CN113963501A - 拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质 - Google Patents

拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质。方法包括：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；若是，则拍摄装置的处理器产生PIR中断信号，控制拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，将视频编码模块上电，在待机模式下视频编码模块断电；通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码模块的图像进行AI识别，判断预设事件是否属于预设报警类型；若是，则触发报警；若否，则不触发报警并进入待机模式。本申请可以降低误报警概率且无需联网即可实现拍摄报警。

Description

拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质
技术领域
本申请涉及视频采集与安防技术领域，具体涉及一种拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质。
背景技术
随着安防技术与产业的进步和发展，当今市场上出现了很多新型的网络摄像头，其中常见的是一种采用电池供电的纯无线低功耗摄像机。这类摄像机并非7*24小时运行以不间断录像，而是大部分时间处于待机状态，一旦检测到突发事件，即会迅速唤醒系统，并开始录像。这类摄像机一般具有移动侦测(Motion Detect,MD)功能，当检测到画面中出现移动目标时，即触发警报。移动检测的主要方式包括：一、通过移动传感器，例如PIR(被动式红外辐射)传感器；二、人工智能(Artificial Intelligence,AI)检测方式，通过摄像机联网云端服务器，并通过云端服务器的AI算法，分析监控画面和内容，并基于数据库及模型的训练来识别特定目标。PIR等移动传感器会产生误报警，尤其是在例如树叶晃动、具有较热气流、甚至光线变化等场景中仍有较高的概率会触发误报警。AI检测方式的灵敏度较高，被广泛应用于安防设备中，但利用云端服务器中的AI算法进行目标识别，不仅会导致AI检测结果返回较慢，实时性不高，而且必须要摄像机在联网状态下才可以实现检测及报警。
发明内容
本申请实施例提供一种拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质，用于改善拍摄误报警以及必须联网才可以实现报警的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种拍摄报警方法，应用于一种拍摄装置，该方法包括：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；若是，则拍摄装置的处理器产生PIR中断信号，控制拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，将视频编码模块上电，在待机模式下视频编码模块断电；通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码模块输出的图像进行AI识别，判断预设事件是否属于预设报警类型；若是，则触发报警；若否，则不触发报警并进入待机模式。
在一些实施例中，若检测感知范围内发生预设事件，所述方法还包括：播放预报警音频；在进入待机模式时，所述方法还包括：关闭预报警音频。
在一些实施例中，在拍摄装置进入拍摄模式，且判定预设事件属于预设报警类型时，在触发报警之前，所述方法还包括：判断在本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号；若是，则触发报警；若否，则不触发报警且控制PIR模块继续进行检测。
在一些实施例中，预设时长小于或等于2s。
第二方面，本申请实施例提供一种拍摄装置，包括：PIR模块、拍摄模块、视频编码模块、处理器、AI模块、报警模块。PIR模块用于检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；视频编码模块用于在上电时对图像进行视频编码；处理器用于在发生预设事件时产生PIR中断信号，控制拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，以及将视频编码模块上电，在待机模式下视频编码模块断电；本地AI模块用于对视频编码模块输出的图像进行AI识别，以及判断预设事件是否属于预设报警类型；报警模块用于在预设事件属于预设报警类型时触发报警；处理器还用于在预设事件不属于预设报警类型时控制拍摄装置进入待机模式。
在一些实施例中，在拍摄装置进入拍摄模式，且本地AI模块判定预设事件属于预设报警类型时，在报警模块触发报警之前，处理器用于判断在本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否产生了PIR中断信号；若是，则报警模块触发报警；若否，则报警模块不触发报警且PIR模块继续进行检测。
