CN113449899A - 服务器负荷预测系统及服务器负荷预测方法 - Google Patents

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Abstract

提供预测与生产工序的装置连接的服务器的负荷的服务器负荷预测系统及服务器负荷预测方法。服务器负荷预测系统(10)预测与被设置在生产工序中的装置连接的服务器的服务器负荷，具备：装置要求规格存储部(111)，保存各装置对服务器的装置要求规格；服务器规格存储部(112)，保存表示各服务器保持的能力的服务器规格；输入信息制作部(120)，受理计算条件的输入，制作计算服务器负荷的模拟的执行所需要的输入参数；服务器负荷计算部(130)，通过模拟来计算由在由计算条件指定的工序中使用的装置带来的服务器负荷；以及输出部(140)，输出计算结果。

Description

服务器负荷预测系统及服务器负荷预测方法
技术领域
本发明涉及服务器负荷预测系统及服务器负荷预测方法，适合应用于预测与生产工序的装置连接的服务器的负荷的服务器负荷预测系统及服务器负荷预测方法。
背景技术
近年来，随着通信技术及解析技术的发展，研究了在生产工序中取得各种信息、将各种各样的事项数值化或可视化的技术。在此情况下，在生产工序中，除了生产装置以外，还设置取得各种信息的装置(信息取得装置)。例如，在作为信息取得装置而设置用来解析生产工序的作业者的动作的相机的情况下，将由相机拍摄的图像通过有线或无线方式传送给服务器，由服务器进行图像解析。因而，包括上述服务器的系统需要为适合于由图像解析带来的对服务器的负荷的结构。
这里，作为本发明的背景技术，例如在专利文献1中，记载了以下的内容：以“提供对于运行上的环境变化具有强鲁棒性的云系统、云服务器、边缘服务器及用户装置”为目的，在“具备能够经由网络相互通信的云服务器、边缘服务器及用户装置的云系统”中，“具备在分别在本机中工作的服务的下层发挥功能的中间件；上述中间件具备：监视上述网络的状况、上述云服务器、上述边缘服务器及上述用户装置各自的动作状况的监视功能、基于上述监视的结果将包括上述网络的拓扑结构的系统结构动态地切换的切换功能、以及随着上述系统结构的切换而再分配上述服务的工作地的再分配功能”。
此外，在专利文献1中，记载有“中间件MW在网络的连接状况变化了时(例如在野外移动到连接不到网络的场所时)、或设备的动作状况变化了时(例如云或边缘的设备宕机时)，自动切换系统结构”。
专利文献1：日本特开2019－135578号公报
可是，在如上述那样对于生产工序设置信息取得装置(例如相机)并由服务器进行图像解析的情况下，通过图像解析而在服务器中发生的负荷不仅根据服务器接收的图像的数据量而变化，即使图像的数据量相同，也根据图像的内容及在解析中使用的解析模型而变化。因此，在因生产工序的变更而所使用的生产装置或所设置的相机的台数等变更的情况下，服务器的负荷也会变化。此外，根据生产装置或服务器的设置台数的变更等变化，服务器的负荷也会变化。
因而，为了使得服务器的负荷不超过容许范围，希望在进行生产工序的变更前预先预测服务器的负荷，能够研究适合于预测到的服务器的负荷的系统结构。
但是，在专利文献1中，虽然公开了监视动作状况并基于监视结果变更系统结构，但关于预先预测动作状况并基于预测结果提示系统结构，完全没有公开。因而，在专利文献1所公开的技术中，在进行生产工序中的变更后，仅能够在监视实际的动作状况的基础上变更系统结构，在因上述变更而发生了服务器的过载等的情况下，有可能发生不能进行图像解析的处理等的不良状况。
发明内容
本发明是考虑以上的问题而做出的，目的是提供一种能够预测与生产工序的装置连接的服务器的负荷的服务器负荷预测系统及服务器负荷预测方法。
用来解决课题的手段
为了解决该课题，在本发明中，提供一种服务器负荷预测系统，是预测与被设置在生产工序中的1个以上的装置连接的1个以上的服务器的服务器负荷的服务器负荷预测系统，具备：装置要求规格存储部，针对上述1个以上的装置的各装置，保存包含服务器负荷信息和作业信息的装置要求规格，上述服务器负荷信息表示为了该装置的控制或从该装置传送的信息的处理而施加于连接目的地的上述服务器的负荷，上述作业信息表示与使用该装置的作业有关的信息；服务器规格存储部，保存表示上述1个以上的服务器的各服务器保持的能力的服务器规格；输入信息制作部，受理包括要预测上述服务器负荷的工序的指定在内的计算条件的输入，基于上述计算条件、上述装置要求规格及上述服务器规格，制作计算上述服务器负荷的模拟的执行所需的输入参数；服务器负荷计算部，基于上述输入参数，通过上述模拟计算在由上述计算条件指定的上述工序中使用的上述装置施加于连接目的地的上述服务器的上述服务器负荷；以及输出部，输出上述服务器负荷计算部的计算结果。
此外，为了解决该课题，在本发明中，提供由预测与被设置在生产工序中的1个以上的装置连接的1个以上的服务器的服务器负荷的系统的以下的服务器负荷预测方法。这里，上述系统中，针对上述1个以上的装置的各装置，保存包含服务器负荷信息和作业信息的装置要求规格，上述服务器负荷信息表示为了该装置的控制或从该装置传送的信息的处理而施加于连接目的地的上述服务器的负荷，上述作业信息表示与使用该装置的作业有关的信息；并且保存表示上述1个以上的服务器的各服务器保持的能力的服务器规格。并且，上述服务器负荷预测方法具备：输入信息制作步骤，受理包括要预测上述服务器负荷的工序的指定在内的计算条件的输入，基于上述计算条件、上述装置要求规格及上述服务器规格，制作计算上述服务器负荷的模拟的执行所需的输入参数；服务器负荷计算步骤，基于上述输入参数，通过上述模拟计算在由上述计算条件指定的上述工序中使用的上述装置施加于连接目的地的上述服务器的上述服务器负荷；以及输出步骤，输出上述服务器负荷计算步骤的计算结果。
发明效果
根据本发明，能够预测与生产工序的装置连接的服务器的负荷。
另外，上述以外的问题、结构及效果通过以下的实施方式的说明会变得清楚。
附图说明
图1是表示有关第1实施方式的服务器负荷预测系统10的硬件结构例的框图。
图2是表示工作中的生产工序系统20的结构例的框图。
图3是表示服务器负荷预测系统10的功能结构例的框图。
图4是表示输入信息制作部120的内部结构例的框图。
图5是表示服务器负荷计算部130的内部结构例的框图。
图6是表示装置要求规格表610的一例的图。
图7是表示服务器规格表620的一例的图。
图8是表示计算条件630的一例的图。
图9是表示工序－装置变换表640的一例的图。
图10是表示输入参数650的一例的图。
图11是表示第1实施方式的服务器负荷预测处理的处理次序例的流程图。
图12是表示服务器负荷计算处理的处理次序例的流程图。
图13是表示模拟结果画面660的一例的图。
图14是表示有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40的功能结构例的框图。
图15是表示第2实施方式的服务器负荷预测处理的处理次序例的流程图。
图16是表示动作变更列表670的一例的图。
图17是表示模拟结果画面680的一例的图。
图18是表示工作中的生产工序系统50的结构例的框图。
图19是表示服务器负荷的累计度数分布的一例的图。
标号说明
10、40 服务器负荷预测系统
11 运算单元
12 存储器
13 辅助存储装置
14 通信接口
15 输入接口
16 输出接口
17 键盘
18 鼠标
19 显示器装置
20、50 生产工序系统
21(211～213) 生产装置
22(221～223) 相机
23(231、232) 服务器
24、30 网络
25 作业者
110 存储部
111 装置要求规格存储部
112 服务器规格存储部
120 输入信息制作部
121 用户接口
122 工序－装置变换部
123 服务器负荷信息检索部
124 输入参数制作部
130 服务器负荷计算部
131 输入接口
132 计算执行部
133 程序保存部
134 输出接口
140 输出部
410 输入信息制作部
420 判定部
511 生产装置
521～523 相机
531～534 无线机
541 路线
542 输送车
610 装置要求规格表
620 服务器规格表
630 计算条件
640 工序－装置变换表
650 输入参数
