CN113465020A - 智能恒温控制系统、控制方法及浴霸 - Google Patents

智能恒温控制系统、控制方法及浴霸 Download PDF

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CN113465020A CN202110800236.3A CN202110800236A CN113465020A CN 113465020 A CN113465020 A CN 113465020A CN 202110800236 A CN202110800236 A CN 202110800236A CN 113465020 A CN113465020 A CN 113465020A
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heating
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乐文辉
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陈强
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Midea Intelligent Lighting and Controls Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能恒温控制系统、控制方法及浴霸，所述系统包括：温度采集模块、比较模块、主控模块、快速制热模块和精密制热模块，温度采集模块用于检测环境中的空气温度，得到实时温度；比较模块用于对实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值，主控模块根据目标温度差值启动快速制热模块或精密制热模块，若大于预设温差阈值，则启动快速制热模块；若低于预设温差阈值，则启动精密制热模块。本发明通过分段模式对浴室温度进行快速恒温控制，在加热器制热的前期进行快速制热，而在快接近目标温度时进行精密制热，保证浴室温度短时间内达到指定温度并不超过指定温度，真正实现智能恒温控制，提升舒适感。

Description

智能恒温控制系统、控制方法及浴霸
技术领域
本发明涉及智能恒温控制技术领域，尤其涉及一种智能恒温控制系统、控制方法及浴霸。
背景技术
浴室加热器给浴室带来了温暖，让人们在寒冷的冬天沐浴不再感到寒冷。在加热器使用过程中，如果一直对浴室内的空气进行加热，那么浴室内的温度会持续上升，用户在里面稍微待久一点就会产生不适感，从侧面体现出加热温度控制的重要性。
目前的浴室加热器多通过以下两种方式来加热：一种是对浴室空气持续加热；一种是通过对加热设备、电机进行间断地启停控制，来实现对浴室内的温度进行控制。第一种方法会让浴室的温度持续上升；第二种方法虽然能够对浴室的温度进行控制，但是其控制原理是，在温度高于目标温度停止制热，温度低于目标温度开启加热，通过不断地启停来实现在温度在目标温度上下范围波动，并不能实现真正意义上的智能恒温控制。
因此，亟需一种智能恒温控制系统、控制方法及浴霸。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能恒温控制系统、控制方法及浴霸，以解决上述现有技术中的问题，能够实现对加热器的恒温控制，将浴室内空气温度维持在目标温度不变。
本发明提供了一种智能恒温控制系统，其中，包括：
温度采集模块、比较模块、主控模块、快速制热模块和精密制热模块，所述主控模块分别与所述温度采集模块、所述比较模块、所述快速制热模块和所述精密制热模块连接，其中：
所述温度采集模块用于检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述比较模块用于对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值；
所述主控模块用于根据所述目标温度差值启动所述快速制热模块或所述精密制热模块，若所述目标温度差值大于预设温差阈值，则启动所述快速制热模块；若所述目标温度差值低于所述预设温差阈值，则启动所述精密制热模块。
如上所述的智能恒温控制系统，其中，优选的是，所述智能恒温控制系统还包括数据存储模块，与所述主控模块连接，用于存储预先实验测试好的基础数据，所述基础数据包括加热器的若干制热电压和与各所述制热电压匹配的风轮电机的电机转速。
如上所述的智能恒温控制系统，其中，优选的是，所述温度采集模块包括温度传感器和反馈单元，其中：
所述温度传感器设置在加热器的回风口，用于实时检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述反馈单元用于将所述温度传感器检测到的所述实时温度向所述主控模块反馈。
如上所述的智能恒温控制系统，其中，优选的是，所述智能恒温控制系统还包括目标制热电压获取模块、目标电机转速获取模块和调节模块，其中：
所述目标制热电压获取模块用于获取加热器的目标制热电压；
所述目标电机转速获取模块用于获取风轮电机的目标电机转速；