第三方面，本申请实施例提供一种拍摄报警方法，应用于一种拍摄装置，该方法包括：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；若是，则通过视频编码模块对拍摄得到的图像进行视频编码；通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码模块输出的图像进行AI识别，判断预设事件是否属于预设报警类型；若是，则判断在本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号；若是，则触发报警；若否，则不触发报警且控制PIR模块继续进行检测。
在一些实施例中，预设时长小于或等于2s。
第四方面，本申请实施例提供一种拍摄装置，包括：处理器、PIR模块、拍摄模块、视频编码模块、AI模块、报警模块。PIR模块用于检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；视频编码模块用于对拍摄得到的图像进行视频编码；本地AI模块用于对视频编码模块输出的图像进行AI识别，以及判断预设事件是否属于预设报警类型；若是，则判断在本地AI模块输出结果之前的预设时长内处理器是否产生PIR中断信号；报警模块用于判定产生PIR中断信号时触发报警；处理器还用于在判定未产生PIR中断信号时不触发报警且控制PIR模块继续进行检测。
第五方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，包括存储器，存储器存储有程序，程序被处理器执行时实现上述任一项拍摄报警方法的步骤。
如上所述，本申请实施例的拍摄报警方法、拍摄装置及可读存储介质，通过将PIR和AI这两种拍摄报警方式相结合，有利于降低误报警概率；通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对图像进行AI检测，无需联网，报警的实时性较高；另外，在本地AI模块输出AI识别结果之前，触发报警，相当于增加了预报警功能，使得拍摄装置可以对用户进行提示。
附图说明
图1是本申请第一实施例的拍摄报警方法的流程示意图；
图2是本申请第二实施例的拍摄报警方法的流程示意图；
图3是本申请第三实施例的拍摄报警方法的流程示意图；
图4是本申请第四实施例的拍摄报警方法的流程示意图；
图5是本申请一实施例的拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图，对本申请的技术方案进行清楚地描述。显然，下文所描述实施例仅是本申请的一部分实施例，而非全部的实施例。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可相互组合，且亦属于本申请的技术方案。
图1是本申请第一实施例的拍摄报警方法的流程示意图。应理解，本申请实施例不限定拍摄报警方法中各个步骤的执行主体，可以根据实际场景所需而定，例如可以为具有拍摄功能的各类电子设备，包括但不限于为安防领域的低功耗摄像机等监控设备。进一步地，拍摄报警方法可以应用于具有PIR功能和AI功能的拍摄装置，PIR功能由PIR模块予以实现，AI功能由本地AI模块予以实现。请参阅图1，拍摄报警方法包括步骤S10至S16。
S11：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件。
感知范围可视为拍摄装置(例如传统的低功耗摄像机)可感知得区域。在一实施例中，感知范围可以为拍摄装置的拍摄模块(例如摄像头)所能拍摄的取景范围，在该取景范围内一旦检测到预设事件，拍摄装置开始录像。在另一实施例中，感知范围可以为拍摄装置的其他传感器，例如PIR模块，所能感知的区域，该感知区域可以大于或者小于拍摄模块的取景范围，例如在感知范围大于拍摄模块的取景范围的场景中，拍摄装置相当于通过该其他传感器具有了预报警功能，传感器一旦检测到预设事件，拍摄装置开始录像。
预设事件可视为本领域通常所述的突发事件，可以包括移动侦测报警和IO(输入输出)报警，移动侦测报警是指感知范围突然发生的异常事件，例如有人物、或者其他动物突然闯入感知范围等；IO报警是指拍摄装置的监测数据超过预警范围(预警阈值)产生的异常报警，如车载视频系统中有车速过快、油量不足、疲劳驾驶或倒车等情况。本申请下文以预设事件为移动侦测报警为例进行描述，在一具体场景中，例如监测人物闯入的场景中，人物一旦越过拍摄装置的感知范围的边界(又称预报警边界)，即可视为检测到感知范围发生预设事件，此时拍摄装置由待机模式切换为拍摄模式，开始录像。
若PIR模块检测到感知范围内发生预设事件，则执行步骤S12至S14。
若PIR模块未检测到感知范围内发生预设事件，则拍摄装置继续通过PIR模块进行检测，即继续执行步骤S11，直至PIR模块检测到拍摄装置的感知范围内发生预设事件，才执行步骤S12至S13。
S12：拍摄装置的处理器产生PIR中断信号，控制拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，将视频编码模块上电，在待机模式下视频编码模块断电。
在待机模式下，拍摄装置不仅视频编码模块断电，非实现本申请拍摄报警方法的其他模块也可以断电，但联网模块(例如WIFI射频模块和/或4G等蜂窝射频模块)可以上电，例如在低功耗模式下维持拍摄装置和外部网络的连通。
当有预设事件发生时，PIR模块触发产生中断请求，处理器在接收到中断请求之后产生中断反馈信号，即PIR中断信号，拍摄装置被唤醒而进入拍摄模式，拍摄装置将视频编码模块上电以唤醒视频编码模块，并将拍摄模块拍摄得到的图像的帧传输给视频编码模块，并由视频编码模块对图像进行视频编码。
