CN113460758A - 钢带收卷机构及钢带收卷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢带收卷机构及钢带收卷方法，所述钢带收卷机构包括固定在地面上的底座、设置在底座上的转动部、与转动部固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为圆盘或圆环，所述第一安装板、转动部同轴设置，所述转动部的转轴在底座高度方向延伸；位于第二安装板上的第一安装板形成第二安装板上的凸起，所述第二安装板上表面的位于第一安装板外侧的部分形成被收卷的钢带的承载区域；所述钢带收卷机构还包括：提升单元，用于将位于承载区域的钢带升高，使得钢带底面不低于第一安装板顶面。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢带收卷机构，具体适用于带锯条生产领域。
背景技术
在带锯条生产中，在钢带放卷机构之后，需要令钢带经过钢带原料加工装置进行处理，再进行收卷、码垛工序。收卷后复合钢带单盘重量达60公斤左右，需人工手动搬运到码垛位置进行码垛，且需要人工在两层钢带之间放置纸板隔开防护。需要非常强壮的操作员用才能单独上岗。当碰到特殊订单时，将会有单盘90公斤的钢带产生，需要安排两个人协调抬着下料。人力资源上存在较大浪费而且非常危险，容易产生各种工伤事故。复合钢带平均每天需搬运200盘左右，员工手动搬移下料劳动强度非常大。复合钢带在手动搬移落料过程中会产生拖移、刮擦、下落速度较快的情况，对产品质量不好，容易产生变形和圆角破坏开裂刮伤的情况。而且，复合钢带下料之前需要先称量重量，然后再平移过来手动搬运下料，手动将卷曲收料装置的产品水平推到滚筒式台秤上会形成刮伤，手动将台秤上的产品双手搬运下来时会存在偶尔的砸伤，而且存在动作浪费生产效率不高。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有带锯条生产中钢带收卷过程中人工操作效率低、容易造成安全风险的问题，提供一种钢带收卷机构及钢带收卷方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钢带收卷机构，其特征在于，所述钢带收卷机构包括固定在地面上的底座、设置在底座上的转动部、与转动部固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为圆盘或圆环，所述第一安装板、转动部同轴设置，所述转动部的转轴在底座高度方向延伸；
位于第二安装板上的第一安装板形成第二安装板上的凸起，所述第二安装板上表面的位于第一安装板外侧的部分形成被收卷的钢带的承载区域；
所述钢带收卷机构还包括：
提升单元，用于将位于承载区域的钢带升高，使得钢带底面不低于第一安装板顶面。
本发明中，通过设置固定连接的转动部、第一安装板、第二安装板，可将钢带缠绕在第一安装板外圆周上，转动部转动即可带动钢带收卷。通过设置提升单元，可在钢带收卷完成时令钢带提升，使得夹取机构将钢带夹取时可以避免钢带与第一安装板相互之间产生干涉。
进一步地，所述第一安装板外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口，K1≥3，所述第二安装板上开设有与K1个第一缺口分别对齐的K1个第一槽孔；
定义第一平面为垂直于底座高度方向的平面；
K1个第一槽孔在第一平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板的圆心在第一平面上的投影O1；
所述提升单元包括基板、固定在基板上表面的K1个第一凸起部、带动基板升高的提升单元驱动部；
定义R1为第一安装板外圆周半径，定义第一平面上以O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；
所述转动部具有第一转动位置，当所述转动部在第一转动位置时，第i个第一凸起部在第一平面的投影位于第i个第一槽孔在第一平面的投影范围内，且第i个第一凸起部在第一平面的投影与第i个第一缺口在第一平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；
当所述转动部在第一转动位置时，所述提升单元在底座高度方向上可在第一高度位置、第二高度位置之间往复移动，所述第二高度位置高于第一高度位置；
当所述提升单元在第一高度位置时，各个第一凸起部顶端均不高于第二安装板底面；
