CN113458637A - 一种桥壳内、外双焊缝后盖及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥壳内、外双焊缝后盖及生产工艺，属于桥壳结构以及焊接技术领域。本发明包括桥壳本体(18)和后端盖(19)以及生产系统，所述后端盖(18)的边缘位置向外侧翻卷至与桥壳本体(19)端面齐平设置。本发明中设计一种可以对内侧和外侧进行双焊缝焊接的工装系统，通过对桥壳本体和后端盖依次进行点焊、内侧满焊以及外侧满焊的工艺将桥壳本体和后端盖进行高强度的焊接安装。采用卷边结构后盖，提高后盖自身强度。并且通过经验和相关计算，严格控制后盖卷边的长度及卷边半径。该因素对焊后焊缝形成的质量及内外焊缝距离起绝对性作用，提高后盖焊接焊缝强度，改善焊缝质量，保证桥壳后盖焊接部位质量。

Description

一种桥壳内、外双焊缝后盖及生产工艺

技术领域

本发明涉及桥壳结构以及焊接的技术领域，尤其涉及一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺。

背景技术

随着市场不断完善，重卡车辆轻量化已经是发展趋势。其中，作为整车承载构件的桥壳不可避免的进行了轻量化设计。目前，市场上已大规模使用以管材、板材为原料，采用冲压、焊接、胀形等工艺制造桥壳核心承载零件本体中段。再以焊接方式连接各个附加零件，最终机加工出成品。新工艺取代以前整体铸造工艺，大大提高了材料利用率、减轻了桥壳自身重量。

轻量化的趋势随之而来也带来了新的问题。桥壳因材料减少、壁厚变薄，导致整体强度、刚度变差。车辆在满载行驶途中因受交变动载荷变化，桥壳变形变大。对桥壳的焊接焊缝强度带来了极大的挑战。目前市场上桥壳后盖焊接工艺多采用单面焊接工艺和内侧豁口位小段焊接，且板材较薄强度较差。导致市场上桥壳后盖焊缝开裂、后盖漏油等焊接质量事件频发，急需对桥壳后盖焊接工艺进行改进和新方法的提出。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其目的是解决现有技术缺点，提高后盖焊接焊缝强度，改善焊缝质量，保证桥壳后盖焊缝部位质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种桥壳内、外双焊缝后盖，包括桥壳本体和后端盖，所述后端盖的边缘位置向外侧翻卷至与桥壳本体端面齐平设置。

一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，包括生产系统，所述生产系统包括桥壳点焊工装、桥壳内焊接工装以及桥壳外焊接工装；

所述桥壳点焊工装包括固定基台，安装在固定基台上且用于桥壳本体预定位的夹紧机构一，以及安装在固定基台上且对桥壳本体和后端盖对中定位的定位机构一；

所述桥壳内焊接工装包括旋转基台一，安装在旋转基台一上且用于对经过点焊后的桥壳本体横向预定位的夹紧机构二，安装在旋转基台一上且对桥壳本体和后端盖焊缝外侧定位的定位机构二，以及安装在旋转基台一上且对桥壳本体竖向定位的夹紧机构三；

所述桥壳外侧焊接工装包括旋转基台二，安装在旋转基台二上且桥壳本体预定位的夹紧机构四，以及安装在旋转基台二上且用于对桥壳本体和后端盖焊缝内侧定位的定位机构三；

所述生产系统生产桥壳内、外双焊缝后盖，包括桥壳本体和后端盖的生产工艺如下：

第一步，通过夹紧机构一对桥壳本体进行预定位，定位机构一对桥壳本体和后端盖进行同步对中定位，采用机械手对桥壳本体和后端盖外侧焊缝进行点焊；

第二步，将点焊后的桥壳本体和后端盖移至桥壳内焊接工装上，通过夹紧机构二对桥壳本体进行横向预定位，定位机构二对桥壳本体和后端盖焊缝外侧进行定位，同时桥壳本体的位置被矫正，夹紧机构三对桥壳本体进行纵向定位，通过机械手对桥壳本体和后端盖的内侧焊缝进行满焊，焊缝结构为V型结构；

第三步，将桥壳本体和后端盖移至桥壳外焊接工装上，通过夹紧机构四对桥壳本体进行预定位，定位机构三对桥壳本体和后端盖焊缝内侧进行定位，机械手对桥壳桥壳本体和后端盖焊缝外侧进行满焊。