所述调节模块用于通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，并通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速。
如上所述的智能恒温控制系统，其中，优选的是，所述目标制热电压获取模块包括：电压反馈单元、目标制热电压差值计算单元和目标制热电压计算单元，其中：
所述电压反馈单元用于将加热器的实时制热电压反馈给所述主控模块；
所述目标制热电压差值计算单元用于在所述快速制热模块被启动时，根据所述主控模块得到的所述目标温度差值，通过P算法得到目标制热电压差值，并在所述精密制热模块被启动时，根据所述主控模块得到的所述目标温度差值，通过PID算法得到目标制热电压差值；
所述目标制热电压计算单元用于根据加热器的所述实时制热电压和得到的所述目标制热电压差值得到所述目标制热电压。
如上所述的智能恒温控制系统，其中，优选的是，所述目标电机转速获取模块包括第一比较单元和目标电机转速计算单元，其中：
所述第一比较单元用于将通过所述目标制热电压获取模块得到的所述目标制热电压与所述数据存储模块中的基础数据进行比较；
所述目标电机转速计算单元用于在所述基础数据中存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，则将所述基础数据中与该制热电压匹配的电机转速确定为所述目标电机转速；并在所述基础数据中不存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，选取与所述目标制热电压最接近的制热电压，采用插值算法计算得到所述目标电机转速。
如上所述的智能恒温控制系统，其中，优选的是，所述调节模块包括第二比较单元和执行单元，其中：
所述第二比较单元用于对通过所述目标制热电压获取模块得到的所述目标制热电压与所述目标温度所对应的最终制热电压进行比较，并对通过所述目标电机转速获取模块得到的所述目标电机转速与所述目标温度所对应的最终电机转速进行比较；
所述执行单元用于在所述目标制热电压和/或所述目标电机转速未达到实际所需数值时，通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速；并在所述目标制热电压和所述目标电机转速均达到实际所需数值时，维持状态，不进行调节。
本发明还提供一种智能恒温控制方法，包括：
检测环境中的空气温度，得到实时温度；
对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值；
在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，进行快速制热，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，进行精密制热。
如上所述的智能恒温控制方法，其中，优选的是，所述在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，进行快速制热，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，进行精密制热，具体包括：
在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，采用P算法获取加热器的目标制热电压，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，采用PID算法获取加热器的目标制热电压；
获取风轮电机的目标电机转速；
通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速。
本发明还提供一种浴霸，包括上述的智能恒温控制系统。
本发明提供一种智能恒温控制系统、控制方法及浴霸，通过分段模式来对浴室温度进行快速恒温控制，在加热器制热的前期进行快速制热，而在快接近目标温度时进行精密制热，能够保证浴室空气的温度短时间内达到用户指定的温度并不超过指定温度，真正地实现加热器的智能恒温控制，提升用户使用的舒适感；通过在电路中设置分压可调电阻，实现加热器的输入电压无极可调，通过调节电压来不断改变加热器的制热功率，通过调节变频电机的转速，以调节风轮的出风量；通过对电压、转速的控制来不断调节加热器的制热量；通过温度传感器对浴室内的温度进行实时采集，并与目标温度进行实时对比，通过在数据存储模块中预设N组事先测试好的基准数据，将实时反馈的加热器电压、电机转速与预设的数据进行对比，利用插值算法和PID算法不断地接近目标温度直到达到目标温度，能够实时控制加热器的制热电压和风轮电机的转速，实现加热器的智能恒温控制。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明提供的智能恒温控制系统的实施例的结构框图；
图2为本发明提供的智能恒温控制系统的实施例的工作原理示意图；
图3为本发明提供的智能恒温控制系统的实施例的温度曲线图；
