CN113443360B

CN113443360B - 一种可调节长度的智能皮带机

Info

Publication number: CN113443360B
Application number: CN202110866177.XA
Authority: CN
Inventors: 徐婷
Original assignee: Luanping Xiaoying Limin Mining Co ltd
Current assignee: Luanping Xiaoying Limin Mining Co ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN113443360A

Abstract

一种可调节长度的智能皮带机，包括输送机本体、稳压电源、电动推杆A，还具有调节机构；电动皮带式输送机本体的机架分为多段，每段机架各安装调节机构，每段机架滑动安装在一起；调节机构包括智能张紧设备、电动推杆，电动推杆安装在每段机架后端及前端支撑座内侧；智能张紧设备包括探测头和控制电路、电源开关，后部支撑座后端左右部下安装有根导向辊A，每两套电动推杆A安装在导向辊A之间，一根下导向辊分别转动安装在两套电动推杆A下端；探测头安装在每段机架后端处支撑座的后端上部；稳压电源和控制电路、电源开关安装在电气控制箱并和电动推杆、电动推杆A电性连接。本发明能实现输送机本体整体长度变化，还能保证输送货物不打滑。

Description

一种可调节长度的智能皮带机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是一种能调节长度的智能皮带机。

背景技术

电动皮带式输送机是生产及物流领域等广泛使用的一种输送设备，其主要结构包括机架、电机减速机构、从动辊、主动辊、输送皮带等及其其他必要的辅助机构。工作时电机减速机构经主动辊带动环形输送皮带转动，进而实现将位于输送皮带上的货物输送到另一工位的目的（从动辊主要为输送皮带导向作用）。

现有的电动皮带式输送机受其结构所限，其机架及其其他辅助机构之间是固定化安装，也就是说其输送货物从一个工位到另一个工位的长度是固定的，这样在实际生产中，当货物装卸等起始端发生长度变化时就只能选用不同长度的输送机才能实现有效作业。举例来说，在物流领域中，车辆由于库房建筑或货物阻挡无法再进入接近输送机的区域，输送机和车辆之间还有一定的距离，输送机工作时无法有效将货物从装货工位直接输送到车厢内；或者输送机相对过长，车辆到装货工位处后、输送机末端和车辆之间的距离重合无法将输送机的末端摆放在车厢的内上后端输送货物，对货物输送来影响。综上所述，现有的电动皮带式输送机在一些特定的地方使用还存在一定局限性，无法满足实际生产需要，提供一种可改变输送皮带长度的智能皮带输送机显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有电动皮带式输送机因结构所限，由于无法调节输送皮带的长度，在一些装卸工位受限的区域使用存在局限性的弊端，本发明提供了在相关机构及电路共同作用下，使用者能根据现场的具体情况方便调节机架的横向长度，进而实现调节输送皮带长度的目的，且能在调节完毕后能在智能张紧设备作用下将输送皮带自动张紧，由此实现了应用更广泛、且具备智能化的一种能调节长度的智能皮带机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能调节长度的智能皮带机，包括电动皮带式输送机本体、稳压电源、电动推杆A，其特征在于还具有调节机构；所述调节机构、电动推杆A各有相同的多套，电动皮带式输送机本体的机架分为多段、每段两节，每段机架左右端处各安装调节机构，每段两节机架滑动安装在一起；所述每段两节机架的左端及右端前、后部各安装有支撑座；所述每套调节机构包括智能张紧设备、电动推杆，电动推杆一端安装在每段机架后端支撑座的内侧端，电动推杆的另一端安装在每段机架前端支撑座的内侧端；所述智能张紧设备包括探测头和控制电路、电源开关，每段机架位于后部支撑座的后端左右部下前后间隔距离纵向转动安装有两根导向辊A，每两套电动推杆A的上端左右分布安装在两根导向辊A之间，两套电动推杆A的下端各安装有轴承套，一根下导向辊轴杆分别安装在两个轴承套的轴承内圈内，位于每段机架处的电动皮带式输送机本体的一段输送皮带环绕在导向辊A和下导向辊之间；所述探测头安装在每段机架后端处支撑座的后端上部；所述稳压电源和多套调节机构的控制电路、电源开关安装在电气控制箱内；所述控制电路的电源输出端和电动推杆A电源输入端电性连接，探测头电性串联在控制电路的信号输入端之间。

