CN113452206A - 一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，包括限位壳体，所述限位壳体的底部固定连接有散热壳体，所述限位壳体的内壁固定连接有PCB板，所述PCB板的顶部设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器的左右两侧外壁均设置有固定装置。该抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，通过齿轮盘转动进而带动齿轮转动，进而带动滚珠丝杆在套筒二内部转动，此时套筒二受螺旋力作用向上移动，进而带动套筒三同步向上移动，进而带动高度调节架向上移动，此时调节卡板推动摩擦轮向上滑动，由于圆锥辊顶部线速度大于底部线速度，此时摩擦轮转速增大，进而带动风扇转速增大，提高散热效率，实现自适应调节散热速率的功能。

Description

一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，具体为一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器。
背景技术
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场霍尔传感器本体，霍尔效应是一种磁电效应，后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这种现象制成的各种霍尔元件便是霍尔传感器的主要元器件。
霍尔传感器广泛应用于电机领域，现有的电机一般在端部设置有霍尔传感器，以检测电机的转轴的位置或者是检测电机的转速。现有技术中一般直接将霍尔传感器点焊在PCB板上，在电机长期的使用过程中，这样简单的固定方式会导致霍尔传感器在PCB板上脱离或者脱落，直接影响霍尔传感器感应磁环时信号输出的准确性，甚至不能工作。
且霍尔传感器利用霍尔效应原理做成，周围磁场强度大会干扰传感器内部电路导致测量出现偏差，影响了霍尔传感器的使用。
同时，霍尔传感器分开环和闭环两种，对于闭环霍尔，在测量大电流时，发热的热量来源自于电路板和线圈，现有的霍尔传感器安装时不具有散热功能，长期发热工作，容易烧坏霍尔传感器，存在一定的安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，具备安装时不容易脱落，限位效果好，具有抗干扰功能，且散热效果好，具有联动性，智能化程度高的优点，解决了现有霍尔传感器在安装时容易脱落，限位效果差，不具有抗干扰功能，且散热效果差，不具有联动性，智能化程度低的问题。
(二)技术方案
为实现上述霍尔传感器安装时不容易脱落，限位效果好，具有抗干扰功能，且散热效果好，具有联动性，智能化程度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，包括限位壳体，所述限位壳体的底部固定连接有散热壳体，所述限位壳体的内壁固定连接有PCB板，所述PCB板的顶部设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器的左右两侧外壁均设置有固定装置，所述PCB板的底部固定安装有温感调节装置，所述温感调节装置的底部相对散热壳体的下方位置活动连接有通风调节装置，所述限位壳体的顶部相对霍尔传感器的上方位置设置有变速风机装置，所述变速风机装置与通风调节装置之间设置有调速装置。
优选的，所述PCB板包括限位槽，所述限位槽的底部设置有吸热层，将霍尔传感器卡接在限位槽内部，通过吸热层吸收霍尔传感器工作时产生的热量，并将热量传递给吸热箱体。
