CN113446396B

CN113446396B - 换挡控制方法、装置设备及存储介质

Info

Publication number: CN113446396B
Application number: CN202111023764.9A
Authority: CN
Inventors: 郭太民; 李丕茂; 刘强; 宗伟; 曹永�; 王洪志; 王圣涛; 李志宗
Original assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Current assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2041-09-02
Also published as: CN113446396A

Abstract

本公开涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数，根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。通过上述技术方案，在发动机制动异常时，可以将当前挡位调整至目标挡位，以将车辆的转速调整至目标转速，有利于基于目标转速有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常控制，进而提高车辆的行驶安全性。

Description

换挡控制方法、装置设备及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在车辆驾驶过程中，需要发动机提供动力，以控制车辆转向、刹车、变速等功能，保证车辆正常驾驶。

目前，自动挡车辆使用带液力变矩器的自动变速器，并使用机械助力泵实现转向和刹车功能。但是，在自动挡车辆行驶过程中，如果发动机出现故障，且液力变矩器为打开状态，则发动机与变速箱之间为非刚性连接状态，使得从轮胎倒传的驱动力无法传递到发动机侧，会出现发动机转速低至为0的情况，基于过低的转速无法有效的控制刹车、转向以及油压等功能，导致车辆制动异常，进而降低了车辆的行驶安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种换挡控制方法，该方法包括：

当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数；

根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速；

将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。

可选的，在获取车辆的行驶参数之前，该方法还包括：

在接收到发动机异常熄火信号的情况下，和/或，在确定发动机转速小于预设的行车转速的情况下，确定检测到发动机制动异常。

可选的，在确定发动机制动异常之前，该方法还包括：

判断车辆的当前车速是否大于预设车速。

如果是，判断是否接收到发动机异常熄火信号，和/或，确定发动机转速是否小于预设的行车转速。

可选的，在根据行驶参数，计算得到车辆的目标挡位之前，该方法还包括：

将车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态，其中，处于关闭状态下的液力变矩器用于将车轮的驱动力传递至发动机。

可选的，行驶参数包括当前车速、各挡位对应的传动比、主减速比和车轮半径；

其中，根据行驶参数，计算得到车辆的目标挡位，包括：

将当前车速和各挡位对应的传动比、主减速比相乘，得到第一乘积；

将车轮半径与预设系数相乘，得到第二乘积；

将第一乘积与第二乘积相除，得到目标转速；

将目标转速下的挡位，作为目标挡位。

可选的，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，包括：

在预设换挡时间段内，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位。

可选的，在将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位之后，该方法还包括：

基于目标转速控制车辆的油压；

和/或，

将目标转速发送至转向设备和刹车设备，转向设备用于基于目标转速控制车辆转向，刹车设备用于基于目标转速控制车辆刹车。

第二方面，本公开提供了一种换挡控制装置，该装置包括：

行驶参数获取模块，用于当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数；

目标挡位计算模块，用于根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速；

挡位调整模块，用于将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。

第三方面，本公开实施例还提供了一种换挡控制设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的换挡控制方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的换挡控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的换挡控制方法、装置、设备及存储介质，当检测到车辆的发动机制动异常时，能够获取车辆的行驶参数，根据行驶参数，计算得到车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速，使得在发动机制动异常时，可以将当前挡位调整至目标挡位，以将车辆的转速调整至目标转速，有利于基于目标转速有效的控制刹车、转向以及油压等功能，保证车辆正常控制，进而提高车辆的行驶安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种换挡控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种换挡控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种换挡控制方法的逻辑示意图；

图4为本公开实施例提供的一种换挡控制装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种换挡控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

对于手动挡车辆来说，如果在行驶过程中发动机出现故障，手动挡变速箱在行车过程中可以一直保持挡位，使得变速箱和发动机一直是刚性长啮合状态。因此，只要手动挡车辆存在车速，从轮胎倒传的驱动力会带动发动机继续运转，可以有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常制动。

针对自动挡车辆来说，由于发动机和自动变速箱之间没有离合器，自动挡车辆使用带液力变矩器的自动变速器，并使用机械助力泵实现转向和刹车功能。液力变矩器可以在发动机和自动变速箱之间传递转速和扭矩，以及将发动机和自动变速箱之间的连接成为非刚性的以方便自动变速箱自动换挡。但是，在自动挡车辆行驶过程中，如果发动机出现故障，且液力变矩器为打开状态，则发动机与变速箱之间为非刚性连接状态，使得从轮胎倒传的驱动力无法传递到发动机侧，会出现发动机转速低至为0的情况，基于过低的转速无法有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，导致车辆制动异常，进而降低了车辆的行驶安全性。

