CN113411504B - 一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种野外红外相机的智能拍摄方法，包括：在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；当第一拍摄次数小于阈值时，开启第一拍摄模式；当第一拍摄次数大于或等于阈值时，开启第二拍摄模式。本发明还公开了一种野外红外相机的智能拍摄系统。本发明一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统，通过自适应切换相机工作状态和拍摄模式，避免环境因素引起的触发，同时通过目标动物检测及时调整视频拍摄时长，可以有选择地对拍摄的内容进行保存、分类，节约功耗和存储空间，进而延长相机的维护周期，降低相机的使用成本。

Description

一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统

技术领域

本发明涉及红外相机领域，具体涉及一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统。

背景技术

建设自然保护区可以有效的保护野生动物的栖息地，是野生动物保护中直接的保护手段。为了更好的衡量自然保护区的效益，需要定期进行野生动物资源调查，并以此作为参考，及时调整野生动物保护策略。借助红外相机进行物种资源调查，是目前常用的物种资源调查方法。

现有的红外相机利用红外传感器感应辐射到传感器上的红外光强度变化触发相机工作，相机工作的流程由事先设定，拍摄若干张照片后拍摄若干秒视频，并全部保存到SD卡中。在野外环境下此种工作流程一旦触发，不会对所拍摄的内容进行分析并作出反馈，而导致辐射到传感器上的红外光强度变化的因素包括而不仅限于动物活动，任何感应范围内的温度变化都会激活触发条件，从而迫使相机进入拍摄状态。因此大量植物晃动、水流甚至气流触发而触发拍摄的视频充斥了相机的存储空间，一方面大量消耗相机电量和存储空间，大幅减少相机的有效时间，另一方面，从海量数据中筛选出部分有效数据，加重了后期研究人员的工作负担。

因此，基于具备物体检测功能的智能红外相机，设计一种可根据拍摄内容信息反馈，对拍摄与否、保存与否进行调整的方法。在人迹罕至的自然保护区内，该动物检测方法可以采集到目标野生动物数据，减少红外触发方法的误触，节省电量和存储空间，延长相机野外工作时间，对相关领域工作者具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术无法有效应对非野生动物触发红外相机拍摄，从而导致相机有效工作时长缩短，后期分析处理困难的问题，目的在于提供一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种野外红外相机的智能拍摄方法，包括：

感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号；

在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；

当所述第一拍摄次数小于阈值时，开启第一拍摄模式；所述第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频；

当所述第一拍摄次数大于或等于阈值时，开启第二拍摄模式；所述第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄。

本实施例实施时，相机的运行状态分为了休眠状态和工作状态，其中：

休眠状态，是一种相机SOC停止运算或降低频率，保留中断接收功能，除红外传感器和射频通信模块以外其他外设均关闭的低功耗状态，MCU用于控制外设如红外感应、射频通信模块，SOC用于处理图像，控制外设包括CMOS传感器、麦克风以及其它可能用到的传感器。

工作状态，是一种相机SOC保持正常工作频率，其他外设均正常供电，随时可以进行拍照作业的状态。

应当理解的是，在本实施例中唤醒相机进入工作状态并等待触发信号是指从休眠状态唤醒相机进入工作状态。

同时为了减少误触，本实施例中还采用了两种拍摄模式，其中：

第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频，示例的，第一拍摄模式是在拍摄过程中按照固定流程拍摄特定数量的照片和特定时长的视频的拍摄模式，该模式下拍摄等量数据功耗较低，但不能应对频繁误触发。

第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄，示例的，第二拍摄模式是在拍摄过程中使用动物检测程序对照片进行检测，并实时检测视频，在目标丢失后切断视频节约存储空间的拍摄模式。

在本实施例中，对于两种拍摄模式的选择中，在唤醒了相机并获得了触发信号时，通过第二预设时长内开启拍摄流程的次数判断该次触发过程是否为误触，如果第一拍摄次数小于阈值，说明还没有达到误触的判断线，所以此时在本实施例中采用了第一拍摄模式进行普通的拍摄。而当第一拍摄次数大于阈值时，说明可能存在误触，所以采用了第二拍摄模式进行带智能检测的拍摄，进一步明确拍摄过程是否必要。应当理解的是，在本实施例中所述的触发信号可以由各种传感器进行触发，如使用唤醒时的红外信号或者其他声光信号进行。本发明实施例中，通过自适应切换相机工作状态和拍摄模式，避免环境因素引起的触发，同时通过目标动物检测及时调整视频拍摄时长，可以有选择地对拍摄的内容进行保存、分类，节约功耗和存储空间，进而延长相机的维护周期，降低相机的使用成本。