当所述提升单元在第二高度位置时，各个第一凸起部顶端均不低于第一安装板顶面；
优选地，各个第一槽孔的延伸方向在第一平面上的投影、各个第一凸起部延伸方向在第一平面上的投影均位于第二圆形的径向方向。
申请人在研究时发现，利用提升单元将钢带升高的方案中存在若干问题需要解决，包括：问题1：钢带需紧密缠绕在第一安装板外侧，若将第二安装板设置为环状，令第二安装板相对第一安装板向上运动，即仅提升第二安装板，则第二安装板内侧与第一安装板外侧需为间隙配合，否则第二安装板无法提升至第一安装板上方，这样带来的问题是，缠绕在第一安装板上最内圈的钢带可能无法被第二安装板顶起，即在提升过程中从第一安装板外侧与第二安装板内侧的间隙中下落，使得被收卷后的钢带从内圈开始散落，无法保证完整结构，而在仅夹取最外侧钢带外壁的夹取结构夹取时，更会造成整体钢带散落，无法完成后续的钢带堆垛过程；问题2：即使缠绕在第一安装板上最内圈的钢带被第二安装板顶起，也很容易从第二安装板中间的通孔中漏出，造成被收卷后的钢带散落。
本发明中，在第一安装板、第二安装板上分别开设相配合的第一缺口、第一槽孔，且当所述转动部在第一转动位置时，第i个第一凸起部在第一平面的投影位于第i个第一槽孔在第一平面的投影范围内，且第i个第一凸起部在第一平面的投影与第i个第一缺口在第一平面的投影具有重合区域，即当所述转动部在第一转动位置时，提升的第一凸起部可以同时穿过第一缺口、第一槽孔，由于钢带缠绕在第一安装板的外周，即第一凸起部最内侧的部分位于最内圈钢带内侧，从而在提升时最内圈钢带不会有掉落的问题，由于每个第一凸起部的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，因此第一凸起部的顶端可以在径向方向上覆盖被收卷的钢带在径向的区域，方便将钢带顶起。
进一步地，所述转动部为环状结构，所述基板为圆盘，所述转动部与基板同轴设置；所述转动部与第一凸起部之间均具有间隙；
所述转动部具有环状主体、固定设置在环状主体上且向上凸起的安装环，所述安装环上表面固定连接有所述第二安装板，所述环状主体的位于安装环内侧的部分形成台阶部；
所述第一凸起部具有固定在基板上的连接部、与连接部上端固定的伸出部，所述伸出部在垂直于底座高度方向的平面上向远离基板的方向延伸，所述伸出部、连接部形成L形结构，所述伸出部位于台阶部上方且位于安装环内侧；所述连接部在第一平面的投影位于基板在第一平面的投影内，所述基板外径小于环状主体内径。
本申请中，由于第一凸起部同时穿过第一缺口、第一槽孔，因此对第一凸起部在延伸方向上的尺寸有要求，通过上述设置，可以使得基板、第一凸起部的连接部均位于环状主体内侧，而第一凸起部的伸出部可以向外延伸至台阶部上方，从而可以节省安装空间，节约材料。通过设置转动部与第一凸起部之间均具有间隙，可以避免转动部转动时与第一凸起部接触而产生磨损。
进一步地，所述提升单元驱动部位于基板下方且正对基板中心，所述提升单元驱动部为在底座高度方向延伸的伸缩驱动结构，所述提升单元驱动部的固定端与底座的顶板固定连接，所述提升单元驱动部的活动端与基板连接，从而带动基板沿底座高度方向移动；
所述提升单元还包括固定在基板下表面且在基板上均匀设置的K2个第二凸起部，各个第二凸起部均穿过底座的顶板且均与底座的顶板间隙配合，K2≥3。
本发明中，K2个穿过底座顶板的第二凸起部可以起到限位作用，可以使得基板沿底座高度方向运动且避免在上升、下降过程中左右偏移过大。
进一步地，所述第一安装板上设置有用于在转动部转动时令缠绕在第一安装板的钢带起始端与第一安装板的相对位置保持不变的定位结构；
优选地，所述定位结构为在第一安装板外圆周上开设的第一通槽，定义第一圆周点为所述第一通槽与第一安装板外圆周的交点，定义第一射线为以第一圆周点为端点、沿着转动部转动时第一圆周点的运动方向延伸的射线，所述第一通槽在第一安装板顶面的延伸方向与第一射线的夹角θ1范围为15°-75°，
更优选地，所述第一通槽在第一安装板顶面的延伸方向与第一射线的夹角θ1为45°。
本发明中，通过设置第一通槽在第一安装板顶面的延伸方向与第一射线的夹角θ1范围为15°-75°，使得缠绕在第一安装板外侧的钢带与伸入第一通槽的钢带之间的角度可以大于105°，避免钢带弯折过度影响质量。
进一步地，所述的钢带收卷机构还包括控制机构、用于检测转动部是否位于第一转动位置的位置检测单元，所述位置检测单元的输出端、转动部的控制端、提升单元的控制端分别与控制机构电连接；
