CN113442893A - 液压制动单元、液压制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压制动技术领域，公开一种液压制动单元、液压制动系统和车辆。液压制动单元包括：备用制动主缸包括缸活塞和通过缸活塞的移动减小容积的压力腔；制动油路的一端与压力腔连通另一端用于与制动轮缸连通，制动油路上连接有备用模式切换阀；制动泵包括用于通过电机的驱动来移动的制动活塞和通过制动活塞的移动减小容积的压力室，压力室通过制动切换阀与制动油路的另一端连通；备用模式切换阀打开制动切换阀关闭以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。该液压制动单元能够避免造成从备用制动主缸流出液量的损失，有利于充分发挥机械备用制动工作模式下的制动性能，提高机械备用制动工作模式下的制动强度，有效减小制动距离。

Description

液压制动单元、液压制动系统和车辆

技术领域

本发明涉及液压制动技术领域，具体地涉及一种液压制动单元，一种液压制动系统和一种车辆。

背景技术

现有技术公开了一种电子液压制动系统，该电子液压制动系统包括：在电子控制部的控制下被电机驱动而向分泵供应液压的总泵；受到制动踏板的压力产生反应而向踏板产生反作用力的备用总泵；调节所述备用总泵的第一室和所述总泵的第三室之间液压的第一阀；调节所述备用总泵的第二室和所述总泵的第四室之间液压的第二阀；调节由所述总泵的第三室传递到分泵的液压的第三阀；以及调节由所述总泵的第四室传递到分泵的液压的第四阀。第一阀至第四阀均为常开型，并且第一阀与第三阀串联，第一阀和第三阀之间的中间节点与总泵活塞缸的第三室相通；第二阀通过总泵活塞缸的第四室与第四阀串联连通，第三阀和第四阀与制动轮缸连接。

但该电子液压制动系统在使用存在以下不足：当系统因断电或其它故障进入机械备用模式时，制动性能较差，制动距离较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压制动单元，该液压制动单元能够避免造成从备用制动主缸流出液量的损失，有利于充分发挥机械备用制动工作模式下的制动性能，提高机械备用制动工作模式下的制动强度，有效减小制动距离。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压制动单元，该液压制动单元包括：备用制动主缸，所述备用制动主缸包括用于通过制动踏板的驱动来移动的缸活塞和通过缸活塞的移动减小容积的压力腔；制动油路，所述制动油路的一端与所述压力腔连通，所述制动油路的另一端用于与制动轮缸连通，所述制动油路上连接有备用模式切换阀；制动泵，所述制动泵包括用于通过电机的驱动来移动的制动活塞和通过制动活塞的移动减小容积的压力室，所述压力室通过制动切换阀与所述制动油路的另一端连通；其中，所述备用模式切换阀关闭并且所述制动切换阀打开以使得液压制动单元用于处在线控制动增压工作模式；所述备用模式切换阀打开并且所述制动切换阀关闭以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。

通过上述技术方案，由于制动油路的一端与备用制动主缸的压力腔连通，制动油路的另一端用于与制动轮缸连通，制动油路上连接有备用模式切换阀，而制动泵的压力室通过制动切换阀与制动油路的另一端连通，并且在机械备用制动工作模式下，备用模式切换阀打开并且制动切换阀关闭，这样，该液压制动单元应用在制动系统中后，在制动系统因断电、通电故障或其它故障进入机械备用制动工作模式时，备用模式切换阀打开并且制动切换阀关闭，这样，随着驾驶员对制动踏板的操作，备用制动主缸的压力腔内的液压油经过打开的备用模式切换阀直接流向制动轮缸，从而避免造成从备用制动主缸流出液量的损失，有利于充分发挥机械备用制动工作模式下的制动性能，提高机械备用制动工作模式下的制动强度，有效减小制动距离。

