CN219928172U - 一种拆包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆包机，其包括机架、移袋机构、切袋机构以及脱袋机构，机架设有用于供物料包放置的置物面，置物面上设有第一位置和第二位置，机架设有挡料件，移袋机构设于机架，移袋机构用于夹持并驱使置物面上的包装袋的后端部后移，以驱使物料包后移至第一位置，且移袋机构用于顶推置物面上的位于物料包后端的料件，以驱使物料包前移至第二位置，切袋机构设于机架，切袋机构用于切除位于第一位置的经移袋机构夹持的包装袋的后端部，使包装袋的后端开设有开口，脱袋机构设于机架，脱袋机构用于夹持并驱使位于第二位置的包装袋前移，以使包装袋在挡料件的作用下通过开口移动脱离料件。通过上述结构，能够降低人工成本的投入。

Description

一种拆包机

技术领域

本实用新型涉及包装袋拆卸技术领域，特别涉及一种拆包机。

背景技术

在现有的技术中，参照图4和图6，物料包700包括包装袋710，以及装于包装袋710内的多个料件720，其中，工作人员需要依次对包装袋710进行破袋和脱袋来完成对物料包700的拆包工作，其中，完成上述拆包工作所要投入的人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种拆包机，能够降低人工成本的投入。

根据本实用新型的实施例的一种拆包机，用于对物料包进行拆包工作，所述物料包包括包装袋，以及装于所述包装袋内的多个料件，包括机架、移袋机构、切袋机构以及脱袋机构，所述机架设有用于供所述物料包放置的置物面，所述置物面上设有第一位置和第二位置，所述机架设有挡料件，所述移袋机构设于所述机架，所述移袋机构用于夹持并驱使所述置物面上的所述包装袋的后端部后移，以驱使所述物料包后移至所述第一位置，且所述移袋机构用于顶推所述置物面上的位于所述物料包后端的所述料件，以驱使所述物料包前移至所述第二位置，所述切袋机构设于所述机架，所述切袋机构用于切除位于所述第一位置的经所述移袋机构夹持的所述包装袋的后端部，使所述包装袋的后端开设有开口，所述脱袋机构设于所述机架，所述脱袋机构用于夹持并驱使位于所述第二位置的所述包装袋前移，以使所述包装袋在所述挡料件的作用下通过所述开口移动脱离所述料件。

根据本实用新型实施例的一种拆包机，至少具有如下有益效果：通过上述结构，机架上设置的移袋机构、切袋机构以及脱袋机构相互配合，以对包装袋进行破袋和脱袋来完成对物料包的拆包工作，其中，上述拆包工作无人工的参与，因此，能够降低人工成本的投入。

