CN211034301U - 一种辐照输送机装置 - Google Patents

Abstract

一种辐照输送机装置，包括输送机本体、光电开关、稳压电路，还具有延时电路、计时电路、推料机构；输送机本体的机架上端中部有固定板，光电开关安装在固定板中部，机架前后两部上端各安装有支撑板，两套推料机构电机减速机构壳体分别固定安装在两只支撑板的外侧上端；稳压电路、计时电路、延时电路集成安装在电路板上，并和电机减速机构经导线连接。本新型在机架的上部侧端设置有光电开关和推料机构，应用中当食品箱运动到光电开关附近时，在相关电路作用下，推料机构能有效将食品箱推到输送皮带或输送辊筒等上端中部，这样有效保证了食品箱进入输送设备本体上端中部的辐照设备本体下端时，能全部被辐照点作用，进而起到好的食品辐照效果。

Description

一种辐照输送机装置

技术领域

本实用新型涉及辐照加工食品设备领域，特别是一种辐照输送机装置。

背景技术

辐照食品是指利用辐照加工保存食物的方法，辐照过程中能杀死食品中的昆虫以及它们的卵及幼虫、细菌微生物等，能消除危害人体健康的食源性疾病，使食物更加安全；并延长了食品的货架期，辐照后食品还能长期保持原味，更能保持其原有口感，因此在食品行业等应用较为广泛。

现有辐照食品的设备一般包括辐照设备本体、流水线输送设备本体；工作时，食品不断经流水线输送设备本体(比如滚筒式输送机、皮带式输送机等等)输送入辐照设备本体内下部进行辐照加工，加工后辐照食品从流水线输送设备本体末端再进入包装工位，进而达到全部的生产流程。为了保证食品包装箱在流水线输送设备本体的上端正常运行，且为了保证不同宽度食品包装箱(比如生产中几种食品包装后需要辐照加工，几种食品的包装箱受到食品的大小不一，那么应用的包装箱宽度也会不一样)能在输送设备本体的输送皮带或输送辊筒等上端正常运行，因此输送设备本体的输送带或输送辊筒的宽度都会大于食品包装箱的宽度。这样会带来一个问题就是，当位于输送设备本体的输送皮带或输送辊筒等上端的包装箱、因各种原因没有位于输送皮带或输送辊筒等上端中部时(比如上一道工作工序是人工将包装箱放在输送皮带或输送辊筒等上端、摆放位置不正，上一道工序设备出料端因自身结构所限、无法保证包装箱有效位于输送皮带或输送辊筒等上端中部)，那么后续进入辐照设备本体内下部的包装箱由于不能有效处于辐照设备的辐照点下部(辐照设备的辐照点位于输送皮带或输送辊筒等上端中部)，会达不到好的辐照效果(比如食品箱在输送皮带或输送辊筒等上端偏左或偏右、都会导致辐照点不能有效作用于食品箱；进而对食品的辐照加工质量带来影响，造成辐照食品不合格，不合格的食品对消费者健康等带来不利的影响，以及缩短了保质期等。

