CN113443336A - 一种工业自动化加工用的v型斜运输带 - Google Patents

Abstract

本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种工业自动化加工用的V型斜运输带，包括框架，所述框架的内部依次等距设置多组横梁，每个所述横梁上滑动设置有一个V型支撑，所述横梁的内部设置有用于调节所述V型支撑横向位置的调节部，所述V型支撑的左右两侧设置有两个可独立调节角度斜辊，每个所述斜辊均对应一个传动控制部用于调节角度；通过右侧的第二动力部对前后两个第一传动控制部以及第二传动控制部进行对应的动力提供，进而通过第一传动控制部带动左侧的斜辊进行坡度调节，通过第二传动控制部带动右侧的斜辊进行坡度调节，实现对整个运输带V形的两边坡度进行调节，可全自动的独立的对每一个斜辊进行独立调节。

Description

一种工业自动化加工用的V型斜运输带

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种工业自动化加工用的V型斜运输带。

背景技术

输送带，皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。

目前市场上V型输送带正常情况下坡度不可调节，或者坡度为人工手动调节的形式，无法做到对每个部位进行针对性的自动调节。

发明内容

本发明提供一种工业自动化加工用的V型斜运输带，旨在解决上述技术问题。

本发明是这样实现的，一种工业自动化加工用的V型斜运输带，包括框架，所述框架的内部依次等距设置多组横梁，每个所述横梁上滑动设置有一个V型支撑，所述横梁的内部设置有用于调节所述V型支撑横向位置的调节部，所述V型支撑的左右两侧设置有两个可独立调节角度斜辊，每个所述斜辊均对应一个传动控制部用于调节角度，两个所述传动控制部分别位于所述V型支撑的前后两侧，且两个所述传动控制部的输入端设置在同一侧，并所述调节部的输入端分别位于所述框架内部的左右两侧，且分别被位于两侧的两个动力部相传动控制。

优选的，所述V型支撑包括在所述横梁上滑动的滑动座，所述滑动座上方转动设置有中间辊，所述中间辊的两端分别转动连接有一个所述斜辊的下端，两个所述斜辊的上端均固定连接有调节角度的所述传动控制部。

优选的，左侧的斜辊对应第一传动控制部，该第一传动控制部包括所述滑动座左端竖直柱上设置的第一调节齿轮，该第一调节齿轮在左侧所述斜辊上端固定的第一斜槽中啮合转动，所述第一调节齿轮同轴转动设置有第一从动轴，所述横梁后端面开设有第一限位槽，该第一限位槽中滑动设置有第一中转轴，该第一限位槽中还设置有用于对所述第一中转轴位置进行调节的第一弹簧，所述横梁右端设置有第二输入齿轮，该第二输出齿轮同轴设置有第一转轴，所述第一转轴、第一中转轴以及第一从动轴通过第一皮带传动连接。

优选的，右侧的斜辊对应第二传动控制部，该第二传动控制部包括所述滑动座右端竖直柱上设置的第二调节齿轮，该第二调节齿轮在右侧所述斜辊上端固定的第二斜槽中啮合转动，所述第二调节齿轮同轴转动设置有第二从动轴，所述横梁前端面开设有第二限位槽，该第二限位槽中滑动设置有第二中转轴，该第二限位槽中还设置有用于对所述第二中转轴位置进行调节的第二弹簧，所述横梁右端设置有第三输入齿轮，该第三输出齿轮同轴设置有第二转轴，所述第二转轴、第二中转轴以及第二从动轴通过第二皮带传动连接。

优选的，所述调节部包括在所述横梁内部转动设置的用于对所述滑动座位置进行调节的第三螺杆，所述第三螺杆的一端固定连接有第二锥齿轮，该第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴转动设置有第一输入齿轮。

优选的，所述动力部包括上下设置的动力组和调节组，所述动力组包括动力电机以及固定在所述动力电机输出轴上的转杆，以及在所述转杆上滑动的齿轮座，所述齿轮座上转动设置有输出齿轮，所述调节组包括调节电机以及固定在所述调节电机输出轴上的螺杆，以及所述螺杆上螺接的螺母座，所述螺母座与所述齿轮座之间通过过轴承连接。

