CN113460394A - 一种自动装沙设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装料机械领域，更具体的说是一种自动装沙设备，通过送料组件对需要装载的细沙进行传送，装袋组件是将麻袋进行固定在套袋装置上，通过十字杆轴承驱动十字杆，通过控制杆的滑动，进而使得离合器啮合驱动直齿轮一，使得装袋块对麻袋进行装载，套袋装置是将麻袋口撑大进行装载细沙，通过离合器啮合，进而使得丝杠驱动固定板，从动齿轮轴驱动齿条，使得口袋进行撑展，封口装置是将装载完成的麻袋进行封口，通过触发块驱动转动杆一，进而使得滑块一带动直齿轮二与端面齿轮轴啮合，驱动直齿轮三与直齿轴三啮合，使得封口板进行滑动，本发明是在进行装沙的基础上增加套麻袋的装载，减少了工作人员的操作性，同时增加了装沙的产量。

Description

一种自动装沙设备
技术领域
本发明涉及一种装料机械领域，更具体的说是一种自动装沙设备。
背景技术
对于一些需要进行料沙泥土料等细小颗粒的物料进行装袋操作时，较多的是使用人工人力进行装袋操作，存在着费时费力效率低的现象，不利于提高生产操作效率，人工使用成本高，也不利于快速响应这些物料的装袋使用需求，例如专利号为CN201920161887.0一种自动装袋机，其特征在于：包括装载机和多个装沙袋，装载机前端设装沙推斗，装沙推斗后端与装载机前端连接，装沙推斗上设有多个排列分布的装沙袋通孔，每个装沙袋通孔均贯穿设于装沙推斗底壁上，每个装沙袋通孔上设定位装沙袋口的凸起定位袋边框，凸起定位袋边框凸起于装沙推斗底壁上方，每个装沙袋通孔对应设有翻转钩体，每个翻转钩体对应设于装沙袋通孔外部并朝向装载机内侧位置处，每个装沙袋的袋口设有收缩拉口袋绳；装沙前拉口袋绳与翻转钩体相定位连接，装沙袋口定位在凸起定位袋边框上，装沙袋体设于装沙推斗底壁下方；翻转钩体用于定位连接装沙收缩拉口袋绳或翻转脱离分开装沙收缩拉口袋绳。装沙操作更加简单便捷轻松快速，可以更大程度上的降低操作强度，更加省力快速有效，提高装袋效率，更好实现快速响应装袋使用需求。但是在装料的同时又产生了套口袋需要人工的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动装沙设备，可以通过送料组件对需要装载的细沙进行传送，装袋组件是将麻袋进行固定在套袋装置上，套袋装置是将麻袋口撑大进行装载细沙，封口装置是将装载完成的麻袋进行封口。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动装沙设备，包括送料组件、装袋组件、套袋装置、封口装置，所述送料组件与套袋装置相连接，装袋组件与套袋装置相连接，装袋组件与封口装置相连接，套袋装置与封口装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装沙设备，所述送料组件包括传动带一、滚柱一、传送带一、送料支架，传动带一与滚柱一配合连接，滚柱一与传送带一配合连接，滚柱一与送料支架转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装沙设备，所述装袋组件包括电机、传动带二、十字杆轴承、十字杆、限位块一、控制杆、控制杆支架、离合器一、离合器二、离合器三、离合器支架、传动带三、直齿轴一、转臂一、直齿轴支架一、直齿轮一、连接杆、装袋块、固定滑槽、固定杆一，电机与传动带二配合连接，传动带二与十字杆轴承配合连接，十字杆轴承与十字杆固定连接，限位块一与十字杆固定连接，限位块一与控制杆转动连接，控制杆与控制杆支架滑动连接，离合器一与十字杆固定连接，离合器二与十字杆固定连接，离合器二与离合器三啮合连接，离合器三与离合器支架转动连接，传动带三与离合器三配合连接，传动带三与直齿轴一配合连接，直齿轴一与转臂一固定连接，直齿轴一与直齿轴支架一转动连接，直齿轴一与直齿轮