660、680 模拟结果画面
670 动作变更列表
690 曲线图
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的几个实施方式。
另外，在以下的实施方式中为了方便，在需要时划分为多个部分或实施方式进行说明，但除了特别明示的情况以外，它们不是相互无关的，而处于一方为另一方的一部分或全部的变形例、详细情况、补充说明等的关系。各实施方式可以单独实施，但也可以组合实施。
此外，在以下的实施方式中，在言及要素的数量等(包括个数、数值、量、范围等)的情况下，除了特别明示的情况及在原理上明显限定于特定的数量的情况等以外，并不限定于该特定的数量，也可以是特定的数量以上或以下。
进而，在以下的实施方式中，其构成要素(包括要素步骤等)除了特别明示的情况及被认为在原理上是必须的情况等以外，当然不一定是必须的。
同样，在以下的实施方式中，在言及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况及被认为在原理上显然不是这样的情况等以外，实质上包含与其形状等近似或类似的结构等。这关于数值及范围也是同样的。
此外，在以下的说明中，有用“xxx表”这样的表现来说明与输入对应地得到输出的信息的情况，但该信息是怎样的构造的数据都可以。此外，在以下的说明中，各表的结构是一例，既可以将1个表分割为两个以上的表，也可以是两个以上的表的全部或一部分是1个表。此外，在以下的说明中，有用“xxx部”的表现说明功能的情况，但该功能也可以通过执行1个以上的计算机程序来实现。
在以下的实施方式中，说明使用通用的无线LAN装置作为系统的构成要素的一部分，并通过无线方式进行系统所需要的通信的至少一部分的情况。另外，在以下的实施方式中，也可以使用无线LAN以外的无线方式作为系统的构成要素的一部分。
(1)第1实施方式
(1－1)结构
图1是表示有关第1实施方式的服务器负荷预测系统10的硬件结构例的框图。如图1所示，服务器负荷预测系统10是具备运算单元11、存储器12、辅助存储装置13、通信接口14、输入接口15及输出接口16的计算机系统，通过由运算单元11执行各种程序，实现服务器负荷预测系统10的各种功能。
运算单元11是执行保存在存储器12中的程序的运算装置。另外，运算单元11执行程序而进行的处理的一部分也可以由其他的运算装置(例如FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程阵列))执行。
存储器12包括作为非易失性存储元件的ROM(Read Only Memory)及作为易失性存储元件的RAM(Random Access Memory)。ROM保存不变的程序(例如BIOS)等。RAM是DRAM(Dynamic Random Access Memory)那样的高速且易失性的存储元件，暂时保存运算单元11执行的程序及在程序的执行时使用的数据。
辅助存储装置13例如是磁存储装置(HDD(Hard Disk Drive))、闪存存储器(SSD(Solid State Drive))等的大容量且非易失性的存储装置。此外，辅助存储装置13保存运算单元11在程序的执行时使用的数据、以及运算单元11执行的程序。即，通过将程序从辅助存储装置13读出并装载到存储器12并由运算单元11执行，来实现服务器负荷预测系统10的各功能。
通信接口14是按照规定的协议控制与其他装置的通信的网络接口装置。例如，如图1所示，通信接口14控制与经由网络30连接的生产工序系统20的通信。
输入接口15是连接键盘17、鼠标18等输入装置的接口。通过由使用者操作输入装置，输入接口15经由输入装置接受来自使用者的输入。
输出接口16是连接显示器装置19、打印机(未图示)等输出装置的接口。输出接口16例如将计算服务器负荷的模拟程序的执行结果以使用者可辨识的形式输出到输出装置。
另外，运算单元11执行的上述模拟程序经由可移动介质(CD－ROM、闪存存储器等)或网络30被提供给服务器负荷预测系统10，保存到作为非暂时性存储介质的非易失性的辅助存储装置13中。因此，服务器负荷预测系统10也可以具有从可移动介质读入数据的接口。
此外，服务器负荷预测系统10并不限定于如图1所示物理上在一个计算机上构成，例如也可以是在逻辑或物理上构成的多个计算机上构成的计算机系统，此外，例如也可以在构建于多个物理计算机资源上的虚拟计算机上动作。
如图1所示，服务器负荷预测系统10经由网络30与工作中的生产工序系统20连接，通过做成这样的结构，能够从工作中的生产工序系统20收集关于装置要求规格(详细情况后述)的信息。
生产工序系统20是在生产工序中构建的系统，将1个以上的生产装置21及1个以上的相机22与1个以上的服务器23通过有线或无线的网络进行连接而构成。
图2是表示工作中的生产工序系统20的结构例的框图。图2所示的生产工序系统20是将生产装置211～213(相当于图1的生产装置21)、相机221～223(相当于图1的相机22)及服务器231、232(相当于图1的服务器23)用有线的网络24连接而构成。
生产装置21(生产装置211～213)是用来在生产工序中进行规定的生产作业的装置。单独地讲，生产装置211相当于装置A，生产装置212相当于装置B，生产装置213相当于装置C。
相机22(相机221～223)是在生产工序中取得各种信息的信息取得装置的一例，拍摄使用生产装置21的作业者25的动作。单独地讲，相机221(相机A)拍摄使用装置A的作业者25的动作，相机222(相机B)拍摄使用装置B的作业者25的动作，相机223(相机C)拍摄使用装置C的作业者25的动作。
服务器23(服务器231、232)是从生产装置21及相机22取得信息，并执行图像解析等处理的服务器。单独地讲，服务器231相当于服务器A，服务器232相当于服务器B。另外，由于上述的生产装置21及相机22都是在生产工序中与服务器23连接的装置，所以在以下的说明中，有将它们统称为“装置”、“生产工序的装置”或“在生产工序中使用的装置”的情况。
此外，在图1中，将服务器负荷预测系统10表示为与生产工序系统20独立的结构，但作为本发明的一形态，服务器负荷预测系统10也可以构成为，在图2所示的生产工序系统20的服务器231或服务器232之中动作。
图3是表示服务器负荷预测系统10的功能结构例的框图。如参照图1及图2在上面叙述的那样，服务器负荷预测系统10是对生产工序系统20中的服务器23的负荷进行预测的计算机系统。如图3所示，该服务器负荷预测系统10中作为功能结构而具备存储部110、输入信息制作部120、服务器负荷计算部130及输出部140。
存储部110包括装置要求规格存储部111、和将与服务器保持的能力有关的值作为服务器的规格(服务器规格)来保存的服务器规格存储部112。
装置要求规格存储部111保存表示装置对服务器23的要求规格(装置要求规格)的数据。装置要求规格由与生产工序的装置的控制有关的值、或者与为了对上述装置输出的信息进行处理而需要的服务器23的能力有关的值表示。在后述的图6中，作为装置要求规格存储部111保存的装置要求规格的数据例而表示装置要求规格表610。
服务器规格存储部112保存表示服务器23的规格(服务器规格)的数据。服务器规格由与服务器23保持的能力有关的值表示。在后述的图7中，作为服务器规格存储部112保存的服务器规格的数据例而表示服务器规格表620。
另外，在有关本发明的服务器负荷预测系统中保存的“装置要求规格”，既可以以数据收集为目的使每1台生产工序的装置动作而进行测量及收集，也可以在实际在生产工序中动作时从各装置收集。此外，也可以持续测量在生产工序中动作时的要求规格，根据需要来更新数据。此外，也可以构成为，持续保持过去的信息直到经过规定期间。
此外，关于上述“装置要求规格”，也可以基于某条件下的要求规格，通过计算来计算其他条件下的要求规格。具体而言，例如相机22的图像处理所需要的要求规格根据图像的解析模型而不同，但是有也根据图像内的人数而不同的情况。在这样的情况下，如果使用相同的解析模型时的与图像内的人数的变化对应的要求规格的变化是已知的，则也可以基于人数是1人时的要求规格，通过计算来计算多人时的要求规格。
输入信息制作部120具有以下功能：制作服务器负荷计算部130的服务器负荷计算所需要的输入参数，将制作出的输入参数输出到服务器负荷计算部130。
