配置在比第1外铁芯部靠径向外侧的位置的第1磁铁以及在径向上配置于内铁芯部与第2外铁芯部之间的第2磁铁。第1外铁芯部的径向外侧面位于比第2磁铁的径向外侧面靠径向内侧的位置。第1磁铁具有朝向周向的一对第1侧面。由沿径向排列的第1外铁芯部和第1磁铁构成的第1磁极部和由沿径向排列的第2磁铁和第2外铁芯部构成的第2磁极部沿周向交替配置。一对转子中的一方的第1磁极部和另一方的第2磁极部沿轴向排列配置并且彼此的周向位置相同。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达具有转子和定子。马达通过降低齿槽扭矩，能够抑制振动和噪音。以往的马达例如像专利文献1所记载的那样，在转子和定子上设置台阶歪斜来降低齿槽扭矩。

专利文献1：日本特开2004-159492号公报

若设置歪斜，则马达的制造工序增加，生产率降低。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供不设置歪斜就能够降低齿槽扭矩的马达。

本发明的一个方式为马达，其具有：筒状的定子；以及一对转子，它们位于比所述定子靠径向内侧的位置，该一对转子以中心轴线为中心进行旋转并沿轴向层叠。所述转子具有：内铁芯部；第1外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置；第2外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置，并且该第2外铁芯部在周向上配置于与所述第1外铁芯部不同的位置；第1磁铁，其配置于比所述第1外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第2磁铁，其在径向上配置于所述内铁芯部与所述第2外铁芯部之间。所述第1外铁芯部的径向外侧面位于比所述第2磁铁的径向外侧面靠径向内侧的位置。所述第1磁铁具有朝向周向的一对第1侧面。由沿径向排列的所述第1外铁芯部和所述第1磁铁构成的第1磁极部和由沿径向排列的所述第2磁铁和所述第2外铁芯部构成的第2磁极部沿周向交替配置。一对所述转子中的一方的所述第1磁极部和另一方的所述第2磁极部沿轴向排列配置并且彼此的周向位置相同。

根据本发明的一个方式的马达，不设置歪斜就能够降低齿槽扭矩。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的马达的剖视图。

图2是示意性地示出本实施方式的马达的转子的立体图。

图3是示出图1的III-III剖面的剖视图。

图4是示出图1的IV-IV剖面的剖视图。

图5是示出具有本实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。

图6是示出本实施方式的第1变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的III-III剖面。

图7是示出本实施方式的第1变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的IV-IV剖面。

图8是示出本实施方式的第2变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的III-III剖面。

图9是示出本实施方式的第2变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的IV-IV剖面。

图10是示出本实施方式的第3变形例的马达的转子的一部分的剖视图。

标号说明

10：马达；20：转子；20A：第1转子；20B：第2转子；24：内铁芯部；25：第1外铁芯部；25a：第1外铁芯部的径向外侧面；25b：台座部；26：第2外铁芯部；26a：角部；27：第1磁铁；27a：第1磁铁的径向外侧面；27b：第1磁铁的径向内侧面；27c：第1侧面；28：第2磁铁；28a：第2磁铁的径向外侧面；28b：第2磁铁的径向内侧面；28c：第2侧面；30：定子；51：第1磁极部；52：第2磁极部；53、54：连结部；J：中心轴线。

具体实施方式

参照附图对本发明的一个实施方式的马达10进行说明。如图1所示，在本实施方式中，将马达10的中心轴线J所延伸的方向简称为“轴向”。在本实施方式中，轴向为上下方向。上侧(+Z)相当于轴向一侧，下侧(-Z)相当于轴向另一侧。另外，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”。将径向中的靠近中心轴线J的方向称为径向内侧，将径向中的远离中心轴线J的方向称为径向外侧。另外，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。另外，上下方向、上侧以及下侧只是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。

如图1所示，本实施方式的马达10具有以中心轴线J为中心的筒状的定子30、位于比定子30靠径向内侧的位置的转子20、壳体11以及多个轴承15、16。马达10是内转子型的马达。转子20相对于定子30以中心轴线J为中心进行旋转。