进一步的，还包括：

在第二拍摄模式拍摄结束时，判断最近预设次数的拍摄是否均使用第二拍摄模式并判断最近预设次数的拍摄中的第二拍摄模式是否检测到目标动物；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式且均未检测到目标动物时，进入强制休眠等待下一次唤醒。

进一步的，进入强制休眠等待下一次唤醒包括：

当相机上一次休眠为强制休眠时，进入第一强制休眠；

当相机上一次休眠不为强制休眠时，进入第二强制休眠；

所述第一强制休眠的休眠时间大于所述第二强制休眠的休眠时间。

进一步的，还包括：

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，且每次第二拍摄模式均检测到目标动物时，开启第一拍摄模式；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，第二拍摄模式检测到过目标动物且其中至少一次第二拍摄模式的拍摄中未检测到目标动物时，进入工作状态并等待触发信号；

当最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，且未每次均使用第二拍摄模式时，进入工作状态并等待触发信号。

进一步的，感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号时，若在第一预设时长内未接收到触发信号，则相机进入休眠状态。

进一步的，在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物包括：

从拍摄的照片和/或视频中提取动物图像；

基于所述动物图像各个躯体部位的分割结果获取所述动物图像的视觉特征和姿态特征；

将所述视觉特征和姿态特征与预设数据库中的数据进行比对判断所述动物图像是否为目标动物。

一种野外红外相机的智能拍摄系统，包括：

红外线传感器，被配置为感应红外线，并在红外线强度变化时发出触发信号；

控制单元，被配置为红外线传感器感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号；

所述控制单元还被配置为在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；

当所述第一拍摄次数小于阈值时，所述控制单元开启第一拍摄模式；所述第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频；

当所述第一拍摄次数大于或等于阈值时，所述控制单元开启第二拍摄模式；所述第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄。

进一步的，所述控制单元还被配置为在第二拍摄模式拍摄结束时，判断最近预设次数的拍摄是否均使用第二拍摄模式并判断最近预设次数的拍摄中的第二拍摄模式是否检测到目标动物；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式且均未检测到目标动物时，所述控制单元控制相机进入强制休眠等待下一次唤醒。

进一步的，所述控制单元还被配置为：

当相机上一次休眠为强制休眠时，进入第一强制休眠；

当相机上一次休眠不为强制休眠时，进入第二强制休眠；

所述第一强制休眠的休眠时间大于所述第二强制休眠的休眠时间。

进一步的，所述控制单元还被配置为：

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，且每次第二拍摄模式均检测到目标动物时，开启第一拍摄模式；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，第二拍摄模式检测到过目标动物且其中至少一次第二拍摄模式的拍摄中未检测到目标动物时，进入工作状态并等待触发信号；

当最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，且未每次均使用第二拍摄模式时，进入工作状态并等待触发信号。

进一步的，所述控制单元还被配置为：红外线传感器感应到红外线强度变化，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号时，若在第一预设时长内未接收到触发信号，则控制相机进入休眠状态。

进一步的，所述控制单元还被配置为从拍摄的照片和/或视频中提取动物图像；

所述控制单元基于所述动物图像各个躯体部位的分割结果获取所述动物图像的视觉特征和姿态特征；

所述控制单元将所述视觉特征和姿态特征与预设数据库中的数据进行比对判断所述动物图像是否为目标动物。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种野外红外相机的智能拍摄方法及系统，通过自适应切换相机工作状态和拍摄模式，避免环境因素引起的触发，同时通过目标动物检测及时调整视频拍摄时长，可以有选择地对拍摄的内容进行保存、分类，节约功耗和存储空间，进而延长相机的维护周期，降低相机的使用成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明实施例方法步骤示意图；

图2为本发明系统架构示意图；

图3为本发明实施例自适应工作方法步骤示意图；

图4为本发明实施例第二拍摄模式步骤示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

请结合参阅图1，为本发明实施例所提供的一种野外红外相机的智能拍摄方法的流程示意图，所述一种野外红外相机的智能拍摄方法可以应用于图2中的一种野外红外相机的智能拍摄系统，进一步地，所述一种野外红外相机的智能拍摄方法具体可以包括以下步骤S101-步骤S103所描述的内容。

一种野外红外相机的智能拍摄方法，包括：

S101：感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号；

S102：在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；

S103：当所述第一拍摄次数小于阈值时，开启第一拍摄模式；所述第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频；