优选的，所述固定装置包括限位板，所述限位板远离霍尔传感器的一面设置有缓冲杆，所述缓冲杆远离限位板的一端设置有滑杆，所述滑杆的右侧外壁固定连接有滑块一，所述滑杆的左侧外壁活动连接有凸板，所述滑块一的左侧壁与凸板的右侧壁之间设置有弹簧二，所述套筒一的左侧壁设置有凸板，所述滑杆的下方设置有调节柱，所述调节柱的顶部设置有与滑块一相适配的斜块二，所述调节柱的底部设置有弹簧一，所述凸板的右侧壁下方位置设置有斜块一，所述调节柱的内部开设有与斜块一相适配的斜槽，初始状态时，滑块一右侧壁与斜块二左侧壁接触，通过斜块二限制滑块一向右移动，当需要对霍尔传感器进行限位时，只需用手按压凸板，此时凸板受力并向霍尔传感器方向移动，进而压缩弹簧二，同时斜块一在调节柱内部斜槽内滑动，进而带动调节柱向下移动，进而压缩弹簧一，进而带动斜块二同步向下移动，进而失去对滑块一的限制，此时滑块一由于弹簧二弹性势能左右向右移动，进而拉动滑杆向右移动，进而带动限位板紧贴在霍尔传感器外壁，对霍尔传感器进行限位，通过缓冲杆对霍尔传感器产生的震动进行缓冲。
优选的，所述限位板为弧形结构，且其内壁设置有钢丝屏蔽网，通过设置两组弧形结构的限位板，对霍尔传感器进行包覆，提高限位效果，通过其内壁设置有钢丝屏蔽网提高霍尔传感器抗电磁干扰能力。
优选的，所述温感调节装置包括吸热箱体，所述吸热箱体的内部设置有记忆合金，所述记忆合金为多组竖向设置的钛镍合金，所述吸热箱体的内壁相对记忆合金的下方位置滑动连接有推板，所述推板底部左右两侧均活动连接有连杆二，所述连杆二远离推板的一端设置有滑块二，所述滑块二远离推板的一侧与滑杆远离限位板的一端之间设置有连杆一，通过吸热箱体吸收霍尔传感器产生的热量，当温度超过设定值时，此时记忆合金受热变形，进而推动推板向下移动，进而带动连杆二向下移动并向外偏转，进而带动滑块二向远离推板方向滑动。
优选的，所述通风调节装置包括齿轮盘，所述齿轮盘的上侧壁外沿位置开设有导向槽，所述导向槽设置有五组，且呈环形均匀的分布在齿轮盘的上表面，所述齿轮盘的顶部中间位置活动连接有挡风板，所述挡风板设置有五组，所述挡风板为弧形结构，所述挡风板的左侧设置有与导向槽相适配的转轴一，所述挡风板的右侧与齿轮盘的顶部之间设置有转轴二，所述齿轮盘的底部上下两侧与左右两侧滑块二的底部之间分别活动连接有连杆三，如图7 所示，通过两组滑块二向外移动进而带动连杆三向外移动，进而拉动齿轮盘逆时针偏转，如图8所示，通过齿轮盘顺时针偏转进而带动转轴一在导向槽内部滑动，进而带动挡风板以转轴二为轴心进行顺时针偏转，进而打开挡风板，进而增大通风孔径，提高散热效率。
优选的，所述变速风机装置包括安装板，所述安装板的顶部左侧设置有电机，所述安装板的底部相对电机的轴心位置转动连接有圆锥辊，所述安装板的底部右侧位置活动连接有花键轴，所述花键轴的外壁设置有与圆锥辊相适配的摩擦轮，所述花键轴的底部转动连接有风扇，通过电机转动进而带动圆锥辊进行转动，通过摩擦轮表面与圆锥辊摩擦进而带动花键轴转动，进而带动风扇进行转动，对霍尔传感器进行散热。
优选的，所述调速装置包括齿轮，所述齿轮的外壁与齿轮盘的外壁啮合连接，所述齿轮的顶部固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部外壁转动连接有套筒二，所述套筒二的顶部固定连接有套筒三，所述套筒三的顶部活动连接有高度调节架，所述高度调节架包括连杆四，所述连杆四远离套筒三的一端设置有调节卡板，所述调节卡板设置有两组，分别卡接在摩擦轮的上下两侧，通过齿轮盘转动进而带动齿轮转动，进而带动滚珠丝杆在套筒二内部转动，此时套筒二受螺旋力作用向上移动，进而带动套筒三同步向上移动，进而带动高度调节架向上移动，此时调节卡板推动摩擦轮向上滑动，由于圆锥辊顶部线速度大于底部线速度，此时摩擦轮转速增大，进而带动风扇转速增大，提高散热效率，实现自适应调节散热速率的功能。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，具备以下有益效果：