优选地，所述位置检测单元为与底座固定连接的测距传感器，所述第二安装板为圆盘或圆环，各个第一槽孔的延伸方向均位于第二安装板的径向方向，各个第一槽孔在第二安装板周向均匀设置，所述第二安装板外圆周上开设有K1个第二缺口，K1个第二缺口在第二安装板径向方向上与K1个第一槽孔分别对齐，所述位置检测单元的检测头朝向与任意一个第一凸起部的延伸方向重合，所述位置检测单元的检测头所在高度位置高于第二安装板底面且低于第二安装板顶面。
本发明中，第一凸起部在第一平面上的投影需与第一槽孔在第一平面上的投影对应重合，即令转动部位于第一转动位置，才能令提升单元提升，因此设置位置检测单元来检测转动部是否在第一转动位置。在进一步优选方案中，在第二安装板外圆周上开设与K1个第一槽孔分别对齐的K1个第二缺口，由于位置检测单元的检测头朝向与任意一个第一凸起部的延伸方向重合，因此当位置检测单元所测距离发生变化即大于预设距离时，即说明位置检测单元的检测头朝向与一个第二缺口对齐，即说明第一凸起部位于第一槽孔正下方，即可令转动部停止，且可令提升单元提升。
本发明还提供一种钢带收卷方法，地面上固定有底座，底座上设置有转动部、与转动部固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为圆盘或圆环，所述第一安装板、转动部同轴设置，所述转动部的转轴在底座高度方向延伸；
位于第二安装板上的第一安装板形成第二安装板上的凸起，所述第二安装板上表面的位于第一安装板外侧的部分形成被收卷的钢带的承载区域；
所述钢带收卷方法包括如下步骤：
步骤A：在第一安装板外周上缠绕钢带，令转动部转动，且将钢带承载于所述承载区域；
步骤B：钢带收卷完成后，转动部停止转动，利用提升单元将位于承载区域的钢带升高，使得钢带底面不低于第一安装板顶面。
上述技术方案中，所述第一安装板外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口，K1≥3，所述第二安装板上开设有与K1个第一缺口分别对齐的K1个第一槽孔；
定义第一平面为垂直于底座（27）高度方向的平面；
K1个第一槽孔在第一平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板的圆心在第一平面上的投影O1；
所述提升单元包括基板、固定在基板上表面的K1个第一凸起部、带动基板升高的提升单元驱动部；
定义R1为第一安装板外圆周半径，定义第一平面上以O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；
所述步骤A中，令转动部转动的步骤之前还包括：令提升单元沿底座高度方向移动到第一高度位置，使得各个第一凸起部顶端均不高于第二安装板底面；
所述步骤B中，转动部停止转动的步骤具体包括：令转动部转动到第一转动位置后停止转动，使得第i个第一凸起部在第一平面的投影位于第i个第一槽孔在第一平面的投影范围内，且使得第i个第一凸起部在第一平面的投影与第i个第一缺口在第一平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；
所述步骤B中，利用提升单元将位于承载区域的被收卷的钢带升高的步骤具体为：令提升单元沿底座高度方向移动到第二高度位置，使得各个第一凸起部顶端均不低于第一安装板顶面，从而使得被收卷的钢带底面不低于第一安装板顶面。
上述技术方案中，所述底座上固定有用于检测转动部是否位于第一转动位置的位置检测单元，所述位置检测单元为测距传感器，所述第二安装板为圆盘或圆环，各个第一槽孔的延伸方向均位于第二安装板的径向方向，各个第一槽孔在第二安装板周向均匀设置，所述第二安装板外圆周上开设有与K1个第一槽孔分别对齐的K1个第二缺口，所述位置检测单元的检测头朝向与任意一个第一凸起部的延伸方向重合，所述位置检测单元的检测头所在高度位置高于第二安装板底面且低于第二安装板顶面；
所述步骤B中，若位置检测单元的测量值大于第一距离阈值，则判断转动部转动到第一转动位置。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明极大的减少了人工搬运的劳动量，提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的提升单元在第二高度位置时钢带收卷机构与钢带的立体结构示意图；
图2、图3分别是从两个不同角度看的图1中钢带收卷机构的转动部、提升单元、转动部驱动单元的立体结构示意图；
图4、图5分别是图2的侧视示意图、仰视示意图；
图6是图2中第一安装板的俯视图；
图7是图2的爆炸图；
图8是图1中钢带收卷机构去掉钢带、转动部、第一安装板、第二安装板的立体结构示意图；