为了解决上述的问题，本公开实施例提供了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质，能够当检测到车辆的发动机制动异常时，将当前挡位调整至目标挡位，以将车辆的转速调整至目标转速，有利于基于目标转速有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常控制，进而提高车辆的行驶安全性。

下面首先结合图1至图3对本公开实施例提供的换挡控制方法进行说明。

图1示出了本公开实施例提供的一种换挡控制方法的流程示意图。在本公开一些实施例中，图1所示的换挡控制方法可以由换挡控制设备执行。其中，换挡控制设备可以是车辆的自动变速箱，也可以是车辆的控制器。换挡控制设备与发动机可以通过局域互联网络（Local Interconnect Network，LIN总线）、控制器局域网络（Controller AreaNetwork，CAN）总线等进行通信。在本公开实施例中，以自动变速箱为换挡控制设备进行具体的说明。

如图1所示，该换挡控制方法可以包括如下步骤。

S110、当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数。

在本公开实施例中，发动机可以将其他形式的能量转化成机械能，并为车辆提供动力。其中，车辆可以为自动挡车辆。

在本公开实施例中，车辆的行驶参数可以是当前车速、各挡位对应的传动比、主减速比和车轮半径。

其中，当前车速可以是检测到发动机制动异常时的车辆速度。各挡位对应的传动比可以是各个挡位下的驱动轮和从动轮角速度的比值。主减速比可以是车辆的主减速器的齿轮传动比。车轮半径可以包括驱动轮半径和从动轮半径。

具体的，在车辆运行过程中，自动变速箱可以实时监测车辆的发动机是否异常发生熄火故障，如果发生异常发生熄火故障，则检测到车辆的发动机制动异常，获取车辆的行驶参数，以根据行驶参数调整挡位，以使车辆基于调整后的挡位调整转速，并基于调整后的转速控制车辆行驶。

S120、根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速。

在本公开实施例中，目标挡位可以是用于正常制动车辆的挡位。

在本公开实施例中，预设的行车转速可以是用于控制车辆安全行驶的转速。

具体的，在自动变速箱检测到车辆的发动机制动异常时，可以根据获取的行驶参数，计算车辆的目标挡位，以使目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速，使得车辆基于目标挡位对应的目标转速安全行驶。

在本公开实施例中，在S120之前，该方法还包括：

其中，将车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态，可以包括：生成液力变矩器的强制闭锁指令，响应于强制闭锁指令，将车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态。

具体的，当发动机机制动异常时，自动变速箱可以生成液力变矩器的强制闭锁指令，响应于强制闭锁指令，将液力变矩器由开启状态转化为关闭状态，液力变矩器处于关闭状态，则发动机与变速箱之间为刚性连接状态，使得当发动机机制动异常时，从轮胎倒传的驱动力可以传递到发动机侧以带动发动机继续运转，避免发动机的转速过低，使得车辆可以基于较大的转速，有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常制动。

在本公开实施例中，S120可以包括：

将车轮半径与预设系数相乘，得到第二乘积；

将第一乘积与第二乘积相除，得到目标转速；

将目标转速下的挡位，作为目标挡位。

其中，当前车速的单位可以为km/h，车轮半径的单位可以是m，目标转速的单位可以是rpm/min。

其中，预设系数可以是预先设定用于计算目标转速的数值。可选的，预设系数为0.377。

其中，将第一乘积与第二乘积相除，得到目标转速，可以包括：将得到的商与预设的行车转速比较，响应于大于预设的行车转速且商最小的转速，作为目标转速。

其中，将目标转速下的挡位，作为目标挡位，包括：将用于计算目标转速的传动比对应的挡位，作为目标挡位。

由此，自动变速箱在检测到车辆的发动机制动异常时，可以基于车辆的行驶参数，直接计算车辆的目标挡位，以基于目标挡位调整车辆的转速，进一步避免车辆基于极小的转速进行制动。