图4为本发明提供的智能恒温控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能恒温控制系统，其包括：温度采集模块1、比较模块2、主控模块3、快速制热模块4和精密制热模块5，所述主控模块3分别与所述温度采集模块1、所述比较模块2、所述快速制热模块4和所述精密制热模块5连接，其中：
所述温度采集模块1用于检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述比较模块2用于对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值；
所述主控模块3用于根据所述目标温度差值启动所述快速制热模块4或所述精密制热模块5，若所述目标温度差值大于预设温差阈值，则启动所述快速制热模块4；若所述目标温度差值低于所述预设温差阈值，则启动所述精密制热模块5。
其中，所述快速制热模块4采用P算法进行快速制热；所述精密制热模块5采用PID算法进行精密制热。在浴室取暖初期，浴室内的温度离目标温度相差比较大，通过快速制热模块4利用PID算法单独设置比例系数，实现温度的快速升温；待温度接近目标温度一定数值时，通过精密制热模块5利用PID算法设置比例、微分、积分系数，来实现温度不断逼近目标温度，直到达到目标温度而实现浴室恒温。
图2示出了本发明的智能恒温控制系统的工作原理图，其中，ΔUi是第i次目标电压差值；ΔTi是第i次目标温度差值；Ui是第i次目标制热电压值；Tt是目标温度；Ti是第i次检测的实时温度；T0是初始环境温度；A是预设温差阈值，是个常数；ni是第i次电机的目标转速；KP是比例系数、KI是积分系数，KD是微分系数，在主控模块3中会预先设置好一个温度差值A(即预设温差阈值)，当检测到的实时温度低于目标温度(Tt)A度以上时，智能恒温控制系统通过主控模块3启动快速制热模块4；而当环境温度逐渐上升，与目标温度的差值在A度以内时，智能恒温控制系统通过主控模块3开始启动精密制热模块5。
进一步地，所述智能恒温控制系统还包括数据存储模块6，与所述主控模块3连接，用于存储预先实验测试好的基础数据，所述基础数据包括加热器的若干制热电压和与各所述制热电压匹配的风轮电机的电机转速。存储在数据存储模块6中的基础数据为事先经过实验确认的N组数据，每组数据包含制热电压值和电机转速值，并且制热电压值和电机转速值均是相互对应关系。
具体而言，所述温度采集模块1包括温度传感器和反馈单元，其中：
所述温度传感器设置在加热器的回风口，用于实时检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述反馈单元用于将所述温度传感器检测到的所述实时温度向所述主控模块3反馈。
在本发明中，通过温度传感器，可以实现对浴室内的空气温度的实时采集，当设定一个目标温度值时，加热器开始运行，内部的加热器和风轮电机分别以初始电压和初始转速开始运行，此时温度采集模块1开始工作，每隔预设时间t通过装设在加热器回风口的温度传感器采集一次环境温度，得到实时温度Ti，并经反馈单元将实时温度反馈给主控模块3。上述的预设时间t、预设温差阈值A是通过实验进行确认的，不同的数值设定影响的是控制系统对环境温度的灵敏度，但都能实现智能恒温控制，本发明在此不对数值进行具体限定。
进一步地，所述智能恒温控制系统还包括目标制热电压获取模块7、目标电机转速获取模块8和调节模块9，其中：
所述目标制热电压获取模块7用于获取加热器的目标制热电压；
所述目标电机转速获取模块8用于获取风轮电机的目标电机转速；
所述调节模块9用于通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，并通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速。
在本发明的一种实施方式中，所述目标制热电压获取模块7包括：电压反馈单元、目标制热电压差值计算单元和目标制热电压计算单元，其中：
所述电压反馈单元用于将加热器的实时制热电压反馈给所述主控模块3；
所述目标制热电压差值计算单元用于在所述快速制热模块4被启动时，根据所述主控模块3得到的所述目标温度差值，通过P算法得到目标制热电压差值，并在所述精密制热模块5被启动时，根据所述主控模块3得到的所述目标温度差值，通过PID算法得到目标制热电压差值；
所述目标制热电压计算单元用于根据加热器的所述实时制热电压和得到的所述目标制热电压差值得到所述目标制热电压。
其中，在所述快速制热模块4被启动时，对应的是快速制热阶段，此时，目标制热电压差值计算单元所采用的P算法是只运用PID算法中的比例系数KP，算法公式为：ΔUi＝KPΔTi，其中，ΔUi是第i次目标制热电压差值，ΔTi是第i次目标温度差值，快速制热模块4工作时的温度变化曲线对应的是图3的a段，快速制热模块4利用PID算法，只设定一个比较高的比例系数KP，结合检测到的实时温度和目标温度的差值ΔTi，来得到目标制热电压差值。
在精密制热模块5被启动时，对应的是精密制热阶段，此时，目标制热电压差值计算单元所采用的PID算法则是结合了比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD，算法公式为：