当所述第一拍摄次数大于或等于阈值时，开启第二拍摄模式；所述第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄。

本实施例实施时，相机的运行状态分为了休眠状态和工作状态，其中：

休眠状态，是一种相机SOC停止运算或降低频率，保留中断接收功能，除红外传感器和射频通信模块以外其他外设均关闭的低功耗状态，MCU用于控制外设如红外感应、射频通信模块，SOC用于处理图像，控制外设包括CMOS传感器、麦克风以及其它可能用到的传感器。

工作状态，是一种相机SOC保持正常工作频率，其他外设均正常供电，随时可以进行拍照作业的状态。

应当理解的是，在本实施例中唤醒相机进入工作状态并等待触发信号是指从休眠状态唤醒相机进入工作状态。同样的，在本实施例中在第一预设时长内未接收到触发信号时，进入休眠状态等待再次唤醒。

同时为了减少误触，本实施例中还采用了两种拍摄模式，其中：

第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频，示例的，第一拍摄模式是在拍摄过程中按照固定流程拍摄特定数量的照片和特定时长的视频的拍摄模式，该模式下拍摄等量数据功耗较低，但不能应对频繁误触发。

第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄，示例的，第二拍摄模式是在拍摄过程中使用动物检测程序对照片进行检测，并实时检测视频，在目标丢失后切断视频节约存储空间的拍摄模式。

在本实施例中，对于两种拍摄模式的选择中，在唤醒了相机并获得了触发信号时，通过第二预设时长内开启拍摄流程的次数判断该次触发过程是否为误触，如果第一拍摄次数小于阈值，说明还没有达到误触的判断线，所以此时在本实施例中采用了第一拍摄模式进行普通的拍摄。而当第一拍摄次数大于阈值时，说明可能存在误触，所以采用了第二拍摄模式进行带智能检测的拍摄，进一步明确拍摄过程是否必要。应当理解的是，在本实施例中所述的触发信号可以由各种传感器进行触发，如使用唤醒时的红外信号或者其他声光信号进行。本发明实施例中，通过自适应切换相机工作状态和拍摄模式，避免环境因素引起的触发，同时通过目标动物检测及时调整视频拍摄时长，可以有选择地对拍摄的内容进行保存、分类，节约功耗和存储空间，进而延长相机的维护周期，降低相机的使用成本。

在一个实施例中，还包括：

在第二拍摄模式拍摄结束时，判断最近预设次数的拍摄是否均使用第二拍摄模式并判断最近预设次数的拍摄中的第二拍摄模式是否检测到目标动物；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式且均未检测到目标动物时，进入强制休眠等待下一次唤醒。

本实施例实施时，在实践中发明人发现，单纯通过第一拍摄次数进行拍摄模式的选择拍摄模式的方式依然会出现很多误触，尤其是在野外复杂的环境之下，频繁出现其他物种活动的情况时，误触率会大幅提升。所以在本实施例中，采用了对最近预设次数的拍摄方式进行判断，结合第二拍摄模式中检测目标动物的方式进行强制休眠。其中，最近预设次数的拍摄是指，从本次第二拍摄模式的拍摄起，时间最近的预设次数的拍摄。如果在最近预设次数的拍摄都是使用了第二拍摄模式，并且都没有检测到目标动物时，说明环境变化较为剧烈，同时环境是中未出现目标动物的，此时进入强制休眠。应当理解的是，本实施例中的强制休眠是属于休眠模式中的一种，只是触发强制休眠和未接收到触发信号时的休眠触发方式有所不同，而且休眠的时间也有所区别。

在一个实施例中，进入强制休眠等待下一次唤醒包括：

当相机上一次休眠为强制休眠时，进入第一强制休眠；

当相机上一次休眠不为强制休眠时，进入第二强制休眠；

所述第一强制休眠的休眠时间大于所述第二强制休眠的休眠时间。

本实施例实施时，为了保证相机的休眠时间不至于错过所需要拍摄的目标动物，进行了第一强制休眠和第二强制休眠的设置，其中第一强制休眠的时间较长，可以优选为1~3小时，而第二强制休眠的时间较短，可以优选为10~30分钟。

在相机上一次休眠为强制休眠时，可以判断相机周围的环境处于较为复杂的波动状态并且没有目标动物出现，此时进入第一强制休眠节省电量和存储空间；相应的，如果上一次休眠不是强制休眠，说明相机对周围的环境情况还没有准确的判断，此时就需要进入一个时间较短的休眠时间。

