CN113460362A - 一种数码雷管预包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数码雷管预包装装置，包括：工作台，工作台上设置有定位组件，该定位组件能够阻止用于安置数码雷管的治具移动，工作台上设有能够使接线盒脱离治具的第一分离组件以及可将接线盒收叠在捆状的连接电线上的第一收叠组件；工作台上设有能够使雷管本体脱离治具的第二分离组件以及可将雷管本体收叠在捆状的连接电线上的第二收叠组件，定位组件的一侧设有用于输送数码雷管的运输机构。以上结构的数码雷管预包装装置能够自动完成数码雷管的预包装作业，然后利用运输机构将数码雷管移送至下一包装工序，无需人工操作，提高数码雷管的生产效率。

Description

一种数码雷管预包装装置
技术领域
本发明涉及一种数码雷管预包装装置。
背景技术
一般的数码雷管包括依次连接的雷管本体、连接电线和接线盒，为了方便包装运输，连接电线一般盘绕成捆状，连接电线的一端与雷管本体连接，另一端连接在接线盒内。
数码雷管的连接电线盘绕成捆状之后，在数码雷管包装之前，需要将数码雷管从治具上移出，然后再将位于连接电线两端的雷管本体和接线盒折叠收纳在捆状的连接电线上，再将数码雷管移送至下一工序进行包装处理。
目前，由于没有专用机械来对应上述预包装工序，只能通过人工来处理，非常耗时，导致生产效率下降，而且也无法达到预包装工序的标准化，影响包装工序的顺序完成。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够实现预包装工序的自动化作业的数码雷管预包装装置。
根据本发明实施例的一种数码雷管预包装装置，包括：工作台，所述工作台上设置有定位组件，该定位组件能够阻止用于安置数码雷管的治具移动，所述工作台上设有能够使接线盒脱离所述治具的第一分离组件以及可将接线盒收叠在捆状的连接电线上的第一收叠组件；所述工作台上设有能够使雷管本体脱离所述治具的第二分离组件以及可将雷管本体收叠在捆状的连接电线上的第二收叠组件，所述定位组件的一侧设有用于输送数码雷管的运输机构。
根据本发明实施例的一种数码雷管预包装装置，至少具有如下有益效果：
以上结构的数码雷管预包装装置利用第一分离组件将接线盒从治具上分离，利用第二分离组件将雷管本体从治具上分离，通过第一收叠组件、第二收叠组件分别将接线盒和雷管本体收叠于连接电线的侧部，从而完成数码雷管的预包装作业，然后利用运输机构将数码雷管移送至下一包装工序，无需人工操作，提高数码雷管的生产效率。
在本发明的一些实施例中，所述工作台上第一靠拢组件，所述第一靠拢组件能够驱使已经离开所述治具的接线盒相互靠近，从而将治具上的数码雷管的接线盒靠拢在一起，便于后续进行捆扎和包装。
在本发明的一些实施例中，第一靠拢组件包括两个相对活动的第一挡件，两个所述第一挡件连接有驱动二者相互靠近或者远离的第一驱动机构，通过两个第一挡件相互靠近以将所有数码雷管的接线盒限定在两个第一挡件之间，然后第一收叠组件将接线盒翻转至连接电线附近，该第一靠拢组件以简单的结构即可实现将接线盒收叠在捆状的连接电线的侧部的功能。
在本发明的一些实施例中，所述工作台上设有第二靠拢组件，所述第二靠拢组件能够驱使已经离开所述治具的雷管本体相互靠近，从而将治具上的数码雷管的雷管本体靠拢在一起，便于后续进行捆扎和包装。
在本发明的一些实施例中，所述第二靠拢组件包括两个相对活动的第二挡件，两个所述第二挡件连接有驱动二者相互靠近或者远离的第二驱动机构，通过两个第二挡件相互靠近以将所有数码雷管的雷管本体限定在两个第二挡件之间，然后第二收叠组件将雷管本体翻转至连接电线附近，该第二靠拢组件以简单的结构即可实现将雷管本体收叠在捆状的连接电线的侧部的功能。
在本发明的一些实施例中，所述工作台上设置有用于运输所述治具的输送装置，所述定位组件包括能够与所述治具相抵靠的伸缩阻挡组件以及能够插入所述治具内的伸缩插装组件。通过输送装置、伸缩阻挡组件和伸缩插装组件的配合能够对安置有数码雷管的治具自动运输和自动定位。
在本发明的一些实施例中，所述运输机构包括沿所述工作台侧向伸出的安装架，所述安装架上设有沿左右方向往复运动的第一直线机构，所述第一直线机构上设有沿上下方向往复运动的第二直线机构，所述第二直线机构上设有用于夹紧所述数码雷管的夹爪装置。
在本发明的一些实施例中，所述第一收叠组件包括可沿左右方向往复滑动的活动座，所述活动座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有相对其偏心设置的第一夹爪组件，当第一夹爪组件夹持邻近接线盒的连接电线的一部分时，第一电机转动以使得接线盒翻转收叠至捆状的连接电线附近，该第一收叠组件的结构简单，操作简易。
