CN216188571U - 一种烟草储柜自动巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟草储柜自动巡检系统，属于烟草设备技术领域，本实用新型包括若干个储柜，储柜上方安装有沿储柜排列方向的布料轨道，布料轨道上设置有布料车；每个储柜顶端均设置有沿储柜纵向设置的铺料轨道，铺料轨道设置有铺料车，布料轨道上安装有与每个储柜对应的寻柜接近开关，每个铺料轨道上安装有储柜前接近开关和储柜后接近开关，在流水线两端的布料轨道安装有对布料车进行定位的定位装置；还包括与各部件电连接的电控单元。本实用新型实现储柜流水线上接近开关的自动巡检，准确率高，降低了人工巡检难度，减少漏查，节省人力物力。

Description

一种烟草储柜自动巡检系统

技术领域

本实用新型属于烟草设备技术领域，具体的说，涉及一种烟草储柜自动巡检系统。

背景技术

卷烟生产流水线上储柜数量很多，储柜上的接近开关使用量大，接近开关的损坏会影响烟丝的工艺质量，最终影响产品感官质量。现使用的生产线储柜在生产前需操作人员手动操作布料车运行来逐个检查接近开关是否完好。而人工巡检会出现因为人为失误或人员缺失造成的检查不到位，从而造成人为因素的停机事故。因此当前对接近开关的维修更多的是事后更换和批量更换，事后更换的维修方式无法避免产品质量的损害，而批量更换的维修方式会造成过度维修和维修资源的浪费。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种烟草储柜自动巡检系统，用于对流水线上的若干个接近开关进行自动检测，提高监测效率及准确率，节省人力物力。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的烟草储柜自动巡检系统，包括若干个储柜，储柜上方安装有沿储柜排列方向运行的的布料轨道，布料轨道上设置有布料车；每个储柜顶端均设置有沿储柜纵向的铺料轨道，铺料轨道上设置有铺料车，布料轨道上安装有与每个储柜对应的寻柜接近开关，每个储柜的铺料轨道上安装有储柜前接近开关和储柜后接近开关，在流水线两端的布料轨道上安装有对布料车进行定位的定位装置；还包括电控单元，布料车和铺料车与电控单元输出端电连接，寻柜接近开关、储柜前接近开关、储柜后接近开关以及定位装置与电控单元的输入端电连接。

更进一步的技术方案是，定位装置为两个激光测距仪，分别设置在流水线的左右两端。

更进一步的技术方案是，还包括设置在布料轨道的左端的左极限接近开关和设置在布料轨道的右端的右极限接近开关，左极限接近开关和右极限接近开关与电控单元电连接。

更进一步的技术方案是，还包括与电控单元输出端电连接的报警器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型先通过布料车进行逐一寻柜操作，利用布料轨道上安装的接近开关发出的信号来判断布料车是否到位，并通过定位装置判断布料车的位置信息。通过布料车的位置信息来判断布料轨道上的接近开关是否正常。在布料车完成一次寻柜操作后铺料车进行运动，检测铺料轨道上的接近开关是否正常。实现储柜流水线的自动巡检，准确率高，降低了人工巡检难度，减少漏查，节省人力物力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是本实用新型实施例电连接框图；

图4是本实用新型实施例电控单元电路图。

图中，1-储柜、2-布料车、21-布料轨道、22-布料皮带、3-铺料车、31-铺料轨道、32-铺料皮带、4-定位装置、5-寻柜接近开关、6-储柜前接近开关、7-储柜后接近开关、8-左极限接近开关、9-右极限接近开关、10-报警器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

一种烟草储柜1自动巡检系统，如图1和图2所示，包括若干个储柜1，若干个储柜1并排形成储柜流水线，储柜1上方安装有沿储柜1排列方向的布料轨道21，布料轨道21上设置有在布料轨道21上运动的布料车2。每个储柜1顶端均设置有沿储柜纵向的铺料轨道31，铺料轨道31上设置了沿铺料轨道31运动的铺料车3。铺料车3上设置有铺料皮带32用于将烟草均匀铺在储柜1中，布料车2上设置有用于将烟草传送至铺料皮带32上的布料皮带22。布料轨道21上安装有与每个储柜1对应的寻柜接近开关5，每个储柜1的铺料轨道31上安装有储柜前接近开关6和储柜后接近开关7，在流水线两端安装有对布料车2进行定位的定位装置4。定位装置4为两个激光测距仪，分别设置在流水线布料轨道21的左右两端，流水线的两端都安装激光测距仪能够提高对布料车2位置测定的准确性。在流水线的布料轨道21的左端设置有左极限接近开关8，在流水线的布料轨道21的右端设置有的右极限接近开关9。布料车2以及铺料车3上安装有感应块，感应块接近到接近开关后接近开关会发送信号至电控单元。布料车2和铺料车3以及报警器10与电控单元的输出端电连接，寻柜接近开关5、储柜前接近开关6、储柜后接近开关7、左极限接近开关8和右极限接近开关9、定位装置4与电控单元的输入端电连接。报警器10包括发声和发光部件，用于在各个接近开关故障时进行报警，对工作人员进行提醒。