进一步地，所述制动泵的压力室包括通过所述制动活塞分隔的正向压力室和反向压力室，所述制动切换阀包括正向制动切换阀和反向制动切换阀；所述正向压力室通过所述正向制动切换阀与所述制动油路的另一端连通；所述反向压力室通过所述反向制动切换阀与所述制动油路的另一端连通；其中，所述备用模式切换阀关闭、所述正向制动切换阀打开并且所述反向制动切换阀关闭，以使得液压制动单元处在所述制动活塞用于通过电机的正向旋转驱动来正向移动的线控制动正向增压工作模式；所述备用模式切换阀关闭、所述正向制动切换阀关闭并且所述反向制动切换阀打开，以使得液压制动单元处在所述制动活塞用于通过电机的反向旋转驱动来反向移动的线控制动反向增压工作模式；所述备用模式切换阀打开、所述正向制动切换阀关闭并且所述反向制动切换阀关闭，以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。

更进一步地，所述制动活塞能够在电机的正向旋转驱动下正向移动完一个工作行程或接近移动完一个工作行程时，所述制动活塞能够在电机的反向旋转驱动下反向移动。

更进一步地，所述液压制动单元还包括行程检测装置、电机和控制器，其中，所述行程检测装置用于检测制动踏板的制动行程或用于检测与制动踏板相连接的缸活塞的制动行程，并向所述控制器发送制动行程检测信号；所述控制器能够根据所述制动行程检测信号控制所述电机的正向旋转量和反向旋转量。

另外，所述制动油路包括第一制动油路和第二制动油路，所述备用模式切换阀包括第一备用模式切换阀和第二备用模式切换阀；所述第一制动油路一端与所述压力腔连通另一端用于与一部分制动轮缸连通并且所述第一制动油路上连接有所述第一备用模式切换阀；所述第二制动油路一端与所述压力腔连通另一端用于与另一部分制动轮缸连通并且所述第二制动油路上连接有所述第二备用模式切换阀；所述正向压力室通过所述正向制动切换阀与所述第一制动油路的另一端连通；所述反向压力室通过所述反向制动切换阀与所述第二制动油路的另一端连通。

进一步地，所述备用制动主缸包括两个串联布置的用于通过制动踏板驱动的第一活塞和第二活塞，所述压力腔包括通过所述第一活塞和所述第二活塞在所述备用制动主缸中限定出第一压力腔和第二压力腔；所述第一制动油路与所述第一压力腔连接；所述第二制动油路与所述第二压力腔连接。

更进一步地，所述第一制动油路的另一端和所述第二制动油路的另一端连接有管路切换阀，其中，在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式，所述管路切换阀打开。

更进一步地，在机械备用制动工作模式，所述管路切换阀关闭。

另外，所述液压控制单元还包括用于与压力介质储存容器连接的脚感模拟器，所述脚感模拟器通过连接管路与所述第一压力腔和/或所述第二压力腔连通，所述连接管路上设置有脚感模拟器控制阀，其中，在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式，所述脚感模拟器控制阀打开；在机械备用制动工作模式，所述脚感模拟器控制阀关闭。

此外，本发明提供一种液压制动系统，该液压制动系统包括制动踏板、压力介质储存容器和制动轮缸以及以上任意所述的液压制动单元，其中，所述压力腔和所述压力室分别与所述压力介质储存容器连通；所述缸活塞与所述制动踏板相连接；所述制动油路的另一端通过增压阀与所述制动轮缸连通。

此外，本发明提供一种车辆，该车辆设置有以上所述的液压制动系统。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种液压制动系统的示意图；