图4是表示输入信息制作部120的内部结构例的框图。如图4所示，输入信息制作部120具备用户接口121、工序－装置变换部122、服务器负荷信息检索部123及输入参数制作部124而构成。关于构成输入信息制作部120的各部的具体的作用，在图11的服务器负荷预测处理的说明等中详细说明。
服务器负荷计算部130具有进行服务器负荷的计算的功能。服务器负荷计算部130的详细情况参照图5、图12在后面叙述。
图5是表示服务器负荷计算部130的内部结构例的框图。如图5所示，服务器负荷计算部130具备输入接口131、计算执行部132、程序保存部133及输出接口134而构成。关于构成服务器负荷计算部130的各部的具体的作用，在图11的服务器负荷预测处理的说明等中详细说明。
输出部140具有输出服务器负荷计算部130的计算结果的功能。在后述的图13中示出由输出部140输出的显示画面的一例。
(1－2)数据
以下，参照附图对在服务器负荷预测系统10中使用的数据进行说明。另外，关于各数据的利用方法，在图11的服务器负荷预测处理的说明等中详细说明。
图6是表示装置要求规格表610的一例的图。装置要求规格表610是保存在装置要求规格存储部111中的装置要求规格的一例，是用来管理在生产工序中使用的装置对服务器23的要求规格的数据。
在图6的情况下，装置要求规格表610具有数据ID611、装置612、服务器负荷信息613及作业信息614的数据项目而构成。此外，服务器负荷信息613具有运算量6131、存储器6132及储存器(storage)6133的小项目，作业信息614具有作业ID6141、作业者ID6142、关联装置6143、解析模型6144及取得时间6145的小项目。
数据ID611是装置要求规格的识别符。数据ID611既可以由使用者赋予，也可以由系统自动地赋予。
装置612是在生产工序中使用的装置。能够记载于装置612的“装置”中，不仅有为了生产产品而直接使用的挖掘机或开孔加工机等装置(例如生产装置21)，也包括不直接使用于生产产品的相机或传感器等装置(例如相机22)。
服务器负荷信息613是表示为了使装置612动作而服务器23需要的资源的信息。在图6的情况下，在服务器负荷信息613中，作为一例而记载动作所需要的运算量6131、存储器6132、储存器6133。
在作业信息614中，作为有可能成为对服务器23的负荷(服务器负荷信息613)带来影响的因素的各种信息，记载与由装置612进行的作业有关的信息。
具体而言，由于有服务器负荷信息613根据在生产工序中实施的作业及进行该作业的作业者25而变化的情况，所以在图6的作业信息614中，记载作为表示作业的识别符的作业ID6141及作为表示作业者的识别符的作业者ID6142。
此外，与对应于服务器负荷信息613的装置612协同地动作的关联装置也有对服务器负荷信息613带来影响的情况，所以在图6的作业信息614中，在存在关联装置的情况下，将关联装置的信息记载在关联装置6143中。
此外，由于用于信息的解析的解析模型信息也有对服务器负荷信息613带来影响的情况，所以在图6的作业信息614中，将表示解析模型的信息记载在解析模型6144中。进行补充如下：“解析模型”例如相当于在从在生产工序中由相机A、相机B、相机C取得的图像中提取作业者25并分析该作业者25的动作的情况下使用的解析模型。在这样的图像解析用的解析模型的情况下，假设从各相机22向服务器23输入的图像的信息是相同的数据量，如果使用的解析模型的种类变化，则需要的运算量、存储器、储存器中的至少1个变化。此外，根据解析模型，也有服务器负荷根据图像中的作业者25的人数而变化的情况。即，有解析模型对服务器负荷信息613带来影响的情况。
此外，考虑服务器的负荷根据时间而变化的情况及将新旧信息比较的情况，在图6的作业信息614中，将取得了信息的时间记载在取得时间6145中。
另外，关于装置要求规格表610，图6所示的数据结构不过是一例，有关本实施方式的装置要求规格表610也可以具有其他的数据项目而构成。具体而言，例如在服务器负荷信息613中，既可以保持与对服务器负荷的影响最大的参数(例如，在运算量的影响最大的情况下仅为运算量6131)有关的信息，也可以保持与在图6中没有例示的资源有关的信息等。此外，例如在作业信息614中，也既可以仅记载对服务器负荷的影响最大的项目，也可以保持在图6中没有例示的项目等。
此外，装置要求规格表610的各项目的值能够在任意的定时进行记录或更新。例如，服务器负荷信息613及取得时间6145也可以从工作中的生产工序系统20的服务器23取得。此外，例如关于作业(作业ID6141)、作业者(作业者ID6142)、关联装置6143、解析模型6144，在另行设有对关于这些的信息进行管理的管理装置的情况下，也可以从该管理装置取得。此外，例如也可以是，服务器负荷预测系统10的使用者对键盘17及鼠标18等输入装置进行操作而输入需要的信息，来记录或更新对应的项目的值。
图7是表示服务器规格表620的一例的图。服务器规格表620是保存到服务器规格存储部112中的服务器规格的一例，是用来管理与服务器23保持的能力有关的信息的数据。
服务器规格表620是将基于在生产工序中使用或有可能使用的服务器23的性能的目录(catalogue)值及通过测量求出的值、在使用该服务器23时由使用者作为上限而设定的资源的值进行了汇总的表。具体而言，在图7的情况下，服务器规格表620具有服务器621、运算量622、存储器623及储存器624的数据项目而构成。
在服务器规格表620的运算量622、存储器623及储存器624中，也可以预先设定考虑了各资源的性能等的值，也可以由使用者在使用服务器负荷预测系统10时考虑生产工序而每次输入值。此外，服务器规格表620具有的数据项目并不限定于图7的例示，例如也可以保持与其他资源有关的信息，也可以在生产工序的装置需要的服务器的能力中仅保持影响较大的信息等。
图8是表示计算条件630的一例的图。计算条件630是指定服务器负荷预测系统10预测服务器负荷时的条件的信息，大体可以划分为关于计算方法的信息631以及关于工序的信息632。关于计算条件630，通过由使用者对输入信息制作部120的用户接口121进行输入操作而被输入使用者希望的内容。
如图8所示，在关于计算方法的信息631中，输入表示在服务器负荷的预测中使用的计算方法的编号的计算方法编号633。在本实施方式中，作为在服务器负荷的预测中使用的计算方法，例如准备了图5的程序保存部133内所示的计算方法1～计算方法3这3种计算方法，在程序保存部133中保存有与各计算方法对应的模拟程序。并且，作为与计算方法1～计算方法3对应的计算方法编号而分配了编号1～3。即，在程序保存部133中，保存有编号1的程序、编号2的程序、编号3的程序。关于各计算方法的特征等，在后述的服务器负荷计算处理中进行说明。
如图8所示，在关于工序的信息632中，输入表示想要预测服务器负荷的工序的名称的工序名634、作为负责各装置的作业者(例如将生产装置21作业的作业者25)的信息的作业者ID635、作为计划使用的服务器23的信息的服务器名636、表示各服务器23与由该服务器23进行控制及信息的解析的装置之间的关系的连接关系637。
另外，在服务器名636中，不仅可以指定计划使用的服务器23的名称，还能够指定在运行时对该服务器23容许的服务器能力。具体而言，例如在指定为“性能上限值的70％运行”的情况下，对于该服务器23保持的服务器能力(例如运算量)，指定在运行时使用其70％为止。
图9是表示工序－装置变换表640的一例的图。工序－装置变换表640是表示生产工序的各工序与在各工序中使用的装置之间的对应关系的信息，具有表示各工序的工序641、表示在工序641中使用的装置的装置642、以及表示在工序641中使用装置642实施的作业的识别符的作业ID643的数据项目。另外，工序－装置变换表640预先保存在工序－装置变换部122内的存储部(未图示)中。
图10是表示输入参数650的一例的图。输入参数650是服务器负荷计算部130为了计算服务器负荷而需要的参数，在服务器负荷预测系统10执行的服务器负荷预测处理中由输入参数制作部124制作。