S13：通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码模块输出的图像进行AI识别。
本地AI模块内写入有AI算法，本申请实施例不限定AI算法的具体类型，例如包括但不限于为卷积神经网络(CNN)算法等。本地AI模块可以为硬件单元，例如为与拍摄装置的处理器连接的AI芯片；也可以为软件模块，例如本地AI模块就是包含AI算法的程序，该程序写入拍摄装置的处理器等硬件单元中。
本地AI模块可理解为其AI算法属于拍摄装置自带的算法，拍摄装置不需要联网即可以调用该本地AI模块内的AI算法并对视频编码模块输出的图像进行AI识别。
S14：判断预设事件是否属于预设报警类型。
在一些实施例中，移动侦测报警的AI识别可以检测人物和/或其他动物是否进入拍摄装置的感知范围、感知范围内是否进入预设人物(即具有预定面容特征的人物)中的至少一种；IO报警的AI识别可以检测感知范围内的人物肢体动作、位移和速度中的至少一种是否超过对应的预设参数阈值。
可选地，预设报警类型包括但不限于：人物进入感知范围、其他动物进入感知范围、预设人物进入感知范围、人物和/或动物肢体动作幅度过大、人物和/或动物位移过大、人物和/或动物速度过大中的至少一种。
若预设事件属于预设报警类型，则执行步骤S15：触发报警。
若预设事件不属于预设报警类型，则执行步骤S10：不触发报警并进入待机模式。可选地，在进入待机模式后，本申请实施例可以执行步骤S11，即拍摄报警方法可以适用于低功耗摄像机，并基于此，步骤S11在判定拍摄装置的感知范围内未发生预设事件时，则执行步骤S10。
通过PIR模块和本地AI模块相结合进行报警触发判断，即通过将PIR和AI这两种拍摄报警方式相结合，有利于降低误报警概率，例如单纯通过PIR以及单纯通过AI实现报警触发判断的准确率通常在80％左右，本申请实施例将这两种方式相结合，误报警概率为20％*20％＝4％，误报警概率很低；通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对图像进行AI检测，无需联网，AI检测无需通过联网在拍摄装置和外部网络(例如云端服务器)的AI模块进行信息交互传输，节省信令及信息传输所需时长，报警的实时性较高。
图2为本申请第二实施例的拍摄报警方法的流程示意图。请参阅图2，在前述实施例的描述基础上，但与其不同的是，本实施例在PIR模块检测到感知范围内发生预设事件，且执行步骤S12之前，还包括步骤S110；以及，在检测到预设事件不属于预设报警类型时，还包括步骤S140。
S11：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件。
若是，则执行步骤S111、S12至S13。
若否，则继续执行步骤S11，直至PIR模块检测到拍摄装置的感知范围内发生预设事件，才执行步骤S12至S13。
S111：播放预报警音频。
S12：拍摄装置的处理器产生PIR中断信号，控制拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，将视频编码模块上电，在待机模式下视频编码模块断电。
S13：通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码模块输出的图像进行AI识别。
S14：判断预设事件是否属于预设报警类型。
若是，则执行步骤S15：触发报警。
若否，则执行步骤S10以及S140。
S10：不触发报警并进入待机模式。
S140：关闭预报警音频。
在PIR模块检测到感知范围内发生预设事件、且本地AI模块输出AI识别结果之前，触发预报警，例如在产生PIR中断信号时播放一段低频且音量较小的音频以提示用户拍摄装置当前正在进行AI检测，相当于增加了预报警功能，使得拍摄装置可以对用户进行提示。如果AI检测预设事件不属于预设报警类型，表示PIR模块误触发报警，则关闭预报警音频，从而改善拍摄装置的误报警问题。
应理解，播放预报警音频是在检测到预设事件发生至本地AI模块输出AI识别结果之前的这一段时间内，虽然本申请实施例通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对图像进行AI检测，节省了信令及信息传输所需时长、提高了报警的实时性，但AI检测仍需要一定时长，只是本申请实施例AI检测所需的时长远小于现有技术中基于联网的AI检测所需的时长，在本申请实施例这有限时长内实现预报警，既可以对用户进行提示，也可以避免用户将较长时间的预报警误认为是步骤S15中真实发生的报警。
图3为本申请第三实施例的拍摄报警方法的流程示意图。请参阅图3，在前述实施例的描述基础上，但与其不同的是，本实施例在触发报警之前，还判断AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号。
S11：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件。
若是，则执行步骤S12至S13。
若否，则继续执行步骤S11，直至PIR模块检测到拍摄装置的感知范围内发生预设事件，才执行步骤S12至S13。
S12：拍摄装置的处理器产生PIR中断信号，控制拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，将视频编码模块上电，在待机模式下视频编码模块断电。