Figure BDA0003161403130000081
其中ΔUi是第i次目标制热电压差值，ΔTi是第i次目标温度差值。精密制热模块5工作时的温度变化曲线对应的是图3的b段，精密制热模块5运用的PID算法是结合了比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD，依据检测到的实时温度和目标温度的差值ΔTi，来得到目标制热电压差值。
由此可见，借助于目标制热电压差值计算单元，可以通过分段PID算法计算得到目标制热电压差值，有利于根据制热的不同阶段提供不同的目标制热电压，进而对浴室温度进行快速恒温控制。
进一步地，所述目标电机转速获取模块8包括第一比较单元和目标电机转速计算单元，其中：
所述第一比较单元用于将通过所述目标制热电压获取模块7得到的所述目标制热电压与所述数据存储模块6中的基础数据进行比较；
所述目标电机转速计算单元用于在所述基础数据中存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，则将所述基础数据中与该制热电压匹配的电机转速确定为所述目标电机转速；并在所述基础数据中不存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，选取与所述目标制热电压最接近的制热电压，采用插值算法计算得到所述目标电机转速。
更进一步地，所述调节模块9包括第二比较单元和执行单元，其中：
所述第二比较单元用于对通过所述目标制热电压获取模块7得到的所述目标制热电压与所述目标温度所对应的最终制热电压进行比较，并对通过所述目标电机转速获取模块8得到的所述目标电机转速与所述目标温度所对应的最终电机转速进行比较；
所述执行单元用于在所述目标制热电压和/或所述目标电机转速未达到实际所需数值时，通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速；并在所述目标制热电压和所述目标电机转速均达到实际所需数值时，维持状态，不进行调节。
综上所述，目标制热电压获取模块7经过P算法或P算法后得到了目标制热电压差值，进而确定了目标制热电压，反馈给调节模块9后调节加热器电路中的分压可调电阻的阻值，将加热器两端的制热电压调整到目标值；目标电机转速获取模块8通过查询法或插值算法得到目标电机转速，在得到目标电机转速之后，反馈给调节模块9调整变频电机达到目标电机转速。在具体实现中，目标制热电压获取模块7、目标电机转速获取模块8和调节模块9可以集成在主控模块3中，也可以设置在独立于主控模块的其他位置，本发明对此不作具体限定。
本发明实施例提供的智能恒温控制系统，通过分段模式来对浴室温度进行快速恒温控制，在加热器制热的前期进行快速制热，而在快接近目标温度时进行精密制热，能够保证浴室空气的温度短时间内达到用户指定的温度并不超过指定温度，真正地实现加热器的智能恒温控制，提升用户使用的舒适感；通过在电路中设置分压可调电阻，实现加热器的输入电压无极可调，通过调节电压来不断改变加热器的制热功率，通过调节变频电机的转速，以调节风轮的出风量；通过对电压、转速的控制来不断调节加热器的制热量；通过温度传感器对浴室内的温度进行实时采集，并与目标温度进行实时对比，通过在数据存储模块中预设N组事先测试好的基准数据，将实时反馈的加热器电压、电机转速与预设的数据进行对比，利用插值算法和PID算法不断地接近目标温度直到达到目标温度，能够实时控制加热器的制热电压和风轮电机的转速，实现加热器的智能恒温控制。
进一步地，如图4所示，本发明还提供一种智能恒温控制方法，在实际执行过程中，具体包括如下步骤：
步骤S1、检测环境中的空气温度，得到实时温度。
步骤S1是通过温度采集模块1实现的。在本发明的智能恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤S1具体可以包括：
步骤S11、利用设置在加热器的回风口的传感器，对浴室内的空气温度进行实时检测，得到实时温度。
步骤S12、利用反馈单元将所述温度传感器所检测到的所述实时温度向主控模块3反馈。
进一步地，本发明在一些实施方式中，在步骤S1之前，所述方法还包括：
对预先实验测试好的基础数据进行存储，所述基础数据包括加热器的若干制热电压和与各所述制热电压匹配的风轮电机的电机转速。
步骤S2、对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值。
步骤S2是通过主控模块3实现的。
步骤S3、在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，进行快速制热，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，进行精密制热。
在目标温度差值大于预设温差阈值时，通过主控模块3启动快速制热模块4。在本发明的智能恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤S3具体可以包括：
