CN113460159B - 油泵电机控制装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种油泵电机控制装置及车辆，其中，油泵电机控制装置包括：第一控制器、第二控制器和油泵电机；所述第一控制器的第一端与所述第二控制器的第一端连接，所述第二控制器的第二端与所述油泵电机连接，所述第一控制器用于通过所述第二控制器控制所述油泵电机第一状态下驱动后转向，以及所述第一控制器用于通过所述第二控制器控制所述油泵电机第二状态下驱动悬架控制。第一控制器通过第二控制器控制油泵电机，使得油泵电机对车辆进行后转向或者悬架控制，从而提高油泵电机的利用率。

Description

油泵电机控制装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种油泵电机控制装置及车辆。
背景技术
随着科技的发展，部分车辆具备了后转向功能和悬架功能，其中，车辆的后转向功能是指在车辆高速行驶时，后轮会跟着前轮同向偏转一个小角度，在紧急躲闪、高速转弯等情况下，不易发生甩尾或侧倾，而车辆的悬架功能是通过传递车轮与车架之间的力，缓冲由不平路面传递给车架或车身的冲击力，从而保证车辆行驶更平顺。
而同时配备后转向系统和油气簧悬架系统的车辆，采用的油泵电机都是独立的油泵电机，控制方式也是独立的，互不相关，而基于操纵安全考虑，车辆的后转向功能和油气簧悬架功能不会同时操作，两个系统单独使用其相对应的油泵电机，利用率低。
发明内容
本发明实施例提供一种油泵电机控制装置及车辆，能够解决采用两个油泵电机分别对后转向功能和悬架功能进行控制，利用率低的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种油泵电机控制装置，包括：第一控制器、第二控制器和油泵电机；
所述第一控制器的第一端与所述第二控制器的第一端连接，所述第二控制器的第二端与所述油泵电机连接，所述第一控制器用于通过所述第二控制器控制所述油泵电机第一状态下驱动后转向，以及所述第一控制器用于通过所述第二控制器控制所述油泵电机第二状态下驱动悬架控制。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆，包括如上所述的油泵电机控制装置。
本发明实施例提供的技术方案中，提供了一种油泵电机控制装置，包括依次连接的第一控制器、第二控制器和油泵电机，第一控制器通过第二控制器控制油泵电机，使得油泵电机对车辆进行后转向或者悬架控制，从而提高油泵电机的利用率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的油泵电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的油泵电机控制装置的结构示意图，该油泵电机控制装置，包括：第一控制器10、第二控制器20和油泵电机30；
所述第一控制器10的第一端与所述第二控制器20的第一端连接，所述第二控制器20的第二端与所述油泵电机30连接，所述第一控制器10用于通过所述第二控制器20控制所述油泵电机30第一状态下驱动后转向，以及所述第一控制器10用于通过所述第二控制器20控制所述油泵电机30第二状态下驱动悬架控制。
其中，后转向系统是指车辆在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度，虽然角度很小，但在一定程度上能提高车辆的机动性。而悬架系统是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。悬架系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬架系统综合多种作用力，决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性，是车辆十分关键的部件之一。
另外，第一状态是指接收到后转向控制的信号，第二状态是指接收到悬架控制的信号。
油泵电机30是一种改进的驱动油泵的特定电机，而后转向系统和悬架系统的运转都需要通过油泵电机30提供驱动力，现有的同时配备后转向系统和悬架系统的车辆，其采用的油泵电机30都是独立的油泵电机30其控制方式也是独立的，互不相关，而基于操纵安全考虑，车辆的后转向功能和油气簧悬架功能不会同时操作，两个系统单独使用其相对应的油泵电机30，导致油泵电机30的利用率低，且两个油泵电机30的设置会占用有限的车辆空间。
本发明实施例提供的技术方案中，提供了一种油泵电机控制装置，包括依次连接的第一控制器10、第二控制器20和油泵电机30，第一控制器10通过第二控制器20控制油泵电机30，使得油泵电机30对车辆进行后转向或者悬架控制，从而提高油泵电机30的利用率。
可选的，还包括压力传感器40，所述压力传感器40与所述第一控制器10的第二端连接，所述压力传感器40用于对所述油泵电机30的液压系统进行压力检测，在检测到所述液压系统低于第一阈值的情况下，向所述第一控制器10输出后转向控制信号；
所述第一状态是指所述第一控制器10接收到所述后转向控制信号的状态。
压力传感器40是一种能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。液压系统一般是指液压传动系统，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油，其主要功能是以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。本实施例中，通过检测液压系统内的液压油的压力值，并将该压力值输出至第一控制器10，当该值低于某限定压力值时，第一控制器10输出后转向控制信号，即第一控制器10通过第二控制器20控制油泵电机30，使得油泵电机30对车辆进行后转向控制。