图9是图1中钢带收卷机构去掉转动部、第一安装板、第二安装板的立体结构示意图；
图10是图1中第一驱动部、转轴、第一安装板、第二安装板、提升单元相配合的立体结构示意图；
图11是图1中提升单元、第一安装板、第二安装板、钢带的立体结构示意图；
图12是图1中提升单元与转轴相配合的立体结构示意图；
图13是图1中提升单元的立体结构示意图；
图14是图1的抵接单元的立体结构示意图；
图15（a）、图15（b）分别是钢带收卷的两个状态的俯视示意图，其中
表示钢带；
图16是图1的位置检测单元的立体结构示意图；
图17是图1的位置检测单元与第二缺口对准时的局部放大示意图；
上述附图中：2、钢带收卷机构，21、第一安装板，211、第一缺口， 212、第一通槽，22、第二安装板，221、槽孔，222、第二缺口，23、转动部，231、安装环，232、环状主体，24、提升单元，241、基板，242、第一凸起部，2421、伸出部，2422、连接部，243，称重传感器，245、第二凸起部，25、抵接单元，251、第一转轴，252、滚轮，254、第一导向筒，255、第一固定部，26、位置检测单元，261、检测头，262、保护壳，263、第二固定部，27、底座，271、顶板，501、第一伸缩部，601、第一驱动部，605、提升单元驱动部，100、钢带，S1、抵接单元与第一钢带区段的接触点，S2、切点，S3、钢带原料加工装置出口，L1、第一钢带子区段，L2、第一切线，L3、抵接单元的延伸方向。
具体实施方式
下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-17所示，所述钢带收卷机构2包括固定在地面上的底座27、设置在底座27上的转动部23、与转动部23固定连接的第一安装板21和第二安装板22，所述第一安装板21为圆环，所述第一安装板21、转动部23同轴设置，所述转动部23的转轴在底座27高度方向延伸；
位于第二安装板22上的第一安装板21形成第二安装板22上的凸起，所述第二安装板22上表面的位于第一安装板21外侧的部分形成被收卷的钢带100的承载区域。第一安装板21优选固定在第二安装板22顶面。
所述钢带收卷机构还包括：
提升单元24，用于将位于承载区域的钢带100升高，使得钢带100底面不低于第一安装板21顶面。
所述第一安装板21外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口211，K1≥3，所述第二安装板22上开设有与K1个第一缺口211分别对齐的K1个第一槽孔221；
定义第一平面为垂直于底座27高度方向的平面；
K1个第一槽孔221在第一平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板21的圆心在第一平面上的投影O1；
所述提升单元24包括基板241、固定在基板241上表面的K1个第一凸起部242、带动基板241升高的提升单元驱动部605；
定义R1为第一安装板21外圆周半径，定义第一平面上以O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部242的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；
所述转动部23具有第一转动位置，当所述转动部23在第一转动位置时，第i个第一凸起部242在第一平面的投影位于第i个第一槽孔221在第一平面的投影范围内，且第i个第一凸起部242在第一平面的投影与第i个第一缺口211在第一平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；
当所述转动部23在第一转动位置时，所述提升单元24在底座27高度方向上可在第一高度位置、第二高度位置之间往复移动，所述第二高度位置高于第一高度位置；
当所述提升单元24在第一高度位置时，各个第一凸起部242顶端均不高于第二安装板22底面；
当所述提升单元24在第二高度位置时，各个第一凸起部242顶端均不低于第一安装板顶面。
在一种优选实施方式中，各个第一槽孔221的延伸方向在第一平面上的投影、各个第一凸起部242延伸方向在第一平面上的投影均位于第二圆形的径向方向。
本实施例中，K1=K2=6。
所述转动部23为环状结构，所述基板241为圆盘，所述转动部23与基板241同轴设置；所述转动部23与第一凸起部242之间均具有间隙。