实用新型内容

为了克服现有辐照设备辐照位于输送设备本体的输送皮带或输送辊筒等上端的包装箱中存在的问题，本实用新型提供了在输送设备本体机架的上部侧端设置有光电开关和推料机构，应用中当食品箱运动到光电开关附近时，在相关电路作用下，推料机构能有效将食品箱推到输送皮带或输送辊筒等上端中部，这样有效保证了食品箱进入输送设备本体上端中部的辐照设备本体下端时，能全部被辐照点作用，进而起到好的食品辐照效果的一种辐照输送机装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辐照输送机装置，包括输送机本体、光电开关、稳压电路，其特征在于还具有延时电路、计时电路、推料机构；所述输送机本体的机架上端中部后侧固定安装有固定板，光电开关固定安装在固定板中部，光电开关的探测头朝向前侧；所述位于固定板的左端、机架前后两部上端各固定安装有支撑板，推料机构有相同的两套，每套包括电机减速机构、推板、推动弹簧，两套推料机构的电机减速机构壳体后侧端分别固定安装在两只支撑板的外侧上端；所述稳压电路、计时电路、延时电路集成安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在输送机本体电气控制箱内；所述220V交流电源两极和稳压电路的电源输入两端分别经导线连接，稳压电路的电源输出两端和光电开关、延时电路的输入两端分别经导线连接，光电开关的信号输出端和延时电路触发信号输入端经导线连接，延时电路正极电源输出端、稳压电路负极电源输出端和计时电路的电源输入两端分别经导线连接，稳压电路的电源输出两端和计时电路的两个控制电源输入端分别经导线连接，计时电路的第一路电源输出两端和两套推料机构的电机减速机构正负两极电源输入端分别经导线连接，计时电路的第二路电源输出两端和两套推料机构的电机减速机构负正两极电源输入端分别经导线连接。

进一步地，所述光电开关是光电接近开关，光电接近开关配有继电器，光电接近开关的电源输出端、负极电源输入端分别和继电器正负两极电源输入端经导线连接，光电接近开关的负极电源输入端和继电器控制电源输入端经导线连接。

进一步地，所述稳压电路是交流220V转直流开关电源模块。

进一步地，所述延时电路包括型号NE555的时基集成电路、可调电阻、电解电容、无极性电容、NPN三极管和继电器，其间经电路版布线连接，时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚和可调电阻一端、继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚和电解电容正极连接，时基集成电路的触发端2脚和第一只无极性电容一端连接，时基集成电路的控制端5脚和第二只无极性电容一端连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和第二只无极性电容另一端、NPN三极管发射极连接，时基集成电路的输出端3脚和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。

进一步地，所述计时电路包括两套微电脑时控开关和继电器，其间经电路板布线连接，第一套微电脑时控开关的电源输出两端和继电器的两个电源输入端分别连接，继电器两个常闭触点端和第二套微电脑时控开关的电源输入两端分别连接，继电器负极控制电源输入端和第一套微电脑时控开关的负极电源输入端连接。

进一步地，所述每套推料机构中，电机减速机构是直流电机齿轮减速器，两套推料机构电机减速机构的两根电源线并联，两套推料机构的电机接线方式相反，推板横向固定安装在电机减速机构的动力输出轴下右端，在推板的右侧端中部有一个具有螺纹的开孔，推动弹簧安装在推板的右侧端开孔内，一只永久磁铁分别由上至下固定安装在其中一套推料机构推板左部内侧端，一只干簧管由上至下垂直固定安装在塑料盒内，塑料盒由上至下后侧端固定安装在机架前部上端支撑板的前侧右中部，并在其中一套推料机构推板和机架前侧端横向处于直线时，干簧管和磁铁距离接近处于面对面状态，干簧管内部动触点和静触点开路。