在一个实施例中，还包括：

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，且每次第二拍摄模式均检测到目标动物时，开启第一拍摄模式；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，第二拍摄模式检测到过目标动物且其中至少一次第二拍摄模式的拍摄中未检测到目标动物时，进入工作状态并等待触发信号；

当最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，且未每次均使用第二拍摄模式时，进入工作状态并等待触发信号。

本实施例实施时，在第二拍摄模式拍摄结束时，还采用了多种手段应对不同的情况，其中：

在一种情况下，如果最近预设次数的拍摄都是采用的第二拍摄模式，并且都检测到了目标动物时，说明目标动物正在相机附近频繁活动，此时可以开启第一拍摄模型进行连续拍照或录像采集更多目标动物的图像信息。

在另一种情况下，如果最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，并且检测到过目标动物，同时也有未检测到目标动物的情况时，说明目标动物有在相机附近活动的迹象，此时进入工作状态但是不做拍摄，以节省存储空间的和电量，在工作状态下，可以根据触发信号进行拍摄，拍摄方式参考上述实施例中的拍摄模式选择。

在另一种情况下，如果最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，但是未每次均使用第二拍摄模式时，说明触发过第一拍摄模式，而触发第一拍摄模式相当于基于环境信息认定为可能有目标动物活动，所以进入工作状态做好拍摄准备。

在一个实施例中，感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号时，若在第一预设时长内未接收到触发信号，则相机进入休眠状态。

基于上述同样的发明构思，请结合参阅图2，还提供了一种野外红外相机的智能拍摄系统的功能模块框图，关于所述一种野外红外相机的智能拍摄系统的详细描述如下。

在一个实施例中，在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物包括：

从拍摄的照片和/或视频中提取动物图像；

基于所述动物图像各个躯体部位的分割结果获取所述动物图像的视觉特征和姿态特征；

将所述视觉特征和姿态特征与预设数据库中的数据进行比对判断所述动物图像是否为目标动物。

一种野外红外相机的智能拍摄系统，包括：

红外线传感器，被配置为感应红外线，并在红外线强度变化时发出触发信号；

控制单元，被配置为红外线传感器感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号；

所述控制单元还被配置为在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；

当所述第一拍摄次数小于阈值时，所述控制单元开启第一拍摄模式；所述第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频；

当所述第一拍摄次数大于或等于阈值时，所述控制单元开启第二拍摄模式；所述第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄。

在一个实施例中，所述控制单元还被配置为在第二拍摄模式拍摄结束时，判断最近预设次数的拍摄是否均使用第二拍摄模式并判断最近预设次数的拍摄中的第二拍摄模式是否检测到目标动物；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式且均未检测到目标动物时，所述控制单元控制相机进入强制休眠等待下一次唤醒。

在一个实施例中，所述控制单元还被配置为：

当相机上一次休眠为强制休眠时，进入第一强制休眠；

当相机上一次休眠不为强制休眠时，进入第二强制休眠；

所述第一强制休眠的休眠时间大于所述第二强制休眠的休眠时间。

在一个实施例中，所述控制单元还被配置为：

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，且每次第二拍摄模式均检测到目标动物时，开启第一拍摄模式；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，第二拍摄模式检测到过目标动物且其中至少一次第二拍摄模式的拍摄中未检测到目标动物时，进入工作状态并等待触发信号；

当最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，且未每次均使用第二拍摄模式时，进入工作状态并等待触发信号。

在一个实施例中，所述控制单元还被配置为：红外线传感器感应到红外线强度变化，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号时，若在第一预设时长内未接收到触发信号，则控制相机进入休眠状态。

在一个实施例中，所述控制单元从拍摄的照片和/或视频中提取动物图像；

所述控制单元基于所述动物图像各个躯体部位的分割结果获取所述动物图像的视觉特征和姿态特征；

所述控制单元将所述视觉特征和姿态特征与预设数据库中的数据进行比对判断所述动物图像是否为目标动物。

在一个更实施例中，请参阅图3，本实施例中的智能红外相机的自适应工作方法包括以下步骤：

S1：相机进入工作状态，具体的，红外相机的红外传感器感应到辐射到传感器上的红外线强度变化，其输出电平由低转为高，触发中断相机SoC中断，其中SoC用于控制相机运行，SoC恢复正常工作频率，运行，同时发送指令，使CMOS传感器、麦克风以其它可能用到的传感器通电，若上次休眠未强制休眠，拍摄模式选择智能拍摄模式，若上次休眠为一般休眠，拍摄模式选择一般拍摄模式。

