CN113458632B - 一种自适应移动手持焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自适应移动手持焊接机，包括焊接机，还包括设置在所述焊接机底端的转向机构、驱动机构、固定连接在所述焊接机顶端的导线收纳机构，所述导线收纳机构包括收纳构件、出线构件，所述导线收纳机构还包括与所述收纳构件、出线构件连接的动力构件，所述出线构件中固定连接有感应构件，通过所述收纳构件的设置，将焊接机的导线进行收纳，通过感应构件的设置，使得导线在出线时，根据导线的偏转方向，向所述转向机构、驱动机构、动力构件发出启动信号，使得所述驱动机构、转向机构带动焊接机向靠近操作人员的方向进行移动，减少了操作人员焊接时由于导线长度不够需要手动移动焊机的麻烦。

Description

一种自适应移动手持焊接机
【技术领域】
本发明涉及激光焊接领域，具体地说，是一种自适应移动手持焊接机。
【背景技术】
现有的手持激光焊接机通常是由焊接机体连接导线，导线的另一端连接有激光焊接枪组成的，在焊接一些较大型的焊接件时，由于焊接部位的改变，需要移动焊接机或者拉长导线，但是现有的焊接机往往没有配置行进机构，进行移动时较为麻烦，并且导线也是裸露在外部的，容易损坏，因此，亟待设计一种能够方便焊接时进行移动并且对导线保护的焊接机。
【发明内容】
本发明的目的是针对现有技术中焊接机移动较为麻烦并且导线易损坏的问题，提供一种能够方便焊接时进行移动并且对导线保护的焊接机。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种自适应移动手持焊接机，包括焊接机，还包括设置在所述焊接机底端的转向机构、驱动机构，固定连接在所述焊接机顶端的导线收纳机构，所述导线收纳机构包括收纳构件、出线构件，所述导线收纳机构还包括与所述收纳构件、出线构件连接的动力构件，所述出线构件中固定连接有感应构件，所述感应构件与所述转向机构、驱动机构、动力构件电联,所述焊接机的导线缠绕在所述收纳构件上，且贯穿所述出线构件与所述感应构件。
优选的，所述导线收纳机构包括固定连接在所述焊接机顶端的箱体，所述动力构件包括固定连接在所述箱体外侧的电机，所述电机的输出端延伸进入到所述箱体内部，与所述收纳构件连接。
优选的，所述收纳构件包括与所述电机输出端固定连接的圆筒，所述圆筒与所述电机输出端同轴线。
优选的，所述圆筒中开设有开口方向远离所述电机输出端的导线腔，所述圆筒上开设有通孔，所述通孔与所述导线腔连通。
优选的，所述圆筒的两端分别固定套设有限位件。
优选的，所述出线构件包括导向件，所述导向件连接有动力件，所述动力件与所述动力构件连接，所述导向件与所述动力件设置在所述圆筒的同一侧。
优选的，所述导向件包括导向块，所述导向块中开设有导向孔，所述导向孔的轴线垂直于所述圆筒的轴线，所述焊接机的导线贯穿所述导向孔。
优选的，所述感应构件固定连接在所述导向孔中。
优选的，所述箱体上开设有矩形的开口，所述矩形开口的长度大于所述导向件的导向范围。
优选的，所述箱体上固定连接有枪头放置座。
本发明优点在于：
通过所述收纳构件的设置，将焊接机的导线进行收纳，通过感应构件的设置，使得导线在出线时，根据导线的偏转方向，向所述转向机构、驱动机构、动力构件发出启动信号，使得所述驱动机构、转向机构带动焊接机向靠近操作人员的方向进行移动，减少了操作人员焊接时由于导线长度不够需要手动移动焊机的麻烦，同时所述动力构件带动所述收纳构件进行收线，避免导线大量的裸露在外，降低导线损坏的可能性。
【附图说明】
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的导线收纳机构的立体示意图；
图3是本发明的导线收纳机构的结构示意图一；
图4是本发明的导线收纳机构的结构示意图二；