优选的，所述动力部包括位于所述框架内部左侧的与所述调节部对应的第一动力部；位于所述框架内部右侧的与两个所述传动控制部对应的第二动力部。

优选的，所述框架的内部的前后两端分别设置有一组转动辊，每组上下并列的两个转动辊，其中一个下转动辊通过皮带传动连接有主电机。

优选的，所述第一斜槽以及所述第二斜槽下降到最底端时，左右两侧的对应的两个斜辊为水平状态，且与所述中间辊保持在同一高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，通过位于左侧的第一动力部对各个调节部进行动力的提供，使得调节部带动各自对应的V型支撑在横梁上进行左右的滑动，实现左右位置的调节，进而对整个运输带的倾斜度进行调节，从而对前后错位的或者不位于同一直线上的两个运输带进行衔接；

通过右侧的第二动力部对前后两个第一传动控制部以及第二传动控制部进行对应的动力提供，进而通过第一传动控制部带动左侧的斜辊进行坡度调节，通过第二传动控制部带动右侧的斜辊进行坡度调节，实现对整个运输带V形的两边坡度进行调节，可全自动的独立的对每一个斜辊进行独立调节，也避免了人工调节时的繁琐。其中当将第一斜槽和第二斜槽下降的最低端时，且各自对应的左右两侧的两个斜辊的坡度下降，使之缓缓变平，并与中间辊保持在同一高度，形成一个平面形运输带，这样使得本申请的V型斜运输带还兼具有平面形运输带以及平面形斜运输带的功能和使用特点，大大的拓宽了整个运输带的使用场景，增加了V形输送带的使用范围和实用性。

附图说明

图1为本发明的整体框架结构示意图(未安装运输带)；

图2为本发明中的局部结构示意图；

图3为本发明中V型支撑在横梁上的结构示意图一；

图4为本发明中V型支撑在横梁上的结构示意图二；

图中：

1、框架；

2、横梁；21、第一限位槽；22、第二限位槽；

3、V型支撑；31、滑动座；32、中间辊；33、斜辊；

4、调节部；41、第三螺杆；42、第二锥齿轮；43、第一锥齿轮；44、第一输入齿轮；

5、第一传动控制部；51、第一转轴；52、第一中转轴；53、第一从动轴；54、第一皮带；55、第二输入齿轮；56、第一调节齿轮；57、第一斜槽；

6、第二传动控制部；61、第二转轴；62、第二中转轴；63、第二从动轴；64、第二皮带；65、第三输入齿轮；66、第二调节齿轮；67、第二斜槽；

7、第一动力部；71、第一动力电机；72、第一转杆；73、第一齿轮座；74、第一输出齿轮；75、第一调节电机；76、第一螺杆；77、第一螺母座；

8、第二动力部；81、第二动力电机；82、第二转杆；83、第二齿轮座；84、第二输出齿轮；85、第二调节电机；86、第二螺杆；87、第二螺母座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种工业自动化加工用的V型斜运输带，包括框架1，框架1的内部依次等距设置多组横梁2，每个横梁2上滑动设置有一个V型支撑3，横梁2的内部设置有用于调节V型支撑3横向位置的调节部4，V型支撑3的左右两侧设置有两个可独立调节角度斜辊33，每个斜辊33均对应一个传动控制部用于调节角度，两个传动控制部分别位于V型支撑3的前后两侧，且两个传动控制部的输入端设置在同一侧，并调节部4的输入端分别位于框架1内部的左右两侧，且分别被位于两侧的两个动力部相传动控制。

在本实施方式中，通过位于左侧的第一动力部7对各个调节部4进行动力的提供，使得调节部4带动各自对应的V型支撑3在横梁2上进行左右的滑动，实现左右位置的调节，进而对整个运输带的倾斜度进行调节，从而对前后错位的或者不位于同一直线上的两个运输带进行衔接。

通过右侧的第二动力部8对前后两个第一传动控制部5以及第二传动控制部6进行对应的动力提供，进而通过第一传动控制部5带动左侧的斜辊33进行坡度调节，通过第二传动控制部6带动右侧的斜辊33进行坡度调节，实现对整个运输带V形的两边坡度进行调节，用于适配不同的偏向需要。

进一步的，V型支撑3包括在横梁2上滑动的滑动座31，滑动座31上方转动设置有中间辊32，中间辊32的两端分别转动连接有一个斜辊33的下端，两个斜辊33的上端均固定连接有调节角度的传动控制部。