进一步地，所述干簧管两个接线端经导线串联在两套推料机构电机减速机构的负极电源输入端和第一套微电脑时控开关的负极电源输出端之间。

本实用新型有益效果是：本新型初始状态下，两套推料机构的推板均朝向外侧间距大于输送机本体的机架前后宽度。当使用中，有包装箱运动到光电开关探测头前，光电开关会经延时电路控制计时电路得电工作，进而计时电路输出一定时间电源进入两套推料机构，两套推料机构的推板朝向内侧运动分别作用于包装箱前后两部侧端，这样，两套推料机构能有效将包装箱推到输送机本体的输送皮带或输送辊筒等上端中部；由于，两套推料机构的推动弹簧内侧端间距小于食品包装箱前后之间的宽度，这样能有效保证将包装箱推到输送皮带或输送辊筒等上端中部，而且由于弹簧具有弹性能防止作用力过大导致包装箱损坏；两套推料机构将包装箱推到位后，能快速回到初始位置，为下个包装箱的推动做好准备。本新型能有效保证食品箱进入输送设备本体上端中部的辐照设备本体下端时，能全部被辐照点作用，进而起到好的食品辐照效果。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型输送机本体局部和本实用新型其余部件之间的结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种辐照输送机装置，包括滚筒式输送机本体或皮带式输送机本体1、光电开关2、稳压电路3，还具有延时电路4、计时电路5、推料机构6；所述输送机本体的机架101上端中部后侧焊接有一只矩形固定板7，固定板7的中部有一个开孔，光电开关2通过其自身壳体外侧的两只固定螺母安装在开孔内，光电开关2的探测头朝向前侧；所述位于固定板7的左端、机架101前后两部上端各焊接有一只矩形支撑板8，推料机构6有相同的两套，每套包括电机减速机构61、矩形推板62、推动弹簧63，两套推料机构的电机减速机构61壳体后侧端分别通过螺螺母安装在两只支撑板8的外侧上端；所述稳压电路3、计时电路5、延时电路4集成安装在电路板上，电路板安装在元件盒9内，元件盒9安装在输送机本体电气控制箱内。

图1中所示，每套推料机构中，矩形推板62横向焊接在电机减速机构61的动力输出轴下右端，在矩形推板62的右侧端中部有一个具有螺纹的开孔66，通过推动弹簧63由前至后纵向旋入开孔66的内螺纹内，把推动弹簧63安装在推板62的右侧端，两套推料机构的推动弹簧63内侧端间距小于食品包装箱前后之间的宽度且小于机架101上端前后之间的间距，一只永久磁铁64分别由上至下用胶粘接在其中一套(机架前端一套)推料机构推板62左部内侧端，一只干簧管65由上至下垂直用胶粘接在塑料盒10内，干簧管65动触点位于塑料盒10内前侧端，静触点位于塑料盒内后侧端，塑料盒10由上至下后侧端用胶粘接在机架101前部上端支撑板的前侧右中部，并在其中一套推料机构推板62和机架前侧端横向处于直线时，和磁铁64距离接近处于面对面状态，干簧管65内部动触点和静触点开路。光电开关2位于机架后侧中部上端一套推料机构的推板62右侧端(间隔5厘米)，两套推料机构的推板62下端和输送机本体1的机架上端间隔一定距离。输送机本体1是品牌鑫源、型号XY-GTSS的辊筒式输送机成品，工作电压380V、功率8KW。