图2是图1的液压制动系统处于机械备用制动工作模式的示意图；

图3是图1的液压制动系统处于线控制动正向增压工作模式的示意图；

图4是图1的液压制动系统处于线控制动反向增压工作模式的示意图。

附图标记说明

1-压力介质储存容器，101、102、103-压力传感器，104、105-行程检测装置，106-电流传感器，107-电机转角传感器，108-电机温度传感器，201、202、203-单向阀，3-入口阀，4-备用制动主缸，401-第二压力腔，402-第一压力腔，403-第二活塞，404-第一活塞，5-制动踏板，6-脚感模拟器，701-脚感模拟器控制阀，702-第二备用模式切换阀，703-第一备用模式切换阀，704-正向制动切换阀，705-反向制动切换阀，8-制动泵，801-正向压力室，802-反向压力室，803-制动活塞，901、902、903、904-制动轮缸，14-管路切换阀，15、16、17、18-增压阀，19、20、21、22-减压阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1、图2、图3和图4所示的结构，本发明提供的液压制动单元包括备用制动主缸4、制动油路和制动泵8，其中，备用制动主缸4包括用于通过制动踏板5的驱动来移动的缸活塞和通过缸活塞的移动减小容积的压力腔，制动油路的一端与压力腔连通，也就是，缸活塞将备用制动主缸4的内部空间分隔有具有进油口的压力腔，缸活塞能够被制动踏板5驱动来移动以减小压力腔的容积，使得通过进油口流入到压力腔内的液压油流入到制动油路中，制动油路的另一端用于与制动轮缸连通，也就是，制动油路为制动主缸4和制动轮缸之间的油路，制动油路上连接有备用模式切换阀；制动泵8包括用于通过电机的驱动来移动的制动活塞803和通过制动活塞803的移动减小容积的压力室，也就是，制动活塞803将制动泵8的内部空间分隔为有具有油口的压力室，制动活塞803能够被电机驱动来移动以减小压力腔的容积，使得通过油口流入到压力室内的液压油从压力室内流出，压力室通过制动切换阀与制动油路的另一端连通，也即是，压力室通过连接管路连接在制动油路的位于备用模式切换阀的出口端侧的制动油路段上；其中，备用模式切换阀关闭并且制动切换阀打开以使得液压制动单元用于处在线控制动增压工作模式；备用模式切换阀打开并且制动切换阀关闭以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。

在该技术方案中，由于制动油路的一端与备用制动主缸的压力腔连通，制动油路的另一端用于与制动轮缸连通，制动油路上连接有备用模式切换阀，而制动泵的压力室通过制动切换阀与制动油路的另一端连通，并且在机械备用制动工作模式下，备用模式切换阀打开并且制动切换阀关闭，这样，该液压制动单元应用在制动系统中后，在制动系统因断电、通电故障或其它故障进入机械备用制动工作模式时，备用模式切换阀打开并且制动切换阀关闭，这样，随着驾驶员对制动踏板的操作，备用制动主缸的压力腔内的液压油经过打开的备用模式切换阀直接流向制动轮缸，从而相对于现有技术能够避免造成从备用制动主缸流出液量的损失，有利于充分发挥机械备用制动工作模式下的制动性能，提高机械备用制动工作模式下的制动强度，相对于现有技术有效减小制动距离。

现有技术中，本申请的技术人员在研究测试本申请背景技术提到的电子液压制动系统后，发现由于第三室工作面积大于第四室工作面积，当总泵活塞不在右极限位置时，备用总泵产生的压力会首先推动总泵活塞右移至右极限位置。这会造成备用总泵第一腔的液量损失，进而使与备用总泵第一腔相连通的制动轮缸压力减小，从而不能充分发挥机械备用模式下的制动性能。因此，通过上述技术方案，能够有效提高机械备用制动工作模式下的制动强度。

当然，本申请的液压制动单元中，制动泵8可以包括单个压力室，制动活塞朝向一个方向移动以减小压力室的容积时，进入到压力室内的压力油将通过处在打开状态的制动切换阀进入到制动油路中。

或者，制动泵8可以包括两个以上的压力室，例如图1所示的结构中，制动泵8的压力室包括通过制动活塞803分隔的正向压力室801和反向压力室802，电机M正向转动带动制动活塞803正向移动时将减小正向压力室801的容积，电机M反向转动带动制动活塞803反向移动时将减小反向压力室802的容积，制动切换阀包括正向制动切换阀704和反向制动切换阀705；正向压力室801通过正向制动切换阀704与制动油路的另一端连通；反向压力室802通过反向制动切换阀705与制动油路的另一端连通；其中，备用模式切换阀关闭、正向制动切换阀704打开并且反向制动切换阀705关闭，以使得液压制动单元处在制动活塞803用于通过电机的正向旋转驱动来正向移动的线控制动正向增压工作模式；备用模式切换阀关闭、正向制动切换阀704关闭并且反向制动切换阀705打开，以使得液压制动单元处在制动活塞803用于通过电机的反向旋转驱动来反向移动的线控制动反向增压工作模式；备用模式切换阀打开、正向制动切换阀704关闭并且反向制动切换阀705关闭，以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。