壳体11收纳转子20和定子30。壳体11呈沿轴向延伸的筒状。壳体11具有周壁11a、顶壁11b、底壁11c以及轴承保持壁部11d。周壁11a呈沿轴向延伸的圆筒状。顶壁11b封闭周壁11a的上侧的开口。底壁11c封闭周壁11a的下侧的开口。底壁11c保持轴承16。轴承保持壁部11d与周壁11a固定。轴承保持壁部11d保持轴承15。

转子20沿轴向排列地设置有一对。一对转子20沿轴向层叠。如图1和图2所示，一对转子20具有第1转子20A和在轴向上配置于与第1转子20A不同的位置的第2转子20B。在本实施方式中，第1转子20A位于比第2转子20B靠上侧的位置，第2转子20B位于比第1转子20A靠下侧的位置。

转子20具有轴21、转子铁芯22、位于转子铁芯22的径向外端部并沿周向排列配置的多个磁铁23、槽部29以及保持架40。转子铁芯22具有内铁芯部24、第1外铁芯部25以及第2外铁芯部26。多个磁铁23具有第1磁铁27和第2磁铁28。即，转子20具有内铁芯部24、第1外铁芯部25、第2外铁芯部26、第1磁铁27以及第2磁铁28。

轴21呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。另外，轴21也可以呈圆筒状。轴21被多个轴承15、16支承为能够绕中心轴线J旋转。多个轴承15、16沿轴向彼此隔开间隔地配置，并被壳体11支承。即，轴21经由多个轴承15、16支承于壳体11。

转子铁芯22呈沿轴向延伸的筒状。转子铁芯22是磁性体(强磁性体)制的，例如是铁制、钢制、不锈钢制等。转子铁芯22是通过在轴向上层叠多个电磁钢板而构成的。转子铁芯22的外径大于轴21的外径。转子铁芯22的轴向的长度小于轴21的轴向的长度。转子铁芯22的内周面固定于轴21的外周面。转子铁芯22通过压入和粘接等与轴21固定。转子铁芯22在轴向上位于一对轴承15、16之间。

如图3和图4所示，内铁芯部24构成转子铁芯22中的径向内侧部分。内铁芯部24呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的筒状。内铁芯部24具有轴孔24a和减重孔24b。轴孔24a位于中心轴线J上，沿轴向贯穿内铁芯部24。在轴孔24a中插入有轴21。减重孔24b沿轴向贯穿内铁芯部24。减重孔24b沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。多个减重孔24b沿周向等间距地排列。根据本实施方式，通过设置减重孔24b，能够实现转子20的轻量化和材料费削减等。

第1外铁芯部25构成转子铁芯22中的径向外侧部分的一部分。第1外铁芯部25位于比内铁芯部24靠径向外侧的位置。第1外铁芯部25在周向的一部分上从内铁芯部24向径向外侧突出。第1外铁芯部25沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。在本实施方式中，在各转子20上沿周向等间距地设置有四个第1外铁芯部25。

第2外铁芯部26构成转子铁芯22的径向外侧部分的一部分。第2外铁芯部26位于比内铁芯部24靠径向外侧的位置，并且在周向上配置于与第1外铁芯部25不同的位置。第2外铁芯部26在周向的一部分上配置于从内铁芯部24向径向外侧离开的位置。第2外铁芯部26沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。在本实施方式中，在各转子20上沿周向等间距地设置有四个第2外铁芯部26。在各转子20中，第1外铁芯部25和第2外铁芯部26沿周向交替排列。

第1外铁芯部25和第2外铁芯部26中的至少一方与内铁芯部24是一体的。在本实施方式中，第1外铁芯部25与内铁芯部24是一体的。根据本实施方式，能够削减转子20的部件数量，从而降低马达10的制造工序和制造成本。关于第1外铁芯部25和第2外铁芯部26的上述以外的结构在后面另行说明。