图2中所示，光电开关A2是品牌C－Lin/欣灵电气、型号E3F-DS30C1的光电接近开关成品，其具有两个电源输入端1及2脚(VCC及GND)、一个电源输出端3脚，应用中，在其前端探测头直线发射出的红外光线被阻挡时，其电源输出端3脚会输出高电平，探测头的探测距离可达70厘米，在光电接近开关A2的壳体后侧有调节旋钮，通过调节调节旋钮可以改变探测头的探测距离(本实施例调节到35厘米能满足实际需要)，光电接近开关A2配有一只安装在元件盒内电路板上的继电器K1，光电接近开关A2的电源输出端3脚、负极电源输入端2脚分别和继电器K1正负两极电源输入端经导线连接，光电接近开关A2的负极电源输入端2脚和继电器K1控制电源输入端经导线连接。稳压电路A1是品牌明纬的交流220V转直流12V开关电源模块成品，功率1KW。延时电路包括型号NE555的时基集成电路A3、可调电阻RP、电解电容C、无极性电容C1及C2、NPN三极管Q和继电器K2，其间经电路版布线连接，时基集成电路A3的复位端4脚及正极电源输入端8脚和可调电阻RP一端、继电器K2正极电源输入端及控制电源输入端连接，时基集成电路A3的阈值端6脚及放电端7脚和电解电容C正极连接，时基集成电路A3的触发端2脚和第一只无极性电容C2一端连接，时基集成电路A3的控制端5脚和第二只无极性电容C1一端连接，时基集成电路A3的负极电源输入端1脚和第二只无极性电容C1另一端、NPN三极管Q发射极连接，时基集成电路A3的输出端3脚和电阻R一端连接，电阻R另一端和NPN三极管Q基极连接，NPN三极管Q集电极和继电器K2负极电源输入端连接。计时电路包括两套品牌品益、型号KG316T的微电脑时控开关A4及A5和继电器K3，其间经电路板布线连接，微电脑时控开关A4及A5具有电源输入端1及2脚，以及电源输出端3及4脚，还具有液晶显示屏，壳体前外下端具有定时、时钟按键、校时、校分、校星期、自动/手动、取消/恢复共七只按键，应用中，结合液晶屏显示的数字，分别操作七只按键，可设定电源输出端3及4脚输出电源的时间，微电脑时控开关成品A4及A5具有记忆功能，只要不进行二次调节，内部设定后的时间程序不会发生改变，第一套微电脑时控开关A4的电源输出两端3及4脚和继电器K3的两个电源输入端1及2脚分别连接，继电器K3两个常闭触点端和第二套微电脑时控开关A5的电源输入两端1及2脚分别连接，继电器K3负极控制电源输入端和第一套微电脑时控开关A5的负极电源输入端连接。每套推料机构中，电机减速机构M是品牌中大、型号Z5D40-12的直流电机齿轮减速器，功率100W，其壳体下端内具有多只减速齿轮，工作时，电机齿轮减速器的电机输出的动力经多只减速齿轮减速并增加扭矩后，从其下端中部的动力输出轴输出，动力输出轴转速每分钟30转，两套推料机构的电机减速机构M两根电源线并联，两套推料机构的电机接线方式相反，得电后其中一套电机减速机构M的电机转轴顺时针转动时，另一套电机减速机构M的电机转轴逆时针转动，其中一套电机减速机构M的电机转轴逆时针转动时，另一套电机减速机构M的电机转轴顺时针转动。

图2中所示，220V交流电源两极和稳压电路A1的电源输入两端1及2脚分别经导线连接。稳压电路A1的电源输出两端3及4脚和光电开关A2电源输入两端VCC及GND、延时电路电源输入两端可调电阻RP一端及电解电容C负极分别经导线连接。光电开关A2的信号输出端继电器K1常开触点端和延时电路触发信号输入端无极性电容C2另一端经导线连接。延时电路正极电源输出端继电器K2常开触点端、稳压电路A1负极电源输出端4脚和计时电路的电源输入两端微电脑时控开关A4的1及2脚分别经导线连接。稳压电路A1的电源输出两端3及4脚和计时电路的继电器K3两个控制电源输入端分别经导线连接。计时电路的第一路电源输出两端微电脑时控开关A4的3及4脚和两套推料机构的电机减速机构M正负两极电源输入端分别经导线连接。计时电路的第二路电源输出两端微电脑时控开关A5的3及4脚和两套推料机构的电机减速机构M负正两极电源输入端分别经导线连接。干簧管G两个接线端经导线串联在两套推料机构电机减速机构M的负极电源输入端和第一套微电脑时控开关A4的负极电源输出端4脚之间。