进一步地，所述旋转基台一和旋转基台二均包括底座，安装在底座两侧的支撑座，转动安装在两个支撑座上的旋转平台一，安装在其中一个支撑座上的驱动件一，安装在旋转平台一上的旋转平台二，以及安装在旋转平台一上的驱动件二。

进一步地，所述夹紧机构一和夹紧机构二均包括可调节安装在旋转平台二上的安装支架一，安装在安装支架一上驱动器一，滑动安装在安装支架一上且在驱动器一作用下作相反运动方向的两个夹持件，以及安装在两个夹持件一相对一侧的辊轮一，所述夹紧机构一包括可调节安装在固定基台上的安装支架二，安装在安装支架二上驱动器五，滑动安装在安装支架二上且在驱动器五作用下作相反运动方向的两个夹持件二，以及安装在两个夹持件二相对一侧的辊轮二。

进一步地，所述夹紧机构三包括安装在旋转平台二上的固定座，安装在固定座一侧的驱动器二，安装在固定座上且与驱动器二输出端连接的旋转座，以及安装在旋转座远离固定座一侧的压紧件；

所述压紧件包括滑动安装在旋转座上的T型压紧部，安装在T型压紧部顶部的调节部，以及套装在T型压紧部身部外侧的施压部。

进一步地，所述定位机构二包括安装在旋转平台二内部的驱动器四，滑动安装在旋转平台二上且在驱动器四作用下作相反运动的两个定位爪。

进一步地，所述定位机构一和定位机构三均包括可调节安装在旋转平台二上的气动卡盘总成，所述定位机构一还包括安装在旋转平台二上且周向等间距安装在气动卡盘总成外侧的支架，安装在支架上的驱动器三，以及滑动安装在支架上且与驱动器三输出端连接的顶进块。

进一步地，所述第一步的具体操作包括：

S1：将桥壳本体和后端盖移至桥壳点焊工装上，通过夹紧机构一的驱动器五带动两个夹持件二和辊轮二相互靠近预定位夹紧桥壳本体；

S2：定位机构一的气动卡盘总成对桥壳本体的内侧夹紧，同时矫正桥壳本体的位置；

S3：多个驱动器三同时启动带动顶进块沿水平方向顶紧后端盖的外侧；

S4：机械手对桥壳本体和后端盖外侧焊缝进行点焊。

进一步地，所述第二步的具体操作包括：

H4：将点焊后的桥壳本体和后端盖移至桥壳内焊接工装上，通过夹紧机构二的驱动器一带动两个夹持件一和辊轮一相互靠近，对桥壳本体预定位夹紧；

H2：通过定位机构二的驱动器四带动两个定位爪将桥壳本体和后端盖的焊缝外侧进行定位支撑，同时对桥壳本体进行位置矫正；

H3：夹紧机构三的驱动器二带动旋转座向靠近桥壳本体的一侧旋转，并通过压紧件对桥壳本体进行竖向定位；

H4：桥壳内焊接工装的驱动件一和驱动件二结合使用，分别带动旋转平台一和旋转平台二进行适应性旋转，同时机械手对桥壳本体和后端盖内侧焊缝进行满焊。

进一步地，所述第三步的具体操作包括：

W1：将桥壳本体和后端盖移至桥壳外焊接工装上，夹紧机构四的驱动器一带动两个夹持件和辊轮相互靠近预夹紧桥壳本体；

W2：定位机构三的气动卡盘总成带动将桥壳本体的内侧夹紧，同时对桥壳本体的位置进行矫正；

W3：桥壳外焊接工装的驱动件一和驱动件二结合使用，分别带动旋转平台一和旋转平台二进行适应性旋转，机械手对桥壳桥壳本体和后端盖焊缝外侧进行满焊。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明中设计一种可以对内侧和外侧进行双焊缝焊接的工装系统，通过对桥壳本体和后端盖依次进行点焊、内侧满焊以及外侧满焊的工艺将桥壳本体和后端盖进行高强度的焊接安装。

2.本发明中内侧焊接时采用对桥壳本体进行横向预定位，通过安装在旋转平台二上对桥壳本体和后端盖外侧进行定位的定位机构二，进行定位的同时还能对位置进行矫正，以及在预定位后给桥壳本体进行纵向压紧的压紧件，进而将桥壳本体实现全方位的定位，使得最后桥壳本体在焊接时的结构稳定性。

3.本发明中在焊接过程中，通过驱动件一和驱动件二将旋转平台一和旋转平台二实现适应性角度的变化，以适应桥壳本体和后端盖在焊接时能形成V形结构焊缝，进而保证焊接质量。