进一步地，所述稳压电源是型号交流转直流开关电源模块。

进一步地，所述调节机构的智能张紧设备探测头包括底座、导向管、导向杆A、支撑架、上导向轮、力敏电阻，导向管安装在底座上端，力敏电阻安装在导向管内下端，导向杆下部套在导向管内，支撑架下端安装导向杆上端，上导向轮转动安装在支撑架上，底座安装在机架后端处支撑座的后上部。

进一步地，所述导向杆的下端用安装有缓冲垫，导向杆的外径小于导向管的内径。

进一步地，所述智能张紧设备的控制电路包括NPN三极管、继电器、可调电阻，NPN三极管、继电器、可调电阻之间电性连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器负极控制电源输入端和NPN三极管发射极连接，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，可调电阻一端和NPN三极管基极连接。

本发明有益效果是：本发明每套调节机构中，当需要延伸或收缩输送带的长度时，工作人员只需要对每段机架处对应的电源开关进行操作（根据需要的长度既可以控制一套调节机构工作，也可以控制多套调节机构工作，达到更短或更长的输送皮带长度调节目的），就可控制电动伸缩杆推动每段两节机架之间拉开间距或缩小间距，这样就能实现电动皮带式输送机本体整体及输送皮带的长度变短或延长（并同步控制电动推杆A向下或向上运动对输送皮带进行初步张紧），充分满足生产需要。本发明中，控制电路能自动检测调节后输送皮带的张进度并自动调节，进而有效保证了输送皮带输送货物不打滑。本发明实现了应用更广泛、且具备智能化的发明目的，基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明整体的局部结构示意图。

图2是本发明探测头结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种能调节长度的智能皮带机，包括电动皮带式输送机本体1、稳压电源A1、电动推杆AM1，还具有调节机构；所述调节机构、电动推杆AM1各有相同的多套，电动皮带式输送机本体的机架101分为多段（一段两节），两节机架101之间前后间隔一定距离（40厘米），每段机架101左右端处各安装一套调节机构，每段机架101的左端及右端前中部后侧外各焊接有一根矩形导向杆2，每段机架的左端及右端后中部前侧外各焊接有一只矩形导向座3，每段机架1的左端及右端前中部后侧外的导向杆2横向套在每段机架的左端及右端后中部前侧外的导向座3内，导向杆2能沿导向座3内侧前后运动；所述每段机架1的左端及右端前中部前侧外和左端及右端后中部后侧外各垂直经螺杆螺母安装有一个矩形支撑座4；所述每套调节机构包括智能张紧设备5、电动推杆M，电动推杆M有两套，两套电动推杆M的筒体由上至下间隔一定距离分别经螺杆螺母横向安装在每段机架后端支撑座4的内侧端上下两部，两套电动推杆M的活塞杆由上至下间隔一定距离分别经螺杆螺母横向安装在每段机架前端支撑座4的内侧端上下两部；所述智能张紧设备5包括探测头和控制电路52,电源开关SD、SK、S；每段机架1位于后部支撑座4的后端左右部下前后间隔一定距离（40厘米）纵向转动安装有两根导向辊A6（导向辊A左右端经支撑板安装在每段机架的左右两侧端外部），每两套电动推杆AM1的筒体上端经螺杆螺母分别垂直安装在位于两根导向辊A6之间处每段机架101的左右两处中部下端，两套电动推杆AM1的活塞杆下端各纵向经螺杆螺母安装有一个轴承套54，一根下导向辊53纵向分布左右端的轴杆分别紧套在两个轴承套54的轴承内圈内；位于每段机架101处的电动皮带式输送机本体的一段环形输送皮带102、下端前侧下部外环绕位于每段机架前端处导向辊A6的上端、中部上端环绕位于下导向辊53的下外侧、后侧下部外环绕位于每段机架后端处导向辊A6的上端；探测头51安装在每段机架后端处支撑座4的后端上部；所述稳压电源A1和多套调节机构的智能张紧设备控制电路52、电源开关安装在电气控制箱内电路板上，电源开关手柄位于电气控制箱的前端开孔外。