如图10所示，输入参数650包括装置要求规格651、服务器规格652、计算方法编号653及连接关系654。其中，由于装置要求规格651的结构依据装置要求规格表610的装置612及服务器负荷信息613的结构，服务器规格652的结构依据服务器规格表620的结构，所以省略单独的说明。此外，计算方法编号653对应于计算条件630的计算方法编号633，连接关系654对应于计算条件630的连接关系637。
(1－3)处理
以下，对由服务器负荷预测系统10执行的服务器负荷预测处理详细地进行说明。服务器负荷预测处理是针对在生产工序系统20中与生产工序的装置(生产装置21、相机22)连接的服务器23预测由使用者指定的条件下的服务器负荷的处理。
图11是表示第1实施方式的服务器负荷预测处理的处理次序例的流程图。在图11所示的处理次序中，步骤S101～S108的处理主要由输入信息制作部120执行，步骤S109的处理由服务器负荷计算部130执行，步骤S110的处理主要由输出部140执行。
根据图11，首先，通过由使用者对输入信息制作部120的用户接口121输入计算条件，将计算条件630输入到输入信息制作部120(步骤S101)。
接着，工序－装置变换部122从在步骤S101中输入的计算条件630中提取工序名634(步骤S102)，进而，参照工序－装置变换表640，提取在与步骤S202中提取出的工序名634对应的工序641中使用的装置642及作业ID643(步骤S103)。
接着，工序－装置变换部122对于在步骤S103中提取出的各装置642，从在步骤S101中输入的计算条件630提取对各装置642进行作业的作业者ID635(步骤S104)。进而，工序－装置变换部122将在步骤S102～S103中提取出的装置、作业ID及作业者ID的信息输出到服务器负荷信息检索部123。
接着，服务器负荷信息检索部123使用从工序－装置变换部122输入的装置、作业ID及作业者ID，从保存在装置要求规格存储部111中的装置要求规格表610中，检索相符的服务器负荷信息613(步骤S105)。并且，服务器负荷信息检索部123将作为步骤S105的检索结果的各装置的服务器负荷信息613作为各装置的要求规格(装置要求规格)输出给输入参数制作部124(步骤S106)。
另外，在本实施方式中，在步骤S103中，在与步骤S102中从计算条件630提取出的工序名634相符的工序641没有记载在工序－装置变换表640中的情况下，或者在步骤S105中，在与从工序－装置变换部122输入的作业ID及作业者ID的组合相符的作业ID6141及作业者ID6142的组合没有记载在装置要求规格表610中的情况下，也可以显示向使用者通知“无符合”的消息，向使用者要求输入服务器负荷信息。或者，也可以构成为，工序－装置变换部122或服务器负荷信息检索部123检索类似的条件的信息并提示。
接着，输入参数制作部124基于在步骤S106中从服务器负荷信息检索部123输入的装置要求规格、及在步骤S101中输入到输入信息制作部120中的计算条件630，制作输入参数650(步骤S107)。
这里，对由输入参数制作部124进行的输入参数650的具体的制作方法做补充。如图10所示，输入参数650由装置要求规格651、服务器规格652、计算方法编号653及连接关系654构成。在步骤S107中，构成输入参数650的上述各信息如以下这样被制作。
关于装置要求规格651，使用从服务器负荷信息检索部123输入的装置要求规格来制作。关于服务器规格652，通过基于记载在计算条件630中的服务器名636从保存在服务器规格存储部112中的服务器规格表620中提取对应的服务器规格(例如运算量622、存储器623、储存器624)来制作。关于计算方法编号653，使用记载在计算条件630中的计算方法编号633来制作。关于连接关系654，使用记载在计算条件630中的连接关系637来制作。
接着，输入参数制作部124将在步骤S107中制作出的输入参数650输出到服务器负荷计算部130(步骤S108)。
接着，服务器负荷计算部130基于在步骤S108中输入的输入参数650，执行计算服务器负荷的处理(服务器负荷计算处理)(步骤S109)。关于详细情况一边参照图12一边在后面叙述，但在服务器负荷计算处理中，基于输入参数650执行计算服务器负荷的模拟，将模拟的计算结果输出到输出部140。
并且，最后输出部140将上述模拟的计算结果向外部输出(步骤S110)，结束服务器负荷预测处理。另外，在步骤S109中，输出部140优选的是不仅输出模拟的计算结果，还将关于该模拟的其他信息也一起输出(参照后述的图13)。
图12是表示服务器负荷计算处理的处理次序例的流程图。在图12中，对于在图11的步骤S109中执行的服务器负荷计算处理，表示其详细情况的处理次序的一例。
在服务器负荷计算处理中，以从输入信息制作部120的输入参数制作部124输入了输入参数650为契机，开始服务器负荷计算部130的动作。此时，服务器负荷计算部130的输入接口131从输入参数650读取计算方法编号653(步骤S201)。
接着，计算执行部132从保存在程序保存部133中的程序中选择与在步骤S201中读取的计算方法编号653相符的编号的程序(步骤S202)，按照输入参数650执行所选择的程序，由此执行计算服务器负荷的模拟(步骤S203)。
如果模拟结束，则计算执行部132将模拟的计算结果向输出接口134输出，输出接口134将模拟的计算结果向输出部140输出(步骤S204)。
如以上这样，服务器负荷计算部130通过执行服务器负荷计算处理，能够按照由使用者指定的计算条件630，使用各种各样的模拟程序，在各种各样的条件下，预测计算施加于生产工序系统20的服务器23的服务器负荷。
在本实施方式中，作为服务器负荷，具体地例如可以计算装置所要求的运算量相对于服务器运算量的上限(服务器能力)的比例。本实施方式中能够计算的服务器负荷的对象并不限定于“运算量”，记载在装置要求规格表610的服务器负荷信息613中的其他参数、即存储器及储存器中也是同样的，以下作为服务器负荷，作为影响最大的参数(项目)而举出“运算量”为例，将对于装置与服务器的连接关系，对服务器要求的运算量称作“服务器负荷”。
服务器负荷计算部130在程序保存部133中保持有计算服务器负荷(这里是服务器所需要的运算量)的多个模拟程序，使用者根据在计算条件630的计算方法编号631中指定哪个编号，能够使得以希望的计算方式进行服务器负荷的计算。具体而言，在图5所示的服务器负荷计算部130的情况下，在程序保存部133中，保存着与3种计算方法(计算方法1～3)对应的模拟程序(编号1～3的程序)，使用者通过在计算条件630的计算方法编号631中指定“编号1”～“编号3”中的某一个，能够使得以希望的计算方式计算服务器负荷。
以下，对与各计算方法对应的各程序的特征及效果进行说明。
编号1的程序基于使用者指定的连接关系来进行服务器负荷的模拟。因此，在指定了编号1的情况下，使用者需要向计算条件630输入连接关系637。另一方面，编号2、3的程序在模拟的过程中使装置与服务器的连接关系各种各样地变化来计算服务器负荷，所以在计算条件630中不需要连接关系637的输入。
因而，在指定了编号1的情况下，能够在使用者指定的装置与服务器的连接关系中计算各服务器的负荷，所以与由编号2、3的程序进行的模拟相比，需要的计算量较少，能够期待在比较短的时间内得到计算结果。但是，在编号1的模拟中，在使用者指定的连接关系637的内容不适当的情况下，有可能在服务器间发生服务器负荷的较大的偏倚、或产生发生超过规格的上限的服务器负荷的服务器。
在由编号2的程序进行的模拟中，以装置为基准，计算为了满足装置的要求规格(装置要求规格651)所需要的服务器的台数，进而在决定各服务器与装置的连接后，计算各服务器的负荷。在该编号2的模拟中也可以构成为，针对服务器与装置的组合，使用既有的算法(例如，用来求解装箱问题(bin packing problem)的算法)进行计算，以使得不超过服务器的规格(服务器规格652)的上限、并且能够减少所需的服务器的台数。
因而，在指定了编号2的情况下，能够以装置的要求规格为优先，在研究服务器与装置的适当的连接关系的基础上计算各服务器的负荷。此外，在使用上述的算法等的情况下，在使服务器与装置的连接关系为接近于最优解的关系的基础上能够知道各服务器的负荷。但是，在编号2的模拟中，由于以装置的要求规格为优先，所以可能会有作为计算的结果而输出需要比使用者设想的服务器台数更多的台数的结果的情况。