1.该抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，通过将霍尔传感器点焊在PCB 板上的限位槽内部，初始状态时，滑块一右侧壁与斜块二左侧壁接触，通过斜块二限制滑块一向右移动，当需要对霍尔传感器进行限位时，只需用手按压凸板，此时凸板受力并向霍尔传感器方向移动，进而压缩弹簧二，同时斜块一在调节柱内部斜槽内滑动，进而带动调节柱向下移动，进而压缩弹簧一，进而带动斜块二同步向下移动，进而失去对滑块一的限制，此时滑块一由于弹簧二弹性势能左右向右移动，进而拉动滑杆向右移动，进而带动限位板紧贴在霍尔传感器外壁，对霍尔传感器进行限位，通过缓冲杆对霍尔传感器产生的震动进行缓冲。
2.该抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，通过吸热层吸收霍尔传感器产生的热量，然后将热量传递至吸热箱体，当温度达到极限值时，为了防止霍尔传感器被烧坏，此时记忆合金受热变形，进而推动推板向下移动，进而带动连杆二向下移动并向外偏转，进而带动滑块二向远离推板方向滑动，如图7所示，通过两组滑块二向外移动进而带动连杆三向外移动，进而拉动齿轮盘逆时针偏转，如图8所示，通过齿轮盘顺时针偏转进而带动转轴一在导向槽内部滑动，进而带动挡风板以转轴二为轴心进行顺时针偏转，进而打开挡风板，进而增大通风孔径，提高散热效率。
3.该抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，通过两组滑块二向外移动进而带动连杆一向外移动，进而拉动滑杆向远离霍尔传感器方向移动，进而使限位板内壁与霍尔传感器分离，提高散热效果。
4.该抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，通过齿轮盘转动进而带动齿轮转动，进而带动滚珠丝杆在套筒二内部转动，此时套筒二受螺旋力作用向上移动，进而带动套筒三同步向上移动，进而带动高度调节架向上移动，此时调节卡板推动摩擦轮向上滑动，由于圆锥辊顶部线速度大于底部线速度，此时摩擦轮转速增大，进而带动风扇转速增大，提高散热效率，实现自适应调节散热速率的功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正面结构示意图；
图3为本发明限位壳体内部结构示意图；
图4为本发明固定装置结构示意图；
图5为本发明PCB板结构示意图；
图6为本发明温感调节装置结构示意图；
图7为本发明通风调节装置仰视结构示意图；
图8为本发明通风调节装置俯视结构示意图；
图9为本发明调速装置结构示意图；
图10为本发明变速风机装置结构示意图；
图11为本发明高度调节架结构示意图。
图中：1、限位壳体；2、固定装置；3、散热壳体；4、通风调节装置；5、调速装置；6、变速风机装置；7、霍尔传感器；8、PCB板；9、温感调节装置； 10、滑杆；11、套筒一；12、凸板；13、斜块一；14、调节柱；15、弹簧一； 16、斜块二；17、滑块一；18、弹簧二；19、缓冲杆；20、限位板；21、连杆一；22、限位槽；23、吸热层；24、吸热箱体；25、记忆合金；26、推板； 27、连杆二；28、滑块二；29、连杆三；30、齿轮盘；31、导向槽；32、挡风板；33、转轴一；34、转轴二；35、齿轮；36、滚珠丝杆；37、套筒二； 38、套筒三；39、高度调节架；40、安装板；41、电机；42、圆锥辊；43、花键轴；44、摩擦轮；45、风扇；46、连杆四；47、调节卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器,包括限位壳体1，限位壳体1的底部固定连接有散热壳体3，限位壳体1的内壁固定连接有PCB 板8，PCB板8的顶部设置有霍尔传感器7，霍尔传感器7的左右两侧外壁均设置有固定装置2，PCB板8的底部固定安装有温感调节装置9，温感调节装置9的底部相对散热壳体3的下方位置活动连接有通风调节装置4，限位壳体 1的顶部相对霍尔传感器7的上方位置设置有变速风机装置6，变速风机装置6与通风调节装置4之间设置有调速装置5。