一啮合连接，转臂一与连接杆转动连接，直齿轮一与连接杆固定连接，连接杆与装袋块转动连接，装袋块与固定滑槽滑动连接，装袋块与固定杆一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装沙设备，所述套袋装置包括装沙箱、离合器四、锥齿轴、固定机架、传动带四、丝杠、固定板、限位块二、锥齿轮、主动齿轮轴、直齿轴二、从动齿轮轴一、从动齿轮轴二、齿条、固定块、光轴、弹簧一、固定杆二，离合器四与离合器一啮合连接，离合器四与锥齿轴固定连接，锥齿轴与固定机架转动连接，锥齿轴与传动带一配合连接，固定机架与主动齿轮轴、直齿轴二、从动齿轮轴一、从动齿轮轴二转动连接，传动带四与锥齿轴配合连接，传动带四与丝杠配合连接，丝杠与装沙箱转动连接，丝杠与固定板螺纹连接，丝杠与限位块二固定连接，固定板与装沙箱滑动连接，限位块二与装沙箱接触，锥齿轮与锥齿轴啮合连接，锥齿轮与主动齿轮轴固定连接，主动齿轮轴与直齿轴二啮合连接，主动齿轮轴与从动齿轮轴一啮合连接，直齿轴二与从动齿轮轴二啮合连接，齿条与从动齿轮轴一、从动齿轮轴二啮合连接，齿条与固定块固定连接，固定块与光轴滑动连接，光轴与装沙箱固定连接，弹簧一与固定块接触，固定杆二与固定块固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动装沙设备，所述封口装置包括传动带五、端面齿轮轴、端面齿轮轴支架、传动带六、滚柱二、传送带二、滚柱支架、触发块、弹簧二、转动杆一、滑动轴承一、转动杆二、转动杆支架一、滑动轴承二、滑块一、弹簧三、滑块支架、传动轴、直齿轮二、直齿轮三、直齿轴三、转臂二、直齿轴支架二、滑块二、转动杆三、转动杆支架二、封口板，传动带五与电机配合连接，传动带五与端面齿轮轴配合连接，端面齿轮轴与端面齿轮轴支架转动连接，传动带六与端面齿轮轴配合连接，传动带六与滚柱二配合连接，滚柱二与传送带二配合连接，滚柱二与滚柱支架转动连接，滚柱支架与电机、离合器支架、固定滑槽、装沙箱、固定机架固定连接，触发块与滚柱支架滑动连接，弹簧二一端与滚柱支架接触，弹簧二另一端与触发块接触，转动杆一与触发块滑动连接，转动杆一与滚柱支架转动连接，转动杆一与滑动轴承一转动连接，滑动轴承一与转动杆二滑动连接，转动杆二与转动杆支架一转动连接，转动杆二与滑动轴承二滑动连接，滑动轴承二与滑块一转动连接，滑块一与滑块支架滑动连接，弹簧三一端与滑块一接触，弹簧三另一端与滑块支架接触，传动轴与滑块一转动连接，传动轴与直齿轮二固定连接，传动轴与直齿轮三固定连接，直齿轮二与端面齿轮轴啮合连接，直齿轮三与直齿轴三啮合连接，直齿轴三与转臂二固定连接，直齿轴三与直齿轴支架二转动连接，转臂二与滑块二转动连接，滑块二与转动杆三滑动连接，转动杆三与转动杆支架二转动连接，转动杆三与封口板滑动连接，封口板与滚柱支架滑动连接。
本发明一种自动装沙设备的有益效果为：
本发明一种自动装沙设备，送料组件对需要装载的细沙进行传送，装袋组件是通过十字杆轴承驱动十字杆，通过控制杆的滑动，进而使得离合器二与离合器三啮合，驱动直齿轮一进行转动，使得装袋块对麻袋进行装载，套袋装置是通过离合器一与离合器四啮合，进而使得丝杠驱动固定板，从动齿轮轴驱动齿条，使得口袋进行撑展，封口装置是通过触发块驱动转动杆一，使得滑动轴承带动转动杆二，进而使得滑块一带动直齿轮二与端面齿轮轴啮合，驱动直齿轮三与直齿轴三啮合，使得封口板进行滑动，本发明是在进行装沙的基础上增加套麻袋的装载，减少了工作人员的操作性，同时增加了装沙的产量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的送料组件结构示意图；
图3是本发明的装袋组件结构示意图一；
图4是本发明的装袋组件结构示意图二；
图5是本发明的装袋组件结构示意图三；
图6是本发明的套袋装置结构示意图一；
图7是本发明的套袋装置结构示意图二；