在本发明的一些实施例中，第一夹爪组件包括与所述第一电机的输出轴相连的第一连接板，所述第一连接板上设有沿左右方向延伸的第一固定夹条和与所述第一固定夹条相配合的第一活动夹条，所述第一活动夹条连接有驱使其靠近或远离第一固定夹条的第一夹紧气缸。
在本发明的一些实施例中，所述第二收叠组件包括设于所述活动座上设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有相对其偏心设置的连接有第二夹爪组件，当第二夹爪组件夹持邻近雷管本体的连接电线的一部分时，第二电机转动以使得雷管本体翻转收叠至捆状的连接电线附近，该第二收叠组件的结构简单，操作简易。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的一种数码雷管预包装装置的一个实施例的结构示意图；
图2为图1实施例中的第一收叠组件和第二收叠组件的结构示意图；
图3为图1实施例中的定位组件、第一分离组件、第二分离组件、第一靠拢组件和第二靠拢组件相结合的
图4为图3的另一视角的结构示意图；
图5为本发明的治具的结构示意图；
图6是图5的治具中安置有数码雷管的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图6，一种数码雷管预包装装置，包括：工作台100，工作台上设置有定位组件200，该定位组件200能够阻止用于安置数码雷管20的治具10移动，工作台上设有能够使接线盒21脱离治具10的第一分离组件310以及可将接线盒21收叠在捆状的连接电线23上的第一收叠组件400；工作台上设有能够使雷管本体22脱离治具10的第二分离组件320以及可将雷管本体22收叠在捆状的连接电线23上的第二收叠组件500，定位组件200的一侧设有用于输送数码雷管20的运输机构600。
以上结构的数码雷管预包装装置利用第一分离组件310将接线盒21从治具10上分离，利用第二分离组件320将雷管本体22从治具10上分离，通过第一收叠组件400、第二收叠组件500分别将接线盒21和雷管本体22收叠于连接电线23的侧部，从而完成数码雷管20的预包装作业，然后利用运输机构600将数码雷管20移送至下一包装工序，无需人工操作，提高数码雷管20的生产效率。
参见图5和图6，治具10上设置有分别与数码雷管20的接线盒21相对应的第一定位槽12和与数码雷管20的雷管本体22相对应的第二定位槽13，在前工序中，第一定位槽12用于定位固定接线盒21，第二定位槽13用于定位固定雷管本体22，治具10的中部还设有用于盘绕连接电线23的定位柱组14。
在本发明的一些实施例中，工作台100上第一靠拢组件700，第一靠拢组件700能够驱使已经离开治具10的接线盒21相互靠近，从而将治具10上的数码雷管20的接线盒21靠拢在一起，便于后续进行捆扎和包装。
其中，第一分离组件310包括一个沿前后方向伸缩运动的气缸，该气缸的伸出端连接有第一推动板，由第一推动板推动接线盒21与治具10分离；第二分离组件320包括一个沿上下方向伸缩运动的气缸，该气缸的输出端连接有第二推动板，由第二推动板推动雷管本体22与治具10分离。
参见图3和图4，在本发明的一些实施例中，第一靠拢组件700包括两个相对活动的第一挡件710，两个第一挡件710连接有驱动二者相互靠近或者远离的第一驱动机构720，通过两个第一挡件710相互靠近以将所有数码雷管20的接线盒21限定在两个第一挡件710之间，然后第一收叠组件400将接线盒21翻转至连接电线23附近，该第一靠拢组件700以简单的结构即可实现将接线盒21收叠在捆状的连接电线23的侧部的功能。
在本实施例中，工作台100上设有第一滑动导杆740，第一挡件710滑动设置在第一滑动导杆740上，第一滑动导杆740的中部设有两个第一限位部730，第一限位部730用于限制两个第一挡件710相互靠近的行程，第一驱动机构720为第一气缸，第一气缸的主体固定在其一第一挡件710上，第一气缸的输出端连接在另一第一挡件710上，当第一气缸的输出端缩回时，两个第一挡件710将被第一分离组件310推出的接线盒21收拢成一行，此时，相邻的接线盒21相互接触，进而便于第一收叠组件400夹住邻近接线盒21的连接电线23而朝向捆状的连接电线23的翻转。
参见图3和图4，在本发明的一些实施例中，第二靠拢组件800包括两个相对活动的第二挡件810，两个第二挡件810连接有驱动二者相互靠近或者远离的第二驱动机构820，通过两个第二挡件810相互靠近以将所有数码雷管20的雷管本体22限定在两个第二挡件810之间，然后第二收叠组件500将雷管本体22翻转至连接电线23附近，该第二靠拢组件500以简单的结构即可实现将雷管本体22收叠在捆状的连接电线23的侧部的功能。