根据本实用新型的一些实施例，所述移袋机构包括第一驱动组件和第一夹持组件，所述第一驱动组件设于所述机架，所述第一夹持组件设于所述第一驱动组件，所述第一夹持组件用于夹持所述置物面上的所述包装袋的后端部，其中，所述第一驱动组件能够驱使所述第一夹持组件后移，以驱使经夹持的所述包装袋的后端部后移，所述第一驱动组件能够驱使所述第一夹持组件前移，以驱使所述第一夹持组件顶推所述置物面上的位于所述物料包后端的所述料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持组件包括安装架、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架设于所述第一驱动组件，所述第一驱动件设于所述安装架，所述第一驱动件的输出端连接有第一夹条，所述第二驱动件设于所述安装架，所述第二驱动件的输出端连接有第二夹条，所述第二夹条与所述第一夹条上下设置，所述第二驱动件和所述第一驱动件能够驱使所述第二夹条和所述第一夹条移动夹持所述置物面上的所述包装袋的后端部，其中，所述第一驱动组件能够驱使所述安装架后移，以驱使经夹持的所述包装袋的后端部后移，所述第一驱动组件能够驱使所述安装架前移，以驱使所述安装架顶推所述置物面上的位于所述物料包后端的所述料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有相对设置的第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条均沿前后方向设置，所述第一挡条和所述第二挡条之间形成有供所述置物面上的所述物料包通过的导料空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二挡条和所述第一挡条左右设置，所述机架设有位于所述置物面左侧的待转面，所述机架设有第二驱动组件和第三驱动件，所述第一挡条设于所述第二驱动组件，所述第二挡条设于所述第三驱动件的输出端，其中，所述第三驱动件能够驱使所述第二挡条上升，使所述第二挡条和所述置物面之间形成避让口，所述第二驱动组件能够驱使所述第一挡条左移，使所述置物面上的所述料件通过所述避让口以移动至所述待转面。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有输送机构和移料机构，所述移料机构用于将所述待转面上的所述料件移送至所述输送机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述切袋机构包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件设于所述机架，所述第四驱动件的输出端设有第一切刀，所述第五驱动件设于所述机架，所述第五驱动件的输出端设有第二切刀，所述第二切刀与所述第一切刀上下设置，所述第五驱动件和所述第四驱动件能够驱使所述第二切刀和所述第一切刀移动切除位于所述第一位置的经所述移袋机构夹持的所述包装袋的后端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述脱袋机构包括滑动架、第二夹持组件以及第六驱动件，所述滑动架滑动连接于所述机架，所述第二夹持组件设于所述滑动架，所述第六驱动件设于所述机架，所述第六驱动件的输出端与所述滑动架连接，所述第六驱动件能够驱使所述滑动架循环地依次后移和前移，以对应配合所述第二夹持组件的夹持和释放动作，来驱使位于所述第二位置的所述包装袋前移。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡料件可滑动地设于所述机架，所述机架设有第七驱动件，所述第七驱动件的输出端与所述挡料件连接，所述第七驱动件能够驱使所述挡料件升降。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型拆包机一实施例的结构图；

图2为图1中所示移袋机构的结构图；

图3为图1中所示切袋机构的结构图；

图4为本实用新型物料包的剖视图；

图5为图4中所示切除包装袋后端部后的物料包的剖视图；

图6为图4中所示料件的结构图。

附图标记：

机架100、置物面110、挡料件120、第一挡条130、第二挡条140、延长臂141A、待转面150、第二驱动组件160、第二滑块161、第三驱动件170、第七驱动件180；

移袋机构200、第一驱动组件210、第八驱动件211、第一传动杆212、第一滑块213、第一夹持组件220、安装架221、第二导杆221A、第一驱动件222、第一夹条222A、第二驱动件223、第二夹条223A、齿部223A1；

切袋机构300、第四驱动件310、第一切刀311、刀架311A、第五驱动件320、第二切刀321、导条321A；

脱袋机构400、滑动架410、第二夹持组件420、第十一驱动件421、第十二驱动件422、第六驱动件430；

输送机构500；

移料机构600、推料块611；

物料包700、包装袋710、开口711、料件720；

第三挡条800。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型实施例一种拆包机，用于对物料包700进行拆包工作，物料包700包括包装袋710，以及装于包装袋710内的多个料件720，多个料件720为至少三个料件，拆包机包括机架100、移袋机构200、切袋机构300以及脱袋机构400。

机架100设有用于供物料包700放置的置物面110，置物面110上设有第一位置和第二位置，机架100设有挡料件120，移袋机构200设于机架100，移袋机构200用于夹持并驱使置物面110上的包装袋710的后端部后移，以驱使物料包700后移至第一位置，且移袋机构200用于顶推置物面110上的位于物料包700后端的料件720，以驱使物料包700前移至第二位置，切袋机构300设于机架100，切袋机构300用于切除位于第一位置的经移袋机构200夹持的包装袋710的后端部，使包装袋710的后端开设有开口711，脱袋机构400设于机架100，脱袋机构400用于夹持并驱使位于第二位置的包装袋710前移，以使包装袋710在挡料件120的作用下通过开口711移动脱离料件720。