所述转动部23具有环状主体232、固定设置在环状主体232上且向上凸起的安装环231，所述安装环231上表面固定连接有所述第二安装板22，所述环状主体232的位于安装环231内侧的部分形成台阶部；
所述第一凸起部242具有固定在基板241上的连接部2422、与连接部2422上端固定的伸出部2421，所述伸出部2421在垂直于底座27高度方向的平面上向远离基板241的方向延伸，所述伸出部2421、连接部2422形成L形结构，所述伸出部2421位于台阶部上方且位于安装环231内侧；所述连接部2422在第一平面的投影位于基板241在第一平面的投影内，所述基板241外径小于环状主体232内径。
所述提升单元驱动部605位于基板241下方且正对基板241中心，所述提升单元驱动部605为在底座27高度方向延伸的伸缩驱动结构，所述提升单元驱动部605的固定端与底座27的顶板271固定连接，所述提升单元驱动部605的活动端与基板241连接，从而带动基板241沿底座27高度方向移动；
所述提升单元24还包括固定在基板241下表面且在基板241上均匀设置的K2个第二凸起部245，各个第二凸起部245均穿过底座27的顶板271且均与底座27的顶板271间隙配合，K2≥3。
所述第一安装板21上设置有用于在转动部23转动时令缠绕在第一安装板21的钢带100起始端与第一安装板21的相对位置保持不变的定位结构；
在一种优选实施方式中，所述定位结构为在第一安装板21外圆周上开设的第一通槽212，定义第一圆周点为所述第一通槽212与第一安装板21外圆周的交点，定义第一射线为以第一圆周点为端点、沿着转动部23转动时第一圆周点的运动方向延伸的射线，所述第一通槽212在第一安装板21顶面的延伸方向与第一射线的夹角θ1范围为15°-75°。
在一种更优选实施方式中，所述第一通槽212在第一安装板21顶面的延伸方向与第一射线的夹角θ1为45°。
所述钢带收卷机构还包括控制机构、用于检测转动部23是否位于第一转动位置的位置检测单元26，所述位置检测单元26的输出端、转动部23的控制端、提升单元24的控制端分别与控制机构电连接；
在一种优选实施方式中，所述位置检测单元26为与底座27固定连接的测距传感器，所述第二安装板22为圆盘或圆环，各个第一槽孔221的延伸方向均位于第二安装板22的径向方向，各个第一槽孔221在第二安装板22周向均匀设置，所述第二安装板22外圆周上开设有K1个第二缺口222，K1个第二缺口222在第二安装板22径向方向上与K1个第一槽孔221分别对齐，所述位置检测单元26的检测头朝向与任意一个第一凸起部242的延伸方向重合，所述位置检测单元26的检测头所在高度位置高于第二安装板22底面且低于第二安装板22顶面。
第一安装板21、第二安装板22也可采用圆盘。转动部23具有回转轴承，回转轴承固定在底座27的顶板271上。所述钢带收卷机构2还包括第一驱动部601。所述第一驱动部601可为转动驱动部。所述第一驱动部601的固定端与底座27固定连接，转动端与转动部23的外周转动连接，从而驱动转动部23转动。
抵接单元25包括第一转轴251、滚轮252、第一导向筒254、第一固定部255、第一伸缩部501。第一导向筒254通过第一固定部255固定在顶板271。第一伸缩部501与第一导向筒254配合且沿第一导向筒254长度方向伸缩，第一伸缩部501连接有转轴251，滚轮252以转轴251为轴转动。
位置检测单元26包括检测传感器、保护壳262、第二固定部263。保护壳262通过第二固定部263固定在顶板271，检测传感器的主体位于保护壳262内，检测传感器的检测头261从保护壳262中伸出。
本发明还提供一种钢带收卷方法，地面上固定有底座27，底座27上设置有转动部23、与转动部23固定连接的第一安装板21和第二安装板22，所述第一安装板21为圆盘或圆环，所述第一安装板21、转动部23同轴设置，所述转动部23的转轴在底座27高度方向延伸；
位于第二安装板22上的第一安装板21形成第二安装板22上的凸起，所述第二安装板22上表面的位于第一安装板21外侧的部分形成被收卷的钢带100的承载区域。第一安装板21优选固定在第二安装板22顶面。
所述钢带收卷方法包括如下步骤：
步骤A：在第一安装板21外周上缠绕钢带100，令转动部23转动，且将钢带100承载于所述承载区域；
步骤B：钢带100收卷完成后，转动部23停止转动，利用提升单元24将位于承载区域的钢带100升高，使得钢带100底面不低于第一安装板顶面。