这样，在制动系统因断电、通电故障或其它故障进入机械备用制动工作模式时，备用模式切换阀打开并且正向制动切换阀704和反向制动切换阀705都关闭，这样，随着驾驶员对制动踏板的操作，备用制动主缸的压力腔内的液压油经过打开的备用模式切换阀直接流向制动轮缸，参考图2中粗黑线条所示，从而避免造成从备用制动主缸流出液量的损失，有利于充分发挥机械备用制动工作模式下的制动性能，提高机械备用制动工作模式下的制动强度，有效减小制动距离。

当制动系统正常通电时，参考图3，备用模式切换阀上电关闭，以将备用制动主缸4的压力腔和制动轮缸之间的油路通道被切断。正向制动切换阀704打开并且反向制动切换阀705关闭，电机M正向旋转以驱动制动活塞803正向向前运动，如图3中的向左箭头所示，使正向压力室801通过正向制动切换阀704向制动油路供应液压油以流向制动轮缸，如图3中的粗黑线条所示，从而处在线控制动正向增压工作模式。而当电机M反向旋转以驱动制动活塞803反向向后运动时，如图4中的向右箭头所示，正向制动切换阀704关闭并且反向制动切换阀705打开，使反向压力室802通过反向制动切换阀705向制动油路供应液压油以流向制动轮缸，如图4中的粗黑线条所示，从而处在线控制动反向增压工作模式，这样，可以形成不中断的连续正反向增压制动过程。在正反向增压制动过程中，驾驶员踩下制动踏板5，控制器根据制动踏板5的行程距离控制电机M的旋转量以进而产生所需液压压力。

另外，正向压力室801可以形成有正向压力室油口，该正向压力室油口通过连接管路与压力介质储存容器1连接，该连接管路上设置有单向阀202，单向阀202仅允许压力介质储存容器1内的液压油流入到正向压力室801内，同时，该正向压力室油口通过正向制动切换阀704与制动油路的另一端连接，这样，电机M带动制动活塞803反向移动时，压力介质储存容器1内的液压油将通过单向阀202流入到正向压力室801内。

反向压力室802可以形成有反向压力室油口，该反向压力室油口通过连接管路与压力介质储存容器1连接，该连接管路上设置有单向阀203，单向阀203仅允许压力介质储存容器1内的液压油流入到反向压力室802内，同时，该反向压力室油口通过反向制动切换阀705与制动油路的另一端连接，这样，电机M带动制动活塞803正向移动时，压力介质储存容器1内的液压油将通过单向阀203流入到反向压力室801内。

当然，当制动活塞803正向向前移动到任何所需距离时，控制器将控制电机M反向旋转以带动制动活塞803反向向后移动。例如，一种实施例中，制动活塞803能够在电机的正向旋转驱动下正向移动完一个工作行程或接近移动完一个工作行程时，制动活塞803能够在电机的反向旋转驱动下反向移动，这样，由于制动活塞803能够移动一个工作行程或很接近移动完一个工作行程，从而可以在正向增加或反向增压过程中提供足够的制动压力。

当然，制动活塞803能够在电机的反向旋转驱动下反向移动完一个工作行程或接近移动完一个工作行程时，制动活塞803能够在电机的正向旋转驱动下再次正向移动。如果需要，可以这样正反向重复多次。

另外，如图1所示的，液压制动单元还包括行程检测装置、电机M和控制器(图中未显示)，其中，行程检测装置的数量可以为1个或多个，例如图1中所示的两个行程检测装置104和105，行程检测装置用于检测制动踏板5的制动行程或用于检测与制动踏板5相连接的缸活塞的制动行程，例如，一个行程检测装置可以用于检测制动踏板5的制动行程或用于检测与制动踏板5相连接的缸活塞的制动行程，或者，一个行程检测装置104可以用于检测制动踏板5的制动行程，另一个行程检测装置105可以用于检测与制动踏板5相连接的缸活塞的制动行程。行程检测装置向控制器发送制动行程检测信号，例如，两个行程检测装置104和105可以向控制器发送各自检测到的制动行程检测信号；而控制器能够根据制动行程检测信号控制电机的正向旋转量和反向旋转量。这样，在正反向增压制动过程中，驾驶员踩下制动踏板5，控制器根据接收到的制动行程检测信号来控制电机M的旋转量以进而产生所需液压压力。