图1、2中所示，输送机本体1得电工作后，不断将输送到其输送辊筒上端的食品包装箱、输送入到位于其左端的辐照设备本体内下部进行辐照加工，加工后辐照食品箱从输送机本体1末端再进入包装工位，进而达到全部的生产流程(实际情况下因各种原因，包装箱位于输送辊筒上端后，前后会偏斜一定角度，并会位于靠近输送辊筒上后部一侧或靠近上前部一侧一定位置)。220V交流电源输入到稳压电路A1的1及2脚后，稳压电路A1在其内部电路作用下，其3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入光电开关、延时电路电源输入两端，于是，光电开关、延时电路处于得电工作状态。光电开关中：当食品箱在输送辊筒上运动，运行到光电开关A2的探测头前端时，食品箱会阻断光电开关A2的探测头直线发射出的红外光线，于是，在光电开关A2内部电路作用下，其3脚会输出高电平进入继电器K1正极电源输入端(继电器K1负极电源输入端及控制电源输入端和稳压电路A1的4脚相通)，于是继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；当没有食品箱经过光电开关A2的探测头前，由于其发射的红外光线无阻挡其3脚不输出高电平，那么继电器K1也就不会得电吸合；由于，继电器K1的常开触点端和延时电路的无极性电容C2另一端连接，所以继电器K1得电吸合后，无极性电容C2另一端会被输入低电平触发信号。延时电路中：平时，由时基集成电路A3以及外围元件电解电容C、可调电阻RP、无极性电容C1组成的单稳态触发电路处于稳态其3脚无输出；当继电器K1得电吸合、低电平触发信号经无极性电容C2耦合进入时基集成电路A3的2脚后，单稳态触发电路会转为暂稳态，于是，时基集成电路A3在其内部电路作用下3脚输出2秒钟(时间等于可调电阻RP阻值*1.1*电解电容C2的容量)高电平经电阻R降压限流进入NPN三极管Q的基极(电压高于0.7V)，于是，NPN三极管Q导通其集电极输出低电平进入继电器K2负极电源输入端，进而，继电器K2(正极电源输入端及控制电源输入端和稳压电路A1的3脚相通)得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；由于，继电器K2常开触点端、稳压电路A1的4脚和计时电路的微电脑时控开关A4电源输入两端分别经导线连接，所以2秒钟时间内，计时电路会得电工作；2秒钟后，单稳态触发电路会再次转为稳态时基集成电路A3的3脚不再输出高电平，于是，继电器K2会失电不再工作，那么计时电路也不会再得电工作，只有下次无极性电容C2另一端再次被输入低电平信号后，时基集成电路A3的3脚才会再次输出高电平，进而，计时电路也再次得电工作；也就是说，每次有食品箱经过光电开关A2的探测头前，每次延时电路的继电器K2会在2秒钟时间内得电吸合，计时电路会得电工作2秒钟。

图1、2中所示，本新型使用前，初始状态下，两套推料机构的推板62均朝向外侧间距大于输送机本体的机架101前后宽度。计时电路中：当有包装箱经过光电开关A2的探测头前、计时电路得电工作的2秒钟时间内，微电脑时控开关A4在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，会输出1秒钟电源进入继电器K3电源两端以及两套推料机构的电机减速机构M的正负两极电源输入端(此刻干簧管G动触点和静触点处于闭合状态)，于是，两套推料机构的电机减速机构M的电机得电工作，经其内部减速齿轮作用下，位于机架前端的第一套推料机构的电机减速机构M的动力输出轴带动推板62逆时针转动，位于机架后端第二套推料机构的电机减速机构M的动力输出轴带动推板62顺时针转动；两套推料机构的推板右侧端推动弹簧63同步向内侧运动，同时接触因继续在输送辊筒上运动、此刻前后两端中部刚好处于两套推料机构的推动弹簧63之间的食品箱前后两端，这样，两套推料机构的推动弹簧63能有效将包装箱(食品箱)推到输送机本体的输送辊筒上端中部；由于，两套推料机构的推动弹簧63内侧端间距小于食品包装箱前后之间的宽度，这样能有效保证将包装箱推到输送辊筒上端中部，而且由于弹簧63具有弹性能防止作用力过大导致包装箱损坏，弹簧63具有一定强度，能有效推动包装箱位移；当两套推料机构的推板62同步向机架101上端前后两部内侧运动，两套推料机构的推板62和机架101前侧端横向处于直线时，机架101前端推料机构的推板62向内侧运动后，此刻永久磁铁CT刚好接近干簧管G，于是，在磁铁CT的磁性作用力下，干簧管G的内部动触点和静触点开路；由于，干簧管G两个接线端串联在两套推料机构电机减速机构M的负极电源输入端和微电脑时控开关A4的负极电源输出端4脚之间，所以此刻，两套推料机构电机减速机构M会同时失电不再工作，两套推料机构的推板62均不再向内侧运动，防止两只推板向内侧运动距离过大，对两套推料机构的电机减速机构正常工作带来影响；由于，两套电机减速机构M的动力输出轴转速慢，失电后能马上停止运动。

