CN113460719B - 储叶柜及其自诊断控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储叶柜，包括柜体、铺料行车和横向布料车，铺料行车设于柜体上，铺料行车的两端均设有铺料车极限检测杆，柜体的两端均设有铺料车极限接近开关，通过铺料车极限检测杆和铺料车极限接近开关，铺料行车往复式连续布料，用于将物料在柜体内进行纵向铺叠；横向布料车通过支撑架设于铺料行车的上方，且横向布料车与铺料行车正交设置，支撑架上设有一对布料车极限接近开关，横向布料车上设有布料车极限检测杆，通过布料车极限检测杆和一对布料车极限接近开关，横向布料车采用步进往复铺料，用于将物料在铺料行车上进行横向铺装；本发明还公开了一种储叶柜的自诊断控制方法，本发明可代替主流的储柜电控系统，消除设备可能出现的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及烟草储叶柜技术领域，特别是一种储叶柜及其自诊断控制方法。
背景技术
在烟草制丝环节，储柜是运用比较普遍的物料装储设备，如图1-图5所示，设备由柜体1、铺料行车2、横向布料车3三大部分组成。其中铺料行车2采用往复式连续布料方式，负责将物料在柜体1进行纵向铺叠；横向布料车3采用步进往复铺料，负责将物料在铺料行车2上进行横向铺装。铺料行车2在装铺料过程中，由一端极限位向另一端极限位连续运行，通过铺料车极限检测杆4 和铺料车极限接近开关5实现极限定位和换向，横向布料行车3从一个极限位到另一个极限位采用了步进模式，铺料行车2每一个行走周期横向布料车3步进一步；横向布料车3通过布料车位置检测接近开关6和布料车位置检测杆7 以及布料车极限检测杆8和布料车极限接近开关9相结合的形式进行自动化控制。
系统集成了自动保护程序，当任意检测接近开关损坏或者当出现外力使布料车位置检测杆的位置发生改变造成无法有效检测时，通过延时报警停机的形式，防止设备损害进一步扩大。但此报警停机属于事后应对，不能很好地预防设备故障；同时生产物料连续性也中断了，实际上对产品质量也构成了损害。
由于车间保养模式是人工保养，工人对设备保养过程中，偶发对设备的踩踏事件，从而造成横向布料车位置检测杆形变、横向布料车左右极限检测开关故障等问题。造成信号检测设备工作异常，给出报警信号，造成工序段停机，引发生产中断，从而影响产品质量。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种储叶柜及其自诊断控制方法，本发明可代替目前主流的储柜电控系统，消除设备可能出现的隐患。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种储叶柜，包括柜体、铺料行车和横向布料车，所述铺料行车设于所述柜体上，铺料行车的两端均设有铺料车极限检测杆，所述柜体的两端均设有铺料车极限接近开关，通过所述铺料车极限检测杆和所述铺料车极限接近开关，所述铺料行车往复式连续布料，用于将物料在所述柜体内进行纵向铺叠；所述横向布料车通过支撑架设于所述铺料行车的上方，且横向布料车与所述铺料行车正交设置，所述支撑架上设有一对布料车极限接近开关，所述横向布料车上设有布料车极限检测杆，通过所述布料车极限检测杆和一对所述布料车极限接近开关，所述横向布料车采用步进往复铺料，用于将物料在所述铺料行车上进行横向铺装。
本发明还公开了一种如上所述的储叶柜的自诊断控制方法，包括以下步骤：
步骤1、生产启动后，横向布料车在支撑架的轨道上寻找对应的目标柜体；
步骤2、横向布料车上的布料车极限检测杆感应到支撑架上目标柜体的一对布料车极限接近开关的其中一个，此时默认寻找柜完成；
步骤3、横向布料车继续行走，直到一对布料车极限接近开关的另一个被检测到；
步骤4、若在给定时间参数范围内检测到一对布料车极限接近开关，即表明自诊断正常完成，横向布料车进入步进状态，同时输送皮带与上游设备开始联动动作，进入正常生产；若在给定时间参数范围以内未检测到目标柜体的一对布料车极限接近开关，即表明设备有异常，即停机报警。
本发明的有益效果是：
能有效预防横向布料车故障，在实际应用以来，未发生横向布料车设备故障；去除多余设备，减少故障点，对备件费用、维保力度、现场线缆桥架铺设量均有一定减少。