图5是本发明的导线收纳机构内部结构的俯视图；
图6是图5中A-A处的剖视图；
图7是本发明的转向机构的结构示意图；
图8是本发明的驱动机构的机构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：1、焊接机；2、转向机构；21、转动电机；22、万向滚轮；3、驱动机构；31、驱动电机；32、单向滚轮；4、导线收纳机构；41、收纳构件；411、圆筒；412、导线腔；413、限位盘；414、通孔；42、出线构件；421、固定轴；422、往复丝杠；423、导向块；424、导向孔；425、滑块；426、连接杆；43、感应构件；431、安装槽；432、压力传感器；44、动力构件；441、支撑板441；442、电机；443、主动齿轮；444、齿轮轴；445、传动齿轮；446、从动齿轮；451、开口；452、导入口；5、底座板；6、枪头放置座；61、支撑杆；62、方形框。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明描述的是一种自适应移动手持焊接机，该机器适用于大型焊接件的焊接，通过导线收纳机构4将导线进行收纳，避免导线在使用过程中受损，根据导线在导线收纳机构4中的偏转方向，控制转向机构2和驱动机构3带动焊接机向靠近操作人员的方向进行移动，减少了操作人员焊接时由于导线长度不够需要手动移动焊机的麻烦。
如图1、3所示，本发明为一种自适应移动手持焊接机，包括焊接机1，还包括设置在所述焊接机1底端的转向机构2、驱动机构3，固定连接在所述焊接机1顶端的导线收纳机构4，所述导线收纳机构4包括收纳构件41、出线构件42，所述导线收纳机构4还包括与所述收纳构件41、出线构件42连接的动力构件44，所述出线构件42中固定连接有感应构件43，所述感应构件43与所述转向机构2、驱动机构3、动力构件44电联,所述焊接机1的导线缠绕在所述收纳构件41上，且贯穿所述出线构件42与所述感应构件43。
需要说明的是，所述焊接机1的底端为焊接机正常工作时离地面最近的一端，所述焊接机的顶端为焊接机正常工作时离地面最远的一端。
通过所述收纳构件41的设置，将焊接机的导线进行收纳，通过感应构件43的设置，使得导线在出线时，根据导线的偏转方向，向所述转向机构2、驱动机构3、动力构件44发出启动信号，使得所述驱动机构3、转向机构2带动焊接机向靠近操作人员的方向进行移动，减少了操作人员焊接时由于导线长度不够需要手动移动焊机的麻烦，同时所述动力构件44带动所述收纳构件41进行收线，避免导线大量的裸露在外，降低导线损坏的可能性。
进一步的，结合图1、图2和图3所示，所述导线收纳机构4包括固定连接在所述焊接机1顶端的箱体45，所述箱体45中开设有与外部空间连通的导入孔452，导线从所述导入孔452进入到箱体中，所述动力构件44包括固定连接在所述箱体45上的支撑板441，所述支撑板441上固定连接有电机442，所述电机442的输出端延伸进入到所述箱体45中，向所述收纳构件41提供动力输入。
进一步的，结合图3和图4所示，所述收纳构件41包括固定连接在所述电机442输出端的圆筒411，所述圆筒411的轴线与所述电机442输出端的轴线位于一条直线上，所述导线能够缠绕在所述圆筒411上，所述圆筒411中开设有开口方向远离所述电机442输出端的导线腔412，所述圆筒411的两端分别固定套设有限位件，所述限位件包括固定套设在所述圆筒411两端的限位盘413，所述限位盘413对缠绕在所述圆筒411上的导线进行限位，防止导线从所述圆筒411上脱落，所述圆筒上开设有通孔414，所述通孔414与所述导线腔412连通，便于导线的安装；导线贯穿进入箱体，从所述导线腔412的开口处进入到所述导线腔412中，之后从所述通孔414穿出所述导线腔412，缠绕在所述圆筒411上，由于导线有一端是与焊接机1连接的，要实现圆筒411转动时能够带动导线的缩放，需要保证导线的一端不随圆筒的转动而缠绕或者脱离，因此设置导线与焊接机1连接的一端从圆筒411的内部穿过缠绕在圆筒411上。