图1、2中所示，计时电路中：当有包装箱经过光电开关A2的探测头前、微电脑时控开关A4输出1秒钟电源后其会停止输出电源进入继电器K3以及两套推料机构的电机减速机构M的正负两极电源输入端，进而，继电器K3失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合；由于，微电脑时控开关A5的电源输入两端1及2脚分别和继电器K3两个常闭触点端连接，所以，此刻微电脑时控开关A5会得电工作，微电脑时控开关A5在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，会输出0.5秒钟电源进入两套推料机构的电机减速机构M的负正两极电源输入端，于是，两套推料机构的电机减速机构M的电机得电工作，经其内部减速齿轮作用下，位于机架前端的第一套推料机构的电机减速机构M的动力输出轴带动推板62顺时针转动，位于机架后端第二套推料机构的电机减速机构M的动力输出轴带动推板62逆时针转动；于是，两套推料机构的推板右侧端推动弹簧63同步向外侧运动0.5秒钟后停止运动，两套推料机构的推板62均朝向外侧、间距大于输送机本体的机架101前后宽度，两套推料机构的推板62回到初始状态为下一个食品箱的推动做好准备。经过以上电路作用下，当每一个食品箱经过光电开关A2的探测头前、延时电路会每次输出2秒钟电源，计时电路在2秒钟时间内，会控制推料机构推动一次位于输送机本体1的输送辊筒上端、一个食品箱运动到输送辊筒上中部位置；然后两套推料机构的推板62回到初始状态为下一个食品箱的推动做好准备，这样，就能将输送辊筒不断输入到位于其左端辐照设备本体内下部、进行辐照加工的食品箱全部推到输送辊筒中部，能有效保证若干食品箱进入辐照设备本体下端时，能全部被辐照点作用，进而起到好的食品辐照效果。本实施例适用于输送辊筒或输送皮带上每两个食品箱输送到辐照设备内下端、时间间隔2秒钟以上的输送机1使用；如果输送辊筒或输送皮带上每两个食品箱输送到辐照设备内下端、时间间隔2秒钟以下的输送机使用时，需要选用不同动力输出轴转速的电机减速机构，技术人员调节时间电路的两套微电脑时控开关相应输出电源时间就可。本新型中可以根据实际食品箱的前后宽度，调节两套推料机构的推板右侧弹簧63之间的间距，保证了两套推料机构的推板右侧弹簧63将食品箱推动到输送辊筒中部时，不会因为两根弹簧63之间之间距离过大或过小，而造成两套推料机构的推板右侧弹簧63不能有效将食品箱推动到输送辊筒中部；具体调节时，把两根推力弹簧63根据需要分别沿推板右端开孔的内螺纹顺时针或逆时针旋转就可。本新型推料机构的电机减速机构还可采用自身具有电磁刹车机构的电机减速机构，得电时，电磁刹车片和与电机减速机构电机转轴相连的刹车盘间隔距离，电机能正常转动，失电后，电磁刹车片和与电机减速机构电机转轴相连的刹车盘紧密接触在一起，电机不再转动，进而电机减速机构的动力输出轴马上停止转动。可调电阻RP规格是1M(调节到0.85M左右)；电解电容型号是2μF/25V；无极性电容C1、C2规格是0.01μF；电阻R阻值是1K；继电器K1、K2、K3是松乐品牌的DC4123型12V继电器，其中继电器K3具有两个电源输入端、两个控制电源输入端及两个常开触点端、两个常闭触点端；NPN三极管Q型号是9013；干簧管G是常闭触点式玻璃外壳干簧管、品牌是云开、型号是GPS-23。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种辐照输送机装置，包括输送机本体、光电开关、稳压电路，其特征在于还具有延时电路、计时电路、推料机构；所述输送机本体的机架上端中部后侧固定安装有固定板，光电开关固定安装在固定板中部，光电开关的探测头朝向前侧；所述位于固定板的左端、机架前后两部上端各固定安装有支撑板，推料机构有相同的两套，每套包括电机减速机构、推板、推动弹簧，两套推料机构的电机减速机构壳体后侧端分别固定安装在两只支撑板的外侧上端；所述稳压电路、计时电路、延时电路集成安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在输送机本体电气控制箱内；所述稳压电路的电源输入两端和220V交流电源两极分别经导线连接，稳压电路的电源输出两端和光电开关、延时电路的输入两端分别经导线连接，光电开关的信号输出端和延时电路触发信号输入端经导线连接，延时电路正极电源输出端、稳压电路负极电源输出端和计时电路的电源输入两端分别经导线连接，稳压电路的电源输出两端和计时电路的两个控制电源输入端分别经导线连接，计时电路的第一路电源输出两端和两套推料机构的电机减速机构正负两极电源输入端分别经导线连接，计时电路的第二路电源输出两端和两套推料机构的电机减速机构负正两极电源输入端分别经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种辐照输送机装置，其特征在于，光电开关是光电接近开关，光电接近开关配有继电器，光电接近开关的电源输出端、负极电源输入端分别和继电器正负两极电源输入端经导线连接，光电接近开关的负极电源输入端和继电器控制电源输入端经导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种辐照输送机装置，其特征在于，稳压电路是交流220V转直流开关电源模块。