磁铁23是永磁铁。各磁铁23通过保持架40和粘接剂等固定在转子铁芯22的外周部。

第1磁铁27配置在比第1外铁芯部25靠径向外侧的位置。第1磁铁27配置在转子20的径向外侧面，向径向外侧露出。第1外铁芯部25和第1磁铁27从径向观察时相互重叠。由沿径向排列的第1外铁芯部25和第1磁铁27构成第1磁极部51。即，转子20具有第1磁极部51。第1磁极部51是表面磁铁型(Surface Permanent Magnet(SPM)：表面永磁铁)的磁极部。第1磁极部51沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。在本实施方式中，在各转子20上沿周向等间距地设置有四个第1磁极部51。

第1磁铁27呈板状，一对板面朝向径向。第1磁铁27具有朝向径向外侧的径向外侧面27a、朝向径向内侧的径向内侧面27b以及朝向周向的第1侧面27c。径向外侧面27a呈向径向外侧鼓出的凸曲面状。径向内侧面27b呈沿与径向垂直的方向扩展的平面状。第1侧面27c在第1磁铁27上设置有一对。各第1侧面27c呈沿与周向垂直的方向扩展的平面状。各第1侧面27c与径向外侧面27a的周向的端部和径向内侧面27b的周向的端部相连。根据本实施方式，通过在第1磁铁27上设置一对第1侧面27c，能够抑制在第1磁铁27的周向的两端部形成尖锐的角部，从而抑制了第1磁铁27的缺角，并且简化了第1磁铁27的构造。

如图3和图4所示，在与中心轴线J垂直的剖视下，第1侧面27c的长度为1mm以上。当第1侧面27c的长度为1mm以上时，能够更稳定地抑制第1磁铁27的缺角。

第2磁铁28在径向上配置于内铁芯部24与第2外铁芯部26之间。从径向观察时，第2磁铁28和第2外铁芯部26彼此重叠。由沿径向排列的第2磁铁28和第2外铁芯部26构成第2磁极部52。即，转子20具有第2磁极部52。第2磁极部52是埋入磁铁型(Interior PermanentMagnet：(IPM)内部永磁铁)的磁极部。第2磁极部52沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。在本实施方式中，在各转子20上沿周向等间距地设置有四个第2磁极部52。

第2磁铁28呈板状，一对板面朝向径向。第2磁铁28具有朝向径向外侧的径向外侧面28a、朝向径向内侧的径向内侧面28b以及朝向周向的第2侧面28c。径向外侧面28a呈沿与径向垂直的方向扩展的平面状。径向内侧面28b呈沿与径向垂直的方向扩展的平面状。第2侧面28c在第2磁铁28上设置有一对。各第2侧面28c呈沿与周向垂直的方向扩展的平面状。各第2侧面28c与径向外侧面28a的周向的端部和径向内侧面28b的周向的端部相连。

在与中心轴线J垂直的剖视下，第1侧面27c的长度比第2侧面28c的长度短。在本实施方式中，第1磁铁27的径向外侧面27a呈向径向外侧鼓出的凸曲面状，第2磁铁28的径向外侧面28a呈平面状。另外，第1磁铁27的径向内侧面27b和第2磁铁28的径向内侧面28b均呈平面状。因此，在与中心轴线J垂直的剖视下，若第1侧面27c的长度比第2侧面28c的长度小，则容易取得第1磁铁27的体积与第2磁铁28的体积的平衡。

如图2所示，第1磁极部51和第2磁极部52沿周向交替配置。一对转子20中的一方的第1磁极部51和另一方的第2磁极部52沿轴向排列配置，并且彼此的周向位置相同。即，第1转子20A的第1磁极部51的周向位置与第2转子20B的第2磁极部52的周向位置彼此相同，第1转子20A的第2磁极部52的周向位置与第2转子20B的第1磁极部51的周向位置彼此相同。