图1、2、3所示，稳压电源A1是型号220V/48V/4KW的交流220V转直流48V开关电源模块成品。调节机构的电动推杆M、电动推杆AM1是工作电压直流48V、功率200W的大功率电动直线推杆成品、其活塞杆运行距离为50厘米。调节机构的智能张紧设备探测头包括底座511、矩形导向管512、矩形导向杆A513、“∪”型支撑架514、上导向轮515、力敏电阻RT，导向管512垂直分布下端焊接在底座511的上端右侧中部，力敏电阻RT焊接在小电路板上，电路板下端用胶粘接在导向管512内下端且力敏电阻RT应变片位于上端，导向杆A513中部以下套在导向管512内，支撑架514下端中部焊接在导向杆513上端，支撑架514的上端中部横向焊接有一根轴杆，上导向轮的中部横向有一个轴孔，上导向轮515经轴孔横向转动套在轴杆外侧，并能沿轴杆转动；底座511左侧安装在机架后端处支撑座4的后上部。导向杆513的下端用胶粘接有胶片，胶片的下端位于力敏电阻RT的应变片上端，导向杆513的外径略小于导向管512的内径0.5毫米。调节机构的智能张紧设备控制电路包括NPN三极管Q1、继电器K1、可调电阻RP，NPN三极管、继电器、可调电阻之间经电路板布线连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接，继电器K1负极控制电源输入端和NPN三极管Q1发射极连接，继电器K1正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，可调电阻RP一端和NPN三极管Q1基极连接。

图1、2、3所示，稳压电源A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，稳压电源A1的电源输出端3及4脚和多套调节机构的电源输入端继电器K1正极及NPN三极管Q1发射极，第一只电源开关SD的2及5脚、第二只电源开关S的2及5脚分别经导线连接。每套调节机构的智能张紧设备中，第一只电源开关SD的电源输出端1及4脚、3及6脚和两套电动推杆M的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，第二只电源开关S的电源输出端1及4脚、3及6脚和电动推杆AM1正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。第三只电源开关SK另一端（第三只电源开关SK一端和稳压电源A1的正极电源输出端3脚连接）及稳压电源A1的负极电源输出端和控制电路电源输入端端继电器K1正极及NPN三极管Q1发射极分别经导线连接。控制电路的电源输出端继电器K1两个常开触点端和电动推杆AM1正负两极电源输入端分别经导线连接。探测头的力敏电阻RT两端分别经导线串联在控制电路的信号输入端电源开关SK另一端和可调电阻RP另一端之间。