并且，在指定了编号2的情况下，使用者根据模拟的结果，能够得到为了满足装置的要求规格，还需要几台怎样的性能的服务器、或能够以比设想少的台数的服务器满足装置的要求规格等的认识。此外，通过将模拟的结果与使用者设想的连接关系比较，能够知道服务器的负荷的剩余程度或不足的程度。所以，如果了解到服务器不足，则通过研究服务器的追加，能够在实际发生不良状况之前改善系统结构。此外，如果了解到服务器的剩余，则通过研究剩余量的服务器的使用停止，有助于系统的节能。进而，通过根据各服务器负荷的计算结果来掌握剩余的程度，例如还能够事前研究在服务器故障的情况下使连接于该服务器的装置能够连接到哪个服务器。
在由编号3的程序进行的模拟中，以服务器的规格和台数为基准，在不超过服务器的规格(服务器能力)的上限的范围内决定服务器与装置的连接，计算各服务器的负荷。在编号3的模拟中也可以构成为，为了决定服务器与装置的效率好的连接关系，使用既有的算法(例如，用来求解背包问题(knapsack problem)的算法)来计算。但是，在编号3的模拟中，由于将服务器的规格和台数固定而进行模拟，所以在各装置的要求规格的合计超过服务器能力的情况下，可能会有产生不能与服务器连接的装置的情况。
因而，在指定了编号3的情况下，能够以服务器侧的规格为优先，在研究服务器与装置的适当的连接关系的基础上计算各服务器的负荷。根据该模拟的结果，使用者能够知道当前某服务器能够收容(处理)的装置的结构。此外，在使用上述的算法等的情况下，在使服务器与装置的连接关系为接近于最优解的关系的基础上能够知道各服务器的负荷。
另外，上述3个计算方法1～3(编号1～3的程序)只不过是一例，本实施方式显然并不限定于这些方法。除此以外，也可以是例如以使与服务器连接的装置的数量成为均等的的方式决定服务器与装置的连接关系来计算的计算方法，并且也可以是例如以装置与物理上最近的服务器连接的方式指定连接关系来计算的计算方法等。
图13是表示模拟结果画面660的一例的图。模拟结果画面660是在图11的步骤S110中输出部140输出的模拟的计算结果的一例，被显示在显示器装置19的画面上。
图13的模拟结果画面660由计算方法编号661、服务器负荷662和服务器与装置的连接关系663构成。
在计算方法编号661中，表示与在模拟中使用的计算方法对应的编号。在图13的情况下，由于显示为“编号1”，所以可知用计算方法1进行了服务器负荷计算。
在服务器负荷662中，表示基于服务器负荷计算处理的模拟的计算结果。例如，在将服务器负荷设为装置要求的运算量相对于服务器运算量的上限(服务器能力)的比例的情况下，由于在图13的服务器负荷662中显示有“服务器A：用户指定上限的30％”，所以意味着模拟的计算结果是由服务器A预测的负荷(运算量)为由计算条件630指定的运行时的服务器能力的30％的运算量。通过这样的服务器负荷662的显示，能够提示通过模拟计算出的服务器负荷相对于使用者指定的容许的服务器能力是否有余或不足。
在服务器与装置的连接关系663中，表示通过模拟计算出了服务器负荷662的计算结果时的服务器与装置的连接关系。在图13的情况下，由于计算方法编号661是“编号1”，所以以使用者指定的连接关系进行服务器负荷的计算，服务器与装置的连接关系663的显示内容对应于计算条件630的连接关系637。
另外，图13的显示例不过是一例，有关本实施方式的输出部140也可以构成为输出服务器负荷预测系统10的任意的信息。
如以上说明，有关第1实施方式的服务器负荷预测系统10通过服务器负荷预测处理的执行，通过计算基于由使用者指定的计算条件630的服务器负荷并输出，能够在生产工序的工作前(或在生产工序中进行结构等的变更之前)，预测与生产工序的装置连接的服务器23的服务器负荷并向使用者提示。结果，能够使使用者掌握服务器的过与不足，在预测到服务器的不足的情况下，使用者能够在生产工序的工作前研究是否准备需要的服务器。此外，在预测到服务器的剩余的情况下，使用者能够研究生产工序中的该服务器能否继续使用，通过不使用该服务器，能够实现生产工序的节能。
此外，在本实施方式中，在服务器负荷预测处理中，不仅利用与服务器连接的装置名，还利用使用该装置的作业及作业者的信息、还有也考虑了将来自该装置(例如相机22)的数据解析的解析模型的信息的数据(参照图6的装置要求规格表610)，因而能够高精度地计算服务器负荷。
此外，在本实施方式中，由于能够从多个计算方式(例如计算方式1～3)中选择在服务器负荷预测处理中计算服务器负荷的计算方式，所以能够以与使用者的希望相符的计算方式来预测服务器负荷。
此外，本实施方式中，作为派生例，在计算条件630的计算方法编号633中被指定“编号2”或“编号3”的情况下，也可以构成为将使用者设想的系统结构输入到计算条件630。在这样的情况下，通过设置将使用者设想的系统结构与模拟的计算结果进行比较的功能，并由输出部140输出其比较结果，能够在显示于显示器装置19上的模拟结果画面660中明示由模拟得到的服务器的过与不足。作为具体的显示例，可以在得到了服务器不足的结果的情况下显示“服务器不足：还需要xx台性能xx的服务器”等，或在得到了服务器剩余的结果的情况下显示“服务器剩余：可以将性能xx的服务器停止xx台”等。
此外，在本实施方式中，例如也可以构成为，通过服务器负荷计算部130进行机器学习，预测最优(或接近于最优)的动作变更，以在结构中在服务器负荷不成为过载的范围内使用尽可能多的装置及服务器。
(2)第2实施方式
对有关本发明的第2实施方式的服务器负荷预测系统40进行说明。另外，在第2实施方式中，以与有关第1实施方式的服务器负荷预测系统10的不同点为中心进行说明，关于与第1实施方式共同的结构及处理等省略说明。
上述的有关第1实施方式的服务器负荷预测系统10是按照被输入的条件(计算条件630)计算服务器负荷并输出其计算结果的结构，而有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40进行将装置或服务器的动作条件或系统结构变更以便能够使服务器负荷成为阈值以下的计算，由此能够从预先制作出的列表(后述的动作变更列表670)中寻找服务器负荷的计算结果成为阈值以下的动作条件及系统结构。
另外，在第2实施方式中，由使用者预先设定容许的服务器负荷的上限作为阈值。并且，在第2实施方式中，将以下情况表现为“服务器负荷超过了阈值”：在第1实施方式中叙述的计算方法1中，以使用者指定的组合计算服务器负荷的结果是服务器负荷超过了上限的情况；此外，在计算方法2中，计算满足装置要求规格的服务器的性能和台数的结果是服务器的性能或台数的至少某一方比使用者设想的服务器的性能、台数多的情况；此外，在计算方法3中，以使服务器的负荷不超过阈值的方式选择了要连接的装置的结果是产生了连接不到服务器的装置的情况，。
在服务器负荷超过了阈值的情况下，作为1个对策方法可以举出如在第1实施方式中记载那样设置追加的服务器，减少成为过载的服务器的负荷。但是，因难以追加服务器或到追加服务器为止需要时间等而想要研究其他对策方法的情况下，有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40特别有效。此外，在作为服务器突然故障的情况下的对策而想要研究装置动作的变更方法的情况下，有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40也特别有效。
图14是表示有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40的功能结构例的框图。如图14所示，服务器负荷预测系统40在输入信息制作部120被替换为输入信息制作部410、并追加了判定部420这些结构上与有关第1实施方式的服务器负荷预测系统10(参照图3)不同。
输入信息制作部410与第1实施方式的输入信息制作部120同样，具有以下功能：制作服务器负荷计算部130的服务器负荷计算所需要的输入参数，并将制作出的输入参数输出给服务器负荷计算部130。进而，输入信息制作部410具有以下功能：在由判定部420判定为服务器负荷超过了阈值的情况下，基于预先制作的列表(图16的动作变更列表670)变更服务器或装置的动作条件、系统结构之后，重新制作输入参数。另外，输入信息制作部410的内部结构与在第1实施方式中说明的图4的结构是同样的，省略图示。