可以理解的是，移袋机构200用于顶推置物面110上的位于物料包700后端的料件720，以驱使物料包700前移至第二位置，其中的，物料包700包括具有开口711的包装袋710，以及装于包装袋710内的多个料件720，具体参照图5所示。

可以理解的是，脱袋机构400用于夹持并驱使位于第二位置的包装袋710前移，其中的，包装袋710具有开口711，具体参照图5所示。

可以理解的是，包装袋710在挡料件120的作用下通过开口711移动脱离料件720，即为，挡料件120阻挡料件710前移，使包装袋710相对其内的料件710前移，使料件710通过开口711移出包装袋710，以实现包装袋710移动脱离料件720。其中，在挡料件120的阻挡作用下，移出包装袋710的料件720仍留置于置物面110。

通过上述结构，机架100上设置的移袋机构200、切袋机构300以及脱袋机构400相互配合，以对包装袋进行破袋和脱袋来完成对物料包的拆包工作，其中，上述拆包工作无人工的参与，因此，能够降低人工成本的投入。

在本实施例中，参照图1，挡料件120呈杆状结构，挡料件120设置为两个，两个挡料件120上下设置，挡料件120沿左右方向设置，两个挡料件120分别用于阻挡料件720的上部和下部。

在一些实施例中，挡料件120呈杆状结构，挡料件120设置为三个，三个挡料件120自上往下地依次设置，挡料件120沿左右方向设置，三个挡料件120分别用于阻挡料件720的上部、中部以及下部。

在本实施例中，参照图1，挡料件120可滑动地设于机架100，机架100设有四个第七驱动件180，其中两个第七驱动件180的输出端均与其中一个挡料件120连接，另外两个第七驱动件180的输出端均与另外一个挡料件120连接，对应的两个第七驱动件180能够驱使对应的一个挡料件120升降。其中，第七驱动件180设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

通过上述结构，两个挡料件120的高度均可调，以能够适应不同尺寸的料件720。

为了提高置物面110上的物料包700在前后方向移动时的稳定性，参照图1，机架100设有相对设置的第一挡条130和第二挡条140，第二挡条140和第一挡条130左右设置，第一挡条130和第二挡条140均沿前后方向设置，第一挡条130和第二挡条140之间形成有供置物面110上物料包700通过的导料空间。

可以理解的是，当物料包700被置于置物面110时，物料包700亦位于导料空间。

在本实施例中，参照图1，挡料件120位于第一挡条130的前端，亦位于第二挡条140的前端，挡料件120能够阻挡料件720前移，使通过开口711移出包装袋710的料件720留置于导料空间。

在本实施例中，参照图1，第二挡条140设有第十四驱动件，第十四驱动件的输出端连接有延长臂141A，延长臂141A沿前后方向设置，第十四驱动件能够驱使延长臂141A沿前后方向移动，第二挡条140和延长臂141A看作一线性整体，该线性整体与第一挡条130之间形成上述导料空间。

移袋机构200包括第一驱动组件210和第一夹持组件220。

参照图1和图2，第一驱动组件210设于第一挡条130，第一夹持组件220设于第一驱动组件210，第一夹持组件220用于夹持置物面110上的包装袋710的后端部，其中，第一驱动组件210能够驱使第一夹持组件220后移，以驱使经夹持的包装袋710的后端部后移，第一驱动组件210能够驱使第一夹持组件220前移，以驱使第一夹持组件220顶推置物面110上的位于物料包700后端的料件720。