S130、将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位。

在本公开实施例中，当前挡位可以是检测到发动机制动异常时的变速箱挡位。

在本公开实施例中，目标挡位可以用于将车辆的当前转速调整至目标转速。

在本公开实施例中，S130可以包括：

其中，预设换挡时间段可以是不考虑换挡舒适性的最小换挡时间。可选的，预设换挡时间可以为200ms、300ms等时间段，在此不作限制。

具体的，换挡控制计算得到目标挡位之后，可以在预设换挡时间段内，将车辆的当前挡位直接调整至目标转速对应的目标挡位，将目标档位传递至油门踏板，通过油门踏板将车辆的当前转速调整至目标转速，使得车辆基于目标转速有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常制动。

在本公开实施例中，当检测到车辆的发动机制动异常时，能够获取车辆的行驶参数，根据行驶参数，计算得到车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速，使得在发动机制动异常时，可以将当前挡位调整至目标挡位，以将车辆的转速调整至目标转速，有利于基于目标转速有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常控制，进而提高车辆的行驶安全性。

在本公开另一种实施方式中，为了准确的确定发动机是否制动异常，在获取车辆的行驶参数之前，可以在当前车速大于预设车速的情况下，根据是否接收到发动机异常熄火信号，和/或，发动机转速，确定发动机是否制动异常，以准确的确定发动机的制动情况，并提高档位控制的准确性。

图2示出了本公开实施例提供的另一种换挡控制方法的流程示意图。

如图2所示，该换挡控制方法可以包括如下步骤。

S210、判断车辆的当前车速是否大于预设车速。

在本公开实施例中，预设车速可以是用于是否启动制动异常保护功能的最小车速，异常保护功能可以包括计算目标档位，以使车辆基于目标档位将当前转速调整至目标转速，进而使得车辆基于目标转速控制刹车、转向、以及油压等功能。

可选的，预设车速可以是5km/h等数值，在此不作限制。

具体的，换挡控制设备可以实时检测车辆的当前车速，判断当前车速是否大于预设车速，如果当前车速大于预设车速，可以启动制动异常保护功能，以在发动机制动异常时，计算目标档位，以根据目标档位自动换挡，并使油门踏板将当前转速调整至目标转速，避免因转速过低影响刹车、转向、以及油压等功能，如果当前车速小于或预设车速，则确定车辆行驶速度较低，即车辆较安全，无需启动制动异常保护功能，以保证制动异常保护功能的有序启动。

S220、判断是否接收到发动机异常熄火信号，和/或，确定发动机转速是否小于预设的行车转速。

具体的，如果当前车速大于预设车速，可以启动制动异常保护功能，换挡控制设备可以获取发动机转速，判断是否接收到发动机异常熄火信号，和/或，确定发动机转速是否小于预设的行车转速，以在接收到发动机异常熄火信号的情况下，和/或，发动机转速小于预设的行车转速的情况下，确定检测到发动机制动异常，即确定发动机发生异常熄火故障。

S230、如果接收到发动机异常熄火信号，和/或，发动机转速小于预设的行车转速，确定检测到发动机制动异常。

具体的，如果发动机发生异常熄火时，发动机可以生成异常熄火信号，换挡控制设备接收异常熄火信号，则换挡控制设备确定检测到发动机制动异常；或者，如果当前车速大于预设车速，且发动机转速小于预设的行车转速，则换挡控制设备确定检测到发动机制动异常；或者，如果当前车速大于预设车速，发动机异常无法生成异常熄火信号，则换挡控制设备未接收到异常熄火信号，并且，发动机转速小于预设的行车转速，则换挡控制设备确定检测到发动机制动异常。

由此，在本公开实施例中，换挡控制设备可以根据发动机异常熄火信号，和/或，发动机转速是否小于预设的行车转速，简单准确的确定发动机制动异常，以在发动机制动异常的情况下，计算目标档位，根据目标档位自动换挡，并使油门踏板将当前转速调整至目标转速，避免因转速过低影响刹车、转向、以及油压等功能。

S240、获取车辆的行驶参数。

在本公开实施例中，行驶参数可以包括当前车速、各挡位对应的传动比、主减速比和车轮半径。

S250、根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速。

在本公开实施例中，在S250之前，该方法还包括：

在本公开实施例中，S250可以包括：

将车轮半径与预设系数相乘，得到第二乘积；

将第一乘积与第二乘积相除，得到目标转速；

将目标转速下的挡位，作为目标挡位。

S260、将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位。

在本公开实施例中，S260可以包括：

在本公开实施例中，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。

在本公开实施例中，在S260之后，该方法还可以包括：

基于目标转速控制车辆的油压；

和/或，

其中，转向设备可以为车辆的方向盘，刹车设备可以包括车辆的刹车踏板和手刹。

具体的，换挡控制设备将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位之后，以及将目标转速发送至油门踏板，使得油门踏板将车辆的当前转速调整至目标转速之后，换挡控制设备可以基于目标转速控制车辆的油压，并目标转速发送至转向设备和刹车设备，使得转向设备可以基于目标转速控制车辆转向，刹车设备可以基于目标转速控制车辆刹车。