图8是本发明的套袋装置结构示意图三；
图9是本发明的封口装置结构示意图一；
图10是本发明的封口装置结构示意图二；
图11是本发明的封口装置结构示意图三；
图12是本发明的封口装置结构示意图四；
图13是本发明的封口装置结构示意图五。
图中：送料组件1；传动带一1-1；滚柱一1-2；传送带一1-3；送料支架1-4；装袋组件2；电机2-1；传动带二2-2；十字杆轴承2-3；十字杆2-4；限位块一2-5；控制杆2-6；控制杆支架2-7；离合器一2-8；离合器二2-9；离合器三2-10；离合器支架2-11；传动带三2-12；直齿轴一2-13；转臂一2-14；直齿轴支架2-15；直齿轮一2-16；连接杆2-17；装袋块2-18；固定滑槽2-19；固定杆一2-20；套袋装置3；装沙箱3-1；离合器四3-2；锥齿轴3-3；固定机架3-4；传动带四3-5；丝杠3-6；固定板3-7；限位块二3-8；锥齿轮3-9；主动齿轮轴3-10；直齿轴二3-11；从动齿轮轴一3-12；从动齿轮轴二3-13；齿条3-14；固定块3-15；光轴3-16；弹簧一3-17；固定杆二3-18；封口装置4；传动带五4-1；端面齿轮轴4-2；端面齿轮轴支架4-3；传动带六4-4；滚柱二4-5；传送带二4-6；滚柱支架4-7；触发块4-8；弹簧二4-9；转动杆一4-10；滑动轴承一4-11；转动杆二4-12；转动杆支架一4-13；滑动轴承二4-14；滑块一4-15；弹簧三4-16；滑块支架4-17；传动轴4-18；直齿轮二4-19；直齿轮三4-20；直齿轴三4-21；转臂二4-22；直齿轴支架4-23；滑块二4-24；转动杆三4-25；转动杆支架二4-26；封口板4-27。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种自动装沙设备，包括送料组件1、装袋组件2、套袋装置3、封口装置4，所述送料组件1与套袋装置3相连接，装袋组件2与套袋装置3相连接，装袋组件2与封口装置4相连接，套袋装置3与封口装置4相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述送料组件1包括传动带一1-1、滚柱一1-2、传送带一1-3、送料支架1-4，传动带一1-1与滚柱一1-2配合连接，滚柱一1-2与传送带一1-3配合连接，滚柱一1-2与送料支架1-4转动连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装袋组件2包括电机2-1、传动带二2-2、十字杆轴承2-3、十字杆2-4、限位块一2-5、控制杆2-6、控制杆支架2-7、离合器一2-8、离合器二2-9、离合器三2-10、离合器支架2-11、传动带三2-12、直齿轴一2-13、转臂一2-14、直齿轴支架一2-15、直齿轮一2-16、连接杆2-17、装袋块2-18、固定滑槽2-19、固定杆一2-20，电机2-1与传动带二2-2配合连接，传动带二2-2与十字杆轴承2-3配合连接，十字杆轴承2-3与十字杆2-4固定连接，限位块一2-5与十字杆2-4固定连接，限位块一2-5与控制杆2-6转动连接，控制杆2-6与控制杆支架2-7滑动连接，离合器一2-8与十字杆2-4固定连接，离合器二2-9与十字杆2-4固定连接，离合器二2-9与离合器三2-10啮合连接，离合器三2-10与离合器支架2-11转动连接，传动带三2-12与离合器三2-10配合连接，传动带三2-12与直齿轴一2-13配合连接，直齿轴一2-13与转臂一2-14固定连接，直齿轴一2-13与直齿轴支架一2-15转动连接，直齿轴一2-13与直齿轮一2-16啮合连接，转臂一2-14与连接杆2-17转动连接，直齿轮一2-16与连接杆2-17固定连接，连接杆2-17与装袋块2-18转动连接，装袋块2-18与固定滑槽2-19滑动连接，装袋块2-18与固定杆一2-20固定连接；