在一些实施例中，第一驱动组件210可设于机架100上除第一挡条130外的其他位置。

第一驱动组件210包括第八驱动件211、第一传动杆212以及第一滑块213。

参照图2，第八驱动件211设于第一挡条130，第一滑块213滑动连接于第一挡条130，第一夹持组件220设于第一滑块213，第一传动杆212的一端部与第八驱动件211的输出端连接，第一传动杆212的另一端部与第一滑块213螺纹连接，第八驱动件211能够驱使第一传动杆212转动，以通过第一滑块213带动第一夹持组件220前移或后移。其中，第八驱动件211设置为电机；第一传动杆212设置为螺杆。

第一夹持组件220包括安装架221、第一驱动件222以及第二驱动件223。

参照图2，安装架221设于第一滑块213，第一驱动件222设于安装架221，第一驱动件222的输出端连接有第一夹条222A，第二驱动件223设于安装架221，第二驱动件223的输出端连接有第二夹条223A，安装架221、第二夹条223A以及第一夹条222A自上往下地依次设置，第二夹条223A、第一夹条222A以及安装架221均沿左右方向设置，第二驱动件223和第一驱动件222能够驱使第二夹条223A和第一夹条222A移动夹持置物面110上的包装袋710的后端部，第八驱动件211能够通过第一滑块213驱使安装架221后移，以驱使经夹持的包装袋710的后端部后移，第八驱动件211能够通过第一滑块213驱使安装架221前移，以驱使安装架221顶推置物面110上的位于物料包700后端的料件720。其中，第一驱动件222设置为气缸、液压缸以及电动推杆；第二驱动件223设置为气缸、液压缸以及电动推杆。

第二驱动件223和第一驱动件222驱使第二夹条223A和第一夹条222A移动夹持置物面110上的包装袋710的后端部，具体的，参照图2，第二驱动件223驱使第二夹条223A下移，第一驱动件222驱使第一夹条222A上移，使第一夹条222A和第二夹条223A在预设位置夹持包装袋710的后端部。

在本实施例中，参照图2，安装架221设有第一避让孔，第二夹条223A设有第二避让孔，第二驱动件223的输出端穿设于第一避让孔后与第二夹条223A连接，第一驱动件222的输出端依次穿设于第一避让孔和第二避让孔后与第一夹条222A连接。

为了提高第一夹条222A与第二夹条223A在移动时的稳定性，参照图2，安装架221可滑动地穿设有第二导杆221A，第二导杆221A竖直设置，第二夹条223A设有导孔，第二导杆221A穿设于导孔，且第二导杆221A的底端部与第一导杆222A连接。

在本实施例中，参照图2，第二夹条223A设有齿部223A1，第二夹条223A通过齿部223A1与第一夹条222A共同夹持包装袋710的后端部。

为了使置物面110能够空置，参照图1，机架100设有位于置物面110左侧的待转面150，机架100设有第二驱动组件160和第三驱动件170，第一挡条130设于第二驱动组件160，第二挡条140设于第三驱动件170的输出端，第三驱动件170能够驱使第二挡条140上升，使第二挡条140和置物面110之间形成避让口，第二驱动组件160能够驱使第一挡条130左移，使置物面110上的料件720通过避让口以移动至待转面150。其中，第三驱动件170设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

可以理解的是，在第一挡条130左移顶推料件720，使料件720通过避让口以移动至待转面150的过程中，安装架221能够限制料件720后移。

在本实施例中，参照图1，机架100设有第三挡条800，第三挡条800沿前后方向设置，第三挡条800位于待转面150的左侧，第三挡条800能够阻挡待转面150上的料件720左移掉出机架100。

第二驱动组件160包括第九驱动件、第二传动杆以及第二滑块161，第九驱动件设于机架100，第二滑块161滑动连接于机架100，第二滑块161部分穿设于置物面110，第一挡条130设于第二滑块161穿设于置物面110的部分，第二传动杆的一端部与第九驱动件的输出端连接，第二传动杆的另一端部与第二滑块161螺纹连接，第九驱动件能够驱使第二传动杆转动，以通过第二滑块161带动第一挡条130左移或右移。其中，第九驱动件设置为电机；第二传动杆设置为螺杆。