在本实施方式中，中间辊32的两端通过直杆固定在滑动作的上表面，中间辊32对V形运输带的底部进行固定承接避免运输重物时塌陷，且中间辊32的两端通过各通过一个万象节与斜辊33相连接，实现斜辊33角度的自由调节。

左侧的斜辊33对应第一传动控制部5，该第一传动控制部5包括滑动座31左端竖直柱上设置的第一调节齿轮56，该第一调节齿轮56在左侧斜辊33上端固定的第一斜槽57中啮合转动，第一调节齿轮56同轴转动设置有第一从动轴53，横梁2后端面开设有第一限位槽21，该第一限位槽21中滑动设置有第一中转轴52，该第一限位槽21中还设置有用于对第一中转轴52位置进行调节的第一弹簧，横梁2右端设置有第二输入齿轮55，该第二输出齿轮84同轴设置有第一转轴51，第一转轴51、第一中转轴52以及第一从动轴53通过第一皮带54传动连接。

右侧的斜辊33对应第二传动控制部6，该第二传动控制部6包括滑动座31右端竖直柱上设置的第二调节齿轮66，该第二调节齿轮66在右侧斜辊33上端固定的第二斜槽67中啮合转动，第二调节齿轮66同轴转动设置有第二从动轴63，横梁2前端面开设有第二限位槽22，该第二限位槽22中滑动设置有第二中转轴62，该第二限位槽22中还设置有用于对第二中转轴62位置进行调节的第二弹簧，横梁2右端设置有第三输入齿轮65，该第三输出齿轮同轴设置有第二转轴61，第二转轴61、第二中转轴62以及第二从动轴63通过第二皮带64传动连接。

调节部4包括在横梁2内部转动设置的用于对滑动座31位置进行调节的第三螺杆41，第三螺杆41的一端固定连接有第二锥齿轮42，该第二锥齿轮42啮合连接有第一锥齿轮43，第一锥齿轮43同轴转动设置有第一输入齿轮44。

在本实施方式中，第一输出齿轮74受到动力部的作用带动同轴设置的第一锥齿轮43进行转动，该第一锥齿轮43带动第二锥齿轮42进行转动，带动第三螺杆41转动，第三螺杆41的转动带动滑动座31沿着横梁2左右移动进行位置和距离的调节，进而实现对整个输送带偏斜度进行调节。

动力部包括上下设置的动力组和调节组，动力组包括动力电机以及固定在动力电机输出轴上的转杆，以及在转杆上滑动的齿轮座，齿轮座上转动设置有输出齿轮，调节组包括调节电机以及固定在调节电机输出轴上的螺杆，以及螺杆上螺接的螺母座，螺母座与齿轮座之间通过过轴承连接；动力部包括位于框架1内部左侧的与调节部4对应的第一动力部7；位于框架1内部右侧的与两个传动控制部对应的第二动力部8。

在本实施方式中，第一动力电机71以及固定在第一动力电机71输出轴上的第一转杆72，以及在第一转杆72上滑动的第一齿轮座73，第一齿轮座73上转动设置有第一输出齿轮74，调节组包括第一调节电机75以及固定在第一调节电机75输出轴上的第一螺杆76，以及第一螺杆76上螺接的第一螺母座77，第一螺母座77与第一齿轮座73之间通过过轴承连接。

在本实施方式中，第二动力电机81以及固定在第二动力电机81输出轴上的第二转杆82，以及在第二转杆82上滑动的第二齿轮座83，第二齿轮座83上转动设置有第二输出齿轮84，调节组包括第二调节电机85以及固定在第二调节电机85输出轴上的第二螺杆86，以及第二螺杆86上螺接的第二螺母座87，第二螺母座87与第二齿轮座83之间通过过轴承连接。

进一步的，框架1的内部的前后两端分别设置有一组转动辊，每组上下并列的两个转动辊，其中一个下转动辊通过皮带传动连接有主电机。

在本实施方式中，左右两端各设置一组转动辊，也用于将整张皮带进行引导回转，同时避免与V型支撑3相接触，造成卡顿，主电机转动动带动其中一个下转动辊进行转动，进而带动整张皮带在运输带上进行转动，实现物料的运输。

