CN113441746A - 一种竖笛高效多头钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竖笛高效多头钻孔装置，包括机架、分度盘、用于加工竖直孔的第一钻孔机构、用于加工背孔的第二钻孔机构及多个用于加工倾斜孔的第三钻孔机构；所述机架的顶部设有环形平台，机架内侧连接有支撑架，支撑架上连接有分度器，分度盘连接于分度器的顶端，且分度盘上呈环形阵列排布有多套夹具；所述第一钻孔机构及第三钻孔机构依次连接于环形平台上，第一钻孔机构及第三钻孔机构与夹具上下对应，且夹具数量大于第一钻孔机构与第三钻孔机构的数量总和；所述第二钻孔机构连接于第一钻孔机构内侧的支撑架上，且分度盘上设有用于第二钻孔机构穿过的避位孔。本发明可满足笛身上的多个孔可一次性加工完成，省时省力，极大的提高了工作效率。

Description

一种竖笛高效多头钻孔装置

技术领域

本发明涉及竖笛加工装置技术领域，尤其涉及一种竖笛高效多头钻孔装置。

背景技术

竖笛的音色纯正清丽，柔和轻盈，被称为“柔和的笛子”，“像鸟唱歌的笛子”。竖笛的吹奏比较简单，自然呼吸的力度即可吹响，人们从初学开始，就很容易获得美妙的音乐。因为竖笛的入门较为容易，不像长笛那样需要练习才能吹出基本的音阶，因此在世界各国都当作音乐入门用的教学乐器。

竖笛的结构较为简单，主要由笛头和笛身构成。如图7～8所示，笛身的顶端设有连接块，笛头与连接块螺纹配合，笛身的正面设有多个音阶孔，此外为了解决手指长短参差不齐，顶部的音阶孔为竖直孔，而底部的音阶孔设置成孔径不同的倾斜孔，从而方便手指的封堵；笛身的背面还设有一个背孔，也称高音孔或零孔。在现有技术中，笛身上的孔采用钻床逐个加工，相当的费时费力，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竖笛高效多头钻孔装置，笛身上的多个孔可一次性加工完成，相当的省时省力，极大的提高了工作效率，以达到解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种竖笛高效多头钻孔装置，包括机架、分度盘、用于加工竖直孔的第一钻孔机构、用于加工背孔的第二钻孔机构及多个用于加工倾斜孔的第三钻孔机构；所述机架的顶部设有环形平台，机架内侧连接有支撑架，支撑架上连接有分度器，分度盘连接于分度器的顶端，且分度盘上呈环形阵列排布有多套夹具；所述第一钻孔机构及第三钻孔机构依次连接于环形平台上，第一钻孔机构及第三钻孔机构与夹具上下对应，且夹具数量大于第一钻孔机构与第三钻孔机构的数量总和；所述第二钻孔机构连接于第一钻孔机构内侧的支撑架上，且分度盘上设有用于第二钻孔机构穿过的避位孔。

本发明的进一步改进方案是，所述第一钻孔机构包括底座A、支架A、气缸A及电机A；所述底座A连接于环形平台，支架A连接于底座A上，气缸A竖向连接于支架A的顶端，气缸A的动力输出端连接有第一滑块，第一滑块滑动连接于支架A侧部的第一滑道；所述第一滑块的侧部连接有支座，电机A连接于支座上，且电机的动力输出端连接有多轴的刀座A，且刀座A上的刀具A沿分度盘的径向排布。

本发明的进一步改进方案是，所述第二钻孔机构包括支架B、气缸B及电机B；所述支架B连接于支撑架的侧部，气缸B竖向连接于支架B的底部，气缸B的动力输出端连接有第二滑块，第二滑块滑动连接于支架B侧部的第二滑道，第二滑块的侧部连接有锁套a，电机B连接于锁套a，且电机B的动力输出端连接有刀座B，刀座B上的刀具B可穿过避位孔。

本发明的进一步改进方案是，所述第三钻孔机构包括底座C、支架C、气缸C及电机C；所述底座C连接于环形平台上，底座C的顶端连接有轴套，轴套上连接有竖轴，竖轴上连接有90°换向的夹套，夹套上连接有横轴；所述支架C连接于横轴上，气缸C竖向连接于支架C的顶端，气缸C的动力输出端连接有第三滑块，第三滑块滑动连接于支架C侧部的第三滑道；所述第三滑块的侧部连接有锁套b，电机C连接于锁套b上，且电机的动力输出端连接有刀座C，刀具C连接于刀座C。