S2：相机保持工作状态，此时可以通过红外传感器触发开始拍摄。

S3：等待十分钟。

若期间触发中断，跳转到S5；若计时结束，则跳转到S4。

S4：相机进入休眠状态，SOC降频运行，非必要外设断电，本次工作流程结束，等待下一次唤醒进入工作状态。

S5：触发一次拍摄流程，具体的，该拍摄流程为本专利所述一种红外相机的拍摄方法，拍摄流程执行完毕后，以表格形式记录该次触发的时间与拍摄照片张数、拍摄视频长度，如果使用智能拍摄模式，同时记录拍摄流程所获图像和视频中是否检测到目标动物；

S6：统计最近的10分钟内拍摄到的次数，

若记录到的拍摄次数小于5次，则进跳转到S7，若记录到的拍摄次数多于5次，则进入S8。

S7：拍摄模式设置为一般拍摄模式，跳转到S2；

S8：拍摄模式设置为智能拍摄模式；

S9：读取拍摄记录，判断最近三次拍摄物体检测情况，

若最近三次全部使用智能拍摄模式拍摄，并每次都检测到，则跳转到S7；若最近三次全部使用智能拍摄，检测到目标动物且未全部检测到，或三次拍摄中使用过智能拍摄而未每次都使用智能拍摄，则跳转到S2；若三次全部使用智能拍摄，且全部没有检测到目标动物，则跳转到S10。

S10：判断上一次休眠是否为强制休眠；

若是，则跳转到S11；若否，则跳转到S12。

S11：相机进入休眠状态，SOC降频运行，非必要外设断电，本次工作流程结束，且2小时内无法唤醒，2小时候后等待下一次唤醒进入工作状态。

S12：相机进入休眠状态，SOC降频运行，非必要外设断电，本次工作流程结束，且15分钟内无法唤醒，15分钟后等待下一次唤醒进入工作状态。

在上述实施例中，一般拍摄模式对应上述实施例中的第一拍摄模式，而智能拍摄模式对应上述实施例中的第二拍摄模式。

在一个更实施例中，相机工作状态分为两种，包括：

休眠状态，是一种相机SOC停止运算或降低频率，保留中断接收功能，除红外传感器和射频通信模块以外其他外设均关闭的低功耗状态，其中MCU用于控制外设如红外感应、射频通信模块，SOC用于处理图像，控制外设包括CMOS传感器、麦克风以及其它可能用到的传感器；

工作状态，是一种相机SOC保持正常工作频率，其他外设均正常供电，随时工作的状态。

在一个更实施例中，请参阅图4，智能红外相机的拍摄方法包括以下步骤：

S21：红外相机的红外传感器感应到辐射到传感器上的红外线强度变化，准备开始拍摄。

S22：连续拍摄若干张照片，拍摄数量根据相机工作的要求需求预先设定，在使用检测功能时，一般建议为3张。

S23：根据程序设定，判断当前拍摄模式，

若当前为智能拍摄模式，则跳转到S25；若当前为一般拍摄模式，则跳转到S24。

S24：设置一段若干时长的视频，该时长在布置相机时设定，跳转到S211。

S25：使用红外相机预装的物体检测软件对拍摄到的若干张照片进行识别，判断上述照片中是否至少有一张具有目标。

若是，则跳转到S26；若否，则结束本次拍摄。

S26：启动CMOS传感器和音频传感器，开始拍摄视频。

S27：按照预设的检测周期拍摄一定时长的视频，该周期不得短于对图片进行识别所需的时间，同时不宜超过1秒，以保证检测的连续性。

S28：判断视频长度是否到达时间限制，该时间限制一般设定为30秒，同时最短时间限制应大于30个检测周期。

若是，则跳转到S211；若否，则跳转到S29。

S29：截取视频的最后一帧，调用物体检测软件对拍摄到的若干张照片进行识别，初始计数为零，若没有检测到目标动物，则计数加一，若检测到目标动物，则将计数清零。

S210：判断是否已经连续多次未能检测到目标，该次数乘以检测周期默认设定为5秒，可根据使用情况进行调整。

若是，则跳转到S211，若否，则跳转到S27。

S211：将拍摄视频时采集到的其他信息，包括当前时间、温度等信息与视频进行整合，然后压缩成MP4格式，结束本次拍摄。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网格设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种野外红外相机的智能拍摄方法，其特征在于，包括：