4.本发明中在对桥壳本体和后端盖进行点焊时，利用通过多个驱动器三分别带动对应的顶进块将后端盖和桥壳本体进行同步对中定位，实现精准对中效果。

5.本发明统一采用卷边结构后盖，提高后盖自身强度。并且通过经验和相关计算，严格控制后盖卷边的长度及卷边半径。该因素对焊后焊缝形成的质量及内外焊缝距离起绝对性作用，提高后盖焊接焊缝强度，改善焊缝质量，保证桥壳后盖焊接部位质量。

附图说明

图1为本发明内、外双焊缝桥壳的整体结构示意图；

图2为本发明内、外双焊缝后端盖的整体结构示意图；

图3为本发明中桥壳点焊工装的整体结构示意图；

图4为本发明中桥壳点焊工装的工况图；

图5为本发明中桥壳外侧焊接工装的整体结构示意图；

图6为本发明中桥壳外侧焊接工装的工况图；

图7为本发明中桥壳内侧焊接工装的整体结构示意图；

图8为本发明中桥壳内侧焊接工装的部分结构示意图；

图9为本发明中旋转平台二的整体结构示意图；

图10为本发明中夹紧机构一和夹紧机构二的整体结构示意图；

图11为本发明中定位机构二的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑座；3、旋转平台一；4、驱动件一；5、驱动件二；6、旋转平台二；7、安装支架一；8、驱动器一；9、夹持件一；10、辊轮一；11、固定座；12、驱动器二；13、旋转座；14、压紧件；141、T型压紧部；142、调节部；143、施压部；15、气动卡盘总成；16、驱动器三；17、顶进块；18、桥壳本体；19、后端盖；20、驱动器四；21、定位爪；22、安装支架二；23、固定基台；24、驱动器五；25、夹持件二；26、辊轮二；27、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1-2所示，一种桥壳内、外双焊缝后盖，包括桥壳本体18和后端盖19，所述后端盖18的边缘位置向外侧翻卷至与桥壳本体19端面齐平设置。

本实施例采用卷边结构的后端盖18，提高后端盖18的自身强度。并且通过经验和相关计算，严格控制后端盖18卷边的长度及卷边半径即可实现设定效果。该因素对焊后焊缝形成的质量及内外焊缝距离起绝对性作用，提高后端盖18焊接焊缝强度，改善焊缝质量，保证桥壳后盖焊接部位质量。

实施例2：

如图3-11所示，一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，包括生产系统，所述生产系统包括桥壳点焊工装、桥壳内焊接工装以及桥壳外焊接工装；

所述桥壳点焊工装包括固定基台，安装在固定基台上且用于桥壳本体18预定位的夹紧机构一，以及安装在固定基台上且对桥壳本体18和后端盖19对中定位的定位机构一；

所述桥壳内焊接工装包括旋转基台一，安装在旋转基台一上且用于对经过点焊后的桥壳本体18横向预定位的夹紧机构二，安装在旋转基台一上且对桥壳本体18和后端盖19焊缝外侧定位的定位机构二，以及安装在旋转基台一上且对桥壳本体18竖向定位的夹紧机构三；

所述桥壳外侧焊接工装包括旋转基台二，安装在旋转基台二上且桥壳本体18预定位的夹紧机构四，以及安装在旋转基台二上且用于对桥壳本体18和后端盖19焊缝内侧定位的定位机构三；

所述生产系统生产桥壳内、外双焊缝后盖，包括桥壳本体和后端盖的生产工艺如下：

第一步，通过夹紧机构一对桥壳本体18进行预定位，定位机构一对桥壳本体18和后端盖19进行同步对中定位，采用机械手对桥壳本体18和后端盖19外侧焊缝进行点焊；

第二步，将点焊后的桥壳本体18和后端盖19移至桥壳内焊接工装上，通过夹紧机构二对桥壳本体18进行横向预定位，定位机构二对桥壳本体18和后端盖19焊缝外侧进行定位，同时桥壳本体18的位置被矫正，夹紧机构三对桥壳本体19进行纵向定位，通过机械手对桥壳本体18和后端盖19的内侧焊缝进行满焊，焊缝结构为V型结构；

第三步，将桥壳本体18和后端盖19移至桥壳外焊接工装上，通过夹紧机构四对桥壳本体18进行预定位，定位机构三对桥壳本体18和后端盖19焊缝内侧进行定位，机械手对桥壳桥壳本体18和后端盖19焊缝外侧进行满焊。