本发明的进一步改进方案是，所述夹具包括底板、气缸D、夹板及挡块；所述底板连接于分度盘上，避位孔贯通于底板，气缸D连接于底板一端，夹板连接于气缸D的动力输出端，夹板的侧部连接有圆台状限位块；所述挡块连接于底板上的另一端，挡块上设有限位孔，且限位孔、限位块及气缸D的活塞杆同心设置。

本发明的进一步改进方案是，所述底座A及底座C的底部均连接有丝杠滑台模组；所述丝杠滑台模组包括X轴丝杠滑台及Y轴丝杠滑台，底座A及底座C连接于X轴丝杠滑台上，且X轴丝杠滑台连接于Y轴丝杠滑台上，Y轴丝杠滑台连接于环形平台上。

本发明的进一步改进方案是，所述底板的上表面连接有缓冲垫，且缓冲垫为软质的泡沫塑料。

本发明的进一步改进方案是，所述气缸D设置于接近分度盘的圆心端。

本发明的有益效果：

第一、本发明的竖笛高效多头钻孔装置，笛身上的多个孔可一次性加工完成，相当的省时省力，极大的提高了工作效率。

第二、本发明的竖笛高效多头钻孔装置，采用多工位连续加工的方式，只需要一个工人上下料即可，降低企业的用工成本。

第三、本发明的竖笛高效多头钻孔装置，第一钻孔机构采用多轴刀座，多个竖直孔可同步加工完成，进一步提升工作效率。

第四、本发明的竖笛高效多头钻孔装置，底座A及底座C的底部均连接有丝杠滑台模组，方便第一钻孔机构与第三钻孔机构位置的精调。

第五、本发明的竖笛高效多头钻孔装置，底板的上表面连接有缓冲垫，保证笛身的表面不易磨损。

第六、本发明的竖笛高效多头钻孔装置，气缸D设置于接近分度盘的圆心端，操作人员的手远于离气缸D，避免操作人员的手被气缸D夹伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明第一钻孔机构的结构示意图。

图3为本发明第二钻孔机构的结构示意图。

图4为本发明第三钻孔机构的结构示意图。

图5为本发明的夹具结构示意图。

图6为本发明的第一钻孔机构、第二钻孔机构、第三钻孔机构安装位置示意图。

图7、8为竖笛的笛身结构示意图。

图中：1-机架、101-环形平台、102-支撑架、2-分度盘、201-分度器、202-避位孔、3-第一钻孔机构、301-底座A、302-支架A、303-气缸A、304-电机A、305-第一滑块、306-第一滑道、307-支座、308-刀座A、309-刀具A、4-第二钻孔机构、401-支架B、402-气缸B、403-电机B、404-第二滑块、405-第二滑道、406-锁套a、407-刀座B、408-刀具B、5-第三钻孔机构、501-底座C、502-支架C、503-气缸C、504-电机C、505-轴套、506-竖轴、507-夹套、508-横轴、509-第三滑块、510-第三滑道、511-锁套b、512-刀座C、513-刀具C、6-夹具、601-底板、602-气缸D、603-夹板、604-挡块、605-限位块、606-缓冲垫、7-丝杠滑台模组、701-X轴滑台模组、702-Y轴滑台模组、8-笛身、801-连接块、802-竖直孔、803-倾斜孔、804-背孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～6所示，一种竖笛高效多头钻孔装置，包括机架1、分度盘2、用于加工竖直孔802的第一钻孔机构3、用于加工背孔804的第二钻孔机构4及六个用于加工倾斜孔803的第三钻孔机构5；所述机架1的顶部设有环形平台101，机架1内侧连接有支撑架102，支撑架102上连接有分度器201，分度盘2连接于分度器201的顶端，且分度盘2上呈环形阵列排布有多套夹具6；所述第一钻孔机构3及第三钻孔机构5依次连接于环形平台101上，第一钻孔机构3及第三钻孔机构5与夹具6上下对应，且夹具6数量大于第一钻孔机构3与第三钻孔机构5的数量总和；所述第二钻孔机构4连接于第一钻孔机构3内侧的支撑架102上，且分度盘2上设有用于第二钻孔机构4穿过的避位孔202。