在本公开实施例中，在S260之后，该方法还可以包括：接收刹车操作，响应于刹车操作，控制车辆减速，使得车辆的档位降低到传动比最大的档位，即使得车辆的档位降到最低，直至车速将至为0。

图3示出了本公开实施例提供的一种换挡控制方法的逻辑示意图。

如图3所示，该换挡控制方法可以包括如下步骤。

S310、判断车辆的当前车速是否大于预设车速，如果是，则执行S320和S330，否则，结束。

S320、判断是否接收到发动机异常熄火信号，如果是，则执行S340，否则，结束。

为了提高发动机异常判断的准确性，如果未接收到发动机异常熄火信号，还可以执行S330，以在未接收到发动机异常熄火信号的情况下，确定发动机转速是否小于预设的行车转速，根据发动机转速与预设的行车转速的大小关系，确定发动机制动异常，即确定发动机出现异常熄火故障。

S330、确定发动机转速是否小于预设的行车转速，如果是，则执行S340，否则，结束。

S340、确定检测到发动机制动异常。

S350、将车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态。

在本公开实施例中，处于关闭状态下的液力变矩器用于将车轮的驱动力传递至发动机。

S360、根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，并将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位。

在本公开实施例中，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。

在本公开实施例中，S360可以包括：

将车轮半径与预设系数相乘，得到第二乘积；

将第一乘积与第二乘积相除，得到目标转速；

将目标转速下的挡位，作为目标挡位；

由此，在本公开实施例中，换挡控制设备可以根据发动机异常熄火信号，和/或，发动机转速是否小于预设的行车转速，简单准确的确定发动机制动异常，以在发动机制动异常的情况下，计算目标档位，根据目标档位自动换挡，并使油门踏板将当前转速调整至目标转速。另外，在调整档位和转速之后，车辆可以基于目标转速控制车辆的油压，和/或，根据目标转速控制车辆转向和刹车，以实现有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常控制，进而提高车辆的行驶安全性。

本公开实施例还提供了一种用于实现上述的换挡控制方法装置，下面结合图4进行说明。在本公开实施例中，该换挡控制装置可以为换挡控制设备。其中，换挡控制设备可以是车辆的自动变速箱，也可以是车辆的控制器。换挡控制设备与发动机可以通过LIN总线、CAN总线等进行通信。

图4示出了本公开实施例提供的一种换挡控制装置的结构示意图。

如图4所示，换挡控制装置400可以包括：行驶参数获取模块410、目标挡位计算模块420和挡位调整模块430。

其中，行驶参数获取模块410，用于当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数；

目标挡位计算模块420，用于根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速；

挡位调整模块430，用于将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。

在本公开一些实施例中，该装置还可以包括：发动机制动异常检测模块；

其中，发动机制动异常检测模块可以用于在接收到发动机异常熄火信号的情况下，和/或，在确定发动机转速小于预设的行车转速的情况下，确定检测到发动机制动异常。

在本公开一些实施例中，该装置还可以包括：判断模块；

其中，判断模块包括第一判断单元和第二判断单元。

其中，第一判断单元可以用于判断车辆的当前车速是否大于预设车速。

第二判断单元可以用于如果车辆的当前车速大于预设车速，判断是否接收到发动机异常熄火信号，和/或，确定发动机转速是否小于预设的行车转速。

在本公开一些实施例中，该装置还可以包括：状态转化模块；

其中，状态转化模块可以用于将车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态，其中，处于关闭状态下的液力变矩器用于将车轮的驱动力传递至发动机。

在本公开一些实施例中，行驶参数包括当前车速、各挡位对应的传动比、主减速比和车轮半径；

相应的，目标挡位计算模块420可以用于将当前车速和各挡位对应的传动比、主减速比相乘，得到第一乘积；

将车轮半径与预设系数相乘，得到第二乘积；

将第一乘积与第二乘积相除，得到目标转速；

将目标转速下的挡位，作为目标挡位。

在本公开一些实施例中，挡位调整模块430可以用于在预设换挡时间段内，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位。