4.根据权利要求1所述的一种辐照输送机装置，其特征在于，延时电路包括型号NE555的时基集成电路、可调电阻、电解电容、无极性电容、NPN三极管和继电器，其间经电路版布线连接，时基集成电路的复位端4脚及正极电源输入端8脚和可调电阻一端、继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，时基集成电路的阈值端6脚及放电端7脚和电解电容正极连接，时基集成电路的触发端2脚和第一只无极性电容一端连接，时基集成电路的控制端5脚和第二只无极性电容一端连接，时基集成电路的负极电源输入端1脚和第二只无极性电容另一端、NPN三极管发射极连接，时基集成电路的输出端3脚和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种辐照输送机装置，其特征在于，计时电路包括两套微电脑时控开关和继电器，其间经电路板布线连接，第一套微电脑时控开关的电源输出两端和继电器的两个电源输入端分别连接，继电器两个常闭触点端和第二套微电脑时控开关的电源输入两端分别连接，继电器负极控制电源输入端和第一套微电脑时控开关的负极电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种辐照输送机装置，其特征在于，每套推料机构中，电机减速机构是直流电机齿轮减速器，两套推料机构电机减速机构的两根电源线并联，两套推料机构的电机接线方式相反，推板横向固定安装在电机减速机构的动力输出轴下右端，在推板的右侧端中部有一个具有螺纹的开孔，推动弹簧安装在推板的右侧端开孔内，一只永久磁铁分别由上至下固定安装在其中一套推料机构推板左部内侧端，一只干簧管由上至下垂直固定安装在塑料盒内，塑料盒由上至下后侧端固定安装在机架前部上端支撑板的前侧右中部，并在其中一套推料机构推板和机架前侧端横向处于直线时，干簧管和磁铁距离接近处于面对面状态，干簧管内部动触点和静触点开路。

7.根据权利要求1所述的一种辐照输送机装置，其特征在于，干簧管两个接线端经导线串联在两套推料机构电机减速机构的负极电源输入端和第一套微电脑时控开关的负极电源输出端之间。

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