所述第一钻孔机构3包括底座A301、支架A302、气缸A303及电机A304；所述底座A301连接于环形平台101，支架A302连接于底座A301上，气缸A303竖向连接于支架A302的顶端，气缸A303的动力输出端连接有第一滑块305，第一滑块305滑动连接于支架A302侧部的第一滑道306；所述第一滑块305的侧部连接有支座307，电机A304连接于支座307上，且电机A304的动力输出端连接有五轴的刀座A308，且刀座A308上的刀具A309沿分度盘2的径向排布。

所述第二钻孔机构4包括支架B401、气缸B402及电机B403；所述支架B401连接于支撑架102的侧部，气缸B402竖向连接于支架B401的底部，气缸B402的动力输出端连接有第二滑块404，第二滑块404滑动连接于支架B401侧部的第二滑道405，第二滑块404的侧部连接有锁套a406，电机B403连接于锁套a406，且电机B403的动力输出端连接有刀座B407，刀座B407上的刀具B408可穿过避位孔202。

所述第三钻孔机构5包括底座C501、支架C502、气缸C503及电机C504；所述底座C501连接于环形平台101上，底座C501的顶端连接有轴套505，轴套505上连接有竖轴506，竖轴506上连接有90°换向的夹套507，夹套507上连接有横轴508；所述支架C502连接于横轴508上，气缸C503竖向连接于支架C502的顶端，气缸C503的动力输出端连接有第三滑块509，第三滑块509滑动连接于支架C502侧部的第三滑道510；所述第三滑块509的侧部连接有锁套b511，电机C504连接于锁套b511上，且电机A304的动力输出端连接有刀座C512，刀具C513连接于刀座C512。

所述夹具6包括底板601、气缸D602、夹板603及挡块604；所述底板601连接于分度盘2上，避位孔202贯通于底板601，气缸D602连接于底板601一端，夹板603连接于气缸D602的动力输出端，夹板603的侧部连接有圆台状限位块605；所述挡块604连接于底板601上的另一端，挡块604上设有限位孔，且限位孔、限位块605及气缸D602的活塞杆同心设置；所述气缸D602设置于接近分度盘2的圆心端；所述底板601的上表面连接有缓冲垫606，且缓冲垫606为软质的泡沫塑料。

所述底座A301及底座C501的底部均连接有丝杠滑台模组7；所述丝杠滑台模组7包括X轴丝杠滑台701及Y轴丝杠滑台702，底座A301及底座C501连接于X轴丝杠滑台701上，且X轴丝杠滑台701连接于Y轴丝杠滑台702上，Y轴丝杠滑台702连接于环形平台101上。

值得注意的是，气缸A303、气缸B402、气缸C503、气缸D602通过管道与电磁阀连接，电磁阀连接气源，且电磁阀、分度器201、电机A304、电机B403及电机C504均与PLC控制器电性连接。

此外，刀具A309、刀具B408及刀具C513侧部的分度盘上连接有接近开关，当刀具A309、刀具B408及刀具C513快要与笛身8接触时，降低刀具A309、刀具B408及刀具C513的进给速度，起到缓冲的作用，从而保护笛身8及各刀具。

本实施例的具体工作原理如下：

图6中的T工位为上、下料工位，操作人员将待钻孔的笛身8放置于底板601的缓冲垫606上，且笛身8头部的连接块801插入至限位孔中，气缸D602伸出后，限位块605插入笛身8尾部，完成笛身8的装夹；装夹完成后，分度器201驱动分度盘2旋转一个工位，气缸A303驱动刀具A309向下移动，气缸B402驱动刀具B408向上移动，加工笛身8上的竖直孔802与背孔804，此时操作人员装夹下一个待钻孔的笛身8；竖直孔802与背孔804加工完成后，分度盘2转动使笛身8进入后续工位，完成多个倾斜孔803的加工；倾斜孔803加工完成后，笛身8返回到T工位后，操作人员取下钻孔后的笛身8，并装夹下一个待钻孔的笛身8，如此反复循环。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：包括机架（1）、分度盘（2）、用于加工竖直孔（802）的第一钻孔机构（3）、用于加工背孔（804）的第二钻孔机构（4）及多个用于加工倾斜孔（803）的第三钻孔机构（5）；所述机架（1）的顶部设有环形平台（101），机架（1）内侧连接有支撑架（102），支撑架（102）上连接有分度器（201），分度盘（2）连接于分度器（201）的顶端，且分度盘（2）上呈环形阵列排布有多套夹具（6）；所述第一钻孔机构（3）及第三钻孔机构（5）依次连接于环形平台（101）上，第一钻孔机构（3）及第三钻孔机构（5）与夹具（6）上下对应，且夹具（6）数量大于第一钻孔机构（3）与第三钻孔机构（5）的数量总和；所述第二钻孔机构（4）连接于第一钻孔机构（3）内侧的支撑架（102）上，且分度盘（2）上设有用于第二钻孔机构（4）穿过的避位孔（202）。