PCB板8包括限位槽22，限位槽22的底部设置有吸热层23，将霍尔传感器7卡接在限位槽22内部，通过吸热层23吸收霍尔传感器7工作时产生的热量，并将热量传递给吸热箱体24。
固定装置2包括限位板20，限位板20远离霍尔传感器7的一面设置有缓冲杆19，缓冲杆19远离限位板20的一端设置有滑杆10，滑杆10的右侧外壁固定连接有滑块一17，滑杆10的左侧外壁活动连接有凸板12，滑块一17 的左侧壁与凸板12的右侧壁之间设置有弹簧二18，套筒一11的左侧壁设置有凸板12，滑杆10的下方设置有调节柱14，调节柱14的顶部设置有与滑块一17相适配的斜块二16，调节柱14的底部设置有弹簧一15，凸板12的右侧壁下方位置设置有斜块一13，调节柱14的内部开设有与斜块一13相适配的斜槽，初始状态时，滑块一17右侧壁与斜块二16左侧壁接触，通过斜块二16限制滑块一17向右移动，当需要对霍尔传感器7进行限位时，只需用手按压凸板12，此时凸板12受力并向霍尔传感器7方向移动，进而压缩弹簧二18，同时斜块一13在调节柱14内部斜槽内滑动，进而带动调节柱14向下移动，进而压缩弹簧一15，进而带动斜块二16同步向下移动，进而失去对滑块一17的限制，此时滑块一17由于弹簧二18弹性势能左右向右移动，进而拉动滑杆10向右移动，进而带动限位板20紧贴在霍尔传感器7外壁，对霍尔传感器7进行限位，通过缓冲杆19对霍尔传感器7产生的震动进行缓冲。
限位板20为弧形结构，且其内壁设置有钢丝屏蔽网，通过设置两组弧形结构的限位板20，对霍尔传感器7进行包覆，提高限位效果，通过其内壁设置有钢丝屏蔽网提高霍尔传感器7抗电磁干扰能力。
温感调节装置9包括吸热箱体24，吸热箱体24的内部设置有记忆合金25，记忆合金25为多组竖向设置的钛镍合金，吸热箱体24的内壁相对记忆合金25的下方位置滑动连接有推板26，推板26底部左右两侧均活动连接有连杆二27，连杆二27远离推板26的一端设置有滑块二28，滑块二28远离推板26的一侧与滑杆10远离限位板20的一端之间设置有连杆一21，通过吸热箱体24吸收霍尔传感器7产生的热量，当温度超过设定值时，此时记忆合金25受热变形，进而推动推板26向下移动，进而带动连杆二27向下移动并向外偏转，进而带动滑块二28向远离推板26方向滑动。
通风调节装置4包括齿轮盘30，齿轮盘30的上侧壁外沿位置开设有导向槽31，导向槽31设置有五组，且呈环形均匀的分布在齿轮盘30的上表面，齿轮盘30的顶部中间位置活动连接有挡风板32，挡风板32设置有五组，挡风板32为弧形结构，挡风板32的左侧设置有与导向槽31相适配的转轴一33，挡风板32的右侧与齿轮盘30的顶部之间设置有转轴二34，齿轮盘30的底部上下两侧与左右两侧滑块二28的底部之间分别活动连接有连杆三29，如图7所示，通过两组滑块二28向外移动进而带动连杆三29向外移动，进而拉动齿轮盘30逆时针偏转，如图8所示，通过齿轮盘30顺时针偏转进而带动转轴一33在导向槽31内部滑动，进而带动挡风板32以转轴二34为轴心进行顺时针偏转，进而打开挡风板32，进而增大通风孔径，提高散热效率。
变速风机装置6包括安装板40，安装板40的顶部左侧设置有电机41，安装板40的底部相对电机41的轴心位置转动连接有圆锥辊42，安装板40的底部右侧位置活动连接有花键轴43，花键轴43的外壁设置有与圆锥辊42相适配的摩擦轮44，花键轴43的底部转动连接有风扇45，通过电机41转动进而带动圆锥辊42进行转动，通过摩擦轮44表面与圆锥辊42摩擦进而带动花键轴43转动，进而带动风扇45进行转动，对霍尔传感器7进行散热。