进一步的，如图3所示，所述出线构件42包括导向件，所述导向件连接有动力件，所述导向件包括固定连接在所述箱体45内壁中的固定轴421，所述固定轴421的轴线与所述圆筒411的轴线平行，所述动力件还包括转动连接在所述箱体45内壁中的往复丝杠422，所述往复丝杠422的轴线与所述圆筒411的轴线平行，所述固定轴421与所述往复丝杠422位于所述圆筒411的同一侧，所述往复丝杆422位于所述固定轴421靠近所述焊接机1的一侧，所述导向件还包括滑动套设在所述固定轴421上的导向块423，所述导向块423中开设有导向孔424，所述导向孔424的轴线垂直于所述圆筒411的轴线，导线自所述圆筒411上缠绕过后贯穿所述导向孔424，所述动力件还包括套设在所述往复丝杠422上的滑块425，所述滑块425与所述导向块423之间固定连接有连接杆426。
当所述往复丝杠422转动时，所述往复丝杠422带动所述滑块425沿着所述往复丝杠422的轴线方向往复移动，所述滑块425通过所述连接杆426带动所述导向块423往复移动，所述导向块423带动导线往复滑动，使得所述圆筒411在进行收线时，往复丝杠422带动导向块423往复移动，导向块423将导线均匀的缠绕在所述圆筒411上，在圆筒411进行放线时，保证导线的出线顺利。
需要说明的是，所述往复丝杠422与所述滑块425为现有技术，不再赘述。
需要说明的是，所述导向件的导向范围为所述导向块423往复移动的范围。
进一步的，如图3所示，所述动力构件44还包括固定套设在所述电机442输出端的主动齿轮443，所述主动齿轮443位于所述箱体45中，所述箱体内壁转动连接有齿轮轴444，所述齿轮轴444上固定套设有传动齿轮445，所述传动齿轮445与所述主动齿轮443啮合，所述往复丝杠422一端固定套设有从动齿轮446，所述从动齿轮446与所述传动齿轮445啮合，通过三个齿轮的设置，使得当所述圆筒411转动时，能够将动力传输到所述往复丝杠422上，保证导线在所述圆筒411轴线方向的缠绕速度与所述导向块423的移动速度相同。
进一步的，结合图5和图6所示，所述感应构件43包括连通设置在所述导向孔424侧壁的两个安装槽431，两个所述安装槽431关于所述连接杆426的轴线对称设置，每个所述安装槽431中固定连接有压力传感器432，所述压力传感器432与所述转向机构2电联，所述压力传感器432与导线抵接。
操作者在使用焊接机时，首先手动将导线从收纳机构4中拉出部分，之后进行焊接工作，当操作者逐渐远离所述焊接机时，导线逐渐拉直，当操作者位于偏离所述导向孔424轴线的位置时，与操作者位于一侧的所述压力传感器432收受到来自导线的压力，从而向转向机构2和驱动机构3发出相应的信号。
进一步的，如图1所示，所述箱体45上开设有矩形的开口451，所述开口451位于所述固定轴421、所述往复丝杠422远离所述圆筒411的一侧，所述开口451的长度方向与所述固定轴421的轴线平行，所述开口451的长度大于所述导向块423的往复移动距离，导线贯穿所述导向孔424之后从所述开口451穿出箱体45。
进一步的，如图1、7所示，所述焊接机1的底端固定连接有底座板5，所述转向机构2固定连接在所述底座板5上，所述转向机构2包括固定连接在所述底座板5上的两个转向电机21，每个所述转向电机21输出端固定连接有万向滚轮22，两个所述万向滚轮22的中心连线与所述圆筒411的轴线方向平行，所述万向滚轮22与地面接触，所述转向电机21与所述压力传感器432电联。
当受到导线压力的所述压力传感器432向所述转向电机21发出信号时，所述转向电机21控制万向滚轮22向操作者处于的位置转动一定的角度，使得焊接机在移动时向靠近操作者的方向移动。