在本实施例中，工作台100上设有第二滑动导杆830，第二挡件810滑动设置在第二滑动导杆830上，第二滑动导杆830的中部设有两个第二限位部840，第二限位部840用于限制两个第二挡件810相互靠近的行程，第二驱动机构820为第二气缸，第二气缸的主体固定在其一第二挡件810上，第二气缸的输出端连接在另一第二挡件810上，当第二气缸的输出端缩回时，两个第二挡件810将被第二分离组件320推出的雷管本体22收拢成一行，此时，相邻的雷管本体22相互接触，进而便于第二收叠组件500夹住邻近雷管本体22的连接电线23而朝向捆状的连接电线23的翻转。
参见图1和图3，在本发明的一些实施例中，工作台100上设置有用于运输治具10的输送装置900，定位组件200包括能够与治具10相抵靠的伸缩阻挡组件210以及能够插入治具10内的伸缩插装组件220。通过输送装置900、伸缩阻挡组件210和伸缩插装组件220的配合能够对安置有数码雷管20的治具10自动运输和自动定位。
其中，伸缩阻挡组件210包括沿输送装置900的侧面伸缩运动的阻挡气缸，该阻挡气缸的伸出端连接有阻止治具10继续向前移动的挡块；参见图5和图6，治具10的侧面设有与伸缩插装组件220相配合的定位孔11，伸缩插装组件220包括沿输送装置900的侧面伸缩运动的插装气缸，该插装气缸的伸出端连接有可插入上述定位孔11内的定位销。
参见图1，在本发明的一些实施例中，输送装置900包括沿左右方向延伸的横向传送带910和前后方向延伸的纵向传送带920，横向传送带910的右端用于承接上一工序的安置有数码雷管20的治具10，横向传送带910的左端与纵向传送带920的后端相连通，横向传送带910左端的侧部设有对安置有数码雷管20的治具10实现转向的侧推机构930，无需人工搬运安置有数码雷管20的治具10，在本实施例中，该侧推机构930包括侧推气缸和与侧推气缸的输出端相连的侧推板。
参见图1，在本发明的一些实施例中，运输机构600包括沿工作台100侧向伸出的安装架610，安装架610上设有沿左右方向往复运动的第一直线机构620，第一直线机构620上设有沿上下方向往复运动的第二直线机构630，第二直线机构630上设有用于夹紧数码雷管20的夹爪装置640。在这里，第一直线机构620为同步带机构，第二直线机构630为电机丝杠机构，夹爪装置640为气动夹爪。
参见图2，在本发明的一些实施例中，第一收叠组件400包括可沿左右方向往复滑动的活动座410，活动座410上设有第一电机420，第一电机420的输出轴连接有相对其偏心设置的第一夹爪组件430，当第一夹爪组件430夹持邻近接线盒21的连接电线23的一部分时，第一电机420转动以使得接线盒21翻转收叠至捆状的连接电线23附近，该第一收叠组件400的结构简单，操作简易。
参见图2，在本发明的一些实施例中，第一夹爪组件430包括与第一电机420的输出轴相连的第一连接板431，第一连接板431上设有沿左右方向延伸的第一固定夹条432和与第一固定夹条432相配合的第一活动夹条433，第一活动夹条433连接有驱使其靠近或远离第一固定夹条432的第一夹紧气缸434。相应地，为了保障第一夹爪组件430相对治具10运动的精度，治具10上设有用于导引第一夹爪组件430的第一导向槽15。
参见图2，在本发明的一些实施例中，第二收叠组件500包括设于活动座410上设有第二电机510，第二电机510的输出轴连接有相对其偏心设置的连接有第二夹爪组件520，当第二夹爪组件520夹持邻近雷管本体22的连接电线23的一部分时，第二电机520转动以使得雷管本体22翻转收叠至捆状的连接电线23附近，该第二收叠组件500的结构简单，操作简易。相应地，为了保障第二夹爪组件520相对治具10运动的精度，治具10上设有用于导引第二夹爪组件520的夹紧部的第二导向槽16。
本发明的数码雷管预包装装置的一种实施例的工作过程如下：