电机2-1给其整个设备进行输出，传动带二2-2与电机2-1、十字杆轴承2-3进行配合，电机2-1驱动传动带二2-2进行传动，传动带二2-2传动后带动十字杆轴承2-3进行转动，十字杆轴承2-3固定在十字杆2-4上，十字杆2-4连接离合器一2-8、离合器二2-9，在十字杆轴承2-3驱动十字杆2-4转动后，带动离合器一2-8、离合器二2-9进行转动，限位块一2-5固定在十字杆2-4上，限位块一2-5在控制杆2-6中进行转动，通过控制杆2-6在控制杆支架2-7中滑动，使得十字杆2-4在十字杆轴承2-3中进行滑动，当控制离合器二2-9与离合器三2-10啮合时，离合器二2-9驱动离合器三2-10在离合器支架2-11进行转动，传动带三2-12与离合器三2-10、直齿轴一2-13进行配合，当离合器三2-10转动后驱动传动带三2-12传动，传动带三2-12进行传动后带动直齿轴一2-13在直齿轴支架2-15中进行转动，直齿轴一2-13连接转臂一2-14，直齿轴一2-13转动后驱动直齿轮一2-16围绕直齿轴一2-13进行周转运动，转臂一2-14转动后带动连接杆2-17进行转动，连接杆2-17连接直齿轴一2-13、装袋块2-18，直齿轴一2-13转动后带动连接杆2-17进行转动，使得装袋块2-18在固定滑槽2-19中进行滑动，装袋块2-18上装有麻袋，在装袋块2-18滑动时，将麻袋进行运载，固定杆一2-20连接装袋块2-18，使得两个装袋块2-18同时进行滑动对麻袋进行运载。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述套袋装置3包括装沙箱3-1、离合器四3-2、锥齿轴3-3、固定机架3-4、传动带四3-5、丝杠3-6、固定板3-7、限位块二3-8、锥齿轮3-9、主动齿轮轴3-10、直齿轴二3-11、从动齿轮轴一3-12、从动齿轮轴二3-13、齿条3-14、固定块3-15、光轴3-16、弹簧一3-17、固定杆二3-18，离合器四3-2与离合器一2-8啮合连接，离合器四3-2与锥齿轴3-3固定连接，锥齿轴3-3与固定机架3-4转动连接，锥齿轴3-3与传动带一1-1配合连接，固定机架3-4与主动齿轮轴3-10、直齿轴二3-11、从动齿轮轴一3-12、从动齿轮轴二3-13转动连接，传动带四3-5与锥齿轴3-3配合连接，传动带四3-5与丝杠3-6配合连接，丝杠3-6与装沙箱3-1转动连接，丝杠3-6与固定板3-7螺纹连接，丝杠3-6与限位块二3-8固定连接，固定板3-7与装沙箱3-1滑动连接，限位块二3-8与装沙箱3-1接触，锥齿轮3-9与锥齿轴3-3啮合连接，锥齿轮3-9与主动齿轮轴3-10固定连接，主动齿轮轴3-10与直齿轴二3-11啮合连接，主动齿轮轴3-10与从动齿轮轴一3-12啮合连接，直齿轴二3-11与从动齿轮轴二3-13啮合连接，齿条3-14与从动齿轮轴一3-12、从动齿轮轴二3-13啮合连接，齿条3-14与固定块3-15固定连接，固定块3-15与光轴3-16滑动连接，光轴3-16与装沙箱3-1固定连接，弹簧一3-17与固定块3-15接触，固定杆二3-18与固定块3-15固定连接；
装沙箱3-1是将细沙进行运输，通过十字杆2-4滑动使得离合器一2-8与离合器四3-2啮合后，驱动离合器四3-2进行转动，离合器四3-2连接锥齿轴3-3，使得锥齿轴3-3在固定机架3-4中进行转动，传动带四3-5与锥齿轴3-3、丝杠3-6配合连接，在锥齿轴3-3驱动传动带四3-5进行传动后，传动带四3-5带动丝杠3-6进行转动，固定板3-7给其丝杠3-6固定在装沙箱3-1上，在丝杠3-6转动后、使得固定板3-7与丝杠3-6螺纹连接，丝杠3-6驱动固定板3-7在装沙箱3-1上进行滑动，对麻袋的两面进行固定，锥齿轮3-9与锥齿轴3-3啮合连接，锥齿轮3-9连接主动齿轮轴3-10，在锥齿轴3-3驱动锥齿轮3-9转动后，锥齿轮3-9驱动主动齿轮轴3-10进行转动