所述第一安装板21外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口211，K1≥3，所述第二安装板22上开设有与K1个第一缺口211分别对齐的K1个第一槽孔221；
定义第一平面为垂直于底座27高度方向的平面；
K1个第一槽孔221在第一平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板21的圆心在第一平面上的投影O1；
所述提升单元24包括基板241、固定在基板241上表面的K1个第一凸起部242、带动基板241升高的提升单元驱动部605；
定义R1为第一安装板21外圆周半径，定义第一平面上以O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部242的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；
所述步骤A中，令转动部23转动的步骤之前还包括：令提升单元24沿底座27高度方向移动到第一高度位置，使得各个第一凸起部242顶端均不高于第二安装板22底面；
所述步骤B中，转动部23停止转动的步骤具体包括：令转动部23转动到第一转动位置后停止转动，使得第i个第一凸起部242在第一平面的投影位于第i个第一槽孔221在第一平面的投影范围内，且使得第i个第一凸起部242在第一平面的投影与第i个第一缺口211在第一平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；
所述步骤B中，利用提升单元24将位于承载区域的被收卷的钢带100升高的步骤具体为：令提升单元24沿底座27高度方向移动到第二高度位置，使得各个第一凸起部242顶端均不低于第一安装板顶面，从而使得被收卷的钢带100底面不低于第一安装板21顶面。
所述底座27上固定有用于检测转动部23是否位于第一转动位置的位置检测单元26，所述位置检测单元26为测距传感器，所述第二安装板22为圆盘或圆环，各个第一槽孔221的延伸方向均位于第二安装板22的径向方向，各个第一槽孔221在第二安装板22周向均匀设置，所述第二安装板22外圆周上开设有与K1个第一槽孔221分别对齐的K1个第二缺口222，所述位置检测单元26的检测头朝向与任意一个第一凸起部242的延伸方向重合，所述位置检测单元26的检测头所在高度位置高于第二安装板22底面且低于第二安装板22顶面；
所述步骤B中，若位置检测单元26的测量值大于第一距离阈值，则判断转动部23转动到第一转动位置。
在一种优选实施方式中，所述第一安装板21外圆周上开设第一通槽212，定义第一圆周点为所述第一通槽212与第一安装板21外圆周的交点，定义第一射线为以第一圆周点为端点、沿着转动部23转动时第一圆周点的运动方向延伸的射线，所述第一通槽212在第一安装板21顶面的延伸方向与第一射线的夹角θ1范围为15°-75°，所述步骤A1中，令缠绕在第一安装板21的钢带100起始端伸入第一通槽212，从而令缠绕在第一安装板21的钢带100起始端与第一安装板21的相对位置保持不变；
在一种优选实施方式中，定义d1为抵接单元25第一端在第一安装板21径向方向上的移动距离，定义v1为抵接单元25第一端的移动速度，1/2×n1≤d1/v1≤2/n1；在一种更优选实施方式中，d1/v1=1/n1。
本发明在工作时，在显示屏81上设定好需要加工的产品的米数和规格高度，再点击收卷启动，收卷平台通过匀速旋转，旋转到显示屏设定的米数后自动停下来。然后点击显示屏中的自动寻边，收料盘再慢速旋转到自动寻边口将产品顶起来。这时支撑产品的称重机构开始计量重量，并保存在显示屏81中。使用铁丝绑住收卷后钢带100的首尾端，即可利用夹取机构夹取。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种钢带收卷机构，其特征在于，所述钢带收卷机构（2）包括固定在地面上的底座（27）、设置在底座（27）上的转动部（23）、与转动部（23）固定连接的第一安装板（21）和第二安装板（22），所述第一安装板（21）为圆盘或圆环，所述第一安装板（21）、转动部（23）同轴设置，所述转动部（23）的转轴在底座（27）高度方向延伸；
位于第二安装板（22）上的第一安装板（21）形成第二安装板（22）上的凸起，所述第二安装板（22）上表面的位于第一安装板（21）外侧的部分形成被收卷的钢带（100）的承载区域；所述钢带收卷机构还包括：
提升单元（24），用于将位于承载区域的钢带（100）升高，使得钢带（100）底面不低于第一安装板（21）顶面。