S13：通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码模块输出的图像进行AI识别。
S14：判断预设事件是否属于预设报警类型。
若预设事件属于预设报警类型，则执行步骤S150。若预设事件不属于预设报警类型，则执行步骤S10。
步骤S10：不触发报警并进入待机模式。
S150：判断在本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号。
若在本地AI模块输出结果之前的预设时长内存在PIR中断信号，则执行步骤S15：触发报警。
若在本地AI模块输出结果之前的预设时长内不存在PIR中断信号，则不触发报警且控制PIR模块继续进行检测，即继续执行步骤S11。
在触发报警之前，还判断本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号，相当于在拍摄装置处于拍摄模式(即运行状态或者说非低功耗模式、非待机模式)中，避免单纯通过AI检测进行报警的情况。
在一些实施例中，预设时长可以小于或等于2s，可以由拍摄装置在出厂时默认设定，也可以由用户根据实际需求自由设定。
在拍摄装置处于拍摄模式中的拍摄报警方法，也可以适用于其他场景，而非与图1实施例所描述的在待机模式下的拍摄报警方法相结合。即，本申请实施例还提供一种如图4所示的拍摄报警方法，包括步骤S21至S26。
S21：通过PIR模块检测拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件。
若是，则执行步骤S22至S24。若否，则继续执行步骤S21。
S22：通过视频编码模块对拍摄得到的图像进行视频编码。
S23：通过嵌入拍摄装置的本地AI模块对视频编码输出的图像进行AI识别。
S24：判断预设事件是否属于预设报警类型。
若预设事件属于预设报警类型，则执行步骤S25。若预设事件不属于预设报警类型，则不触发报警且控制PIR模块继续进行检测，即继续执行步骤S21。
S25：判断在本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号。
若在本地AI模块输出结果之前的预设时长内存在PIR中断信号，则执行步骤S26：触发报警。若在本地AI模块输出结果之前的预设时长内不存在PIR中断信号，则不触发报警且控制PIR模块继续进行检测，即继续执行步骤S21。
本申请实施例还提供一种拍摄装置，如图5所示，拍摄装置50包括：PIR模块51、拍摄模块52、视频编码模块53、处理器54、本地AI模块55、报警模块56。处理器54可以通过适应方式(例如通信总线)与其他模块连接。
PIR模块51用于检测拍摄装置50的感知范围内是否发生预设事件。拍摄模块52用于在发生预设事件时拍摄得到图像。视频编码模块53用于在上电时对图像进行视频编码。处理器54用于在发生预设事件时产生PIR中断信号，并控制拍摄装置50由待机模式进入拍摄模式，以及将视频编码模块53上电，在待机模式下视频编码模块53断电。本地AI模块55用于通过本地AI算法对视频编码模块53输出的图像进行AI识别，以及判断预设事件是否属于预设报警类型。报警模块56用于在预设事件属于预设报警类型时触发报警。处理器54还用于在预设事件不属于预设报警类型时控制拍摄装置50进入待机模式。
拍摄装置50的上述模块对应执行上述各个实施例的拍摄报警方法，各个模块执行对应的功能的方式，请参阅前述方法的描述，具有与其相同的技术效果，此处不再予以赘述。例如，在一些实施例中，在拍摄装置50进入拍摄模式，且本地AI模块55判定预设事件属于预设报警类型时，在报警模块56触发报警之前，处理器54用于判断在本地AI模块55输出结果之前的预设时长内是否产生了PIR中断信号；若是，则报警模块56触发报警；若否，则报警模块56不触发报警且PIR模块51继续进行检测。
又例如，在拍摄装置50处于拍摄模式中的拍摄报警方式，可以适用于其他场景，而非与前述在待机模式下的拍摄报警方式相结合，具体而言，PIR模块51用于检测拍摄装置50的感知范围内是否发生预设事件；拍摄模块52用于在发生预设事件时拍摄得到图像；视频编码模块53用于在上电时对图像进行视频编码；本地AI模块55用于通过本地AI算法对视频编码模块53输出的图像进行AI识别，以及判断预设事件是否属于预设报警类型；若是，则判断在本地AI模块55输出结果之前的预设时长内处理器54是否产生PIR中断信号；报警模块56用于判定产生PIR中断信号时触发报警；处理器54还用于在判定未产生PIR中断信号时不触发报警且控制PIR模块51继续进行检测。
应该理解到，在摄装置50中，上述模块的划分为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如两个模块可以集成到另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，模块相互之间的连接可以通过一些接口，也可以是电性或其它形式。上述模块既可以采用软件功能框的形式实现，也可以采用硬件的形式实现。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，存储有程序，该程序被处理器进行时，可以实现任一实施例的拍摄报警方法中的一个或多个步骤。因此，拍摄装置50和可读存储介质可产生对应方法实施例具有的有益效果。