进一步的，如图1、8所示，所述驱动机构3固定连接在所述底座板5上，所述驱动机构3包括固定连接在所述底座板5上的两个驱动电机31，每个所述驱动电机31固定连接有单向滚轮32，所述单向滚轮32与地面接触，所述单向滚轮32的前进方向与所述导向孔424的轴线方向平行，所述驱动电机31与所述压力传感器432电联。
当所述压力传感器432向所述驱动电机31发出电信号时，所述驱动电机31带动所述单向滚轮32移动一段距离，同时配合所述转向机构2向靠近所述操作者的方向移动。
进一步的，如图1所示，所述底座板5的长度大于所述焊接机1的长度，所述底座板5长于所述焊接机1的部分上可拆卸连接有气瓶。
需要说明的是，所述气瓶为与焊接机连接的现有技术，不再赘述。
进一步的，如图1所示，所述箱体45上固定连接有枪头放置座6，所述枪头放置座6包括固定连接在所述箱体45上的支撑杆61，所述支撑杆61位于所述开口451靠近所述焊接机1的一侧，所述支撑杆61垂直于所述开口451所处箱体45的侧面设置，所述支撑杆61远离所述箱体45的一端固定连接有方形框62；使用时将焊枪枪头部分插入方形框62中，将焊枪撑起，方便焊枪的放置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自适应移动手持焊接机，包括焊接机(1)，其特征在于：还包括设置在所述焊接机(1)底端的转向机构(2)、驱动机构(3)、固定连接在所述焊接机(1)顶端的导线收纳机构(4)，所述导线收纳机构(4)包括收纳构件(41)、出线构件(42),所述导线收纳机构(4)还包括与所述收纳构件(41)、出线构件(42)连接的动力构件(44)，所述出线构件(42)中固定连接有感应构件(43)，所述感应构件(43)与所述转向机构(2)、驱动机构(3)、动力构件(44)电联，所述焊接机(1)的导线缠绕在所述收纳构件(41)上，且贯穿所述出线构件(42)与所述感应构件(43)；
所述导线收纳机构(4)包括固定连接在所述焊接机(1)顶端的箱体(45)，所述动力构件(44)包括固定连接在所述箱体(45)外侧的电机(442)，所述收纳构件(41)包括与所述电机(442)输出端固定连接的圆筒(411)，所述圆筒(411)与所述电机(442)输出端同轴线；
所述出线构件(42)包括导向件，所述导向件连接有动力件，所述动力件与所述动力构件(44)连接，所述导向件与所述动力件设置在所述圆筒(411)的同一侧；
所述导向件包括导向块(423)，所述导向块(423)中开设有导向孔(424)，所述导向孔(424)的轴线垂直于所述圆筒(411)的轴线，所述焊接机(1)的导线贯穿所述导向孔(424)；
所述感应构件(43)固定连接在所述导向孔(424)中。
2.根据权利要求1中所述的一种自适应移动手持焊接机，其特征在于：所述电机(442)的输出端延伸进入到所述箱体(45)内部，与所述收纳构件(41)连接。
3.根据权利要求1中所述的一种自适应移动手持焊接机，其特征在于：所述圆筒(411)中开设有开口方向远离所述电机(442)输出端的导线腔(412)，所述圆筒(411)上开设有通孔(414)，所述通孔(414)与所述导线腔(412)连通。
4.根据权利要求1中所述的一种自适应移动手持焊接机，其特征在于：所述圆筒(411)的两端分别固定套设有限位件。
5.根据权利要求1中所述的一种自适应移动手持焊接机，其特征在于：所述箱体(45)上开设有矩形的开口(451)，所述矩形开口(451)的长度大于所述导向件的导向范围。
6.根据权利要求2中所述的一种自适应移动手持焊接机，其特征在于：所述箱体(45)上固定连接有枪头放置座(6)。
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