参考图1和图6，横向传送带910接收来自上一工序的安置有数码雷管20的治具10，当治具10运动至横向传送带910的左端时，侧推机构930将治具10推送至纵向传送带920上，然后伸缩阻挡组件210的阻挡气缸从侧面伸出而阻止治具10继续向前移动，伸缩插装组件220的插装气缸从侧面伸出以使定位销插入治具10的定位孔11中，从而实现治具10的定位固定，然后，活动座410向左滑动，此时，第一固定夹条432和第一活动夹条433沿着第一导向槽15伸入并将邻近接线盒21的连接电线23夹住，第一电机420转动而使接线盒21翻转收纳在捆状的连接电线23上；与此同时，第二固定夹板和第二活动夹板沿着第二导向槽16伸入并将邻近雷管本体22的连接电线23夹住，第二电机510转动而使雷管本体22翻转收纳在捆状的连接电线23上，然后，第一直线机构620带动第二直线机构630和夹爪装置640靠近治具10，夹爪装置640将捆状的连接电线23夹住，第二直线机构630带动夹爪装置640向上移动而使数码雷管20与治具10完全分离，最后，由第一直线机构620将数码雷管20搬运至下一包装工序。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数码雷管预包装装置，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设置有定位组件，该定位组件能够阻止用于安置数码雷管的治具移动，所述工作台上设有能够使接线盒脱离所述治具的第一分离组件以及可将接线盒收叠在捆状的连接电线上的第一收叠组件；所述工作台上设有能够使雷管本体脱离所述治具的第二分离组件以及可将雷管本体收叠在捆状的连接电线上的第二收叠组件，所述定位组件的一侧设有用于输送数码雷管的运输机构。
2.根据权利要求1所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述工作台上第一靠拢组件，所述第一靠拢组件能够驱使已经离开所述治具的接线盒相互靠近。
3.根据权利要求2所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述第一靠拢组件包括两个相对活动的第一挡件，两个所述第一挡件连接有驱动二者相互靠近或者远离的第一驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述工作台上设有第二靠拢组件，所述第二靠拢组件能够驱使已经离开所述治具的雷管本体相互靠近。
5.根据权利要求4所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述第二靠拢组件包括两个相对活动的第二挡件，两个所述第二挡件连接有驱动二者相互靠近或者远离的第二驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述工作台上设置有用于运输所述治具的输送装置，所述定位组件包括能够与所述治具相抵靠的伸缩阻挡组件以及能够插入所述治具内的伸缩插装组件。
7.根据权利要求1所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述运输机构包括沿所述工作台侧向伸出的安装架，所述安装架上设有沿左右方向往复运动的第一直线机构，所述第一直线机构上设有沿上下方向往复运动的第二直线机构，所述第二直线机构上设有用于夹紧所述数码雷管的夹爪装置。
8.根据权利要求1所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述第一收叠组件包括可沿左右方向往复滑动的活动座，所述活动座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有相对其偏心设置的第一夹爪组件。
9.根据权利要求8所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述第一夹爪组件包括与所述第一电机的输出轴相连的第一连接板，所述第一连接板上设有沿左右方向延伸的第一固定夹条和与所述第一固定夹条相配合的第一活动夹条，所述第一活动夹条连接有驱使其靠近或远离第一固定夹条的第一夹紧气缸。
10.根据权利要求8所述的一种数码雷管预包装装置，其特征在于：
所述第二收叠组件包括设于所述活动座上设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有相对其偏心设置的连接有第二夹爪组件。
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Denomination of invention: A digital detonator pre packaging device

Granted publication date: 20230221

Pledgee: China Construction Bank Co.,Ltd. Shenzhen Branch

Pledgor: SHENZHEN RUI XUN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980004744