可选的，所述压力传感器40还用于在检测到所述液压系统高于或者等于所述第一阈值的情况下，向所述第一控制器10输出后转向关闭信号。
本实施例中，通过检测液压系统内的液压油的压力值，并将该压力值输出至第一控制器10，当该值高于或者等于某限定压力值时，第一控制器10输出停止后转向控制信号，即第一控制器10通过第二控制器20控制油泵电机30，使得油泵电机30停止对车辆进行后转向控制。
可选的，还包括控制面板50，所述控制面板50与所述第一控制器10的第三端连接，所述控制面板50用于接收控制信号，并将所述控制信号传输至所述第一控制器10，所述控制信号包括后转向控制信号或者悬架控制信号；
所述第一状态是指所述第一控制器10接收到所述后转向控制信号的状态；
所述第二状态是指所述第一控制器10接收到所述悬架控制信号的状态。
其中，控制面板50可设置在车辆可操作区域内，也可设置在车辆已有其他控制面板50上等，对此本实施例不做限定。控制面板50与第一控制器10连接，控制面板50可接收后转向控制信号和悬架控制信号，当然，所述后转向控制信号与悬架控制信号不可同时发送，当控制面板50接收到后转向控制信号，并传输至第一控制器10，第一控制器10接收后转向控制的信号传递至第二控制器20，第二控制器20从而控制油泵电机30驱动后转向；当控制面板50接收到悬架控制信号，并传输至第一控制器10，第一控制器10接收悬架控制的信号传递至第二控制器20，第二控制器20从而控制油泵电机30驱动悬架控制。
可选的，所述控制面板50包括第一按键和第二按键；
所述第一按键用于发送后转向控制信号，所述第二按键用于发送悬架控制信号。
其中，控制面板50上设置有第一按键和第二按键，两个按键可为物理按键、触摸按键、旋转式按键等等，对此本实施例不做限定。当按下控制面板50上的第一按键，向第一控制器10发送后转向控制的信号；当按下控制面板50上的第二按键，向第一控制器10发送悬架控制的信号。
可选的，还包括报警器60，所述报警器60与所述第一控制器10的第四端连接；
所述第一控制器10用于通过所述第二控制器20检测所述油泵电机30是否出现故障，并当所述油泵电机30出现故障时，控制所述第二控制器20控制所述油泵电机30停止运行；
所述报警器60用于接收所述第一控制器10检测的故障信号，并发出警报。
本实施例中，第二控制器20用于控制油泵电机30的停止或运行，而第一控制器10还可用于检测油泵电机30当前的运行状态，当检测到油泵电机30当前出现故障时，控制第二控制控制油泵电机30的停止，第一控制器10还与报警器60连接，当第一控制器10检测到油泵电机30处于故障状态时，报警器60接收到故障信号，并且发出警报，其中，该警报可为声音报警、报警显示或者两者兼具等等，对此本实施例不做限定。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的油泵电机控制装置。由于本实施例的技术方案包含了上述实施例的全部技术方案，因此至少能实现上述实施例的全部技术效果，此处不再一一赘述。
上面结合附图对本发明实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种油泵电机控制装置，油泵电机是一种改进的驱动油泵的特定电机，后转向系统和悬架系统的运转都需要通过油泵电机提供驱动力，其特征在于，包括：第一控制器、第二控制器和油泵电机；
所述第一控制器的第一端与所述第二控制器的第一端连接，所述第二控制器的第二端与所述油泵电机连接，所述第一控制器用于通过所述第二控制器控制所述油泵电机第一状态下驱动后转向，以及所述第一控制器用于通过所述第二控制器控制所述油泵电机第二状态下驱动悬架控制；
还包括压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述第一控制器的第二端连接，压力传感器用于对所述油泵电机的液压系统进行压力检测，在检测到所述液压系统低于第一阈值的情况下，向所述第一控制器输出后转向控制信号；所述第一状态是指所述第一控制器接收到所述后转向控制信号的状态；
所述传感器还用于在检测到所述液压系统高于或者等于所述第一阈值的情况下，向所述第一控制器输出后转向关闭信号；
还包括控制面板，所述控制面板与所述第一控制器的第三端连接，所述控制面板用于接收控制信号，并将所述控制信号传输至所述第一控制器，所述控制信号包括后转向控制信号或者悬架控制信号；
所述第一状态是指所述第一控制器接收到所述后转向控制信号的状态；
所述第二状态是指所述第一控制器接收到所述悬架控制信号的状态。
2.根据权利要求1所述的油泵电机控制装置，其特征在于，所述控制面板包括第一按键和第二按键；
所述第一按键用于发送后转向控制信号，所述第二按键用于发送悬架控制信号。
3.根据权利要求1所述的油泵电机控制装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述第一控制器的第三端连接；
所述第一控制器用于通过所述第二控制器检测所述油泵电机是否出现故障，并当所述油泵电机出现故障时，控制所述第二控制器控制所述油泵电机停止运行；
所述报警器用于接收所述第一控制器检测的故障信号，并发出警报。
4.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的油泵电机控制装置。
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