其中，所述旋转基台一和旋转基台二均包括底座1，安装在底座1两侧的支撑座2，转动安装在两个支撑座2上的旋转平台一3，安装在其中一个支撑座2上的驱动件一4，安装在旋转平台一3上的旋转平台二6，以及安装在旋转平台一3上的驱动件二5。驱动件一4和驱动件二5优先选择驱动电机，通过驱动件一4和驱动件5分别将旋转平台一5和旋转平台二6进行旋转适当角度，通过适当角度的调节，以便实现点焊，以及内外侧的满焊工作。

其中，所述夹紧机构一和夹紧机构二均包括可调节安装在旋转平台二6上的安装支架7，安装在安装支架7上驱动器一8，滑动安装在安装支架7上且在驱动器一8作用下作相反运动方向的两个夹持件9，以及安装在两个夹持件9相对一侧的辊轮10。驱动器一8带动通过带动位于安装支架7内侧的齿条一以及与齿条一固定安装的其中一个夹持件9移动，进而带动安装在安装支架7内侧且能发生转动的齿轮，齿轮带动齿条二移动将另外一个与齿条二固定安装的夹持件9实现相向或相对运动，最终实现对桥壳本体18的预定位夹紧工作。

其中，所述夹紧机构三包括安装在旋转平台二6上的固定座11，安装在固定座11一侧的驱动器二12，优选为气缸，安装在固定座11上且与驱动器二12输出端连接的旋转座13，以及安装在旋转座13远离固定座11一侧的压紧件14；所述压紧件14包括滑动安装在旋转座13上的T型压紧部141，安装在T型压紧部141顶部的调节部142，以及套装在T型压紧部141身部外侧的施压部143。驱动器二12带动旋转座13发生旋转运动，致使旋转座13的顶部通过压紧件14压紧桥壳本体18，压紧件14通过调节顶部调节件142调节施压部143的压力，最后通过顶部T型压紧部141对桥壳本体18进行竖向定位夹紧。

其中，所述定位机构二包括安装在旋转平台二6内部的驱动器四20，滑动安装在旋转平台二6上且在驱动器四20作用下作相反运动的两个定位爪21。驱动器四20和定位爪21的驱动方式相同，只是定位爪21的结构与之具有差别，通过驱动器四20带动两个定位爪21发生相反的运动，使得将桥壳本体18和后端盖19的外侧焊缝进行定位夹紧，同时对桥壳本体18的位置进行矫正。

其中，所述定位机构一和定位机构三均包括可调节安装在旋转平台二6上的气动卡盘总成15，具体为机械加工中普遍应用，故在此不做赘述，所述定位机构一还包括安装在旋转平台二6上且周向等间距安装在气动卡盘总成15外侧的支架16，安装在支架16上的驱动器三16，优选为气缸或者液压油缸，以及滑动安装在支架16上且与驱动器三16输出端连接的顶进块17。通过气动卡盘总成15对桥壳本体18进行夹紧定位，随后可以对焊缝外侧满焊，当点焊时，只需要将多个驱动器三16同时带动对应的顶进块17对后端盖19作用最终将桥壳本体18实现对中定位。

其中，所述夹紧机构一包括可调节安装在固定基台23上的安装支架二22，安装在安装支架二22上驱动器五24，滑动安装在安装支架二22上且在驱动器五24作用下作相反运动方向的两个夹持件二25，以及安装在两个夹持件二25相对一侧的辊轮二26。其中可调节安装是通过螺杆带动安装支架二22沿固定基台23水平移动以适应不同尺寸的桥壳焊接工况，夹紧机构一的具体结构与夹紧机构二的完全相同只是位置不同而已，实现的功能以及解决的问题均相同。