另外，如图1所示的，电机M连接有电流传感器106以用于检测电机的控制电流，电机转角传感器107以用于检测电机转子的位置，以及电机温度传感器108以用于检测电机电枢的温度，这样可以便于控制器接收电流信号，电机转子的位置信号和电机电枢的温度信号，以更全面准确地控制电机M的运行状态。

另外，本申请的液压制动单元中，制动油路的数量可以根据制动轮缸的数量来适当地选择，例如，制动油路可以为一条，多个制动轮缸可以并联在该一条制动油路的另一端。或者，制动油路包括第一制动油路和第二制动油路，备用模式切换阀包括第一备用模式切换阀703和第二备用模式切换阀702；其中，第一制动油路一端与压力腔连通另一端用于与一部分制动轮缸连通并且第一制动油路上连接有第一备用模式切换阀703；第二制动油路一端与压力腔连通另一端用于与另一部分制动轮缸连通并且第二制动油路上连接有第二备用模式切换阀702；正向压力室801通过正向制动切换阀704与第一制动油路的另一端连通；反向压力室802通过反向制动切换阀705与第二制动油路的另一端连通。这样，在制动系统因断电、通电故障或其它故障进入机械备用制动工作模式时，第一备用模式切换阀703和第二备用模式切换阀702都打开，正向制动切换阀704和反向制动切换阀705都关闭，这样，随着驾驶员对制动踏板的操作，备用制动主缸的压力腔内的液压油经过打开的第一备用模式切换阀703和第二备用模式切换阀702分别供给到两部分制动轮缸，进一步有利于充分发挥机械备用制动工作模式下的制动性能，提高机械备用制动工作模式下的制动强度，有效减小制动距离。

此外，制动油路的一端例如第一制动油路的一端和/或第二制动油路的一端上连接有压力传感器101，制动油路的另一端例如第一制动油路的另一端上连接有压力传感器103和/或第二制动油路的另一端上连接有压力传感器102，以用于检测在制动系统的压力管路中存在的压力，提升压力管路的安全性。

此外，本申请的液压制动单元中，备用制动主缸4可以包括一个压力腔，例如，第一制动油路和第二制动油路同时连接于一个压力腔。或者，一种实施例中，如图1所示的，备用制动主缸4的缸活塞包括两个串联布置的用于通过制动踏板5驱动的第一活塞404和第二活塞403，压力腔包括通过第一活塞404和第二活塞403在备用制动主缸4中限定出第一压力腔402和第二压力腔401；例如第一活塞404用于与制动踏板5连接，第二活塞403的两侧分别形成第一压力腔402和第二压力腔401，第二活塞403的一端通过位于第一压力腔402内的弹性件比如弹簧与第一活塞404连接，第二活塞403的另一端和第二压力腔401的腔壁之间布置有另一个弹性件比如弹簧，第一制动油路与第一压力腔402连接；第二制动油路与第二压力腔401连接。这样，驾驶员踩下制动踏板5，制动踏板5作用于第一活塞404，驱动第一活塞404向左移动并通过弹性件驱动第二活塞403向左移动，使得第一压力腔402和第二压力腔401的容积减小，进入到第一压力腔402和第二压力腔401内的液压油将被压入到第一制动油路和第二制动油路，比如图2所示的。当然，驾驶员离开制动踏板5后，第一活塞404和第二活塞403将在弹性件的作用下回位，使得压力介质储存容器1内的液压油进入到第一压力腔402和第二压力腔401内。

一种实施例中，第一活塞404和第二活塞403上分别形成有径向孔，第一压力腔402和第二压力腔401分别通过各自腔壁上的油口、以及第一活塞404和第二活塞403上的径向孔与压力介质储存容器1连通。第一活塞404和第二活塞403在制动踏板5的驱动下例如在图1中向左移动预定行程后，第一活塞404和第二活塞403上的径向孔将和各自对应的油口轴向错开以截断第一压力腔402和第二压力腔401与压力介质储存容器1的连通。