，主动齿轮轴3-10与直齿轴二3-11、从动齿轮轴一3-12啮合连接，直齿轴二3-11与从动齿轮轴二3-13啮合连接，在主动齿轮轴3-10转动后驱动直齿轴二3-11、从动齿轮轴一3-12进行转动，直齿轴二3-11驱动从动齿轮轴二3-13进行转动，在从动齿轮轴一3-12、从动齿轮轴二3-13转动后带动齿条3-14进行两侧滑动，齿条3-14连接固定块3-15，使得固定块3-15进行拉伸弹簧一3-17在光轴3-16上进行滑动，固定杆二3-18将两边的固定块3-15进行固定，使得固定块3-15在滑动后将麻袋进行撑展使得对细沙进行装载。
具体实施方式五：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述封口装置4包括传动带五4-1、端面齿轮轴4-2、端面齿轮轴支架4-3、传动带六4-4、滚柱二4-5、传送带二4-6、滚柱支架4-7、触发块4-8、弹簧二4-9、转动杆一4-10、滑动轴承一4-11、转动杆二4-12、转动杆支架一4-13、滑动轴承二4-14、滑块一4-15、弹簧三4-16、滑块支架4-17、传动轴4-18、直齿轮二4-19、直齿轮三4-20、直齿轴三4-21、转臂二4-22、直齿轴支架二4-23、滑块二4-24、转动杆三4-25、转动杆支架二4-26、封口板4-27，传动带五4-1与电机2-1配合连接，传动带五4-1与端面齿轮轴4-2配合连接，端面齿轮轴4-2与端面齿轮轴支架4-3转动连接，传动带六4-4与端面齿轮轴4-2配合连接，传动带六4-4与滚柱二4-5配合连接，滚柱二4-5与传送带二4-6配合连接，滚柱二4-5与滚柱支架4-7转动连接，滚柱支架4-7与电机2-1、离合器支架2-11、固定滑槽2-19、装沙箱3-1、固定机架3-4固定连接，触发块4-8与滚柱支架4-7滑动连接，弹簧二4-9一端与滚柱支架4-7接触，弹簧二4-9另一端与触发块4-8接触，转动杆一4-10与触发块4-8滑动连接，转动杆一4-10与滚柱支架4-7转动连接，转动杆一4-10与滑动轴承一4-11转动连接，滑动轴承一4-11与转动杆二4-12滑动连接，转动杆二4-12与转动杆支架一4-13转动连接，转动杆二4-12与滑动轴承二4-14滑动连接，滑动轴承二4-14与滑块一4-15转动连接，滑块一4-15与滑块支架4-17滑动连接，弹簧三4-16一端与滑块一4-15接触，弹簧三4-16另一端与滑块支架4-17接触，传动轴4-18与滑块一4-15转动连接，传动轴4-18与直齿轮二4-19固定连接，传动轴4-18与直齿轮三4-20固定连接，直齿轮二4-19与端面齿轮轴4-2啮合连接，直齿轮三4-20与直齿轴三4-21啮合连接，直齿轴三4-21与转臂二4-22固定连接，直齿轴三4-21与直齿轴支架二4-23转动连接，转臂二4-22与滑块二4-24转动连接，滑块二4-24与转动杆三4-25滑动连接，转动杆三4-25与转动杆支架二4-26转动连接，转动杆三4-25与封口板4-27滑动连接，封口板4-27与滚柱支架4-7滑动连接。
本发明的一种自动装沙设备，其工作原理为：传动带一1-1进行传动后驱动滚柱一1-2在送料支架1-4上进行转动，滚柱一1-2与传送带一1-3配合连接，滚柱一1-2转动后驱动传送带一1-3传动，使得将细沙进行传送，电机2-1给其整个设备进行输出，传动带二2-2与电机2-1、十字杆轴承2-3进行配合，电机2-1驱动传动带二2-2进行传动，传动带二2-2传动后带动十字杆轴承2-3进行转动，十字杆轴承2-3固定在十字杆2-4上，十字杆2-4连接离合器一2-8、离合器二2-9，在十字杆轴承2-3驱动十字杆2-4转动后，带动离合器一2-8、离合器二2-9进行转动，限位块一2-5固定在十字杆2-4上，限位块一2-5在控制杆2-6中进行转动，通过控制杆2-6在控制杆支架2-7中滑动，使得十字杆2-4在十字杆轴承2-3中进行滑动，当控制