附图说明
图1为传统储叶柜的立体结构示意图；
图2为传统储叶柜的俯视图；
图3为图2中局部视图A的结构示意图；
图4为图2中局部视图B的结构示意图；
图5为图2中局部视图C的结构示意图；
图6为本发明实施例的立体结构示意图；
图7为本发明实施例的俯视图；
图8为图7中局部视图A的结构示意图；
图9为图7中局部视图B的结构示意图；
图10为图7中局部视图C的结构示意图；
图11为本发明实施例中自诊断控制方法的流程框图。
附图标记：
1、柜体，2、铺料行车,3、横向布料车，4、铺料车极限检测杆，5、铺料车极限接近开关，6布料车位置检测接近开关，7、布料车位置检测杆，8、布料车极限检测杆，9、布料车极限接近开关，10、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图6-图10所示，一种储叶柜，包括柜体1、铺料行车2和横向布料车3，所述铺料行车2设于所述柜体1上，铺料行车2的两端均设有铺料车极限检测杆4，所述柜体1的两端均设有铺料车极限接近开关5，通过所述铺料车极限检测杆4和所述铺料车极限接近开关5，所述铺料行车2往复式连续布料，用于将物料在所述柜体1内进行纵向铺叠；所述横向布料车3通过支撑架10设于所述铺料行车2的上方，且横向布料车3与所述铺料行车2正交设置，所述支撑架 10上设有一对布料车极限接近开关9，所述横向布料车3上设有布料车极限检测杆8，通过所述布料车极限检测杆8和一对所述布料车极限接近开关9，所述横向布料车3采用步进往复铺料，用于将物料在所述铺料行车2上进行横向铺装。
本实施例还提供一种如上所述的储叶柜的自诊断控制方法，通过：一、拆除横向布料车位置检测杆，去除储柜位置信号。由于不需要使用布料车位置检测杆，而位置检测本身存在故障隐患，所以从设备上去掉布料车位置检测杆与检测原件，并在PLC程序中去除或屏蔽位置检测报警信息；二、如图11所示，新增PLC程序，实现如下功能：
1、生产启动后，横向布料车在支撑架的轨道上寻找对应的目标柜体；
2、横向布料车上的布料车极限检测杆感应到支撑架上目标柜体的一对布料车极限接近开关的其中一个，此时默认寻找柜完成；
3、横向布料车继续行走，直到一对布料车极限接近开关的另一个被检测到；
4、若在给定时间参数范围内检测到一对布料车极限接近开关，即表明自诊断正常完成，横向布料车进入步进状态，同时输送皮带与上游设备开始联动动作，进入正常生产；
5、若在给定时间参数范围以内未检测到目标柜体的一对布料车极限接近开关，即表明设备有异常，即停机报警。此时由于物料并未实际进入生产，所以停机不会造成物料连续性中断，保障了产品质量。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种储叶柜的自诊断控制方法，其特征在于，所述储叶柜包括柜体、铺料行车和横向布料车，所述铺料行车设于所述柜体上，铺料行车的两端均设有铺料车极限检测杆，所述柜体的两端均设有铺料车极限接近开关，通过所述铺料车极限检测杆和所述铺料车极限接近开关，所述铺料行车往复式连续布料，用于将物料在所述柜体内进行纵向铺叠；所述横向布料车通过支撑架设于所述铺料行车的上方，且横向布料车与所述铺料行车正交设置，所述支撑架上设有一对布料车极限接近开关，所述横向布料车上设有布料车极限检测杆，通过所述布料车极限检测杆和一对所述布料车极限接近开关，所述横向布料车采用步进往复铺料，用于将物料在所述铺料行车上进行横向铺装；所述的自诊断控制方法包括以下步骤：
步骤1、生产启动后，横向布料车在支撑架的轨道上寻找对应的目标柜体；
步骤2、横向布料车上的布料车极限检测杆感应到支撑架上目标柜体的一对布料车极限接近开关的其中一个，此时默认寻找柜完成；
步骤3、横向布料车继续行走，直到一对布料车极限接近开关的另一个被检测到；
步骤4、若在给定时间参数范围内检测到一对布料车极限接近开关，即表明自诊断正常完成，横向布料车进入步进状态，同时输送皮带与上游设备开始联动动作，进入正常生产；若在给定时间参数范围以内未检测到目标柜体的一对布料车极限接近开关，即表明设备有异常，即停机报警。
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