CN113448414A - 具有多层功率管理的常开系统 - Google Patents

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Abstract

一种具有多层功率管理的常开系统，具有停机、睡眠、事件检测及计算机视觉状态，该常开系统包含常开部分，在停机状态时，常开部分被供电，但常开系统的其余部分未被供电；存储单元，在睡眠状态被供电，以在存储单元中保持数据；输入接口，仅在事件检测状态被供电，自图像传感器接收至少一撷取图像，当发出触发信号时开始事件检测状态；事件监视器，检测撷取图像中的移动；数字信号处理器，仅在计算机视觉状态被供电，当检测到移动时，对撷取图像执行图像识别；及输出接口，仅在计算机视觉状态被供电，从而输出数字信号处理器的结果。

Description

具有多层功率管理的常开系统
【技术领域】
本发明涉及一种功率管理，特别是关于一种具有多层功率管理的常开(always-on)系统。
【背景技术】
常开(always-on)感测技术可适用于具有限功率的系统(例如电池供电的物联网(IoT))，以大量降低整体功耗且具高效能。由于当代系统具有更多的功能且复杂，因此传统常开系统无法有效管理功耗。
被动红外(passive infrared,PIR)传感器、环境光(ambient light)传感器或温度传感器通常用于事件触发(event-trigger)系统当中以节省功率。然而，由于传感器经常发生错误警报，因此被传感器触发的传统常开系统仍然无法有效地大量节省功耗。
因此亟需提出一种新颖机制，以克服传统系统当中功率管理的诸多缺失。
【发明内容】
鉴于上述，本发明实施例的目的之一在于提出一种具有多层功率管理的常开系统，有效管理常开应用的功耗。
根据本发明实施例，具有多层功率管理的常开系统具有停机、睡眠、事件检测及计算机视觉状态。常开系统包含常开部分、存储单元、输入接口、事件监视器、数字信号处理器及输出接口。在停机状态时，常开部分被供电，但常开系统的其余部分未被供电。存储单元在睡眠状态被供电，以在存储单元中保持数据。输入接口仅在事件检测状态被供电，自图像传感器接收至少一撷取图像，当发出触发信号时开始事件检测状态。事件监视器检测撷取图像中的移动。数字信号处理器仅在计算机视觉状态被供电，当检测到移动时，对撷取图像执行图像识别。输出接口仅在计算机视觉状态被供电，从而输出数字信号处理器的结果。
【附图说明】
图1显示本发明实施例的具有多层功率管理的常开系统的方框图。
图2的表格显示本发明实施例的系统的功率状态。
图3的时序图显示功率管理在时域的相应信号。
图4显示本发明变化实施例的具有多层功率管理的常开系统的方框图。
【符号说明】
100：具有多层功率管理的常开系统
400：具有多层功率管理的常开系统
10：功率管理单元
11：计时器
12：非图像传感单元
13：存储单元
14：输入接口
15：振荡器
16：数据总线
17：编码器
18：事件监视器
19：数字信号处理器
20：输出接口
101：外部传感器
102：图像传感器
103：外部电子装置
104：外部存储单元
31：第一触发信号
32：第二触发信号
SD：停机
SLP：睡眠
ED：事件检测
TR：触发
RX：接收
CV：计算机视觉
【具体实施方式】
图1显示本发明实施例的具有多层功率管理的常开(always-on)系统100的方框图。具有多层功率管理的常开系统(以下简称系统)100可制作在系统单芯片(SoC)中，将系统的所有组件积集于单一微芯片。
根据本实施例的特征之一，系统100的多层功率管理可至少包含以下功率状态：停机(shutdown,SD)、睡眠(sleep,SLP)、事件检测(event detection,ED)及计算机视觉(computer vision,CV)。图2的表格显示本发明实施例的系统100的功率状态，且图3的时序图显示功率管理在时域的相应信号。
在本实施例中，系统100可包含常开部分(注记为SD)。在停机(SD)状态时，供电(例如电池电力)给常开部分，然而系统100的其他部分则未被供电。常开部分在所有状态皆被供电。
在一实施例中，常开部分可包含功率管理单元10，其可根据系统规格以包含至少一脉宽调变(PWM)单元及至少一电压调节器(voltage regulator)(例如低压降(LDO)调节器)。常开部分还可包含计时器11，从预设时间间隔向下计数以(规律地)发出(第一)触发信号31(图3)，用以表示预设时间间隔已终止。常开部分还可包含非图像传感单元12，用以检测外部传感器101通知的事件，且(非规律地)发出(第二)触发信号32(图3)，用以表示预设事件已发生。其中，外部传感器101可为被动红外(passive infrared,PIR)传感器、环境光传感器、温度传感器或声音传感器。系统100可包含存储单元13，其在睡眠状态被供电以在存储单元13中保持(retain)数据。在一实施例中，存储单元13仅在停机(SD)状态停止被供电。
如图3所例示，当计时器11或外部传感器101发出触发信号31/32时，开始事件检测(ED)状态。在本实施例中，事件检测(ED)状态可分割为二个次状态：触发(TR)次状态与接收(RX)次状态，其依序执行。
在触发(TR)次状态，系统100的输入接口14被供电并启动，且受振荡器15的调节。其中，输入接口14可输出频率信号与控制信号至(外部)图像传感器102，以启动图像传感器102。接着，经启动的图像传感器102可撷取至少一图像。在一实施例中，输入接口14与振荡器15仅在触发(TR)次状态被供电。
在接收(RX)次状态，系统100的数据总线16、编码器17及事件监视器18被供电。其中，通过数据总线16接收(或串流)撷取图像，且由编码器17予以编码。接着，事件检测器18对经编码图像进行(基于图像的)移动检测，以检测图像当中的移动。例如，确定目前图像与前一图像的图像差是否大于预设临界值。当图像差大于预设临界值，则检测到移动，否则未检测到移动。在一实施例中，数据总线16、编码器17及事件监视器18仅在接收(RX)次状态被供电。在一替代实施例中，输出接口14、振荡器15、数据总线16、编码器17及事件监视器18在事件检测(ED)状态被供电。在一实施例中，存储单元13在接收(RX)次状态的供应电压大于睡眠(SLP)状态的供应电压。
若事件监测器18检测到移动，系统100可进入计算机视觉(CV)状态，并给数字信号处理器(DSP)19与输出接口20供电。其中，数字信号处理器19可对(经编码)撷取图像执行图像识别，以识别人脸。值得注意的是，用以识别图像当中人脸的数字信号处理器19的处理能力远大于检测图像当中移动的事件监视器18的处理能力。在一实施例中，数字信号处理器(DSP)19与输出接口20仅在计算机视觉(CV)状态被供电。
当完成图像识别，数字图像处理器19的结果可通过输出接口20而输出至外部电子装置103，以执行进一步的操作与处理。数字图像处理器19的结果还可通过输出接口20而输出且存储在外部存储单元104。在一实施例中，外部存储单元104可存储预设数据库，用以辅助数字图像处理器19进行图像识别。
图4显示本发明变化实施例的具有多层功率管理的常开系统400的方框图。具有多层功率管理的常开系统(以下简称系统)400类似于系统100(图1)，其差异处将说明如下。在本实施例中，事件监视器18设在(外部)图像传感器102中。当图像传感器102中的事件监视器18检测到移动，事件监视器18可通知非图像传感单元12，使得系统400进入计算机视觉(CV)状态，使得数字图像处理器19可对撷取图像执行图像识别，以识别人脸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的权利保护范围；凡其它未脱离发明所公开的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在权利要求书的保护范围内。