步骤S31、在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，采用P算法获取加热器的目标制热电压，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，采用PID算法获取加热器的目标制热电压。
在本发明的智能恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤S31具体可以包括：
步骤S311、将加热器的实时制热电压反馈给主控制模块3。
步骤S312、在快速制热时，将所述目标温度差值，通过P算法得到目标制热电压差值，在精密制热时，根据所述目标温度差值，通过PID算法得到目标制热电压差值。
步骤S313、根据加热器的所述实时制热电压和得到的所述目标制热电压差值得到所述目标制热电压。
步骤S32、获取风轮电机的目标电机转速。
在本发明的智能恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤S32具体可以包括：
步骤S321、将所述目标制热电压与预先存储的基础数据进行比较。
步骤S322、在所述基础数据中存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，则将所述基础数据中与该制热电压匹配的电机转速确定为所述目标电机转速；并在所述基础数据中不存在与所述目标制热电压相等的制热电压，选取与所述目标制热电压最接近的制热电压，采用插值算法计算得到所述目标电机转速。
步骤S33、通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速。
在本发明的智能恒温控制方法的一种实施方式中，所述步骤S33具体可以包括：
步骤S331、对所述目标制热电压与所述目标温度所对应的最终制热电压进行比较，并对所述目标电机转速与所述目标温度所对应的最终电机转速进行比较。
步骤S332、在所述目标制热电压和/或所述目标电机转速未达到实际所需数值时，通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速；并在所述目标制热电压和所述目标电机转速均达到实际所需数值时，维持状态，不进行调节。
由此可见，制热电压调节过程和电机转速调节过程均是通过第一调节模块9中的执行单元来执行的，在执行调节之后，经过预设时间t后，温度采集模块1重新采集一次环境温度，在当前温度与目标温度相等时，则维持现有状态；如果当前温度仍未达到目标温度，则循环执行上述步骤S1-步骤S3的操作直至达到目标温度。
本发明实施例提供的智能恒温控制方法，通过分段模式来对浴室温度进行快速恒温控制，在加热器制热的前期进行快速制热，而在快接近目标温度时进行精密制热，能够保证浴室空气的温度短时间内达到用户指定的温度并不超过指定温度，真正地实现加热器的智能恒温控制，提升用户使用的舒适感；通过在电路中设置分压可调电阻，实现加热器的输入电压无极可调，通过调节电压来不断改变加热器的制热功率，通过调节变频电机的转速，以调节风轮的出风量；通过对电压、转速的控制来不断调节加热器的制热量；对浴室内的温度进行实时采集，并与目标温度进行实时对比，预设N组事先测试好的基准数据，将实时反馈的加热器电压、电机转速与预设的数据进行对比，利用插值算法和PID算法不断地接近目标温度直到达到目标温度，能够实时控制加热器的制热电压和风轮电机的转速，实现加热器的智能恒温控制。
进一步地，本发明还提供一种浴霸，该浴霸包括上述的智能恒温控制系统。
上述浴霸的智能恒温控制系统，包括：
温度采集模块1、比较模块2、主控模块3、快速制热模块4和精密制热模块5，所述主控模块3分别与所述温度采集模块1、所述比较模块2、所述快速制热模块4和所述精密制热模块5连接，其中：
所述温度采集模块1用于检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述比较模块2用于对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值；
所述主控模块3用于根据所述目标温度差值启动所述快速制热模块4或所述精密制热模块5，若所述目标温度差值大于预设温差阈值，则启动所述快速制热模块4；若所述目标温度差值低于所述预设温差阈值，则启动所述精密制热模块5。
本发明实施例提供的浴霸，通过分段模式来对浴室温度进行快速恒温控制，在加热器制热的前期进行快速制热，而在快接近目标温度时进行精密制热，能够保证浴室空气的温度短时间内达到用户指定的温度并不超过指定温度，真正地实现加热器的智能恒温控制，提升用户使用的舒适感。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种智能恒温控制系统，其特征在于，包括：
温度采集模块、比较模块、主控模块、快速制热模块和精密制热模块，所述主控模块分别与所述温度采集模块、所述比较模块、所述快速制热模块和所述精密制热模块连接，其中：