更详细而言，从轴向观察时，第1转子20A的第1磁极部51的周向的中心部与第2转子20B的第2磁极部52的周向的中心部彼此重叠配置，第1转子20A的第2磁极部52的周向的中心部与第2转子20B的第1磁极部51的周向的中心部彼此重叠配置。即，在本实施方式中，在转子20上没有产生歪斜。另外，在本实施方式中，从轴向观察时，第1转子20A的第1磁极部51的周向的两端部与第2转子20B的第2磁极部52的周向的两端部彼此重叠配置，第1转子20A的第2磁极部52的周向的两端部与第2转子20B的第1磁极部51的周向的两端部彼此重叠配置。另外，从轴向观察时，第1转子20A的第1磁极部51的周向的两端部与第2转子20B的第2磁极部52的周向的两端部一定彼此重叠配置，第1转子20A的第2磁极部52的周向的两端部与第2转子20B的第1磁极部51的周向的两端部也可以不彼此重叠配置。即，所谓在转子20上没有产生歪斜，是指从轴向观察时，第1转子20A的第1磁极部51的周向的中心部与第2转子20B的第2磁极部52的周向的中心部彼此重叠配置。

根据本实施方式，能够使在一对转子20中的第1转子20A上产生的齿槽扭矩的波形和在第2转子20B上产生的齿槽扭矩的波形以彼此相反的相位产生。即，第1转子20A的齿槽扭矩和第2转子20B的齿槽扭矩相互抵消，能够将合成齿槽扭矩的波形的最大值与最小值之差即变动幅度抑制得较小。因此，不设置歪斜就能够降低马达10整体的齿槽扭矩。削减了马达10的制造工序，生产率提高。另外，能够使扭矩波动产生反相位。即，由于在第1转子20A上产生的扭矩波动和在第2转子20B上产生的扭矩波动以彼此相反的相位产生，因此它们相互抵消，能够将合成扭矩波动的波形的最大值与最小值之差即变动幅度抑制得较小。因此，根据本实施方式，能够在抑制由施加歪斜引起的扭矩降低的同时降低齿槽扭矩，并且能够降低扭矩波动。而且，能够降低马达10产生的振动和噪音。

如图3和图4所示，第1外铁芯部25的径向外侧面25a位于比第2磁铁28的径向外侧面28a靠径向内侧的位置。根据本实施方式，能够将位于第1外铁芯部25的径向外侧的第1磁铁27的径向尺寸即厚度确保得较大。因此，能够在第1磁铁27上稳定地设置一对第1侧面27c。例如，与本实施方式不同，在第1磁铁27的径向外侧面27a的周向的端部和第1磁铁27的径向内侧面27b的周向的端部直接连接而形成尖锐的角部的情况下，该角部容易缺损，在确保马达制造时的操作和稳定的马达性能即品质方面，有可能产生不良情况。另一方面，根据本实施方式，能够抑制第1磁铁27的缺角，高效地制造品质稳定的马达10。

另外，换言之上述结构，第2磁铁28的径向外侧面28a位于比第1外铁芯部25的径向外侧面25a靠径向外侧的位置。因此，第2磁铁28在径向上更靠近定子30而配置。即，能够将第2磁铁28靠近位于第2磁铁28的径向外侧的定子30而配置。由此，能够在抑制第2磁铁28的体积即磁铁使用量的同时，稳定地确保第2磁铁28的磁力。

第2磁铁28的径向内侧面28b位于比第1外铁芯部25的径向外侧面25a靠径向内侧的位置。根据本实施方式，可确保第2磁铁28的径向尺寸即厚度。因此，能够稳定地确保第2磁铁28的磁力。

第1外铁芯部25具有台座部25b。台座部25b位于第1外铁芯部25的径向外端部。台座部25b从径向内侧与第1磁铁27接触，并且周向的尺寸随着朝向径向外侧而变小。根据本实施方式，第1外铁芯部25的台座部25b随着朝向径向外侧而远离在周向上相邻的第2磁铁28。能够抑制第1外铁芯部25的漏磁通。台座部25b的周向尺寸为第1磁铁27的周向尺寸以上。在本实施方式中，台座部25b的径向外端部的周向尺寸与第1磁铁27的径向内端部的周向尺寸相同。根据本实施方式，通过台座部25b，能够在周向的整个区域稳定地支承第1磁铁27的径向内侧面27b。