实施例3：在实施例2的基础上优选地方案：所述第一步的具体操作包括：

S1：将桥壳本体18和后端盖18移至桥壳点焊工装上，通过夹紧机构一的驱动器五24带动两个夹持件二25和辊轮二26相互靠近预定位夹紧桥壳本体19；

S2：定位机构一的气动卡盘总成15对桥壳本体18的内侧夹紧，同时矫正桥壳本体18的位置；

S3：多个驱动器三16同时启动带动顶进块17沿水平方向顶紧后端盖18的外侧；

S4：桥壳点焊工装的驱动件一4和驱动件二5结合使用，分别带动旋转平台一3和旋转平台二6进行适应性旋转，同时机械手对桥壳本体18和后端盖19外侧焊缝进行点焊。

S3：多个驱动器三16同时启动带动顶进块17沿水平方向顶紧后端盖18的外侧；

S4：机械手对桥壳本体18和后端盖19外侧焊缝进行点焊。

实施例4：在实施例2的基础上优选地方案：所述第二步的具体操作包括：

H1：将点焊后的桥壳本体18和后端盖19移至桥壳内焊接工装上，通过夹紧机构二的驱动器一8带动两个夹持件9和辊轮10相互靠近，对桥壳本体19预定位夹紧；

H2：通过定位机构二的驱动器四20带动两个定位爪21将桥壳本体18和后端盖18的焊缝外侧进行定位支撑，同时对桥壳本体18进行位置矫正；

H3：夹紧机构三的驱动器二12带动旋转座13向靠近桥壳本体18的一侧旋转，并通过压紧件14对桥壳本体进行竖向定位；

H4：桥壳内焊接工装的驱动件一4和驱动件二5结合使用，分别带动旋转平台一3和旋转平台二6进行适应性旋转，同时机械手对桥壳本体18和后端盖19内侧焊缝进行满焊。

实施例5：在实施例2的基础上优选地方案：所述第三步的具体操作包括：

W1：将桥壳本体18和后端盖19移至桥壳外焊接工装上，夹紧机构四的驱动器一8带动两个夹持件9和辊轮10相互靠近预夹紧桥壳本体18；

W2：定位机构三的气动卡盘总成15带动将桥壳本体18的内侧夹紧，同时对桥壳本体18的位置进行矫正；

W3：桥壳外焊接工装的驱动件一4和驱动件二5结合使用，分别带动旋转平台一3和旋转平台二6进行适应性旋转，机械手对桥壳桥壳本体18和后端盖19焊缝外侧进行满焊。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥壳内、外双焊缝后盖，包括桥壳本体(18)和后端盖(19)，其特征在于，所述后端盖(18)的边缘位置向外侧翻卷至与桥壳本体(19)端面齐平设置。

2.根据权利要求1所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，包括生产系统，所述生产系统包括桥壳点焊工装、桥壳内焊接工装以及桥壳外焊接工装；

所述桥壳点焊工装包括固定基台(23)，安装在固定基台(23)上且用于桥壳本体(18)预定位的夹紧机构一，以及安装在固定基台(23)上且对桥壳本体(18)和后端盖(19)对中定位的定位机构一；

所述桥壳内焊接工装包括旋转基台一，安装在旋转基台一上且用于对经过点焊后的桥壳本体(18)横向预定位的夹紧机构二，安装在旋转基台一上且对桥壳本体(18)和后端盖(19)焊缝外侧定位的定位机构二，以及安装在旋转基台一上且对桥壳本体(18)竖向定位的夹紧机构三；

所述桥壳外侧焊接工装包括旋转基台二，安装在旋转基台二上且桥壳本体(18)预定位的夹紧机构四，以及安装在旋转基台二上且用于对桥壳本体(18)和后端盖(19)焊缝内侧定位的定位机构三；

所述生产系统生产桥壳内、外双焊缝后盖，包括桥壳本体和后端盖的生产工艺如下：

第一步，通过夹紧机构一对桥壳本体(18)进行预定位，定位机构一对桥壳本体(18)和后端盖(19)进行同步对中定位，采用机械手对桥壳本体(18)和后端盖(19)外侧焊缝进行点焊；

第二步，将点焊后的桥壳本体(18)和后端盖(19)移至桥壳内焊接工装上，通过夹紧机构二对桥壳本体(18)进行横向预定位，定位机构二对桥壳本体(18)和后端盖(19)焊缝外侧进行定位，同时桥壳本体(18)的位置被矫正，夹紧机构三对桥壳本体(19)进行纵向定位，通过机械手对桥壳本体(18)和后端盖(19)的内侧焊缝进行满焊，焊缝结构为V型结构；

第三步，将桥壳本体(18)和后端盖(19)移至桥壳外焊接工装上，通过夹紧机构四对桥壳本体(18)进行预定位，定位机构三对桥壳本体(18)和后端盖(19)焊缝内侧进行定位，机械手对桥壳桥壳本体(18)和后端盖(19)焊缝外侧进行满焊。

3.根据权利要求2所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述旋转基台一、旋转基台二和旋转基台三均包括底座(1)，安装在底座(1)两侧的支撑座(2)，转动安装在两个支撑座(2)上的旋转平台一(3)，安装在其中一个支撑座(2)上的驱动件一(4)，安装在旋转平台一(3)上的旋转平台二(6)，以及安装在旋转平台一(3)上的驱动件二(5)。