所述温度采集模块用于检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述比较模块用于对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值；
所述主控模块用于根据所述目标温度差值启动所述快速制热模块或所述精密制热模块，若所述目标温度差值大于预设温差阈值，则启动所述快速制热模块；若所述目标温度差值低于所述预设温差阈值，则启动所述精密制热模块。
2.根据权利要求1所述的智能恒温控制系统，其特征在于，所述智能恒温控制系统还包括数据存储模块，与所述主控模块连接，用于存储预先实验测试好的基础数据，所述基础数据包括加热器的若干制热电压和与各所述制热电压匹配的风轮电机的电机转速。
3.根据权利要求1所述的智能恒温控制系统，其特征在于，所述温度采集模块包括温度传感器和反馈单元，其中：
所述温度传感器设置在加热器的回风口，用于实时检测环境中的空气温度，得到实时温度；
所述反馈单元用于将所述温度传感器检测到的所述实时温度向所述主控模块反馈。
4.根据权利要求2所述的智能恒温控制系统，其特征在于，所述智能恒温控制系统还包括目标制热电压获取模块、目标电机转速获取模块和调节模块，其中：
所述目标制热电压获取模块用于获取加热器的目标制热电压；
所述目标电机转速获取模块用于获取风轮电机的目标电机转速；
所述调节模块用于通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，并通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速。
5.根据权利要求4所述的智能恒温控制系统，其特征在于，所述目标制热电压获取模块包括：电压反馈单元、目标制热电压差值计算单元和目标制热电压计算单元，其中：
所述电压反馈单元用于将加热器的实时制热电压反馈给所述主控模块；
所述目标制热电压差值计算单元用于在所述快速制热模块被启动时，根据所述主控模块得到的所述目标温度差值，通过P算法得到目标制热电压差值，并在所述精密制热模块被启动时，根据所述主控模块得到的所述目标温度差值，通过PID算法得到目标制热电压差值；
所述目标制热电压计算单元用于根据加热器的所述实时制热电压和得到的所述目标制热电压差值得到所述目标制热电压。
6.根据权利要求4所述的智能恒温控制系统，其特征在于，所述目标电机转速获取模块包括第一比较单元和目标电机转速计算单元，其中：
所述第一比较单元用于将通过所述目标制热电压获取模块得到的所述目标制热电压与所述数据存储模块中的基础数据进行比较；
所述目标电机转速计算单元用于在所述基础数据中存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，则将所述基础数据中与该制热电压匹配的电机转速确定为所述目标电机转速；并在所述基础数据中不存在与所述目标制热电压相等的制热电压时，选取与所述目标制热电压最接近的制热电压，采用插值算法计算得到所述目标电机转速。
7.根据权利要求4所述的智能恒温控制系统，其特征在于，所述调节模块包括第二比较单元和执行单元，其中：
所述第二比较单元用于对通过所述目标制热电压获取模块得到的所述目标制热电压与所述目标温度所对应的最终制热电压进行比较，并对通过所述目标电机转速获取模块得到的所述目标电机转速与所述目标温度所对应的最终电机转速进行比较；
所述执行单元用于在所述目标制热电压和/或所述目标电机转速未达到实际所需数值时，通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速；并在所述目标制热电压和所述目标电机转速均达到实际所需数值时，维持状态，不进行调节。
8.一种智能恒温控制方法，其特征在于，包括：
检测环境中的空气温度，得到实时温度；
对所述实时温度与目标温度进行比较，得到目标温度差值；
在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，进行快速制热，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，进行精密制热。
9.根据权利要求8所述的智能恒温控制方法，其特征在于，所述在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，进行快速制热，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，进行精密制热，具体包括：
在所述目标温度差值大于预设温差阈值时，采用P算法获取加热器的目标制热电压，在所述目标温度差值低于所述预设温差阈值时，采用PID算法获取加热器的目标制热电压；
获取风轮电机的目标电机转速；
通过调节加热器电路中的分压可调电阻，将加热器的制热电压调整到所述目标制热电压，通过调节变频电机，将风轮电机的电机转速调整到所述目标电机转速。
10.一种浴霸，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的智能恒温控制系统。
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