应理解，以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的专利范围，对于本领域普通技术人员而言，凡是利用本说明书及附图内容所作的等效结构变换，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
另外，在本文中，虽然采用了诸如S1、S2等步骤代号，但其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，并不构成顺序上的实质性限制，在具体实施时，可能会先执行S2后执行S1等，这些均属于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄报警方法，应用于一种拍摄装置，其特征在于，包括：
通过PIR模块检测所述拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；
若是，所述拍摄装置的处理器产生PIR中断信号，控制所述拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，将视频编码模块上电，在所述待机模式下所述视频编码模块断电；
通过嵌入所述拍摄装置的本地AI模块对所述视频编码模块输出的图像进行AI识别，判断所述预设事件是否属于预设报警类型；
若是，则触发报警；
若否，则不触发报警并进入所述待机模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测所述拍摄装置的感知范围内发生预设事件，所述方法还包括：播放预报警音频；
在进入所述待机模式时，所述方法还包括：关闭所述预报警音频。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述拍摄装置进入所述拍摄模式，且判定所述预设事件属于所述预设报警类型时，
在触发报警之前，所述方法还包括：
判断在所述本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号；
若是，则触发报警；
若否，则不触发报警且控制所述PIR模块继续进行检测。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时长小于或等于2s。
5.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
PIR模块，用于检测所述拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；
视频编码模块，用于在上电时对图像进行视频编码；
处理器，用于在发生所述预设事件时产生PIR中断信号，控制所述拍摄装置由待机模式进入拍摄模式，以及将所述视频编码模块上电，在所述待机模式下所述视频编码模块断电；
本地AI模块，用于对所述视频编码模块输出的图像进行AI识别，以及判断所述预设事件是否属于预设报警类型；
报警模块，用于在所述预设事件属于预设报警类型时触发报警；
所述处理器还用于在所述预设事件不属于预设报警类型时不触发报警并控制所述拍摄装置进入所述待机模式。
6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，在所述拍摄装置进入所述拍摄模式，且所述本地AI模块判定所述预设事件属于预设报警类型时，
在所述报警模块触发报警之前，所述处理器用于判断在所述本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否产生了PIR中断信号；
若是，则所述报警模块触发报警；
若否，则所述报警模块不触发报警且所述PIR模块继续进行检测。
7.一种拍摄报警方法，应用于一种拍摄装置，其特征在于，包括：
通过PIR模块检测所述拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；
若是，则通过视频编码模块对拍摄得到的图像进行视频编码；
通过嵌入所述拍摄装置的本地AI模块对所述视频编码模块输出的图像进行AI识别，判断所述预设事件是否属于预设报警类型；
若是，则判断在所述本地AI模块输出结果之前的预设时长内是否存在PIR中断信号；
若是，则触发报警；
若否，则不触发报警且控制所述PIR模块继续进行检测。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设时长小于或等于2s。
9.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
处理器；
PIR模块，用于检测所述拍摄装置的感知范围内是否发生预设事件；
视频编码模块，用于对拍摄得到的图像进行视频编码；
本地AI模块，用于对所述视频编码模块输出的图像进行AI识别，以及判断所述预设事件是否属于预设报警类型；
若是，则判断在所述本地AI模块输出结果之前的预设时长内所述处理器是否产生PIR中断信号；
报警模块，用于判定产生PIR中断信号时触发报警；
所述处理器还用于在判定未产生PIR中断信号时不触发报警且控制所述PIR模块继续进行检测。
10.一种可读存储介质，其特征在于，包括存储器，所述存储器存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1至4以及7和8中任一项所述的拍摄报警方法的步骤。
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