判定部420具有判定是否可以将由服务器负荷计算部130进行的模拟的计算结果作为服务器负荷预测处理的最终的计算结果而输出的功能。关于具体的判定处理的内容，在图15的服务器负荷预测处理的说明中叙述。
此外，虽然在图14中没有图示，但在服务器负荷预测系统40(例如存储部110或输入信息制作部410)中，作为用来对生产工序的装置或服务器的动作条件的变更进行管理的信息，预先制作并保存有动作变更列表670。动作变更列表670有在图15所示的服务器负荷预测处理中被参照的情况，在图16中表示其具体例。
图15是表示第2实施方式的服务器负荷预测处理的处理次序例的流程图。以下，参照图15对由服务器负荷预测系统40执行的服务器负荷预测处理详细地进行说明，但关于与在第1实施方式中在图11中表示的服务器负荷预测处理同样的处理，赋予相同的步骤编号，省略其说明。
首先，在图15中，从由使用者指定的计算条件被输入到输入信息制作部410中到由服务器负荷计算部130执行初次的模拟的处理(步骤S101～S109)，与第1实施方式(图11的步骤S101～S109)是同样的。另外，在步骤S109的服务器负荷计算处理中，服务器负荷计算部130将包括服务器负荷的模拟的计算结果输出给判定部420。
接着，判定部420将在步骤S109的服务器负荷计算处理中计算出的服务器负荷与使用者预先设定的服务器负荷的上限(阈值)比较，判定服务器负荷是否是阈值以下(步骤S301)。
在步骤S301中服务器负荷是阈值以下的情况下(步骤S301的是)，由于判断为不需要进行服务器负荷的再计算，所以在判定部420将模拟的计算结果输出给输出部140后，向步骤S110前进。并且，在步骤S110中，如在第1实施方式中说明那样，输出部140将模拟的计算结果向外部输出，结束服务器负荷预测处理。
另一方面，在步骤S301中服务器负荷超过了阈值的情况下(步骤S301的否)，判定部420参照动作变更列表670，判定在记载于动作变更列表670中的动作条件中是否没有未实施的动作条件(步骤S302)。
回到图15的说明。在步骤S302中，在动作变更列表670中没有未实施的动作条件的情况下(步骤S302的是)，由于不能进行进一步的动作条件的变更，所以在判定部420将模拟的计算结果输出给输出部140后，向步骤S110前进。另一方面，在步骤S302中在动作变更列表670中有未实施的动作条件的情况下(步骤S302的否)，判定部420将动作条件的变更通知给输入信息制作部120，向步骤S303前进。
在步骤S303中，输入信息制作部120参照动作变更列表670，基于动作条件未实施的记录中的计算的顺序为最优先的记录，制作下一次模拟用的输入参数。
在步骤S303的处理后，通过回到步骤S108并进行以后的处理，服务器负荷计算部130基于重新制作的输入参数再执行模拟。上述处理被反复执行，直到服务器负荷成为阈值以下(步骤S301的是)、或不再有模拟未实施的动作条件674(步骤S302的是)。
图16是表示动作变更列表670的一例的图。动作变更列表670是用来对生产工序的装置或服务器的动作条件的变更进行管理的列表，汇集了被赋予优先顺序的多个动作条件。在图16的情况下，动作变更列表670具有计算顺序671、装置672、动作变更内容673及动作条件674的数据项目而构成。计算顺序671表示在服务器负荷超过了阈值的情况下变更动作条件674来进行模拟时的优先顺序，从优先顺序小的动作条件起依次被选择。装置672表示变更动作的装置。动作变更内容673表示动作变更的内容。动作条件674表示从装置向服务器的要求规格的变更内容。
使用图16的动作变更列表670，具体地确认图15的服务器负荷预测处理的流程。
在初次的模拟的计算结果中，在生产工序系统20的多个服务器23中的至少1台服务器的负荷超过了阈值的情况下(步骤S301的否)，经过由判定部420进行的步骤S302的判定，进行由输入信息制作部410进行的输入参数的再制作(步骤S303)，进行由服务器负荷计算部130进行的模拟(服务器负荷计算处理)(步骤S109)。
基于上述的再制作的输入参数的模拟是采用在动作变更列表670中在计算顺序671中记载有“1”的记录的动作条件674来进行。更具体地讲，通过将从相机A向服务器传送的图像的发送间隔从通常的100毫秒间隔变更为200毫秒间隔，使对服务器的要求规格成为通常的0.5倍来进行模拟。
进而，在上述的模拟的计算结果中，也有至少1台服务器的负荷超过了阈值的情况下(步骤S301的否)，采用在动作变更列表670中在计算顺序671中记载有“2”的记录的动作条件674，再次进行输入参数的制作及模拟。在此情况下，具体而言，通过将从相机A及相机D向服务器传送的图像的发送间隔从通常的100毫秒间隔变更为200毫秒间隔，使对两个相机的服务器的要求规格成为通常的0.5倍，来进行模拟。
这样，在图15的服务器负荷预测处理中，一边按照动作变更列表670的计算顺序671变更动作条件674，一边反复实施模拟，直到生产工序系统20的多个服务器23的全部的服务器负荷成为阈值以下(步骤S301的是)、或在动作变更列表670中不再存在未实施的动作条件674(步骤S302的是)。
另外，在第2实施方式中可执行的动作条件的变更并不限定于图16所示的动作变更列表670的记载内容，能够采用各种各样的变更方法。
例如，作为动作变更内容673的一例，可以举出变更装置和关联装置的连接目的地服务器。具体而言，例如在图6的装置要求规格表610中，虽然作为“装置A”的关联装置有“相机A”，但在初次的模拟中，以将装置和关联装置连接到相同的服务器这样的制约条件进行计算。结果，在成为服务器负荷超过阈值的结果的情况下，也可以在可以将关联装置(相机A)连接到与装置(装置A)不同的服务器这样的缓和的条件下，进行下次以后的计算。
此外，不仅可以变更装置的条件，例如也可以变更服务器规格，即也可以构成为在将服务器的运算量或存储器、储存器的上限进行缓和的条件下进行计算，将阈值的缓和提示给使用者。在此情况下，只要对各个服务器设定将阈值缓和何种程度的条件和该计算的顺序，按照该设定进行计算就可以，结果，例如能够向使用者提示“如果将最初设定的阈值的1.1倍作为阈值，则服务器负荷在阈值以下收敛”这样的信息。
此外，也可以通过将在数据的解析中使用的解析模型变更为虽然解析精度变差但运算量更少就足够的模型等的方法，计算成为阈值以下那样的条件，将该动作方法和服务器负荷的计算结果提示给使用者。
进而，在上述的说明中，分为装置的动作的变更、关于服务器与装置的连接的限制的变更、服务器的规格的变更、解析模型的变更而进行了说明，但也可以提示将它们组合的动作条件的变更。
此外，在图15所示的服务器负荷预测处理中，反复进行计算直到满足结束条件，所以到输出模拟的最终的计算结果为止花费时间。通常，在用来决定服务器与装置的连接关系的算法中，可以想到使用得出更接近于最优解的结果的计算方法时更花费计算时间。因此，也可以构成为，关于由算法决定服务器与装置的连接的计算方法(在第1实施方式中说明的计算方法2或计算方法3)的程序，准备针对服务器与装置的连接，虽然最优度比最优解差但能够以较短的计算时间输出结果的算法、虽然计算时间变长但针对服务器与装置的连接能够输出更接近于最优解的结果的算法等多个计算算法，使用者能够根据得到结果为止能够等待的时间的长短来选择算法。在此情况下，使用者也可以用计算方法编号进行指定，此外也可以构成为，使用者作为计算条件而输入容许时间，服务器负荷预测系统40根据被输入的容许时间和关于工序的信息来选择在计算中使用的方法。
图17是表示模拟结果画面680的一例的图。模拟结果画面680是在图15的步骤S110中输出部140输出的模拟的计算结果的一例，被显示在显示器装置19的画面上。
图17的模拟结果画面680由计算方法编号681、服务器负荷682、服务器与装置的连接关系683、以及变更动作的装置和动作条件684构成。在服务器与装置的连接关系683中，显示处于连接关系的服务器与装置的对应。在变更动作的装置和动作条件684中，在有变更动作的装置的情况下显示该装置和动作条件。