调速装置5包括齿轮35，齿轮35的外壁与齿轮盘30的外壁啮合连接，齿轮35的顶部固定连接有滚珠丝杆36，滚珠丝杆36的顶部外壁转动连接有套筒二37，套筒二37的顶部固定连接有套筒三38，套筒三38的顶部活动连接有高度调节架39，高度调节架39包括连杆四46，连杆四46远离套筒三38 的一端设置有调节卡板47，调节卡板47设置有两组，分别卡接在摩擦轮44 的上下两侧，通过齿轮盘30转动进而带动齿轮35转动，进而带动滚珠丝杆 36在套筒二37内部转动，此时套筒二37受螺旋力作用向上移动，进而带动套筒三38同步向上移动，进而带动高度调节架39向上移动，此时调节卡板 47推动摩擦轮44向上滑动，由于圆锥辊42顶部线速度大于底部线速度，此时摩擦轮44转速增大，进而带动风扇45转速增大，提高散热效率，实现自适应调节散热速率的功能。
工作原理：
在使用本发明时，将霍尔传感器7点焊在PCB板8上的限位槽22内部，初始状态时，滑块一17右侧壁与斜块二16左侧壁接触，通过斜块二16限制滑块一17向右移动，当需要对霍尔传感器7进行限位时，只需用手按压凸板 12，此时凸板12受力并向霍尔传感器7方向移动，进而压缩弹簧二18，同时斜块一13在调节柱14内部斜槽内滑动，进而带动调节柱14向下移动，进而压缩弹簧一15，进而带动斜块二16同步向下移动，进而失去对滑块一17的限制，此时滑块一17由于弹簧二18弹性势能左右向右移动，进而拉动滑杆 10向右移动，进而带动限位板20紧贴在霍尔传感器7外壁，对霍尔传感器7 进行限位，通过缓冲杆19对霍尔传感器7产生的震动进行缓冲。
通过电机41转动进而带动圆锥辊42进行转动，通过摩擦轮44表面与圆锥辊42摩擦进而带动花键轴43转动，进而带动风扇45进行转动，对霍尔传感器7进行散热。
通过吸热层23吸收霍尔传感器7产生的热量，然后将热量传递至吸热箱体24，当温度达到极限值时，为了防止霍尔传感器7被烧坏，此时记忆合金 25受热变形，进而推动推板26向下移动，进而带动连杆二27向下移动并向外偏转，进而带动滑块二28向远离推板26方向滑动，如图7所示，通过两组滑块二28向外移动进而带动连杆三29向外移动，进而拉动齿轮盘30逆时针偏转，如图8所示，通过齿轮盘30顺时针偏转进而带动转轴一33在导向槽31内部滑动，进而带动挡风板32以转轴二34为轴心进行顺时针偏转，进而打开挡风板32，进而增大通风孔径，提高散热效率。
同时，通过两组滑块二28向外移动进而带动连杆一21向外移动，进而拉动滑杆1向远离霍尔传感器7方向移动，进而使限位板20内壁与霍尔传感器7分离，提高散热效果。
通过齿轮盘30转动进而带动齿轮35转动，进而带动滚珠丝杆36在套筒二37内部转动，此时套筒二37受螺旋力作用向上移动，进而带动套筒三38 同步向上移动，进而带动高度调节架39向上移动，此时调节卡板47推动摩擦轮44向上滑动，由于圆锥辊42顶部线速度大于底部线速度，此时摩擦轮 44转速增大，进而带动风扇45转速增大，提高散热效率，实现自适应调节散热速率的功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，包括限位壳体(1)，其特征在于：所述限位壳体(1)的底部固定连接有散热壳体(3)，所述限位壳体(1)的内壁固定连接有PCB板(8)，所述PCB板(8)的顶部设置有霍尔传感器(7)，所述霍尔传感器(7)的左右两侧外壁均设置有固定装置(2)，所述PCB板(8)的底部固定安装有温感调节装置(9)，所述温感调节装置(9)的底部相对散热壳体(3)的下方位置活动连接有通风调节装置(4)，所述限位壳体(1)的顶部相对霍尔传感器(7)的上方位置设置有变速风机装置(6)，所述变速风机装置(6)与通风调节装置(4)之间设置有调速装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述PCB板(8)包括限位槽(22)，所述限位槽(22)的底部设置有吸热层(23)。