4.根据权利要求3所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述夹紧机构一和夹紧机构二均包括可调节安装在旋转平台二(6)上的安装支架一(7)，安装在安装支架一(7)上驱动器一(8)，滑动安装在安装支架一(7)上且在驱动器一(8)作用下作相反运动方向的两个夹持件(9)，以及安装在两个夹持件一(9)相对一侧的辊轮一(10)，所述夹紧机构一包括可调节安装在固定基台(23)上的安装支架二(22)，安装在安装支架二(22)上驱动器五(24)，滑动安装在安装支架二(22)上且在驱动器五(24)作用下作相反运动方向的两个夹持件二(25)，以及安装在两个夹持件二(25)相对一侧的辊轮二(26)。

5.根据权利要求4所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述夹紧机构三包括安装在旋转平台二(6)上的固定座(11)，安装在固定座(11)一侧的驱动器二(12)，安装在固定座(11)上且与驱动器二(12)输出端连接的旋转座(13)，以及安装在旋转座(13)远离固定座(11)一侧的压紧件(14)；

所述压紧件(14)包括滑动安装在旋转座(13)上的T型压紧部(141)，安装在T型压紧部(141)顶部的调节部(142)，以及套装在T型压紧部(141)身部外侧的施压部(143)。

6.根据权利要求5所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述定位机构二包括安装在旋转平台二(6)内部的驱动器四(20)，滑动安装在旋转平台二(6)上且在驱动器四(20)作用下作相反运动的两个定位爪(21)。

7.根据权利要求6所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述定位机构一和定位机构三均包括可调节安装在旋转平台二(6)上的气动卡盘总成(15)，所述定位机构一还包括安装在旋转平台二(6)上且周向等间距安装在气动卡盘总成(15)外侧的支架(27)，安装在支架(27)上的驱动器三(16)，以及滑动安装在支架(27)上且与驱动器三(16)输出端连接的顶进块(17)。

8.根据权利要求7所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述第一步的具体操作包括：

S1：将桥壳本体(18)和后端盖(18)移至桥壳点焊工装上，通过夹紧机构一的驱动器五(24)带动两个夹持件二(25)和辊轮二(26)相互靠近预定位夹紧桥壳本体(19)；

S2：定位机构一的气动卡盘总成(15)对桥壳本体(18)的内侧夹紧，同时矫正桥壳本体(18)的位置；

S3：多个驱动器三(16)同时启动带动顶进块(17)沿水平方向顶紧后端盖(18)的外侧；

S4：机械手对桥壳本体(18)和后端盖(19)外侧焊缝进行点焊。

9.根据权利要求8所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述第二步的具体操作包括：

H1：将点焊后的桥壳本体(18)和后端盖(19)移至桥壳内焊接工装上，通过夹紧机构二的驱动器一(8)带动两个夹持件一(9)和辊轮一(10)相互靠近，对桥壳本体(19)预定位夹紧；

H2：通过定位机构二的驱动器四(20)带动两个定位爪(21)将桥壳本体(18)和后端盖(18)的焊缝外侧进行定位支撑，同时对桥壳本体(18)进行位置矫正；

H3：夹紧机构三的驱动器二(12)带动旋转座(13)向靠近桥壳本体(18)的一侧旋转，并通过压紧件(14)对桥壳本体进行竖向定位；

H4：桥壳内焊接工装的驱动件一(4)和驱动件二(5)结合使用，分别带动旋转平台一(3)和旋转平台二(6)进行适应性旋转，同时机械手对桥壳本体(18)和后端盖(19)内侧焊缝进行满焊。

10.根据权利要求9所述的一种桥壳内、外双焊缝后盖的生产工艺，其特征在于，所述第三步的具体操作包括：

W1：将桥壳本体(18)和后端盖(19)移至桥壳外焊接工装上，夹紧机构四的驱动器一(8)带动两个夹持件一(9)和辊轮一(10)相互靠近预夹紧桥壳本体(18)；

W2：定位机构三的气动卡盘总成(15)带动将桥壳本体(18)的内侧夹紧，同时对桥壳本体(18)的位置进行矫正；

W3：桥壳外焊接工装的驱动件一(4)和驱动件二(5)结合使用，分别带动旋转平台一(3)和旋转平台二(6)进行适应性旋转，机械手对桥壳桥壳本体(18)和后端盖(19)焊缝外侧进行满焊。

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