感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号；

在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；

当所述第一拍摄次数小于阈值时，开启第一拍摄模式；所述第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频；

当所述第一拍摄次数大于或等于阈值时，开启第二拍摄模式；所述第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄；

在第二拍摄模式拍摄结束时，判断最近预设次数的拍摄是否均使用第二拍摄模式并判断最近预设次数的拍摄中的第二拍摄模式是否检测到目标动物；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式且均未检测到目标动物时，进入强制休眠等待下一次唤醒。

2.根据权利要求1所述的一种野外红外相机的智能拍摄方法，其特征在于，进入强制休眠等待下一次唤醒包括：

当相机上一次休眠为强制休眠时，进入第一强制休眠；

当相机上一次休眠不为强制休眠时，进入第二强制休眠；

所述第一强制休眠的休眠时间大于所述第二强制休眠的休眠时间。

3.根据权利要求1所述的一种野外红外相机的智能拍摄方法，其特征在于，还包括：

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，且每次第二拍摄模式均检测到目标动物时，开启第一拍摄模式；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，第二拍摄模式检测到过目标动物且其中至少一次第二拍摄模式的拍摄中未检测到目标动物时，进入工作状态并等待触发信号；

当最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，且未每次均使用第二拍摄模式时，进入工作状态并等待触发信号。

4.根据权利要求1所述的一种野外红外相机的智能拍摄方法，其特征在于，感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号时，若在第一预设时长内未接收到触发信号，则相机进入休眠状态。

5.根据权利要求1所述的一种野外红外相机的智能拍摄方法，其特征在于，在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物包括：

从拍摄的照片和/或视频中提取动物图像；

基于所述动物图像各个躯体部位的分割结果获取所述动物图像的视觉特征和姿态特征；

将所述视觉特征和姿态特征与预设数据库中的数据进行比对判断所述动物图像是否为目标动物。

6.一种野外红外相机的智能拍摄系统，其特征在于，包括：

红外线传感器，被配置为感应红外线，并在红外线强度变化时发出触发信号；

控制单元，被配置为红外线传感器感应到红外线强度变化时，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号；

所述控制单元还被配置为在第一预设时长内接收到触发信号时，开启拍摄流程并判断第二预设时长内开启拍摄流程的次数作为第一拍摄次数；

当所述第一拍摄次数小于阈值时，所述控制单元开启第一拍摄模式；所述第一拍摄模式为按照预设流程拍摄预设数量的照片和/或预设时长的视频；

当所述第一拍摄次数大于或等于阈值时，所述控制单元开启第二拍摄模式；所述第二拍摄模式为在拍摄中检测拍摄的照片和/或视频中是否存在目标动物，并在所述照片和/或视频中丢失目标动物后结束拍摄；

所述控制单元还被配置为在第二拍摄模式拍摄结束时，判断最近预设次数的拍摄是否均使用第二拍摄模式并判断最近预设次数的拍摄中的第二拍摄模式是否检测到目标动物；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式且均未检测到目标动物时，所述控制单元控制相机进入强制休眠等待下一次唤醒。

7.根据权利要求6所述的一种野外红外相机的智能拍摄系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：

当相机上一次休眠为强制休眠时，进入第一强制休眠；

当相机上一次休眠不为强制休眠时，进入第二强制休眠；

所述第一强制休眠的休眠时间大于所述第二强制休眠的休眠时间。

8.根据权利要求6所述的一种野外红外相机的智能拍摄系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，且每次第二拍摄模式均检测到目标动物时，开启第一拍摄模式；

当最近预设次数的拍摄均使用第二拍摄模式，第二拍摄模式检测到过目标动物且其中至少一次第二拍摄模式的拍摄中未检测到目标动物时，进入工作状态并等待触发信号；

当最近预设次数的拍摄使用过第二拍摄模式，且未每次均使用第二拍摄模式时，进入工作状态并等待触发信号。

9.根据权利要求6所述的一种野外红外相机的智能拍摄系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：红外线传感器感应到红外线强度变化，唤醒相机进入工作状态并等待触发信号时，若在第一预设时长内未接收到触发信号，则控制相机进入休眠状态。

10.根据权利要求6所述的一种野外红外相机的智能拍摄系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为从拍摄的照片和/或视频中提取动物图像；

所述控制单元基于所述动物图像各个躯体部位的分割结果获取所述动物图像的视觉特征和姿态特征；

所述控制单元将所述视觉特征和姿态特征与预设数据库中的数据进行比对判断所述动物图像是否为目标动物。

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