布料车2在布料轨道21上运行，可以被各个储柜1对应的寻柜接近开关5感应到，同时激光测距仪能够实时检测布料车2在布料轨道21上的位置。如图3和图4所示，电控单元为PLC可编程逻辑控制器，其输入端与布料轨道21以及铺料轨道31上每个储柜1对应的各个接近开关电连接，并且与激光测距仪以及布料轨道21上的左极限接近开关8、右极限接近开关9电连接，PLC控制器的输出端与以及报警器10、布料车2和铺料车3电连接，PLC可编程逻辑控制器接收接近开关的信号，并且控制布料车2和铺料车3在轨道上的运行，在发现接近开关故障PLC可编程逻辑控制器控制报警器10发出报警。

本实施例提供的烟草储柜1自动巡检系统的巡检过程为：PLC可编程逻辑控制器通过输出端发送信号控制布料车2开始在布料轨道21上运行，对每个储柜1逐一进行寻柜操作，对安装在布料轨道21上的寻柜接近开关5进行检测，储柜1上的寻柜接近开关5检测到布料车2接近后发送信号至PLC可编程逻辑控制器，表示布料车2完成一次寻柜操作。在每次完成寻柜操作后PLC可编程逻辑控制器通过输出端发送信号控制在该储柜1顶端设置的铺料车3沿铺料轨道31开始运行两个周期，对设置在该储柜1顶端的储柜前接近开关6、储柜后接近开关7进行检测。储柜前接近开关6和储柜后接近开关7检测到铺料车3后发送信号至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器接收到储柜前接近开关6和储柜后接近开关7的信号后通过输出端发出信号控制铺料车3运行。

布料车2对储柜1进行寻柜操作时，由激光测距仪的测定位置判断该小车已处于完成寻柜操作的预定位置并发送信号至PLC可编程逻辑控制器，这时若寻柜接近开关5同时发出信号至PLC可编程逻辑控制器，则PLC可编程逻辑控制器判断该寻柜接近开关5正常；若寻柜接近开关5无信号传出，则判断该寻柜接近开关5故障，延时15秒后至PLC可编程逻辑控制器发送信号控制报警器10进行报警。

布料车2完成一次寻柜操作后PLC可编程逻辑控制器发送信号控制布料车2停止在该储柜1处，并且发送信号控制储柜1顶端的铺料车3沿铺料轨道31开始沿铺料轨道31运行，进行两个周期的行车操作，储柜前接近开关6和储柜后接近开关7监控到铺料车3后发送信号至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器收到信号后控制铺料车3反向运行，通过铺料车3行车过程是否正常反向判断储柜前接近开关6和储柜后接近开关7是否正常。若铺料车3无法正常反向，PLC可编程逻辑控制器延时15秒后电控单元控制报警器10报警。铺料车3在储柜前接近开关6和储柜后接近开关7之间行车两个周期能够提高检测的准确率，防止误检造成损失。

在铺料车3完成两个周期的行车操作后，PLC可编程逻辑控制器发送信号控制布料车2在布料轨道21上开始运行，对下一个储柜1进行寻柜操作，重复上述寻柜和行车操作，对各各接近开关进行检测直至完成所有储柜1巡检。当布料车2运行至左极限接近开关8或右极限接近开关9时，左极限接近开关8或右极限接近开关9发送信号至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器控制布料车2停止运行。激光测距仪测定位置判断布料车2已处于左极限位置或右极限位置发送信号至PLC可编程逻辑控制器，若左极限接近开关8或右极限接近开关9故障无信号发送至PLC可编程逻辑控制器时，PLC可编程逻辑控制器控制布料车2停止运行，并且控制报警器10报警。

PLC可编程逻辑控制器控制布料车2完成自动寻柜操作和铺料车3完成自动行车操作检测接近开关，实现储柜1流水线的自动巡检，降低了人工巡检难度；通过激光测距仪测定位置来辅助检测判断接近开关是否故障，提高检测的准确率；逐一寻柜的方式也大大降低了漏查的可能，节省人力物力。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种烟草储柜自动巡检系统，其特征在于，包括并排设置的若干个储柜（1），所述储柜（1）上方安装有沿储柜（1）排列方向的布料轨道（21），布料轨道（21）上设置有布料车（2）；每个储柜（1）顶端均设置有沿储柜（1）纵向设置的铺料轨道（31），铺料轨道（31）设置有铺料车（3），所述布料轨道（21）上有安装有与每个储柜（1）对应的寻柜接近开关（5），每个铺料轨道（31）上安装有储柜前接近开关（6）和储柜后接近开关（7），在流水线两端的布料轨道（21）上安装有对布料车（2）进行定位的定位装置（4）；还包括电控单元，所述布料车（2）和铺料车（3）与电控单元的输出端电连接，寻柜接近开关（5）、储柜前接近开关（6）、储柜后接近开关（7）以及定位装置（4）与电控单元的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟草储柜（1）自动巡检系统，其特征在于，所述定位装置（4）为两个激光测距仪，分别设置在所述流水线的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种烟草储柜（1）自动巡检系统，其特征在于，还包括设置在布料轨道（21）的左端的左极限接近开关（8）和设置在布料轨道（21）的右端的右极限接近开关（9），左极限接近开关（8）和右极限接近开关（9）与所述电控单元电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种烟草储柜（1）自动巡检系统，其特征在于，还包括与电控单元输出端电连接的报警器（10）。

Images