另外，如图1所示的，第一制动油路的另一端和第二制动油路的另一端连接有管路切换阀14，其中，在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式，管路切换阀14打开，这样，正向压力室801或反向压力室802内的液压油将流向全部的制动轮缸，例如，全部流向制动轮缸901、902、903和904。

另外，在机械备用制动工作模式，管路切换阀14可以关闭，这样，第一压力腔402和第二压力腔401各自的液压油将分别独立地流向各自对应的制动轮缸，例如，第一压力腔402内的液压油将流向制动轮缸903和904，第二压力腔401内的液压油将流向制动轮缸901和902。当然，可选择地，管路切换阀14也可以打开，此时，第一压力腔402和第二压力腔401的液压油将同时流向全部的制动轮缸。

另外，如图1所示的，液压控制单元还包括用于与压力介质储存容器1连接的脚感模拟器6，压力介质储存容器1和脚感模拟器6连接以接收脚感模拟器6输送的液压油，脚感模拟器6通过连接管路与第一压力腔402和/或第二压力腔401连通，连接管路上设置有脚感模拟器控制阀701，其中，在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式，脚感模拟器控制阀701打开；在机械备用制动工作模式，脚感模拟器控制阀701关闭。在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式中，由于脚感模拟器控制阀701打开，这样，驾驶员踩下制动踏板5使备用制动主缸4通过脚感模拟器控制阀701向脚感模拟器6供应液压，并由此形成驾驶员踩踏踏板的脚感。

此外，本申请提供一种液压制动系统，参考图1-4所示的，该液压制动系统包括制动踏板5、压力介质储存容器1和制动轮缸以及以上任意所述的液压制动单元，其中，压力腔和压力室分别与压力介质储存容器1连通，压力介质储存容器1向压力腔和压力室供给液压油，缸活塞与制动踏板5相连接，例如第一压力腔402通过敞开的入口阀3与压力介质储存容器1连接，入口阀3旁接有单向阀201，第二压力腔401直接与压力介质储存容器1连接，制动踏板5驱动第一活塞404和第二活塞403移动预定距离后，第一活塞404将切断第一压力腔402和压力介质储存容器1的连通，第二活塞403将切断第二压力腔401和压力介质储存容器1的连通。制动油路的另一端通过增压阀与制动轮缸连通，例如，一种实施例中，第一制动油路通过增压阀17和18与制动轮缸903和904连接，制动轮缸903和904分别连接有减压阀21和22，第二制动油路增压阀15和16与制动轮缸901和902连接，制动轮缸901和902分别连接有减压阀19和20，减压阀19、20、21和22和压力介质储存容器1连接，每个制动轮缸对应的增压阀和减压阀用以调节各个制动轮缸的制动压力，压力介质储存容器1接收减压阀19、20、21和22的输送的液压油。如上所述的，该液压制动系统的制动性能提升，制动距离有效减小。

最后，本发明提供一种车辆，该车辆设置有以上所述的液压制动系统。如上所述的，该车辆的制动性能得到有效提升，安全性能也得到有效提升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种液压制动单元，其特征在于，包括：

备用制动主缸(4)，所述备用制动主缸(4)包括用于通过制动踏板(5)的驱动来移动的缸活塞和通过缸活塞的移动减小容积的压力腔；

制动油路，所述制动油路的一端与所述压力腔连通，所述制动油路的另一端用于与制动轮缸连通，所述制动油路上连接有备用模式切换阀；

制动泵(8)，所述制动泵(8)包括用于通过电机的驱动来移动的制动活塞(803)和通过制动活塞(803)的移动减小容积的压力室，所述压力室通过制动切换阀与所述制动油路的另一端连通；

其中，

所述备用模式切换阀关闭并且所述制动切换阀打开以使得液压制动单元用于处在线控制动增压工作模式；

所述备用模式切换阀打开并且所述制动切换阀关闭以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。

2.根据权利要求1所述的液压制动单元，其特征在于，所述制动泵(8)的压力室包括通过所述制动活塞(803)分隔的正向压力室(801)和反向压力室(802)，所述制动切换阀包括正向制动切换阀(704)和反向制动切换阀(705)；所述正向压力室(801)通过所述正向制动切换阀(704)与所述制动油路的另一端连通；所述反向压力室(802)通过所述反向制动切换阀(705)与所述制动油路的另一端连通；