图1、2、3所示，本发明工作时，电动皮带式输送机本体1的电机减速机构经主动辊带动环形输送皮带102转动，进而实现将位于输送皮带102上的货物输送到另一工位目的。220V电源进入稳压电源A1的1及2脚后，稳压电源A1在其内部电路作用下3及4脚会输出稳定的48V直流电源，进入多套调节机构的电源输入端，于是多套调节机构处于得电工作状态。本发明每套调节机构中，当需要延伸或收缩输送带102的长度时（也就是调节电动皮带式输送机本体1的整体横向长度），工作人员只需要对每段机架处对应的电源开关进行操作（根据需要的长度既可以控制一套调节机构工作，也可以控制多套调节机构工作，达到更短或更长的输送皮带长度调节目的，比如说调节一套调节机构一段两节机架可在最大40厘米范围内实现长度变化，那么依次调节三套调节机构三段各两节机架可在最大120厘米范围内实现长度变化），就可控制电动伸缩杆M推动每段两节机架之间拉开间距或缩小间距。当需要控制每段两节机架101延展长度时，工作人员把电源开关SD的手柄向左拨动，于是电源开关SD的2、5脚和1、4脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆M会得电工作（正负两极得电）进而其活塞杆推动前一节机架101朝向前端运动，每段两节机架101的长度于是变长，到合适长度后关闭电源开关。当需要控制每段两节机架101缩短长度时，工作人员把电源开关SD的手柄向右拨动，于是电源开关SD的2、5脚和3、6脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆M（负正两极得电）会得电工作进而其活塞杆带动前一节机架101朝向后端运动，每段两节机架101的长度于是变短，到合适长度后关闭电源开关。实际情况下每当工作人员调节相应一段机架处的电源开关SD时，需要同步调节电源开关S，当需要控制每段两节机架101延展长度时，工作人员同步把电源开关S的手柄向右拨动，于是电源开关S的2、5脚和3、6脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆AM1（负正两极得电）会得电工作进而其活塞杆带动下导向辊53上升高度、输送皮带下端放松长度相对变长（垂直高度变长，起到初步张紧作用），保证了每段两节机架能延伸长度，到合适长度后关闭电源开关。当需要控制每段两节机架101缩短长度时，工作人员同步把电源开关S的手柄向左拨动，于是电源开关S的2、5脚和1、4脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆AM1（正负两极得电）会得电工作进而其活塞杆推动下导向辊53下降高度、输送皮带下端逐渐长度相对变短（垂直高度变短，起到初步张紧作用），保证了每段两节机架能缩短长度，到合适长度后关闭电源开关。