参照图1，机架100设有输送机构500和移料机构600，移料机构600用于将待转面150上的料件720移送至输送机构500。

通过上述结构，料件720能够通过输送机构500输送至下一设备。

输送机构500包括第一转轮、第二转轮、输送带以及第十三驱动件，第一转轮和第二转轮均转动连接于机架100，第一转轮和第二转轮均套设有输送带，第一转轮设有连接轴，第十三驱动件的输出端与连接轴通过传动带传动连接，第十三驱动件能够驱使连接轴转动，以通过第一转轮带动输送带运转。其中，输送带用于接收从待转面150输送给的料件720；运转的输送带能够将其上的料件720输送至下一设备。

移料机构600包括第十驱动件、第三传动杆以及第三滑块，第十驱动件设于机架100，第三滑块滑动连接于机架100，第三滑块部分穿设于待转面150，第三滑块穿设于待转面150的部分设有推料块611，第三传动杆的一端部与第十驱动件的输出端连接，第三传动杆的另一端部与第三滑块螺纹连接，第十驱动件能够驱使第三传动杆转动，以通过第三滑块带动推料块611移动将待转面150上的料件720顶推至输送带上。其中，第十驱动件设置为电机；第三传动杆设置为螺杆。

切袋机构300包括第四驱动件310和第五驱动件320。

参照图3，第四驱动件310设于机架100，第四驱动件310的输出端设有第一切刀311，第五驱动件320设于机架100，第五驱动件320的输出端设有第二切刀321，第二切刀321与第一切刀311上下设置，第五驱动件320和第四驱动件310能够驱使第二切刀321和第一切刀311移动切除位于第一位置的经移袋机构200夹持的包装袋710的后端部。其中，第四驱动件310设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第五驱动件320设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

可以理解的是，位于第一位置的经移袋机构200夹持的包装袋710的后端部，其位于第一切刀311和第二切刀321之间。

第五驱动件320和第四驱动件310驱使第二切刀321和第一切刀311移动切除位于第一位置的经移袋机构200夹持的包装袋710的后端部，具体的，第五驱动件320驱使第二切刀321下移，第四驱动件310驱使第一切刀311上移，使第二切刀321和第一切刀311均到达预设的位置，并在前后方向错位切割经移袋机构200夹持的包装袋710的后端部。

为了提高第一切刀311和第二切刀311在移动时的稳定性，参照图3，第一切刀311的底部连接有刀架311A，机架100设有竖直设置的第一导杆，刀架311A可滑动地套设于第一导杆，第四驱动件310是输出端与刀架311A连接，机架100设有滑槽，第二切刀311的左端部设有竖直设置的导条321A，导条可滑动地设于滑槽。

脱袋机构400包括滑动架410、第二夹持组件420以及第六驱动件430。

参照图1，滑动架410滑动连接于机架100，第二夹持组件420设于滑动架410，第六驱动件430设于机架100，第六驱动件430的输出端与滑动架410连接，第六驱动件430能够驱使滑动架410循环地依次后移和前移，以对应配合第二夹持组件420的夹持和释放动作，来驱使位于第二位置的包装袋710前移。

可以理解的是，第六驱动件430驱使滑动架410循环地依次后移和前移，以对应配合第二夹持组件420的夹持和释放动作，来驱使位于第二位置的包装袋710前移，即，驱使位于第二位置的包装袋710前移的循环重复动作具体为：1、第六驱动件430驱使滑动架410后移至第一预设位置，第二夹持组件420夹持包装袋710；2、第六驱动件430驱使滑动架410前移至第二预设位置，第二夹持组件420释放包装袋710。

需要注意的是，在步骤2驱使滑动架410前移的过程中，第二夹持组件420保持对包装袋710的夹持。

在一些实施例中，第二夹持组件420用于夹持第二位置的包装袋710，第六驱动件430驱使滑动架410前移，带动被夹持的位于第二位置的包装袋710前移，以使包装袋710在挡料件120的作用下通过开口711移动脱离料件720。