在本公开一些实施例中，该装置还包括：油压控制模块和目标转速发送模块；

其中，油压控制模块用于基于目标转速控制车辆的油压；

目标转速发送模块可以用于将目标转速发送至转向设备和刹车设备，转向设备用于基于目标转速控制车辆转向，刹车设备用于基于目标转速控制车辆刹车。

需要说明的是，图4所示的换挡控制装置400可以执行图2至图3所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图2至图3所示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。

图5示出了本公开实施例提供的一种换挡控制设备的结构示意图。换挡控制设备可以是车辆的自动变速箱，也可以是车辆的控制器。换挡控制设备与发动机可以通过LIN总线、CAN总线等进行通信。

如图5所示，该换挡控制设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可以包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（Programmable ROM，PROM）、可擦除PROM（Electrical Programmable ROM，EPROM）、电可擦除PROM（Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM）、电可改写ROM（Electrically Alterable ROM，EAROM）或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的换挡控制方法的步骤。

在一个示例中，该车辆还可包括收发器503和总线504。其中，如图5所示，处理器501、存储器502和收发器503通过总线504连接并完成相互间的通信。

总线504包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（Accelerated Graphics Port，AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线、前端总线（Front Side BUS，FSB）、超传输（Hyper Transport，HT）互连、工业标准架构（Industrial Standard Architecture，ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（Low Pin Count，LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MicroChannel Architecture，MCA）总线、外围控件互连（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA）总线、视频电子标准协会局部（Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线504可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

以下是本公开实施例提供的计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质与上述各实施例的换挡控制方法属于同一个发明构思，在计算机可读存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述换挡控制方法的实施例。

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种换挡控制方法，该方法包括：

当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数；

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的换挡控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机云平台（可以是个人计算机，服务器，或者网络云平台等）执行本公开各个实施例所提供的换挡控制方法。

注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆的发动机制动异常时，获取所述车辆的行驶参数，所述行驶参数包括当前车速、各挡位对应的传动比、主减速比和车轮半径；

将所述车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态，其中，处于关闭状态下的液力变矩器用于将车轮的驱动力传递至所述发动机；

根据所述行驶参数，计算所述车辆的目标挡位，所述目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速；

将所述车辆的当前挡位调整至所述目标转速对应的目标挡位，所述目标挡位用于将所述车辆的当前转速调整至所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的行驶参数之前，所述方法还包括：

在接收到所述发动机异常熄火信号的情况下，和/或，在确定所述发动机转速小于所述预设的行车转速的情况下，确定检测到所述发动机制动异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述发动机制动异常之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的当前车速是否大于预设车速；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数，计算得到车辆的目标挡位，包括：

将所述当前车速和所述各挡位对应的传动比、所述主减速比相乘，得到第一乘积；

将所述车轮半径与预设系数相乘，得到第二乘积；

将所述第一乘积与所述第二乘积相除，得到目标转速；

将所述目标转速下的挡位，作为所述目标挡位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的当前挡位调整至所述目标转速对应的目标挡位，包括：

在预设换挡时间段内，将所述车辆的当前挡位调整至所述目标转速对应的目标挡位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆的当前挡位调整至所述目标转速对应的目标挡位之后，所述方法还包括：

基于所述目标转速控制所述车辆的油压；

和/或，

将所述目标转速发送至转向设备和刹车设备，所述转向设备用于基于所述目标转速控制所述车辆转向，所述刹车设备用于基于所述目标转速控制所述车辆刹车。

7.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：

行驶参数获取模块，用于当检测到车辆的发动机制动异常时，获取所述车辆的行驶参数，所述行驶参数包括当前车速、各挡位对应的传动比、主减速比和车轮半径；

状态转化模块，用于将所述车辆的液力变矩器由开启状态转化为关闭状态，其中，处于关闭状态下的液力变矩器用于将车轮的驱动力传递至所述发动机；

目标挡位计算模块，用于根据所述行驶参数，计算所述车辆的目标挡位，所述目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速；

挡位调整模块，用于将所述车辆的当前挡位调整至所述目标转速对应的目标挡位，所述目标挡位用于将所述车辆的当前转速调整至所述目标转速。

8.一种换挡控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的换挡控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的换挡控制方法。