第2外铁芯部26具有角部26a。角部26a配置于第2外铁芯部26的周向的端部。角部26a朝向周向突出。角部26a位于第2外铁芯部26的径向外侧面的周向的端部与第2外铁芯部26的径向内侧面的周向的端部的连接部分。角部26a在第2外铁芯部26上设置有一对。根据本实施方式，由于第2外铁芯部26不具有朝向周向的侧面而具有角部26a，因此容易将第2外铁芯部26的径向尺寸即厚度抑制得较小。由此，能够将配置在第2外铁芯部26的径向内侧的第2磁铁28的径向位置更靠近定子30而配置。即，能够将第2磁铁28接近位于第2磁铁28的径向外侧的定子30而配置。能够在抑制第2磁铁28的体积即磁铁使用量的同时，稳定地确保第2磁铁28的磁力。

槽部29从转子20的径向外侧面向径向内侧凹陷，并沿轴向延伸。在本实施方式中，槽部29在转子20的轴向的全长上延伸，分别在转子20的上端面和下端面开口。槽部29沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。在本实施方式中，在各转子20上沿周向等间距地设置有八个槽部29。

槽部29位于在周向上相邻的第1磁铁27与第2磁铁28之间。槽部29在周向上配置于第1磁极部51与第2磁极部52之间。槽部29的至少一部分随着朝向径向外侧而周向的槽宽变小。在本实施方式中，槽部29的径向内端部随着朝向径向外侧而周向的槽宽变窄。根据本实施方式，能够抑制配置于槽部29的保持架40的后述的保持部42从槽部29向径向外侧脱出。

保持架40是树脂制的。保持架40具有保持部42和连接部43。保持部42配置于槽部29。保持部42沿轴向延伸。保持部42沿周向彼此隔开间隔地设置有多个。保持部42的数量与槽部29的数量相同。保持部42在周向上与第1磁铁27和第2磁铁28接触。根据本实施方式，通过保持部42能够从周向按压第1磁铁27和第2磁铁28。抑制了第1磁铁27和第2磁铁28向周向的移动。

保持部42从径向外侧与第1磁铁27和第2外铁芯部26接触。保持部42从径向外侧按压第1磁极部51和第2磁极部52。根据本实施方式，通过保持部42抑制了第1磁铁27、第2磁铁28以及第2外铁芯部26向径向外侧的移动。由此，转子20旋转时的旋转强度稳定地提高。

如图1所示，连接部43配置在转子20的朝向轴向的端面。在本实施方式中，连接部43分别设置在第1转子20A的上端面和第2转子20B的下端面。连接部43沿周向延伸。连接部43例如呈以中心轴线J为中心的环状。连接部43与各保持部42的轴向的端部连接。即，连接部43与保持部42连接。连接部43和多个保持部42是一个部件的部分。

即，定子30与转子20在径向上隔着间隙而对置。定子30从径向外侧在周向的整周范围内包围转子20。定子30具有定子铁芯31、绝缘件32以及线圈33。

定子铁芯31呈以中心轴线J为中心的环状。定子铁芯31呈沿轴向延伸的筒状。定子铁芯31从径向外侧包围转子20。虽然未特别图示，但定子铁芯31由沿轴向层叠的多个电磁钢板构成。定子铁芯31固定于壳体11的内周面。定子铁芯31和壳体11例如通过热压配合或压入等而固定。

定子铁芯31具有铁芯背部31a和多个齿31b。铁芯背部31a呈以中心轴线J为中心的圆筒状。铁芯背部31a的径向外侧面固定于周壁11a的内周面。详细地说，在铁芯背部31a的径向外侧面与周壁11a的内周面接触的状态下，铁芯背部31a固定在周壁11a上。齿31b从铁芯背部31a的径向内侧面向径向内侧突出。多个齿31b沿周向彼此隔开间隔地配置。在本实施方式中，多个齿31b沿周向等间距地排列。各齿31b的径向内侧面与转子20的径向外侧面隔着间隙而对置。