Claims (20)

1.一种具有多层功率管理的常开系统，具有停机、睡眠、事件检测及计算机视觉状态，所述常开系统包含：
常开部分，在所述停机状态时，所述常开部分被供电，但常开系统的其余部分未被供电；
存储单元，在所述睡眠状态被供电，以在所述存储单元中保持数据；
输入接口，仅在所述事件检测状态被供电，自图像传感器接收至少一撷取图像，当发出触发信号时开始所述事件检测状态；
事件监视器，检测所述撷取图像中的移动；
数字信号处理器，仅在所述计算机视觉状态被供电，当检测到移动时，对所述撷取图像执行图像识别；及
输出接口，仅在所述计算机视觉状态被供电，从而输出所述数字信号处理器的结果。
2.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述常开系统设在一系统单芯片中。
3.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述常开部分包含有功率管理单元。
4.根据权利要求3所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述电压调节器包含有低压降调节器。
5.根据权利要求3所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述常开部分还包含：
计时器，从预设时间间隔向下计数以发出第一触发信号，用以表示预设时间间隔已终止并进入所述事件检测状态。
6.根据权利要求3所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述常开部分还包含：
非图像传感单元，检测外部传感器通知的事件，且发出第二触发信号，表示预设事件已发生以开始所述事件检测状态。
7.根据权利要求6所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述外部传感器包含被动红外传感器、环境光传感器、温度传感器或声音传感器。
8.根据权利要求6所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述事件监视器设在图像传感器内，当所述事件监视器检测到移动时，所述事件监视器通知所述非图像传感单元以开始所述计算机视觉状态。
9.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述存储单元仅在所述停机状态停止被供电。
10.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述事件检测状态分割为二个次状态：触发次状态与接收次状态，其依序执行。
11.根据权利要求10所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述输入接口在所述触发次状态时输出频率信号与控制信号至所述图像传感器，以启动所述图像传感器。
12.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述常开系统还包含有振荡器，在所述事件检测状态时调节所述输入接口。
13.根据权利要求10所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述常开系统还包含有数据总线与编码器，在所述接收次状态时被供电，其中所述撷取图像通过所述数据总线接收且由所述编码器予以编码。
14.根据权利要求13所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述数据总线与所述编码器仅在所述接收次状态被供电。
15.根据权利要求13所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述数据总线、所述编码器及所述事件监视器在所述事件检测状态被供电。
16.根据权利要求10所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述存储单元在所述接收次状态时被供电的供应电压大于所述睡眠状态时被供电的供应电压。
17.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述数字信号处理器的处理能力大于所述事件监视器的处理能力。
18.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述数字图像处理器的结果通过所述输出接口被输出且存储在外部存储单元。
19.根据权利要求18所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述外部存储单元存储预设数据库，用以辅助所述数字图像处理器进行图像识别。
20.根据权利要求1所述的具有多层功率管理的常开系统，其特征在于，所述事件监视器仅在所述事件监视状态被供电。
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