调节左右距离时：第一调节电机75带动第一螺杆76转动，第一螺杆76的转动带动第一螺母座77移动，第一螺母座77带动第一齿轮座73在所述第一动力电机71的第一转杆72上移动，从而将第一齿轮座73上的第一输出齿轮74带动到对应的V型支撑3侧边横梁2柱侧面，并该对横梁2柱上的第一输入齿轮44相对应插接啮合，这是启动第一动力电机71，第一动力电机71通过第一转杆72带动第一输出齿轮74进行转动，第一输出齿轮74带动第一输出齿轮74进行转动，第一输出齿轮74带动同轴设置的第一锥齿轮43进行转动，该第一锥齿轮43带动第二锥齿轮42进行转动，带动第三螺杆41转动，第三螺杆41的转动带动滑动座31沿着横梁2左右移动进行位置和距离的调节，进而实现对整个输送带偏斜度进行调节，

在对V型支撑3左右位置调节时，第一中转轴52以及第二中转轴62分别在该V型支撑3的滑动座31前后两侧的两个第一限位槽21和第二限位槽22中被第一弹簧和第二弹簧推动，作自适应调节，将第一皮带54和第二皮带64拉紧，保持第一皮带54和第二皮带64始终为紧绷状态。

调度坡度时：第二调节电机85带动第二螺杆86转动，第二螺杆86的转动带动第二螺母座87移动，第二螺母座87带动第二齿轮座83在所述第二动力电机81的第二转杆82上移动，从而将第二齿轮座83上的第二输出齿轮84带动到对应的V型支撑3侧边横梁2柱侧面，并该对横梁2柱上的第二输入齿轮55或者第三输入齿轮65相对应插接啮合。

当与第二输入齿轮55相啮合时：这时启动第二动力电机81，第二动力电机81通过第二转杆82带动第二输出齿轮84进行转动，第二输出齿轮84带动第二输入齿轮55进行转动，第二输入齿轮55带动同轴设置的第一转轴51转动，第一转轴51通过第一皮带54带动第一中转轴52以及第一从动轴53进行转动，第一从动轴53带动第一调节齿轮56在第一斜槽57中进行转动，对左侧的斜辊33坡度进行调节；

当与第三输入齿轮65相啮合时：这时启动第二动力电机81，第二动力电机81通过第二转杆82带动第二输出齿轮84进行转动，第二输出齿轮84带动第三输入齿轮65进行转动，第三输入齿轮65带动同轴设置的第二转轴61转动，第二转轴61通过第二皮带64带动第二中转轴62以及第二从动轴63进行转动，第二从动轴63带动第二调节齿轮66在第二斜槽67中进行转动，对右侧的斜辊33坡度进行调节；

从而独立自主的对同一个V型支撑3的左右两侧斜撑进行独立自主的坡度调节，进而对皮带左右两侧的坡度进行调节。

其中：当第一斜槽57以及第二斜槽67下降到最底端时，左右两侧的对应的两个斜辊33为水平状态，且与中间辊32保持在同一高度。第一调节齿轮56在第二动力电机81的作用下进行转动，将对应的第一斜槽57向下移动，使得一端转动设置第一斜槽57上的左侧斜辊33的坡度随着缓缓变小，缓缓将整个左侧斜辊33变水平，使之与中间辊32保持水平状态，同理第二调节齿轮66也在第二动力电机81的作用下进行转动，将对应的第二斜槽67向下进行移动，使得一端转动连接在第二斜槽67上的右侧斜辊33坡度也随着缓缓降低，整个右侧斜辊33随着变得水平，且也与中间辊32保持水平状态，从而在同一个V型支撑2上保持中间辊32以及两侧的两个斜辊33均为水平状态，参照上述方式对其余的V型支撑2也进行如此操作，使得整个V型的运输带变成普通的常见的平面形运输带，这样可以起到平面形运输带的功能，在变成平面形运输带的基础上还是可以对每个V型支撑2的左右位置进行调节，实现对水平方向的斜度即运输带首尾两端的错位进行调节，使其形成平面形斜运输带，兼具有平面形运输带以及平面形斜运输带功能的V型斜运输带，可以实现对常见的平面形运输带以及平面形斜运输带功能的顶替，进而大大的拓宽了整个运输的物料种类范围和不同的使用场景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的内部依次等距设置多组横梁(2)，每个所述横梁(2)上滑动设置有一个V型支撑(3)，所述横梁(2)的内部设置有用于调节所述V型支撑(3)横向位置的调节部(4)，所述V型支撑(3)的左右两侧设置有两个可独立调节角度斜辊(33)，每个所述斜辊(33)均对应一个传动控制部(5、6)用于调节角度，两个所述传动控制部(5、6)分别位于所述V型支撑(3)的前后两侧，且两个所述传动控制部(5、6)的输入端设置在同一侧，并所述调节部(4)的输入端分别位于所述框架(1)内部的左右两侧，且分别被位于两侧的两个动力部(7、8)相传动控制。