绝缘件32安装于定子铁芯31。绝缘件32由绝缘性的材料构成。绝缘件32例如是树脂制的。绝缘件32以中心轴线J为中心呈环状配置。

线圈33隔着绝缘件32安装在定子铁芯31上。线圈33沿周向排列设置有多个。线圈33的数量与齿31b的数量相同。各线圈33隔着绝缘件32安装在各齿31b上。线圈33是通过隔着绝缘件32的一部分在齿31b上卷绕导线而构成的。

本实施方式的马达10例如是三相马达。三相是指U相、V相以及W相。在三相马达的情况下，U相、V相以及W相的各线圈33由第1导线、第2导线以及第3导线中的任意导线构成。

接下来，对搭载有本实施方式的马达10的装置的一例进行说明。在本实施方式中，对将马达10搭载于电动助力转向装置100的例子进行说明。

如图5所示，电动助力转向装置100搭载在汽车的车轮的操舵机构上。电动助力转向装置100是通过液压来减轻操舵力的装置。本实施方式的电动助力转向装置100具有马达10、油泵116、操舵轴114以及控制阀117。

操舵轴114将来自转向件111的输入传递至具有车轮112的车轴113。油泵116使动力缸115产生液压。动力缸115向车轴113传递基于液压的驱动力。控制阀117控制油泵116的油。在电动助力转向装置100中，马达10作为油泵116的驱动源而被搭载。

本实施方式的电动助力转向装置100具有本实施方式的马达10。因此，能够得到实现与上述马达10同样的效果的电动助力转向装置100。

另外，本发明并不限于上述实施方式，例如可以如下述所说明的那样，在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的变更等。

图6和图7示出了在上述实施方式中说明的马达10的第1变形例。在该第1变形例中，马达10的转子20具有连结部53。连结部53连结内铁芯部24和第2外铁芯部26。连结部53呈沿与周向垂直的方向扩展的板状。连结部53在周向上与第2磁铁28的第2侧面28c对置并沿径向延伸。连结部53随着朝向径向外侧而在周向上远离第2侧面28c。在第2磁极部52上设置有一对连结部53。各连结部53与第2磁铁28的各第2侧面28c对置。

内铁芯部24、第2外铁芯部26以及连结部53一体地设置。即，内铁芯部24、第2外铁芯部26以及连结部53是一个部件的部分。在该第1变形例中，第1外铁芯部25和第2外铁芯部26双方与内铁芯部24是一体的。根据第1变形例，能够削减转子20的部件数量，降低马达10的制造工序和制造成本。

图8和图9示出了在上述实施方式中说明的马达10的第2变形例。在该第2变形例中，马达10的转子20具有连结部54。连结部54连结内铁芯部24和第2外铁芯部26。详细而言，连结部54连结内铁芯部24的径向外端部和第2外铁芯部26的径向内端部的周向中央部。连结部54呈沿与周向垂直的方向扩展的板状。连结部54沿径向延伸。内铁芯部24、第2外铁芯部26以及连结部54一体地设置。根据第2变形例，能够削减转子20的部件数量，降低马达10的制造工序和制造成本。

在该第2变形例中，如图8和图9所示，从轴向观察时，将周向中的规定的旋转方向称为周向一侧，将与规定的旋转方向相反的旋转方向称为周向另一侧。具体而言，在俯视转子20时，将以中心轴线J为中心的逆时针方向称为周向一侧，将以中心轴线J为中心的顺时针方向称为周向另一侧。

第2磁铁28具有位于连结部54的周向一侧的一侧磁铁28A和位于连结部54的周向另一侧的另一侧磁铁28B。一侧磁铁28A呈板状，一对板面朝向径向。另一侧磁铁28B呈板状，一对板面朝向径向。一侧磁铁28A和另一侧磁铁28B沿周向彼此分离地配置。连结部54在周向上被一侧磁铁28A和另一侧磁铁28B夹持。连结部54的朝向周向一侧的面与一侧磁铁28A的朝向周向另一侧的侧面接触。连结部54的朝向周向另一侧的面与另一侧磁铁28B的朝向周向一侧的侧面接触。一侧磁铁28A和另一侧磁铁28B具有彼此相同的形状。一侧磁铁28A和另一侧磁铁28B是共用部件(共用品)。根据第2变形例，部件的管理和组装容易。另外，通过使一侧磁铁28A和另一侧磁铁28B从周向与连结部54接触，能够容易地进行第2磁铁28的周向的定位。