其中，所述备用模式切换阀关闭、所述正向制动切换阀(704)打开并且所述反向制动切换阀(705)关闭，以使得液压制动单元处在所述制动活塞(803)用于通过电机的正向旋转驱动来正向移动的线控制动正向增压工作模式；

所述备用模式切换阀关闭、所述正向制动切换阀(704)关闭并且所述反向制动切换阀(705)打开，以使得液压制动单元处在所述制动活塞(803)用于通过电机的反向旋转驱动来反向移动的线控制动反向增压工作模式；

所述备用模式切换阀打开、所述正向制动切换阀(704)关闭并且所述反向制动切换阀(705)关闭，以使得液压制动单元用于处在机械备用制动工作模式。

3.根据权利要求1或2所述的液压制动单元，其特征在于，所述制动活塞(803)能够在电机的正向旋转驱动下正向移动完一个工作行程或接近移动完一个工作行程时，所述制动活塞(803)能够在电机的反向旋转驱动下反向移动。

4.根据权利要求3所述的液压制动单元，其特征在于，所述液压制动单元还包括行程检测装置、电机和控制器，其中，

所述行程检测装置用于检测制动踏板(5)的制动行程或用于检测与制动踏板(5)相连接的缸活塞的制动行程，并向所述控制器发送制动行程检测信号；

所述控制器能够根据所述制动行程检测信号控制所述电机的正向旋转量和反向旋转量。

5.根据权利要求2所述的液压制动单元，其特征在于，所述制动油路包括第一制动油路和第二制动油路，所述备用模式切换阀包括第一备用模式切换阀(703)和第二备用模式切换阀(702)；

所述第一制动油路一端与所述压力腔连通，另一端用于与一部分制动轮缸连通，并且所述第一制动油路上连接有所述第一备用模式切换阀(703)；

所述第二制动油路一端与所述压力腔连通，另一端用于与另一部分制动轮缸连通，并且所述第二制动油路上连接有所述第二备用模式切换阀(702)；

所述正向压力室(801)通过所述正向制动切换阀(704)与所述第一制动油路的另一端连通；

所述反向压力室(802)通过所述反向制动切换阀(705)与所述第二制动油路的另一端连通。

6.根据权利要求5所述的液压制动单元，其特征在于，所述备用制动主缸(4)包括两个串联布置的用于通过制动踏板(5)驱动的第一活塞(404)和第二活塞(403)，所述压力腔包括通过所述第一活塞(404)和所述第二活塞(403)在所述备用制动主缸(4)中限定出第一压力腔(402)和第二压力腔(401)；

所述第一制动油路与所述第一压力腔(402)连接；

所述第二制动油路与所述第二压力腔(401)连接。

7.根据权利要求6所述的液压制动单元，其特征在于，所述第一制动油路的另一端和所述第二制动油路的另一端连接有管路切换阀(14)，其中，在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式，所述管路切换阀(14)打开。

8.根据权利要求7所述的液压制动单元，其特征在于，在机械备用制动工作模式，所述管路切换阀(14)关闭。

9.根据权利要求6所述的液压制动单元，其特征在于，所述液压控制单元还包括用于与压力介质储存容器(1)连接的脚感模拟器(6)，所述脚感模拟器(6)通过连接管路与所述第一压力腔(402)和/或所述第二压力腔(401)连通，所述连接管路上设置有脚感模拟器控制阀(701)，其中，

在线控制动正向增压工作模式和线控制动反向增压工作模式，所述脚感模拟器控制阀(701)打开；

在机械备用制动工作模式，所述脚感模拟器控制阀(701)关闭。

10.一种液压制动系统，其特征在于，包括制动踏板(5)、压力介质储存容器(1)和制动轮缸以及权利要求1-9中任意一项所述的液压制动单元，其中，

所述压力腔和所述压力室分别与所述压力介质储存容器(1)连通；

所述缸活塞与所述制动踏板(5)相连接；

所述制动油路的另一端通过增压阀与所述制动轮缸连通。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求10所述的液压制动系统。

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