如以上说明，有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40通过服务器负荷预测处理的执行，不仅计算并输出基于由使用者指定的计算条件630的服务器负荷，而且在上述服务器负荷的计算结果超过预先设定的阈值的情况下，将装置或服务器的动作条件及系统结构变更而再计算服务器负荷，由此能够从动作变更列表670中寻找能够使服务器负荷成为阈值以下那样的动作条件及系统结构。根据这样的有关第2实施方式的服务器负荷预测系统40，不仅能够在生产工序的工作前(或在生产工序中进行结构等的变更之前)通过模拟来预测与生产工序的装置连接的服务器23的服务器负荷并向使用者提示，而且在通过模拟而存在服务器负荷超过阈值的服务器的情况下，能够将用来避免该情况的动作条件及系统结构提示给使用者。
另外，在本实施方式中，以图2所示的生产工序系统20为服务器负荷的预测对象进行了说明，但例如在生产工序系统20中在服务器A(服务器231)及服务器B(服务器232)的上层设置了别的服务器(上层服务器)的情况下，服务器负荷预测系统40也可以构成为具有以下模拟程序，该模拟程序实施通过使上层服务器负担服务器A、B实施的处理的一部分而使各服务器的服务器负荷成为阈值以下的计算方法。
(3)第3实施方式
在上述的第1及第2实施方式中，说明了服务器负荷预测系统10、40能够以生产工序的装置及服务器通过有线的网络24连接的生产工序系统20(参照图2)为对象来预测服务器的负荷。但是，本发明的服务器负荷预测系统能够预测服务器负荷的生产工序系统并不限定于生产工序系统20。所以，在第3实施方式中，说明针对包括无线网络的生产工序系统(图18所示的生产工序系统50)预测服务器负荷的服务器负荷预测系统。
图18是表示工作中的生产工序系统50的结构例的框图。生产工序系统50是为设想了在至少一部分装置与服务器的通信中使用无线通信的生产工序而构建的系统，对于与生产工序系统20同样的结构赋予共同的标号而省略其说明。
如图18所示，生产工序系统50具备服务器231(服务器A)、服务器232(服务器B)、生产装置211(装置A)、生产装置511(装置D)、相机221(相机A)、相机521(相机Da)、相机522(相机Db)、相机523(相机E)、无线机531(无线机Wa)、无线机532(无线机Wb)、无线机533(无线机Wc)、无线机534(无线机Wd)以及按照设定的路线541移动的输送车542。
在生产工序系统50中，相机Da、Db拍摄使用装置D的作业者25的动作，相机E被搭载于输送车542而拍摄输送车542的周围。相机Db拍摄的图像在从无线机Wb通过无线通信发送至无线机Wa之后，从无线机Wa以有线方式被发送至服务器A或服务器B。此外，相机E拍摄的图像在从无线机Wd通过无线通信例如发送至无线机Wc后，从无线机Wc以有线方式被发送至服务器A或服务器B。此外，在输送车542与服务器A或服务器B的通信(例如对输送车542的控制信号的发送)中，也使用无线机Wd和无线机Wc的无线通信。
在如上述那样至少一部分装置在与服务器的通信中使用无线通信的生产工序系统50中，通信速度根据电波的状态而变动。此外，随着输送车542的移动，搭载于输送车542的无线机Wd也移动，所以通信速度根据与作为通信对方的无线机Wc的相对关系而变化，也可能发生被其他装置遮蔽而通信中断的情况。像这样，无线通信中有从装置到达服务器的数据随着时间而变动的情况，所以可以想到利用无线通信向服务器A或服务器B传送数据的装置(例如相机Db、相机E、输送车542)施加于服务器A或服务器B的服务器负荷也随着时间而变化。
所以，在本实施方式中，在服务器负荷预测系统(例如，既可以是服务器负荷预测系统10，也可以是服务器负荷预测系统40)以生产工序系统50为对象而预测服务器的负荷的情况下，进行以下这样的处理。
作为第1例，服务器负荷预测系统通过模拟计算在输送车542沿路线541移动的情况下通过无线通信发生的通信量的变化，使用计算出的通信量计算服务器负荷的变化，将其计算结果利用于输送车542对服务器的装置要求规格。
此外，作为第2例，在服务器A或其他的装置安装监视并解析网络的状态的网络监视解析功能。并且，使用上述网络监视解析功能对当输送车542沿相同的路线541以相同的速度行驶时、或沿与路线541同样的路线(未图示)以同样的速度行驶时等输送车542以类似的条件行驶时的无线机Wd与服务器A之间的通信进行解析，根据解析的结果得到的通信量的变化，计算服务器负荷的变化，保存到服务器A或其他装置中。并且，服务器负荷预测系统将上述被保存的服务器负荷的变化利用于装置要求规格。
并且，在本实施方式中，构成为，根据通过上述的第1例的模拟或第2例的网络的监视并解析而求出的服务器负荷的变化，进行统计处理而求出服务器负荷的累计度数分布，由此能够根据累计相对度数来预测服务器负荷。
图19是表示服务器负荷的累计度数分布的一例的图。图19所示的曲线图690是取累计相对度数为纵轴、取服务器负荷为横轴而表示服务器负荷的变化的一例的曲线图。根据这样的曲线图690，通过指定累计相对度数，能够进行服务器负荷的预测。具体而言，例如曲线图690内的虚线表示服务器负荷以75％的概率成为表示为75％值的值以下。因而，在以75％的概率满足这样的条件进行计算的情况下，服务器负荷预测系统只要计算相当于75％值的数值作为装置要求规格。
另外，在通信的时间变化根据工序及输送车542的行驶路线而变化的情况下，或根据上午、下午、夜间等时间带而变化的情况下，只要求出各个条件下的累计度数分布，计算根据该累计度数分布求出的服务器负荷的值作为装置要求规格就可以。
此外，在如上述那样服务器负荷变化的情况下，也可以是使用者向服务器负荷预测系统输入装置要求规格的值本身作为计算条件630的结构。此外，也可以将服务器负荷预测系统构成为，预先制作将有可能用于计算的数值，例如75％值、95％值、平均值、中位数等汇总的表，将该表保存到服务器负荷预测系统内，通过由使用者向计算条件630输入“X％值”，计算相当于在上述表中记载的X％值的服务器负荷的值作为装置要求规格。
另外，如在第1实施方式中也叙述那样，设置在生产工序中的相机(例如相机22)是为了由服务器23解析相机拍摄的图像数据中的作业者25的动作而设置的，根据使用的解析模型，有所需要的服务器的运算量即服务器负荷根据图像数据内的作业者数而变化的情况。因此，即使在从相同的装置定期地向服务器23(231、232)传送相同的数据量的情况下，也有服务器负荷变动的情况。
所以，在本实施方式中，与经由无线通信与服务器连接的输送车542的情况同样，可以将根据服务器负荷的变化来计算装置要求规格的上述的方法还应用于相机的装置要求规格。在此情况下，图像内的人数变化的相机也与无线通信同样，能够将累计度数分布的X％值、平均值、中位数、最大值等数值利用于装置要求规格，基于这些装置要求规格来预测服务器负荷。
此外，在本实施方式中，在服务器负荷根据计算条件而变化的情况下，优选的是构成为，在输出部140的输出中，与模拟的结果一起将模拟的条件也向使用者提示。例如，在分析相机的图像的情况下，由于服务器的负荷根据存在于图像内的人数而变化，所以也可以对使用者呈现“在该计算中，将在图像内的人数是1人的概率为80％、2人的概率为15％、3人的概率为5％的情况下以95％的概率满足的服务器负荷作为装置要求规格进行了计算”。在本实施方式中，通过如上述那样将模拟的条件一起显示，使用者能够确认服务器负荷的计算条件，所以能够有助于以后的计算条件的指定。
如以上这样，本发明通过构建有关各实施方式的服务器负荷预测系统，能够预测工序变更后的服务器负荷，进而进行用来使得服务器负荷不超过阈值的、对系统结构、各装置及服务器的动作条件的提案。结果，使用者在服务器负荷超过阈值的情况下，能够研究服务器的追加，在难以追加服务器的情况或追加为止需要时间的情况下，能够研究通过变更装置的动作来减少服务器的负荷。此外，预测服务器负荷的结果，如果知道拥有虽然运算能力比最初计划使用的服务器小、但从能耗的观点上较好的服务器，且用该运算能力较小的服务器也能够满足装置的要求规格，则使用者能够研究向运算能力较小的服务器的替换。