2.根据权利要求1所述的钢带收卷机构，其特征在于，所述第一安装板（21）外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口（211），K1≥3，所述第二安装板（22）上开设有与K1个第一缺口（211）分别对齐的K1个第一槽孔（221）；
定义第一平面为垂直于底座（27）高度方向的平面；
K1个第一槽孔（221）在第一平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板（21）的圆心在第一平面上的投影O1；
所述提升单元（24）包括基板（241）、固定在基板（241）上表面的K1个第一凸起部（242）、带动基板（241）升高的提升单元驱动部（605）；
定义R1为第一安装板（21）外圆周半径，定义第一平面上以O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部（242）的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；
所述转动部（23）具有第一转动位置，当所述转动部（23）在第一转动位置时，第i个第一凸起部（242）在第一平面的投影位于第i个第一槽孔（221）在第一平面的投影范围内，且第i个第一凸起部（242）在第一平面的投影与第i个第一缺口（211）在第一平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；
当所述转动部（23）在第一转动位置时，所述提升单元（24）在底座（27）高度方向上可在第一高度位置、第二高度位置之间往复移动，所述第二高度位置高于第一高度位置；
当所述提升单元（24）在第一高度位置时，各个第一凸起部（242）顶端均不高于第二安装板（22）底面；
当所述提升单元（24）在第二高度位置时，各个第一凸起部（242）顶端均不低于第一安装板顶面；
优选地，各个第一槽孔（221）的延伸方向在第一平面上的投影、各个第一凸起部（242）延伸方向在第一平面上的投影均位于第二圆形的径向方向。
3.根据权利要求2所述的钢带收卷机构，其特征在于，所述转动部（23）为环状结构，所述基板（241）为圆盘，所述转动部（23）与基板（241）同轴设置；所述转动部（23）与第一凸起部（242）之间均具有间隙；
所述转动部（23）具有环状主体（232）、固定设置在环状主体（232）上且向上凸起的安装环（231），所述安装环（231）上表面固定连接有所述第二安装板（22），所述环状主体（232）的位于安装环（231）内侧的部分形成台阶部；
所述第一凸起部（242）具有固定在基板（241）上的连接部（2422）、与连接部（2422）上端固定的伸出部（2421），所述伸出部（2421）在垂直于底座（27）高度方向的平面上向远离基板（241）的方向延伸，所述伸出部（2421）、连接部（2422）形成L形结构，所述伸出部（2421）位于台阶部上方且位于安装环（231）内侧；所述连接部（2422）在第一平面的投影位于基板（241）在第一平面的投影内，所述基板（241）外径小于环状主体（232）内径。
4.根据权利要求2所述的钢带收卷机构，其特征在于，所述提升单元驱动部（605）位于基板（241）下方且正对基板（241）中心，所述提升单元驱动部（605）为在底座（27）高度方向延伸的伸缩驱动结构，所述提升单元驱动部（605）的固定端与底座（27）的顶板（271）固定连接，所述提升单元驱动部（605）的活动端与基板（241）连接，从而带动基板（241）沿底座（27）高度方向移动；
所述提升单元（24）还包括固定在基板（241）下表面且在基板（241）上均匀设置的K2个第二凸起部（245），各个第二凸起部（245）均穿过底座（27）的顶板（271）且均与底座（27）的顶板（271）间隙配合，K2≥3。
5.根据权利要求1所述的钢带收卷机构，其特征在于，所述第一安装板（21）上设置有用于在转动部（23）转动时令缠绕在第一安装板（21）的钢带（100）起始端与第一安装板（21）的相对位置保持不变的定位结构。
6.根据权利要求2所述的钢带收卷机构，其特征在于，还包括控制机构、用于检测转动部（23）是否位于第一转动位置的位置检测单元（26），所述位置检测单元（26）的输出端、转动部（23）的控制端、提升单元（24）的控制端分别与控制机构电连接。