3.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述固定装置(2)包括限位板(20)，所述限位板(20)远离霍尔传感器(7)的一面设置有缓冲杆(19)，所述缓冲杆(19)远离限位板(20)的一端设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)的右侧外壁固定连接有滑块一(17)，所述滑杆(10)的左侧外壁活动连接有凸板(12)，所述滑块一(17)的左侧壁与凸板(12)的右侧壁之间设置有弹簧二(18)，所述套筒一(11)的左侧壁设置有凸板(12)，所述滑杆(10)的下方设置有调节柱(14)，所述调节柱(14)的顶部设置有与滑块一(17)相适配的斜块二(16)，所述调节柱(14)的底部设置有弹簧一(15)，所述凸板(12)的右侧壁下方位置设置有斜块一(13)，所述调节柱(14)的内部开设有与斜块一(13)相适配的斜槽。
4.根据权利要求3所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述限位板(20)为弧形结构，且其内壁设置有钢丝屏蔽网。
5.根据权利要求1或3所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述温感调节装置(9)包括吸热箱体(24)，所述吸热箱体(24)的内部设置有记忆合金(25)，所述记忆合金(25)为多组竖向设置的钛镍合金，所述吸热箱体(24)的内壁相对记忆合金(25)的下方位置滑动连接有推板(26)，所述推板(26)底部左右两侧均活动连接有连杆二(27)，所述连杆二(27)远离推板(26)的一端设置有滑块二(28)，所述滑块二(28)远离推板(26)的一侧与滑杆(10)远离限位板(20)的一端之间设置有连杆一(21)。
6.根据权利要求1或5所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述通风调节装置(4)包括齿轮盘(30)，所述齿轮盘(30)的上侧壁外沿位置开设有导向槽(31)，所述导向槽(31)设置有五组，且呈环形均匀的分布在齿轮盘(30)的上表面，所述齿轮盘(30)的顶部中间位置活动连接有挡风板(32)，所述挡风板(32)设置有五组，所述挡风板(32)为弧形结构，所述挡风板(32)的左侧设置有与导向槽(31)相适配的转轴一(33)，所述挡风板(32)的右侧与齿轮盘(30)的顶部之间设置有转轴二(34)，所述齿轮盘(30)的底部上下两侧与左右两侧滑块二(28)的底部之间分别活动连接有连杆三(29)。
7.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述变速风机装置(6)包括安装板(40)，所述安装板(40)的顶部左侧设置有电机(41)，所述安装板(40)的底部相对电机(41)的轴心位置转动连接有圆锥辊(42)，所述安装板(40)的底部右侧位置活动连接有花键轴(43)，所述花键轴(43)的外壁设置有与圆锥辊(42)相适配的摩擦轮(44)，所述花键轴(43)的底部转动连接有风扇(45)。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种抗电磁干扰的高精度霍尔传感器，其特征在于：所述调速装置(5)包括齿轮(35)，所述齿轮(35)的外壁与齿轮盘(30)的外壁啮合连接，所述齿轮(35)的顶部固定连接有滚珠丝杆(36)，所述滚珠丝杆(36)的顶部外壁转动连接有套筒二(37)，所述套筒二(37)的顶部固定连接有套筒三(38)，所述套筒三(38)的顶部活动连接有高度调节架(39)，所述高度调节架(39)包括连杆四(46)，所述连杆四(46)远离套筒三(38)的一端设置有调节卡板(47)，所述调节卡板(47)设置有两组，分别卡接在摩擦轮(44)的上下两侧。
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