第二夹持组件420包括第十一驱动件421和第十二驱动件422。

参照图1，第十一驱动件421和第十二驱动件422均设于滑动架410，第十一驱动件421的输出端设有第一夹头，第十二驱动件422的输出端设有第二夹头，第一夹头和第二夹头上下设置，第十一驱动件421和第十二驱动件422能够驱使第一夹头和第二夹头移动夹持包装袋710。

利用拆包机对物料包700进行拆包工作的过程为：

1、将物料包700放置于置物面110，物料包700位于导料空间；

2、第九驱动件驱使第二传动杆转动，以通过第二滑块161带动第一挡条130左移，第一挡条130左移顶推物料包700至与第二挡条140抵接；

3、第八驱动件211驱使第一传动杆212转动，以通过第一滑块213带动安装架221前移，第二驱动件223和第一驱动件222驱使第二夹条223A和第一夹条222A移动夹持置物面110上的包装袋710的后端部，第八驱动件211驱使第一传动杆212转动，以通过第一滑块213带动安装架221后移，使经夹持的包装袋710的后端部后移，以使物料包700后移至第一位置；

3、第五驱动件320和第四驱动件310驱使第二切刀321和第一切刀311移动切除位于第一位置的经第二夹条223A和第一夹条222A夹持的包装袋710的后端部，使包装袋710的后端开设有开口711；

4、第八驱动件211驱使第一传动杆212转动，以通过第一滑块213带动安装架221前移，安装架221前移顶推第一位置的位于物料包700后端的料件720，使物料包700前移至第二位置；

5、第六驱动件430驱使滑动架410循环地依次后移和前移，以对应配合第一夹头和第二夹头的夹持和释放动作，来驱使位于第二位置的包装袋710前移，使包装袋710在挡料件120的作用下通过开口711移动脱离料件720。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种拆包机，用于对物料包(700)进行拆包工作，所述物料包(700)包括包装袋(710)，以及装于所述包装袋(710)内的多个料件(720)，其特征在于：包括

机架(100)，设有用于供所述物料包(700)放置的置物面(110)，所述置物面(110)上设有第一位置和第二位置，所述机架(100)设有挡料件(120)；

移袋机构(200)，设于所述机架(100)，所述移袋机构(200)用于夹持并驱使所述置物面(110)上的所述包装袋(710)的后端部后移，以驱使所述物料包(700)后移至所述第一位置，且所述移袋机构(200)用于顶推所述置物面(110)上的位于所述物料包(700)后端的所述料件(720)，以驱使所述物料包(700)前移至所述第二位置；

切袋机构(300)，设于所述机架(100)，所述切袋机构(300)用于切除位于所述第一位置的经所述移袋机构(200)夹持的所述包装袋(710)的后端部，使所述包装袋(710)的后端开设有开口(711)；

脱袋机构(400)，设于所述机架(100)，所述脱袋机构(400)用于夹持并驱使位于所述第二位置的所述包装袋(710)前移，以使所述包装袋(710)在所述挡料件(120)的作用下通过所述开口(711)移动脱离所述料件(720)。

2.根据权利要求1所述的一种拆包机，其特征在于：

所述移袋机构(200)包括：

第一驱动组件(210)，设于所述机架(100)；

第一夹持组件(220)，设于所述第一驱动组件(210)，所述第一夹持组件(220)用于夹持所述置物面(110)上的所述包装袋(710)的后端部，其中，

所述第一驱动组件(210)能够驱使所述第一夹持组件(220)后移，以驱使经夹持的所述包装袋(710)的后端部后移，

所述第一驱动组件(210)能够驱使所述第一夹持组件(220)前移，以驱使所述第一夹持组件(220)顶推所述置物面(110)上的位于所述物料包(700)后端的所述料件(720)。