另外，本发明并不限定于上述的第1～第3实施方式，而包含所附的权利要求书的主旨内的各种各样的变形例及同等的结构。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，本发明并不限定于必定具备所说明的全部结构。此外，也可以将某个实施方式的结构的一部分替换为其他实施方式的结构。此外，也可以对某个实施方式的结构添加其他实施方式的结构。此外，关于各实施方式的结构的一部分，也可以进行其他结构的追加、删除、替换。例如，在各实施方式中，对生产工序中有多台服务器的结构进行了叙述，但在服务器为1台的情况下也能够应用本发明。
此外，上述的实施方式的各结构、功能、处理部、处理机构等也可以通过将它们的一部分或全部例如用集成电路设计等而由硬件实现。此外，上述的各结构、功能等也可以通过由处理器解释并执行实现各个功能的程序而由软件实现。实现各功能的程序、表、文件等的信息能够保存到存储器、硬盘、SSD等的记录装置，或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
此外，在附图中，关于控制线及信息线，表示了认为说明上需要的部分，在产品上并不一定表示了全部的控制线及信息线。实际上可以认为几乎全部的结构被相互连接。

Claims (15)

1.一种服务器负荷预测系统，预测与被设置在生产工序中的1个以上的装置连接的1个以上的服务器的服务器负荷，其特征在于，具备：
装置要求规格存储部，针对上述1个以上的装置的各装置，保存包含服务器负荷信息和作业信息的装置要求规格，上述服务器负荷信息表示为了该装置的控制或从该装置传送的信息的处理而施加于连接目的地的上述服务器的负荷，上述作业信息表示与使用该装置的作业有关的信息；
服务器规格存储部，保存表示上述1个以上的服务器的各服务器所保持的能力的服务器规格；
输入信息制作部，受理包括要预测上述服务器负荷的工序的指定在内的计算条件的输入，基于上述计算条件、上述装置要求规格及上述服务器规格，制作计算上述服务器负荷的模拟的执行所需要的输入参数；
服务器负荷计算部，基于上述输入参数，通过上述模拟来计算在由上述计算条件指定的上述工序中使用的上述装置施加于连接目的地的上述服务器的上述服务器负荷；以及
输出部，输出上述服务器负荷计算部的计算结果。
2.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
上述输入信息制作部中，
保持表示上述生产工序的各工序与在各工序中使用的装置的对应关系的工序装置变换信息，
基于上述作业信息及上述工序装置变换信息，判断在由上述计算条件指定的上述工序中使用的上述装置，使用与该装置对应的上述服务器负荷信息制作上述输入参数。
3.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述计算条件中，除了要预测上述服务器负荷的工序的指定以外还指定了该工序中的上述装置及上述服务器的连接关系的情况下，
上述服务器负荷计算部在上述模拟中，基于由上述计算条件指定的上述连接关系，计算上述服务器的上述服务器负荷。
4.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述计算条件中，除了要预测上述服务器负荷的工序的指定以外还指定了在该工序中使用的上述装置的情况下，
上述服务器负荷计算部在上述模拟中，以由上述计算条件指定的上述装置为基准，计算为了满足该装置的上述装置要求规格而需要的上述服务器的台数，在决定与该装置连接的上述服务器后，计算该服务器的上述服务器负荷。
5.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述计算条件中，除了要预测上述服务器负荷的工序的指定以外还指定了与在该工序中使用的上述装置连接的上述服务器的规格及台数的情况下，
上述服务器负荷计算部在上述模拟中，
以由上述计算条件指定的上述服务器的规格及台数为基准，在不超过该服务器的能力的范围内决定与该服务器连接的上述装置后，计算该服务器的上述服务器负荷。
6.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述装置要求规格中，
上述作业信息中包含表示在将从上述装置传送的信息解析时上述服务器所使用的解析模型的信息，
上述服务器负荷信息中表示通过使用上述解析模型的上述解析而施加于上述服务器的负荷。
7.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
上述装置要求规格中包含基于在各装置的工作中测量的实测数据的上述服务器负荷信息或上述作业信息。
8.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述计算条件中，还设定针对上述服务器负荷的判定条件，
上述服务器负荷预测系统还具备判定部，该判定部判定由上述服务器负荷计算部计算出的上述服务器负荷是否满足上述判定条件，
在由上述判定部判定为上述服务器负荷的计算结果不满足上述判定条件的情况下，
上述输入信息制作部变更上述输入参数，
上述服务器负荷计算部反复进行基于上述变更后的输入参数再计算上述服务器负荷的处理，
在由上述判定部判定为上述服务器负荷的计算结果满足上述判定条件的情况下，
上述输出部输出该服务器负荷的计算结果。
9.如权利要求8所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述输入参数的变更中，
针对在计算出被判定为不满足上述判定条件的上述服务器负荷时设想了连接关系的上述装置及上述服务器，变更与上述装置对应的上述装置要求规格或与上述服务器对应的上述服务器规格中包含的信息中的至少某一个。
10.如权利要求9所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
上述输出部，与被判定为满足上述判定条件的上述服务器负荷一起输出上述变更后的上述装置要求规格或上述服务器规格的信息。
11.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述生产工序中上述装置要求规格变动的情况下，
将进行对上述变动的统计处理而得到的数值保存到上述装置要求规格存储部中，
上述服务器负荷计算部使用保存在上述装置要求规格存储部中的上述数值计算上述服务器负荷。
12.如权利要求11所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述生产工序中至少一部分的上述装置与上述服务器通过无线通信连接的情况下，
上述服务器负荷计算部使用对通过上述无线通信而变动的通信量进行了统计处理的数值，计算上述服务器负荷。
13.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
在上述计算条件中指定了对运行时的上述服务器容许的能力的情况下，
上述输出部将由上述服务器负荷计算部计算出的上述服务器负荷，以能够判别相对于由上述计算条件指定的上述对运行时的上述服务器容许的能力的过与不足的方式输出。
14.如权利要求1所述的服务器负荷预测系统，其特征在于，
上述输出部，与由上述服务器负荷计算部计算出的上述服务器负荷一起输出在该服务器负荷的计算中设想的上述装置及上述服务器的连接关系。
15.一种服务器负荷预测方法，是预测与被设置在生产工序中的1个以上的装置连接的1个以上的服务器的服务器负荷的系统的服务器负荷预测方法，其特征在于，
上述系统中，
针对上述1个以上的装置的各装置，保存包含服务器负荷信息和作业信息的装置要求规格，上述服务器负荷信息表示为了该装置的控制或从该装置传送的信息的处理而施加于连接目的地的上述服务器的负荷，上述作业信息表示与使用该装置的作业有关的信息，
保存表示上述1个以上的服务器的各服务器保持的能力的服务器规格；
上述服务器负荷预测方法具备：
输入信息制作步骤，受理包括要预测上述服务器负荷的工序的指定在内的计算条件的输入，基于上述计算条件、上述装置要求规格及上述服务器规格，制作计算上述服务器负荷的模拟的执行所需要的输入参数；
服务器负荷计算步骤，基于上述输入参数，通过上述模拟来计算在由上述计算条件指定的上述工序中使用的上述装置施加于连接目的地的上述服务器的上述服务器负荷；以及
输出步骤，输出上述服务器负荷计算步骤的计算结果。
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