离合器二2-9与离合器三2-10啮合时，离合器二2-9驱动离合器三2-10在离合器支架2-11进行转动，传动带三2-12与离合器三2-10、直齿轴一2-13进行配合，当离合器三2-10转动后驱动传动带三2-12传动，传动带三2-12进行传动后带动直齿轴一2-13在直齿轴支架2-15中进行转动，直齿轴一2-13连接转臂一2-14，直齿轴一2-13转动后驱动直齿轮一2-16围绕直齿轴一2-13进行周转运动，转臂一2-14转动后带动连接杆2-17进行转动，连接杆2-17连接直齿轴一2-13、装袋块2-18，直齿轴一2-13转动后带动连接杆2-17进行转动，使得装袋块2-18在固定滑槽2-19中进行滑动，装袋块2-18上装有麻袋，在装袋块2-18滑动时，将麻袋进行运载，固定杆一2-20连接装袋块2-18，使得两个装袋块2-18同时进行滑动对麻袋进行运载，装沙箱3-1是将细沙进行运输，通过十字杆2-4滑动使得离合器一2-8与离合器四3-2啮合后，驱动离合器四3-2进行转动，离合器四3-2连接锥齿轴3-3，使得锥齿轴3-3在固定机架3-4中进行转动，传动带四3-5与锥齿轴3-3、丝杠3-6配合连接，在锥齿轴3-3驱动传动带四3-5进行传动后，传动带四3-5带动丝杠3-6进行转动，固定板3-7给其丝杠3-6固定在装沙箱3-1上，在丝杠3-6转动后、使得固定板3-7与丝杠3-6螺纹连接，丝杠3-6驱动固定板3-7在装沙箱3-1上进行滑动，对麻袋的两面进行固定，锥齿轮3-9与锥齿轴3-3啮合连接，锥齿轮3-9连接主动齿轮轴3-10，在锥齿轴3-3驱动锥齿轮3-9转动后，锥齿轮3-9驱动主动齿轮轴3-10进行转动，主动齿轮轴3-10与直齿轴二3-11、从动齿轮轴一3-12啮合连接，直齿轴二3-11与从动齿轮轴二3-13啮合连接，在主动齿轮轴3-10转动后驱动直齿轴二3-11、从动齿轮轴一3-12进行转动，直齿轴二3-11驱动从动齿轮轴二3-13进行转动，在从动齿轮轴一3-12、从动齿轮轴二3-13转动后带动齿条3-14进行两侧滑动，齿条3-14连接固定块3-15，使得固定块3-15进行拉伸弹簧一3-17在光轴3-16上进行滑动，固定杆二3-18将两边的固定块3-15进行固定，使得固定块3-15在滑动后将麻袋进行撑展使得对细沙进行装载，传动带五4-1与电机2-1、端面齿轮轴4-2配合连接，电机2-1驱动传动带五4-1进行传动，传动带五4-1传动后带动端面齿轮轴4-2在端面齿轮轴支架4-3上进行转动，传动带六4-4与端面齿轮轴4-2、滚柱二4-5配合连接，在端面齿轮轴4-2转动后带动传动带六4-4进行转动，传动带六4-4驱动滚柱二4-5在滚柱支架4-7中进行转动，滚柱二4-5转动后驱动传送带二4-6进行传送，使得麻袋在传送带二4-6上进行传送，在麻袋与触发块4-8接触时，驱动触发块4-8压缩弹簧二4-9，触发块4-8在滚柱支架4-7上滑动后带动转动杆一4-10在滚柱支架4-7上进行转动，转动杆一4-10转动后带动滑动轴承一4-11进行转动，滑动轴承一4-11驱动转动杆二4-12在转动杆支架一4-13上进行转动，在转动杆二4-12转动后使得滑动轴承二4-14进行转动，滑动轴承二4-14转动后驱动滑块一4-15在滑块支架4-17上进行滑动，滑块一4-15在滑动后压缩弹簧三4-16，传动轴4-18固定在滑块一4-15上，传动轴4-18连接直齿轮二4-19、直齿轮三4-20，在滑块一4-15滑动后使得直齿轮二4-19与端面齿轮轴4-2进行啮合，直齿轮三4-20与直齿轴三4-21进行啮合，端面齿轮轴4-2驱动直齿轮二4-19进行转动后，带动直齿轮三4-20进行转动，直齿轮三4-20驱动直齿轴三4-21进行转动，直齿轴三4-21连接转臂二4-22，在直齿轴三4-21在直齿轴支架4-23中进行转动后，驱动转臂二4-22进行转动，使得转臂二4-22带动滑块二4-24在转动杆三4-25中进行滑动，滑块二4-24滑动后驱动转动杆三4-25在转动杆支架二4-26中进行滑动后，使得带动封口板4-27在滚柱支架4-7上进行滑动后，从而对麻袋口进行封闭。