7.根据权利要求2所述的钢带收卷机构，其特征在于，所述位置检测单元（26）为与底座（27）固定连接的测距传感器，所述第二安装板（22）为圆盘或圆环，各个第一槽孔（221）的延伸方向均位于第二安装板（22）的径向方向，各个第一槽孔（221）在第二安装板（22）周向均匀设置，所述第二安装板（22）外圆周上开设有K1个第二缺口（222），K1个第二缺口（222）在第二安装板（22）径向方向上与K1个第一槽孔（221）分别对齐，所述位置检测单元（26）的检测头朝向与任意一个第一凸起部（242）的延伸方向重合，所述位置检测单元（26）的检测头所在高度位置高于第二安装板（22）底面且低于第二安装板（22）顶面。
8.一种钢带收卷方法，其特征在于，地面上固定有底座（27），底座（27）上设置有转动部（23）、与转动部（23）固定连接的第一安装板（21）和第二安装板（22），所述第一安装板（21）为圆盘或圆环，所述第一安装板（21）、转动部（23）同轴设置，所述转动部（23）的转轴在底座（27）高度方向延伸；
位于第二安装板（22）上的第一安装板（21）形成第二安装板（22）上的凸起，所述第二安装板（22）上表面的位于第一安装板（21）外侧的部分形成被收卷的钢带（100）的承载区域；
所述钢带收卷方法包括如下步骤：
步骤A：在第一安装板（21）外周上缠绕钢带（100），令转动部（23）转动，且将钢带（100）承载于所述承载区域；
步骤B：钢带（100）收卷完成后，转动部（23）停止转动，利用提升单元（24）将位于承载区域的钢带（100）升高，使得钢带（100）底面不低于第一安装板顶面。
9.根据权利要求8所述的钢带收卷方法，其特征在于，所述第一安装板（21）外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口（211），K1≥3，所述第二安装板（22）上开设有与K1个第一缺口（211）分别对齐的K1个第一槽孔（221）；
定义第一平面为垂直于底座（27）高度方向的平面；
K1个第一槽孔（221）在第一平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板（21）的圆心在第一平面上的投影O1；
所述提升单元（24）包括基板（241）、固定在基板（241）上表面的K1个第一凸起部（242）、带动基板（241）升高的提升单元驱动部（605）；
定义R1为第一安装板（21）外圆周半径，定义第一平面上以O1为圆心且半径分别为R2、R3的圆分别为第一圆形、第二圆形，每个第一凸起部（242）的顶端在第一平面上的投影在第一圆形、第二圆形之间延伸，R2＜R1＜R3；
所述步骤A中，令转动部（23）转动的步骤之前还包括：令提升单元（24）沿底座（27）高度方向移动到第一高度位置，使得各个第一凸起部（242）顶端均不高于第二安装板（22）底面；
所述步骤B中，转动部（23）停止转动的步骤具体包括：令转动部（23）转动到第一转动位置后停止转动，使得第i个第一凸起部（242）在第一平面的投影位于第i个第一槽孔（221）在第一平面的投影范围内，且使得第i个第一凸起部（242）在第一平面的投影与第i个第一缺口（211）在第一平面的投影具有重合区域，i=1,2,……,K1；
所述步骤B中，利用提升单元（24）将位于承载区域的被收卷的钢带（100）升高的步骤具体为：令提升单元（24）沿底座（27）高度方向移动到第二高度位置，使得各个第一凸起部（242）顶端均不低于第一安装板顶面，从而使得被收卷的钢带（100）底面不低于第一安装板（21）顶面。
10.根据权利要求9所述的钢带收卷方法，其特征在于，所述底座（27）上固定有用于检测转动部（23）是否位于第一转动位置的位置检测单元（26），所述位置检测单元（26）为测距传感器，所述第二安装板（22）为圆盘或圆环，各个第一槽孔（221）的延伸方向均位于第二安装板（22）的径向方向，各个第一槽孔（221）在第二安装板（22）周向均匀设置，所述第二安装板（22）外圆周上开设有与K1个第一槽孔（221）分别对齐的K1个第二缺口（222），所述位置检测单元（26）的检测头朝向与任意一个第一凸起部（242）的延伸方向重合，所述位置检测单元（26）的检测头所在高度位置高于第二安装板（22）底面且低于第二安装板（22）顶面；
所述步骤B中，若位置检测单元（26）的测量值大于第一距离阈值，则判断转动部（23）转动到第一转动位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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