图1、2、3所示，当工作人员初步调节好一段机架的横向长度后，此刻输送皮带102下端还未处于张紧状态（只是初步被下导向辊53张紧），工作人员打开电源开关SK，于是，控制电路得电工作。实际情况下当机架下端处输送皮带未张紧时下端下层、下垂位于上导向轮515上端（输送皮带运动时上导向轮转动），此刻作用于上导向轮515的力量较大，上导向轮515推动导向杆A513沿导向管512内下行，导向杆A513下端作用于力敏电阻RT的应变片力量较大，力敏电阻RT电阻值相对小，这样，48V电源正极经力敏电阻RT、可调电阻RP降压限流后进入NPN三极管Q1基极电压高于0.7V，NPN三极管Q1导通集电极出输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别连通，每段机架处的电动推杆AM1（正负两极得电）会得电工作进而其活塞杆推动下导向辊53下降高度、输送皮带下端逐渐被下导向辊53下推、逐渐张紧。当下导向辊53下推输送皮带102、输送皮带张紧后，此刻输送皮带102下端下层不再下垂位于上导向轮515上端，作用于上导向轮515的力量较小，导向杆A513沿导向管512内相对上行，导向杆A513下端作用于力敏电阻RT的应变片力量较小，力敏电阻RT电阻值相对大，这样，48V电源正极经力敏电阻RT、可调电阻RP降压限流后进入NPN三极管Q1基极电压低于0.7V，NPN三极管Q1截止、进而继电器K1失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，这样，每段机架处的电动推杆AM1会在张紧输送皮带后停止工作，然后工作人员关闭电源开关S就可。通过上述所有机构及电路共同作用，本发明能实现电动皮带式输送机本体整体及输送皮带的长度变短或延长，充分满足生产需要，能自动检测调节后输送皮带的张进度并自动调节，进而有效保证了输送皮带输送产品不打滑，实现了应用更广泛、且具备智能化的发明目的。可调电阻RP型号是4.7M（生产技术人员需要确定可调电阻RP的电阻值，当输送皮带张紧后，反复调节可调电阻的电阻值，刚好调节到继电器K1失电后，可调电阻RP的电阻值就调节到位，本实施例调节后阻值3.2M左右）；继电器K1是DC48V继电器；NPN三极管Q1型号是9013；力敏电阻RT型号是IMS-C04N。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种能调节长度的智能皮带机，包括电动皮带式输送机本体、稳压电源、电动推杆A，其特征在于还具有调节机构；所述调节机构、电动推杆A各有相同的多套，电动皮带式输送机本体的机架分为多段，每段两节，每段机架左右端处各安装调节机构，每段两节机架滑动安装在一起；所述每段两节机架的左端及右端前、后部各安装有支撑座；所述每套调节机构包括智能张紧设备、电动推杆，电动推杆一端安装在每段机架后端支撑座的内侧端，电动推杆的另一端安装在每段机架前端支撑座的内侧端；所述智能张紧设备包括探测头和控制电路、电源开关，每段机架位于后部支撑座的后端左右部下前后间隔距离纵向转动安装有两根导向辊A，每两套电动推杆A的上端左右分布安装在两根导向辊A之间，两套电动推杆A的下端各安装有轴承套，一根下导向辊轴杆分别安装在两个轴承套的轴承内圈内，位于每段机架处的电动皮带式输送机本体的一段输送皮带环绕在导向辊A和下导向辊之间；所述探测头安装在每段机架后端处支撑座的后端上部；所述稳压电源和多套调节机构的控制电路、电源开关安装在电气控制箱内；所述控制电路的电源输出端和电动推杆A电源输入端电性连接，探测头电性串联在控制电路的信号输入端之间；稳压电源是型号交流转直流开关电源模块；调节机构的智能张紧设备探测头包括底座、导向管、导向杆A、支撑架、上导向轮、力敏电阻，导向管安装在底座上端，力敏电阻安装在导向管内下端，导向杆下部套在导向管内，支撑架下端安装导向杆上端，上导向轮转动安装在支撑架上，底座安装在机架后端处支撑座的后上部；导向杆的下端用安装有缓冲垫，导向杆的外径小于导向管的内径；智能张紧设备的控制电路包括NPN三极管、继电器、可调电阻，NPN三极管、继电器、可调电阻之间电性连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器负极控制电源输入端和NPN三极管发射极连接，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，可调电阻一端和NPN三极管基极连接；所述稳压电源的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，稳压电源的电源输出端3及4脚和多套调节机构的电源输入端继电器正极及NPN三极管发射极、第一只电源开关的2及5脚、第二只电源开关的2及5脚分别经导线连接；每套调节机构的智能张紧设备中，第一只电源开关的电源输出端1及4脚、3及6脚和两套电动推杆的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，第二只电源开关的电源输出端1及4脚、3及6脚和电动推杆A正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，第三只电源开关一端和稳压电源的正极电源输出端3脚连接，第三只电源开关另一端及稳压电源的负极电源输出端和控制电路电源输入端继电器正极及NPN三极管发射极分别经导线连接；所述控制电路的电源输出端继电器两个常开触点端和电动推杆A正负两极电源输入端分别经导线连接，探测头的力敏电阻两端分别经导线串联在控制电路的信号输入端电源开关另一端和可调电阻另一端之间；当需要控制每段两节机架延展长度时，工作人员把第一只电源开关的手柄向左拨动，第一只电源开关的2、5脚和1、4脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆会得电工作、进而其活塞杆推动前一节机架朝向前端运动，每段两节机架的长度于是变长，到合适长度后关闭电源开关；当需要控制每段两节机架缩短长度时，工作人员把第一只电源开关的手柄向右拨动，于是第一只电源开关的2、5脚和3、6脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆得电工作进而其活塞杆带动前一节机架朝向后端运动，每段两节机架的长度于是变短，到合适长度后关闭电源开关；实际情况下，每当工作人员调节相应一段机架处的第一只电源开关时，需要同步调节第二只电源开关，当需要控制每段两节机架延展长度时，工作人员同步把第二只电源开关的手柄向右拨动，于是第二只电源开关的2、5脚和3、6脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆A会得电工作进而其活塞杆带动下导向辊上升高度；当需要控制每段两节机架缩短长度时，工作人员同步把第二只电源开关的手柄向左拨动，于是第二只电源开关的2、5脚和1、4脚分别连通，这样每段机架处的电动推杆A会得电工作进而其活塞杆推动下导向辊下降高度。