在上述实施方式中，例举了第1磁铁27的径向内侧面27b呈平面状，第1外铁芯部25的径向外侧面25a呈平面状，且它们彼此接触的结构，但并不限于此。图10示出了在上述实施方式中说明的马达10的第3变形例。在该第3变形例中，如图10所示，第1外铁芯部25的径向外侧面25a呈向径向外侧鼓出的凸曲面状，第1磁铁27的径向内侧面27b呈向径向外侧凹陷的凹曲面状，它们彼此接触。在该情况下，第1磁铁27的径向外侧面27a和径向内侧面27b均成为向径向外侧凸出的弯曲面。即，从轴向观察时，第1磁铁27呈向径向外侧凸出的弓形。

在上述实施方式中，举出了马达10搭载于电动助力转向装置100的例子，但不限于此。马达10例如可以用于泵、制动器、离合器、吸尘器、干燥器、吊扇、洗衣机以及冰箱等。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以组合在上述实施方式和变形例等中说明的各结构，另外，可以进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受上述实施方式的限定，而仅受权利要求书限定。

Claims (11)

1.一种马达，其具有：

筒状的定子；以及

一对转子，它们位于比所述定子靠径向内侧的位置，该一对转子以中心轴线为中心进行旋转并沿轴向层叠，

所述转子具有：

内铁芯部；

第1外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置；

第2外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置，并且该第2外铁芯部在周向上配置于与所述第1外铁芯部不同的位置；

第1磁铁，其配置于比所述第1外铁芯部靠径向外侧的位置；以及

第2磁铁，其在径向上配置于所述内铁芯部与所述第2外铁芯部之间，

所述第1外铁芯部的径向外侧面位于比所述第2磁铁的径向外侧面靠径向内侧的位置，

所述第1磁铁具有朝向周向的一对第1侧面，

由沿径向排列的所述第1外铁芯部和所述第1磁铁构成的第1磁极部和由沿径向排列的所述第2磁铁和所述第2外铁芯部构成的第2磁极部沿周向交替配置，

一对所述转子中的一方的所述第1磁极部和另一方的所述第2磁极部沿轴向排列配置并且彼此的周向位置相同。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

各所述第1侧面与所述第1磁铁的径向外侧面的周向的端部和所述第1磁铁的径向内侧面的周向的端部相连。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述第2磁铁的径向内侧面位于比所述第1外铁芯部的径向外侧面靠径向内侧的位置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述第2外铁芯部具有朝向周向突出的角部，

所述角部位于所述第2外铁芯部的径向外侧面的周向的端部与所述第2外铁芯部的径向内侧面的周向的端部的连接部分。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达，其中，

所述第1外铁芯部具有台座部，该台座部从径向内侧与所述第1磁铁接触，并且周向的尺寸随着朝向径向外侧而变小。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达，其中，

所述转子具有连结部，该连结部连结所述内铁芯部和所述第2外铁芯部。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述第2磁铁具有朝向周向的第2侧面，

所述连结部在周向上与所述第2侧面对置，并且该连结部沿径向延伸。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

所述连结部随着朝向径向外侧而在周向上远离所述第2侧面。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的马达，其中，

在与所述中心轴线垂直的剖视下，所述第1侧面的长度为1mm以上。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达，其中，

所述第2磁铁具有朝向周向的第2侧面，

在与所述中心轴线垂直的剖视下，所述第1侧面的长度比所述第2侧面的长度短。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的马达，其中，

所述第1外铁芯部和所述第2外铁芯部中的至少一方与所述内铁芯部是一体的。

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