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动装沙设备，其特征在于：包括送料组件(1)、装袋组件(2)、套袋装置(3)、封口装置(4)，所述送料组件(1)与套袋装置(3)相连接，装袋组件(2)与套袋装置(3)相连接，装袋组件(2)与封口装置(4)相连接，套袋装置(3)与封口装置(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装沙设备，其特征在于：所述送料组件(1)包括传动带一(1-1)、滚柱一(1-2)、传送带一(1-3)、送料支架(1-4)，传动带一(1-1)与滚柱一(1-2)配合连接，滚柱一(1-2)与传送带一(1-3)配合连接，滚柱一(1-2)与送料支架(1-4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装沙设备，其特征在于：所述装袋组件(2)包括电机(2-1)、传动带二(2-2)、十字杆轴承(2-3)、十字杆(2-4)、限位块一(2-5)、控制杆(2-6)、控制杆支架(2-7)、离合器一(2-8)、离合器二(2-9)、离合器三(2-10)、离合器支架(2-11)、传动带三(2-12)、直齿轴一(2-13)、转臂一(2-14)、直齿轴支架一(2-15)、直齿轮一(2-16)、连接杆(2-17)、装袋块(2-18)、固定滑槽(2-19)、固定杆一(2-20)，电机(2-1)与传动带二(2-2)配合连接，传动带二(2-2)与十字杆轴承(2-3)配合连接，十字杆轴承(2-3)与十字杆(2-4)固定连接，限位块一(2-5)与十字杆(2-4)固定连接，限位块一(2-5)与控制杆(2-6)转动连接，控制杆(2-6)与控制杆支架(2-7)滑动连接，离合器一(2-8)与十字杆(2-4)固定连接，离合器二(2-9)与十字杆(2-4)固定连接，离合器二(2-9)与离合器三(2-10)啮合连接，离合器三(2-10)与离合器支架(2-11)转动连接，传动带三(2-12)与离合器三(2-10)配合连接，传动带三(2-12)与直齿轴一(2-13)配合连接，直齿轴一(2-13)与转臂一(2-14)固定连接，直齿轴一(2-13)与直齿轴支架一(2-15)转动连接，直齿轴一(2-13)与直齿轮一(2-16)啮合连接，转臂一(2-14)与连接杆(2-17)转动连接，直齿轮一(2-16)与连接杆(2-17)固定连接，连接杆(2-17)与装袋块(2-18)转动连接，装袋块(2-18)与固定滑槽(2-19)滑动连接，装袋块(2-18)与固定杆一(2-20)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装沙设备，其特征在于：所述套袋装置(3)包括装沙箱(3-1)、离合器四(3-2)、锥齿轴(3-3)、固定机架(3-4)、传动带四(3-5)、丝杠(3-6)、固定板(3-7)、限位块二(3-8)、锥齿轮(3-9)、主动齿轮轴(3-10)、直齿轴二(3-11)、从动齿轮轴一(3-12)、从动齿轮轴二(3-13)、齿条(3-14)、固定块(3-15)、光轴(3-16)、弹簧一(3-17)、固定杆二(3-18)，离合器四(3-2)与离合器一(2-8)啮合连接，离合器四(3-2)与锥齿轴(3-3)固定连接，锥齿轴(3-3)与固定机架(3-4)转动连接，锥齿轴(3-3)与传动带一(1-1)配合连接，固定机架(3-4)与主动齿轮轴(3-10)、直齿轴二(3-11)、从动齿轮轴一(3-12)、从动齿轮轴二(3-13)转动连接，传动带四(3-5)与锥齿轴(3-3)配合连接，传动带四(3-5)与丝杠(3-6)配合连接，丝杠(3-6)与装沙箱