2.如权利要求1所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：所述V型支撑(3)包括在所述横梁(1)上滑动的滑动座(31)，所述滑动座(31)上方转动设置有中间辊(32)，所述中间辊(32)的两端分别转动连接有一个所述斜辊(33)的下端，两个所述斜辊(33)的上端均固定连接有调节角度的所述传动控制部(5、6)。

3.如权利要求2所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：左侧的斜辊(33)对应第一传动控制部(5)，该第一传动控制部(5)包括所述滑动座(31)左端竖直柱上设置的第一调节齿轮(56)，该第一调节齿轮(58)在左侧所述斜辊(53)上端固定的第一斜槽(57)中啮合转动，所述第一调节齿轮(56)同轴转动设置有第一从动轴(53)，所述横梁(2)后端面开设有第一限位槽(21)，该第一限位槽(21)中滑动设置有第一中转轴(52)，该第一限位槽(21)中还设置有用于对所述第一中转轴(52)位置进行调节的第一弹簧，所述横梁(2)右端设置有第二输入齿轮(55)，该第二输出齿轮(35)同轴设置有第一转轴(51)，所述第一转轴(51)、第一中转轴(52)以及第一从动轴(53)通过第一皮带(54)传动连接。

4.如权利要求3所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：右侧的斜辊(33)对应第二传动控制部(6)，该第二传动控制部(6)包括所述滑动座(31)右端竖直柱上设置的第二调节齿轮(66)，该第二调节齿轮(68)在右侧所述斜辊(33)上端固定的第二斜槽(67)中啮合转动，所述第二调节齿轮(66)同轴转动设置有第二从动轴(63)，所述横梁(2)前端面开设有第二限位槽(22)，该第二限位槽(22)中滑动设置有第二中转轴(62)，该第二限位槽(22)中还设置有用于对所述第二中转轴(62)位置进行调节的第二弹簧，所述横梁(2)右端设置有第三输入齿轮(65)，该第三输出齿轮(65)同轴设置有第二转轴(61)，所述第二转轴(61)、第二中转轴(62)以及第二从动轴(63)通过第二皮带(64)传动连接。

5.如权利要求2所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：所述调节部(4)包括在所述横梁(2)内部转动设置的用于对所述滑动座(31)位置进行调节的第三螺杆(41)，所述第三螺杆(41)的一端固定连接有第二锥齿轮(42)，该第二锥齿轮(42)啮合连接有第一锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(43)同轴转动设置有第一输入齿轮(44)。

6.如权利要求1所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：所述动力部(7、8)包括上下设置的动力组和调节组，所述动力组包括动力电机以及固定在所述动力电机输出轴上的转杆，以及在所述转杆上滑动的齿轮座，所述齿轮座上转动设置有输出齿轮，所述调节组包括调节电机以及固定在所述调节电机输出轴上的螺杆，以及所述螺杆上螺接的螺母座，所述螺母座与所述齿轮座之间通过过轴承连接。

7.如权利要求1所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：所述动力部(7、8)包括位于所述框架(1)内部左侧的与所述调节部(4)对应的第一动力部(7)；位于所述框架(1)内部右侧的与两个所述传动控制部(5、6)对应的第二动力部(8)。

8.如权利要求1所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：所述框架(1)的内部的前后两端分别设置有一组转动辊，每组上下并列的两个转动辊，其中一个下转动辊通过皮带传动连接有主电机。

9.如权利要求4所述的一种工业自动化加工用的V型斜运输带，其特征在于：所述第一斜槽(57)以及所述第二斜槽(67)下降到最底端时，左右两侧的对应的两个斜辊(33)为水平状态，且与所述中间辊(32)保持在同一高度。

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