2.如权利要求1所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述第一钻孔机构（3）包括底座A（301）、支架A（302）、气缸A（303）及电机A（304）；所述底座A（301）连接于环形平台（101），支架A（302）连接于底座A（301）上，气缸A（303）竖向连接于支架A（302）的顶端，气缸A（303）的动力输出端连接有第一滑块（305），第一滑块（305）滑动连接于支架A（302）侧部的第一滑道（306）；所述第一滑块（305）的侧部连接有支座（307），电机A（304）连接于支座（307）上，且电机A（304）的动力输出端连接有多轴的刀座A（308），且刀座A（308）上的刀具A（309）沿分度盘（2）的径向排布。

3.如权利要求1所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述第二钻孔机构（4）包括支架B（401）、气缸B（402）及电机B（403）；所述支架B（401）连接于支撑架（102）的侧部，气缸B（402）竖向连接于支架B（401）的底部，气缸B（402）的动力输出端连接有第二滑块（404），第二滑块（404）滑动连接于支架B（401）侧部的第二滑道（405），第二滑块（404）的侧部连接有锁套a（406），电机B（403）连接于锁套a（406），且电机B（403）的动力输出端连接有刀座B（407），刀座B（407）上的刀具B（408）可穿过避位孔（202）。

4.如权利要求2所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述第三钻孔机构（5）包括底座C（501）、支架C（502）、气缸C（503）及电机C（504）；所述底座C（501）连接于环形平台（101）上，底座C（501）的顶端连接有轴套（505），轴套（505）上连接有竖轴（506），竖轴（506）上连接有90°换向的夹套（507），夹套（507）上连接有横轴（508）；所述支架C（502）连接于横轴（508）上，气缸C（503）竖向连接于支架C（502）的顶端，气缸C（503）的动力输出端连接有第三滑块（509），第三滑块（509）滑动连接于支架C（502）侧部的第三滑道（510）；所述第三滑块（509）的侧部连接有锁套b（511），电机C（504）连接于锁套b（511）上，且电机A（304）的动力输出端连接有刀座C（512），刀具C（513）连接于刀座C（512）。

5.如权利要求3所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述夹具（6）包括底板（601）、气缸D（602）、夹板（603）及挡块（604）；所述底板（601）连接于分度盘（2）上，避位孔（202）贯通于底板（601），气缸D（602）连接于底板（601）一端，夹板（603）连接于气缸D（602）的动力输出端，夹板（603）的侧部连接有圆台状限位块（605）；所述挡块（604）连接于底板（601）上的另一端，挡块（604）上设有限位孔，且限位孔、限位块（605）及气缸D（602）的活塞杆同心设置。

6.如权利要求4所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述底座A（301）及底座C（501）的底部均连接有丝杠滑台模组（7）；所述丝杠滑台模组（7）包括X轴丝杠滑台（701）及Y轴丝杠滑台（702），底座A（301）及底座C（501）连接于X轴丝杠滑台（701）上，且X轴丝杠滑台（701）连接于Y轴丝杠滑台（702）上，Y轴丝杠滑台（702）连接于环形平台（101）上。

7.如权利要求5所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述底板（601）的上表面连接有缓冲垫（606），且缓冲垫（606）为软质的泡沫塑料。

8.如权利要求5所述的一种竖笛高效多头钻孔装置，其特征在于：所述气缸D（602）设置于接近分度盘（2）的圆心端。

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