(3-1)转动连接，丝杠(3-6)与固定板(3-7)螺纹连接，丝杠(3-6)与限位块二(3-8)固定连接，固定板(3-7)与装沙箱(3-1)滑动连接，限位块二(3-8)与装沙箱(3-1)接触，锥齿轮(3-9)与锥齿轴(3-3)啮合连接，锥齿轮(3-9)与主动齿轮轴(3-10)固定连接，主动齿轮轴(3-10)与直齿轴二(3-11)啮合连接，主动齿轮轴(3-10)与从动齿轮轴一(3-12)啮合连接，直齿轴二(3-11)与从动齿轮轴二(3-13)啮合连接，齿条(3-14)与从动齿轮轴一(3-12)、从动齿轮轴二(3-13)啮合连接，齿条(3-14)与固定块(3-15)固定连接，固定块(3-15)与光轴(3-16)滑动连接，光轴(3-16)与装沙箱(3-1)固定连接，弹簧一(3-17)与固定块(3-15)接触，固定杆二(3-18)与固定块(3-15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装沙设备，其特征在于：所述封口装置(4)包括传动带五(4-1)、端面齿轮轴(4-2)、端面齿轮轴支架(4-3)、传动带六(4-4)、滚柱二(4-5)、传送带二(4-6)、滚柱支架(4-7)、触发块(4-8)、弹簧二(4-9)、转动杆一(4-10)、滑动轴承一(4-11)、转动杆二(4-12)、转动杆支架一(4-13)、滑动轴承二(4-14)、滑块一(4-15)、弹簧三(4-16)、滑块支架(4-17)、传动轴(4-18)、直齿轮二(4-19)、直齿轮三(4-20)、直齿轴三(4-21)、转臂二(4-22)、直齿轴支架二(4-23)、滑块二(4-24)、转动杆三(4-25)、转动杆支架二(4-26)、封口板(4-27)，传动带五(4-1)与电机(2-1)配合连接，传动带五(4-1)与端面齿轮轴(4-2)配合连接，端面齿轮轴(4-2)与端面齿轮轴支架(4-3)转动连接，传动带六(4-4)与端面齿轮轴(4-2)配合连接，传动带六(4-4)与滚柱二(4-5)配合连接，滚柱二(4-5)与传送带二(4-6)配合连接，滚柱二(4-5)与滚柱支架(4-7)转动连接，滚柱支架(4-7)与电机(2-1)、离合器支架(2-11)、固定滑槽(2-19)、装沙箱(3-1)、固定机架(3-4)固定连接，触发块(4-8)与滚柱支架(4-7)滑动连接，弹簧二(4-9)一端与滚柱支架(4-7)接触，弹簧二(4-9)另一端与触发块(4-8)接触，转动杆一(4-10)与触发块(4-8)滑动连接，转动杆一(4-10)与滚柱支架(4-7)转动连接，转动杆一(4-10)与滑动轴承一(4-11)转动连接，滑动轴承一(4-11)与转动杆二(4-12)滑动连接，转动杆二(4-12)与转动杆支架一(4-13)转动连接，转动杆二(4-12)与滑动轴承二(4-14)滑动连接，滑动轴承二(4-14)与滑块一(4-15)转动连接，滑块一(4-15)与滑块支架(4-17)滑动连接，弹簧三(4-16)一端与滑块一(4-15)接触，弹簧三(4-16)另一端与滑块支架(4-17)接触，传动轴(4-18)与滑块一(4-15)转动连接，传动轴(4-18)与直齿轮二(4-19)固定连接，传动轴(4-18)与直齿轮三(4-20)固定连接，直齿轮二(4-19)与端面齿轮轴(4-2)啮合连接，直齿轮三(4-20)与直齿轴三(4-21)啮合连接，直齿轴三(4-21)与转臂二(4-22)固定连接，直齿轴三(4-21)与直齿轴支架二(4-23)转动连接，转臂二(4-22)与滑块二(4-24)转动连接，滑块二(4-24)与转动杆三(4-25)滑动连接，转动杆三(4-25)与转动杆支架二(4-26)转动连接，转动杆三(4-25)与封口板(4-27)滑动连接，封口板(4-27)与滚柱支架(4-7)滑动连接。
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