3.根据权利要求2所述的一种拆包机，其特征在于：

所述第一夹持组件(220)包括：

安装架(221)，设于所述第一驱动组件(210)；

第一驱动件(222)，设于所述安装架(221)，所述第一驱动件(222)的输出端连接有第一夹条(222A)；

第二驱动件(223)，设于所述安装架(221)，所述第二驱动件(223)的输出端连接有第二夹条(223A)，所述第二夹条(223A)与所述第一夹条(222A)上下设置，所述第二驱动件(223)和所述第一驱动件(222)能够驱使所述第二夹条(223A)和所述第一夹条(222A)移动夹持所述置物面(110)上的所述包装袋(710)的后端部，其中，

所述第一驱动组件(210)能够驱使所述安装架(221)后移，以驱使经夹持的所述包装袋(710)的后端部后移，

所述第一驱动组件(210)能够驱使所述安装架(221)前移，以驱使所述安装架(221)顶推所述置物面(110)上的位于所述物料包(700)后端的所述料件(720)。

4.根据权利要求1所述的一种拆包机，其特征在于：

所述机架(100)设有相对设置的第一挡条(130)和第二挡条(140)，所述第一挡条(130)和所述第二挡条(140)均沿前后方向设置，所述第一挡条(130)和所述第二挡条(140)之间形成有供所述置物面(110)上的所述物料包(700)通过的导料空间。

5.根据权利要求4所述的一种拆包机，其特征在于：

所述第二挡条(140)和所述第一挡条(130)左右设置，所述机架(100)设有位于所述置物面(110)左侧的待转面(150)，所述机架(100)设有第二驱动组件(160)和第三驱动件(170)，所述第一挡条(130)设于所述第二驱动组件(160)，所述第二挡条(140)设于所述第三驱动件(170)的输出端，其中，

所述第三驱动件(170)能够驱使所述第二挡条(140)上升，使所述第二挡条(140)和所述置物面(110)之间形成避让口，

所述第二驱动组件(160)能够驱使所述第一挡条(130)左移，使所述置物面(110)上的所述料件(720)通过所述避让口以移动至所述待转面(150)。

6.根据权利要求5所述的一种拆包机，其特征在于：

所述机架(100)设有输送机构(500)和移料机构(600)，所述移料机构(600)用于将所述待转面(150)上的所述料件(720)移送至所述输送机构(500)。

7.根据权利要求1所述的一种拆包机，其特征在于：

所述切袋机构(300)包括：

第四驱动件(310)，设于所述机架(100)，所述第四驱动件(310)的输出端设有第一切刀(311)；

第五驱动件(320)，设于所述机架(100)，所述第五驱动件(320)的输出端设有第二切刀(321)，所述第二切刀(321)与所述第一切刀(311)上下设置，所述第五驱动件(320)和所述第四驱动件(310)能够驱使所述第二切刀(321)和所述第一切刀(311)移动切除位于所述第一位置的经所述移袋机构(200)夹持的所述包装袋(710)的后端部。

8.根据权利要求1所述的一种拆包机，其特征在于：

所述脱袋机构(400)包括：

滑动架(410)，滑动连接于所述机架(100)；

第二夹持组件(420)，设于所述滑动架(410)；

第六驱动件(430)，设于所述机架(100)，所述第六驱动件(430)的输出端与所述滑动架(410)连接，所述第六驱动件(430)能够驱使所述滑动架(410)循环地依次后移和前移，以对应配合所述第二夹持组件(420)的夹持和释放动作，来驱使位于所述第二位置的所述包装袋(710)前移。

9.根据权利要求1所述的一种拆包机，其特征在于：

所述挡料件(120)可滑动地设于所述机架(100)，所述机架(100)设有第七驱动件(180)，所述第七驱动件(180)的输出端与所述挡料件(120)连接，所述第七驱动件(180)能够驱使所述挡料件(120)升降。